JP2016022848A - ハイブリッド車両 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施の形態に従うハイブリッド車両100の全体ブロック図である。図1を参照して、車両100は、蓄電装置110と、駆動装置であるPCU(Power Control Unit)120と、駆動装置105と、自動変速機(A/T)160(以下、単に「変速機」とも称する。)と、減速機170と、駆動輪180と、制御装置であるECU(Electronic Control Unit)300とを備える。駆動装置105は、モータジェネレータ130(MG1),135(MG2)と、内燃機関であるエンジン140と、動力分割機構150とを含む。また、PCU120は、コンバータ121と、インバータ122(INV1),123(INV2)とを含む。
されて必要な車両駆動力を発生する。なお、エンジン140を停止した状態で、モータジェネレータ130,135からの駆動力のみを用いて走行する、いわゆるEV走行を行なうことも可能である。
このような自動変速機の構成においては、変速部SPCの係合状態および駆動輪180の動作状態にかかわらず、クラッチ部CRを非係合とすると、駆動装置105と自動変速機160との結合を解除することができる。そのため、車両停止中および走行中において、クラッチ部CRを非係合状態とし、かつエンジン140を駆動することによって、モータジェネレータ130,135を用いて発電を行なうことが可能である。
ΔE>0の場合には、同期状態への移行において蓄電装置110からの放電が行なわれ、出力可能電力Woutにより移行時間が制限される。一方、ΔE<0の場合には、同期状態への移行において蓄電装置110への充電が行なわれ、入力可能電力Winにより移行時間が制限される。なお、本実施の形態においては、放電電力を正値で表し、充電電力を負値で表すものとする。
上記の実施形態の形態1においては、入出力可能電力のしきい値(α1,α2,β1,β2)や、同期に許容される所定時間などは固定値である場合を例として説明した。しかしながら、これらのしきい値は、たとえば、ユーザのアクセル操作、ブレーキ操作、および各種の走行モードの設定状態に応じて可変とすることがより好ましい。
実施の形態1においては、蓄電装置の入出力可能電力Win/Woutに応じて回転速度差を設定する構成について説明した。
実施の形態1,2においては、図1のようにエンジンと2つのモータジェネレータを有する駆動装置の構成を備えたハイブリッド車両について説明した。しかしながら、駆動装置の構成はこれに限らず、たとえば、エンジンと1つのモータジェネレータとを有するハイブリッド車両にも適用可能である。
Claims (17)
- 蓄電装置と、内燃機関および前記蓄電装置からの電力を用いて動作する回転電機を含む駆動装置とを備え、前記内燃機関からの駆動力および前記回転電機からの駆動力の少なくとも一方を用いて走行することが可能なハイブリッド車両であって、
前記駆動装置から駆動輪への動力伝達経路に設けられ、前記駆動力の伝達と非伝達とを切り換えるように構成された係合装置と、
前記駆動装置および前記係合装置を制御するための制御装置とを備え、
前記回転電機は、前記内燃機関によって駆動されて発電することが可能であり、
前記制御装置は、前記内燃機関が駆動状態でかつ前記係合装置が非係合の状態で、前記内燃機関により前記回転電機が発電を行なっている場合に、前記蓄電装置の状態に応じて、前記係合装置の入力軸と出力軸との間の回転速度差を設定する、ハイブリッド車両。 - 前記制御装置は、前記係合装置を係合する前に、前記回転電機のトルクを調整して、前記係合装置の入力軸と出力軸とを同期させる、請求項1に記載のハイブリッド車両。
- 前記制御装置は、前記蓄電装置の入力可能電力が小さいときは、入力可能電力が大きいときよりも前記回転速度差が小さくなるように、前記内燃機関および前記回転電機の回転速度を設定する、請求項1または2に記載のハイブリッド車両。
- 前記制御装置は、前記蓄電装置の入力可能電力が第1のしきい値を下回る場合には、前記回転速度差が所定値未満となるように、前記内燃機関および前記回転電機の回転速度を設定する、請求項3に記載のハイブリッド車両。
- 前記制御装置は、前記蓄電装置の入力可能電力が前記第1のしきい値よりも大きい第2のしきい値を上回る場合には、前記回転速度差の制限を非実行とする、請求項4に記載のハイブリッド車両。
- 前記制御装置は、ドライバによるアクセル操作量、ブレーキ操作量、および走行モード選択の少なくとも1つに応じて、前記第1のしきい値を変更する、請求項4または5に記載のハイブリッド車両。
- 前記制御装置は、ドライバによるアクセル操作量、ブレーキ操作量、および走行モード選択の少なくとも1つに応じて、前記第2のしきい値を変更する、請求項5に記載のハイブリッド車両。
- 前記制御装置は、前記蓄電装置の出力可能電力が小さいときは、出力可能電力が大きいときよりも前記回転速度差が小さくなるように、前記内燃機関および前記回転電機の回転速度を設定する、請求項1または2に記載のハイブリッド車両。
- 前記制御装置は、前記蓄電装置の出力可能電力が第3のしきい値を下回る場合には、前記回転速度差が所定値未満となるように、前記内燃機関および前記回転電機の回転速度を設定する、請求項8に記載のハイブリッド車両。
- 前記制御装置は、前記蓄電装置の出力可能電力が前記第3のしきい値よりも大きい第4のしきい値を上回る場合には、前記回転速度差の制限を非実行とする、請求項9に記載のハイブリッド車両。
- 前記制御装置は、前記内燃機関および前記回転電機によるエネルギ効率が最適となるように、前記内燃機関および前記回転電機の回転速度を設定する、請求項5または10に記載のハイブリッド車両。
- 前記制御装置は、ドライバによるアクセル操作量、ブレーキ操作量、および走行モード選択の少なくとも1つに応じて、前記第3のしきい値を変更する、請求項9または10に記載のハイブリッド車両。
- 前記制御装置は、ドライバによるアクセル操作量、ブレーキ操作量、および走行モード選択の少なくとも1つに応じて、前記第4のしきい値を変更する、請求項10に記載のハイブリッド車両。
- 前記制御装置は、前記蓄電装置のSOCが大きいほど、前記回転速度差が小さくなるように、前記内燃機関および前記回転電機の回転速度を設定する、請求項1または2に記載のハイブリッド車両。
- 前記制御装置は、前記係合装置の入力軸と出力軸とを同期させるために必要とされるエネルギが、所定時間内に前記蓄電装置で入出力可能なエネルギよりも小さくなるように、前記内燃機関および前記回転電機の回転速度を設定する、請求項2に記載のハイブリッド車両。
- 前記制御装置は、前記係合装置が非係合状態で発電動作を行なう場合に、前記回転電機が所定回転速度未満にならないように、前記内燃機関および前記回転電機の回転速度を設定する、請求項1に記載のハイブリッド車両。
- 前記駆動装置から前記駆動輪への動力伝達経路に設けられ、前記駆動装置の出力回転速度を変更して前記駆動輪に伝達するための自動変速装置をさらに備え、
前記係合装置は、前記自動変速装置に含まれるクラッチである、請求項1に記載のハイブリッド車両。
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