JP2016031120A - 遊星ローラ式トラクションドライブ - Google Patents
遊星ローラ式トラクションドライブ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016031120A JP2016031120A JP2014154198A JP2014154198A JP2016031120A JP 2016031120 A JP2016031120 A JP 2016031120A JP 2014154198 A JP2014154198 A JP 2014154198A JP 2014154198 A JP2014154198 A JP 2014154198A JP 2016031120 A JP2016031120 A JP 2016031120A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- planetary roller
- planetary
- ring
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
【解決手段】第1遊星ローラ23を、第1リングローラ21の内周面に内接すると共に、太陽ローラとしての第1中間軸22の外周面に外接するように配置する。アンギュラ玉軸受80,81を第1遊星ローラ23の内径側に配置し、更に、第1遊星キャリア24の第1駆動ピン29を、アンギュラ玉軸受80,81の内輪83,88の内径側に配置する。上記第1駆動ピン29を、断面C形のスプリングピンで構成する。
【選択図】図2
Description
リングローラと、
リングローラの径方向の内方側に位置する太陽ローラと、
上記リングローラの内周面に内接すると共に、上記太陽ローラの外周面に外接する環状の遊星ローラと、
上記遊星ローラの内径側に配置される断面C形で弾性を有する棒状弾性部材を有する遊星キャリアと
を備えることを特徴としている。
上記遊星ローラの内周面に内嵌された外輪と、内輪と、転動体とを有する転がり軸受を備え、
上記棒状弾性部材は、上記内輪の内周面に圧入されている。
上記太陽ローラの中心軸と、上記遊星ローラの中心軸とを含む平面が、上記断面C形の棒状弾性部材の切欠きを通過している。
上記遊星キャリアは、上記棒状弾性部材の一端部が挿通されたピン挿通穴を有するキャリア本体を有し、
上記棒状弾性部材の一端部の内径側に圧入された止めピンを備える。
上記棒状弾性部材は、スプリングピンである。
2 第1遊星ローラ式トラクションドライブ
3 第2遊星ローラ式トラクションドライブ
4 出力軸
21 第1リングローラ
22 第1中間軸
23 第1遊星ローラ
24 第1遊星キャリア
25 第1複列玉軸受
28 第1キャリア本体
29 第1駆動ピン
30 第1ピン挿通穴
48 C形スプリングピンからなる駆動ピンの切欠き
51 第2リングローラ
52 第2中間軸
53 第2遊星ローラ
54 第2遊星キャリア
55 第2複列玉軸受
58 第2キャリア本体
59 第2駆動ピン
60 第2ピン挿通穴
79 止めピン
80 第1アンギュラ玉軸受
81 第2アンギュラ玉軸受
82 第1アンギュラ玉軸受の外輪
83 第1アンギュラ玉軸受の内輪
84 第1アンギュラ玉軸受の玉
86 第2アンギュラ玉軸受の外輪
87 第2アンギュラ玉軸受の内輪
88 第2アンギュラ玉軸受の玉
90 継手
P1 第1中間軸の中心軸
P2 第1駆動ピンの中心軸
P3 太陽ローラとしての第1中間軸22の中心軸P1と、第1駆動ピン29を取り囲む第1遊星ローラ23の中心軸P2とを含む平面
102 遊星ローラ式トラクションドライブ
104 出力軸
121 リングローラ
122 中間軸
123 遊星ローラ
128 キャリア本体
129 駆動ピン
141 入力軸
Claims (5)
- リングローラと、
上記リングローラの径方向の内方側に位置する太陽ローラと、
上記リングローラの内周面に内接すると共に、上記太陽ローラの外周面に外接する環状の遊星ローラと、
上記遊星ローラの内径側に配置される断面C形で弾性を有する棒状弾性部材を有する遊星キャリアと
を備えることを特徴とする遊星ローラ式トラクションドライブ。 - 請求項1に記載の遊星ローラ式トラクションドライブにおいて、
上記遊星ローラの内周面に内嵌された外輪と、内輪と、転動体とを有する転がり軸受を備え、
上記棒状弾性部材は、上記内輪の内周面に圧入されていることを特徴とする遊星ローラ式トラクションドライブ。 - 請求項1または2に記載の遊星ローラ式トラクションドライブにおいて、
上記太陽ローラの中心軸と、上記遊星ローラの中心軸とを含む平面が、上記断面C形の棒状弾性部材の切欠きを通過していることを特徴とする遊星ローラ式トラクションドライブ。 - 請求項1乃至3のいずれか一つに記載の遊星ローラ式トラクションドライブにおいて、
上記遊星キャリアは、上記棒状弾性部材の一端部が挿通されたピン挿通穴を有するキャリア本体を有し、
上記棒状弾性部材の一端部の内径側に圧入された止めピンを備えることを特徴とする遊星ローラ式トラクションドライブ。 - 請求項1乃至4のいずれか一つに記載の遊星ローラ式トラクションドライブにおいて、
上記棒状弾性部材は、スプリングピンであることを特徴とする遊星ローラ式トラクションドライブ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014154198A JP6398429B2 (ja) | 2014-07-29 | 2014-07-29 | 遊星ローラ式トラクションドライブ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014154198A JP6398429B2 (ja) | 2014-07-29 | 2014-07-29 | 遊星ローラ式トラクションドライブ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016031120A true JP2016031120A (ja) | 2016-03-07 |
JP6398429B2 JP6398429B2 (ja) | 2018-10-03 |
Family
ID=55441627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014154198A Active JP6398429B2 (ja) | 2014-07-29 | 2014-07-29 | 遊星ローラ式トラクションドライブ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6398429B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018088244A1 (ja) * | 2016-11-08 | 2018-05-17 | Ntn株式会社 | 直動式電動アクチュエータ |
WO2018096939A1 (ja) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | Ntn株式会社 | 電動アクチュエータ |
CN111059262A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-24 | 湘潭大学 | 一种行星齿轮传动变刚度柔性销轴均载结构 |
WO2020144969A1 (ja) * | 2019-01-08 | 2020-07-16 | ソニー株式会社 | 制御装置、レンズ鏡筒、および撮像装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5768928U (ja) * | 1980-10-15 | 1982-04-24 | ||
JPS6184259U (ja) * | 1984-11-08 | 1986-06-03 | ||
JPH09203449A (ja) * | 1996-01-29 | 1997-08-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 遊星ローラ式変速装置 |
JP2002181148A (ja) * | 2000-12-12 | 2002-06-26 | Koyo Seiko Co Ltd | 摩擦ローラ式変速装置 |
-
2014
- 2014-07-29 JP JP2014154198A patent/JP6398429B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5768928U (ja) * | 1980-10-15 | 1982-04-24 | ||
JPS6184259U (ja) * | 1984-11-08 | 1986-06-03 | ||
JPH09203449A (ja) * | 1996-01-29 | 1997-08-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 遊星ローラ式変速装置 |
JP2002181148A (ja) * | 2000-12-12 | 2002-06-26 | Koyo Seiko Co Ltd | 摩擦ローラ式変速装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018088244A1 (ja) * | 2016-11-08 | 2018-05-17 | Ntn株式会社 | 直動式電動アクチュエータ |
WO2018096939A1 (ja) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | Ntn株式会社 | 電動アクチュエータ |
WO2020144969A1 (ja) * | 2019-01-08 | 2020-07-16 | ソニー株式会社 | 制御装置、レンズ鏡筒、および撮像装置 |
CN111059262A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-24 | 湘潭大学 | 一种行星齿轮传动变刚度柔性销轴均载结构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6398429B2 (ja) | 2018-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9127723B2 (en) | One-way clutch and power generating apparatus | |
JP6398429B2 (ja) | 遊星ローラ式トラクションドライブ | |
KR20160111439A (ko) | 기어 전동 장치 | |
KR102105346B1 (ko) | 감속 장치 | |
KR101480986B1 (ko) | 초정밀위치제어용 핀 롤러형 구동기어장치 및 이를 이용한 동력전달장치 | |
EP2730805B1 (en) | Reduction gear | |
JP5849645B2 (ja) | 摩擦ローラ式減速機 | |
TWI418717B (zh) | Miniature traction drive | |
JP5354195B2 (ja) | 減速装置 | |
JP2006009936A (ja) | 遊星ローラ式動力伝達装置 | |
JP6265061B2 (ja) | 遊星ローラ式トラクションドライブ装置 | |
JP7187888B2 (ja) | 遊星式動力伝達装置 | |
JP6119372B2 (ja) | ローディングカム装置及び摩擦ローラ式減速機 | |
JP2017040312A (ja) | 減速装置 | |
JP3617645B2 (ja) | マイクロトラクションドライブ | |
JP6314534B2 (ja) | 摩擦ローラ式減速機 | |
JP2020094668A (ja) | 摩擦伝動式減速機 | |
WO2024127779A1 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
US20240159269A1 (en) | Rotary bearing assembly | |
CN111677817B (zh) | 齿轮装置 | |
JP2014062590A (ja) | 減速機 | |
JP7149158B2 (ja) | 偏心揺動型減速装置 | |
JP2001021017A (ja) | 遊星ローラ式動力伝達装置 | |
JP6568749B2 (ja) | 遊星ローラ式の動力伝達装置 | |
JP6090502B2 (ja) | 一方向クラッチ及び発電装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170608 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180220 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180322 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180807 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180820 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6398429 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |