JP2016008122A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】無駄な現像剤消費を低減し得る画像形成装置を実現する。
【解決手段】プリンタ１は、１ページ目のトナー定着後の用紙Ｐが排出中にジャムとなると、このとき既に１次転写又は２次転写されている２ページ目のトナー像を破棄せずに、２ページ目の用紙Ｐに定着させたうえで、この２ページ目の用紙Ｐを反転路４０に退避させるようにした。その後、ジャムとなった１ページ目の用紙Ｐが取り除かれると、反転路４０に退避させてある２ページ目の用紙Ｐを搬送路８に戻して排出するようにした。こうすることで、プリンタ１は、トナー定着後の用紙Ｐがジャムとなっても、このとき既に１次転写されている後続のトナー像や、既に２次転写されている後続のトナー像が無駄になってしまう状況を回避することができ、かくして、無駄なトナー消費を低減することができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置に関するものであり、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の中間転写方式の画像形成装置に適用して好適なものである。

従来、中間転写方式の画像形成装置は、画像としてのトナー像を中間転写ベルトに転写（この転写を１次転写と言う）した後、中間転写ベルトを走行させることでトナー像を搬送し、中間転写ベルト上のトナー像を用紙などの記録媒体に転写（この転写を２次転写と言う）する構成となっている。このような画像形成装置では、２次転写までのトナー像の搬送距離が、記録媒体の搬送距離よりも長くなる為、中間転写ベルトへのトナー像の１次転写を先に開始して、その後、１次転写されたトナー像の搬送タイミングに、記録媒体の搬送タイミングを合わせて、２次転写を行うようになっている（例えば特許文献１参照）。

また、中間転写方式の画像形成装置では、トナー像を記録媒体に２次転写した後、定着器によってこの記録媒体にトナー像を定着させ、トナー定着後の記録媒体を排出口まで搬送して排出するようになっている。

特開２０１０−２７７３０８号公報

ところで、従来の中間転写方式の画像形成装置では、現像剤としてのトナーが定着した記録媒体を排出口まで搬送する途中で、この記録媒体が搬送異常であるジャム（すなわち媒体詰まり）となってしまうと、この記録媒体を取り除き、１次転写から排出までの一連の印刷動作をやり直す必要があった。ここで、例えば、ジャムとなった記録媒体に転写されていたトナー像の次のトナー像が、既に中間転写ベルトに１次転写されていた場合、このトナー像を一旦破棄したうえで、ジャムとなった記録媒体に転写されていたトナー像から順に印刷動作をやり直すことになる。また、例えば、ジャムとなった記録媒体に転写されていたトナー像の次のトナー像が、ジャムとなった記録媒体の次の記録媒体に既に２次転写されていた場合、この記録媒体も取り除いたうえで、ジャムとなった記録媒体に転写されていたトナー像から順に印刷動作をやり直すことになる。

このように、従来の中間転写方式の画像形成装置では、トナー定着後の記録媒体がジャムとなってしまうと、このとき既に１次転写されている後続のトナー像や、既に２次転写されている後続のトナー像を破棄しなくてはならず、これらのトナー像が無駄となり、結果として、現像剤としてのトナーを無駄に消費してしまうという問題を有していた。

本発明は以上の点を考慮したもので、無駄な現像剤消費を低減し得る画像形成装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の画像形成装置においては、現像剤により画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成された画像を中間転写体に１次転写する１次転写部と、中間転写体に１次転写された画像を記録媒体に２次転写する２次転写部と、記録媒体に２次転写された画像を定着させる定着部と、前記記録媒体の搬送路と、前記定着部より媒体搬送方向下流側と前記２次転写部より媒体搬送方向上流側で前記搬送路と接続される返戻路と、前記画像が定着した記録媒体の搬送異常を検知すると、当該搬送異常となった記録媒体に続く記録媒体を前記返戻路に退避させる制御部とを設けるようにした。

このように、本発明では、画像定着後の記録媒体の搬送異常（ジャム）を検知すると、当該搬送異常となった記録媒体に続く記録媒体を返戻路に退避させるようにしたことで、例えば、搬送異常となった記録媒体に転写されていた画像の次の画像が、既に中間転写体に１次転写されていた場合、この画像を、搬送異常となった記録媒体の次の記録媒体に２次転写して定着させた後、この記録媒体を返戻路に退避させ、搬送異常となった記録媒体が取り除かれてから、返戻路に退避させていた記録媒体を排出することができる。

こうすることで、画像定着後の記録媒体が搬送異常となっても、このとき既に１次転写されている後続の画像や、既に２次転写されている後続の画像が無駄になってしまう状況を回避することができる。

本発明によれば、画像定着後の記録媒体が搬送異常となっても、このとき既に１次転写されている後続の画像や、既に２次転写されている後続の画像が無駄になってしまう状況を回避することができ、かくして、無駄な現像剤消費を低減し得る画像形成装置を実現できる。

プリンタの全体構成を示す略断面図である。 両面印刷時の用紙の搬送経路を示す略断面図である。 ２パス印刷時の用紙の搬送経路を示す略断面図である。 プリンタの機能構成を示すブロック図である。 用紙退避動作を示すフローチャートである。 反転路に用紙を退避させるときの各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。 用紙を反転路から搬送路に戻すときの各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。

以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。

［１．画像形成装置の全体構成］
図１に、中間転写方式の画像形成装置の具体例の１つであるプリンタ１の全体構成を示す。図１は、プリンタ１の全体構成として主にメカ部分の構成を示す略断面図である。この図１に示すように、プリンタ１は、略箱型の筐体２を有している。尚、以下の説明では、筐体２の図中右側を前面、図中左側を後面として、筐体２の前面から後面への方向を後ろ方向、後面から前面への方向を前方向、筐体２の下側から上側への方向を上方向、筐体２の上側から下側への方向を下方向とする。

筐体２の内部には、その上部に、プリンタ１で扱う複数色（例えば、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色）の各色のトナー像を形成する為の４個の画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄが、前後方向に並べて設けられている。これら、４個の画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄは、収容するトナーの色が異なる以外、基本的に同一構成となっている。

さらに、４個の画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄの下方には、中間転写ベルト４が設けられている。この中間転写ベルト４は、環状でなり、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄの前方に位置する駆動ローラ５と、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄの後方に位置する従動ローラ６と、前後方向の位置が駆動ローラ５と従動ローラ６との間で、上下方向の位置が駆動ローラ５及び従動ローラ６より下方の２次転写バックアップローラ７とによって、側面視で逆三角形状に張架されている。この中間転写ベルト４は、駆動ローラ５の駆動によって走行するようになっている。また、この中間転写ベルト４は、前後方向に延びる上面部分が、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄの各々を通るようになっていて、このとき、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄによって形成されたトナー像が、その表面に１次転写されるようになっている。このようにして、中間転写ベルト４に１次転写されたトナー像は、中間転写ベルト４が図中時計回りに走行することにともなって搬送される。

さらに、中間転写ベルト４の下側の頂点部分（２次転写バックアップローラ７と当接している部分）には、記録媒体としての用紙Ｐの搬送路８を間に挟んで、２次転写ローラ９が対向配置されている。すなわち、中間転写ベルト４は、下側の頂点部分で２次転写バックアップローラ７と２次転写ローラ９の間を通るようになっていて、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄによって１次転写されたトナー像を、この２次転写ローラ９へと搬送するようになっている。尚、２次転写バックアップローラ７と２次転写ローラ９は、２次転写部１０の一部である。

さらに、中間転写ベルト４と２次転写ローラ９の間を搬送路８に沿って用紙Ｐが通るようになっていて、２次転写部１０は、中間転写ベルト４に１次転写されたトナー像を用紙Ｐに２次転写するようになっている。

さらに、筐体２内の底部には、用紙Ｐを収容する収容トレイ１１が、筐体２に着脱可能に装着されている。さらに、この収容トレイ１１の前端の用紙出口付近には、収容トレイ１１内に収容されている用紙Ｐを１枚ずつ搬送路８へと繰り出して給紙する為の給紙ローラ１２が設けられている。

搬送路８は、収容トレイ１１の用紙出口付近から上方へと延び、筐体２の中央部分で後方にカーブしてそのまま後方へと直線状に延び、２次転写部１０内を通り、その後方に位置する定着器１３へと延びている。さらに搬送路８は、定着器１３内のヒートローラ１４と加圧ローラ１５との間を通った後、上方にカーブしてそのまま上方へと延び、筐体２の上端部付近で前方にカーブして、筐体２の上端部に設けられた排出口へと繋がっている。

この搬送路８の給紙ローラ１２より下流側には、給紙ローラ１２の近傍に、給紙された用紙Ｐを搬送する一対の第１レジストローラ１６が設けられ、さらに給紙ローラ１２と第１レジストローラ１６との間に、用紙Ｐの給紙を監視する為の給紙センサ１７が設けられている。さらに、搬送路８の第１レジストローラ１６の下流側には、後方へカーブしている部分の直後に一対の第２レジストローラ１８が設けられ、さらにこの第２レジストローラ１８の直前に、搬送されてくる用紙Ｐを検出する為の第１用紙検出センサ１９が設けられている。

さらに、搬送路８の第２レジストローラ１８と２次転写部１０との間のほぼ中央には、一対の第３レジストローラ２０が設けられ、さらにこの第３レジストローラ２０の直前に、第２用紙検出センサ２１が設けられている。さらに、搬送路８の定着器１３より下流側には、定着器１３の直後に、用紙Ｐを排出口へと搬送する為の一対の第１排出ローラ２２が設けられ、さらに、この第１排出ローラ２２の直後に、用紙Ｐの排出を監視する為の第１排出センサ２３が設けられている。

さらに、この第１排出センサ２３より下流側には、上方へカーブしている部分に一対の第２排出ローラ２４が設けられ、さらにこの第２排出ローラ２４の直後に、第２排出センサ２５が設けられている。さらに、搬送路８の第２排出センサ２５より下流側には、前方へカーブしている部分の直前に、一対の第３排出ローラ２６が設けられ、さらにこの第３排出ローラ２６の直後に、第３排出センサ２７が設けられている。

さらに、筐体２前部の所定位置には、プリンタ１の状態を表示するパネル２８が設けられている。また、筐体２は、後端の一部分（図中点線で示す部分）が取り外せるようになっていて、この部分を取り外したときに、定着器１３より下流側の搬送路８の一部分が露出するようになっている、具体的には、例えば、搬送路８の第２排出ローラ２４付近から第３排出センサ２７付近までの間の部分が露出する。このように、プリンタ１は、定着器１３より下流側の搬送路８の一部分を露出させることができ、これにより、この部分で用紙Ｐがジャムとなったときに、この用紙Ｐをユーザが取り除くことができるようになっている。尚、プリンタ１では、筐体２の後端の一部分が取り外されたことと、取り外された一部分が筐体２の後端に装着されたこととを図示しないセンサなどにより検知できるようになっている。また、プリンタ１は、定着器１３より下流側の搬送路８の一部以外の部分も基本的に露出させることができるようになっていて、搬送路８上の用紙Ｐを取り除くことができるようになっている。

プリンタ１の基本的な構成はこのような構成でなり、通常印刷（用紙Ｐの片面に１回印刷する片面印刷のこと）を行う場合、プリンタ１は、中間転写ベルト４に１次転写したトナー像の搬送タイミングに合わせて、用紙Ｐを２次転写部１０へと搬送し、中間転写ベルト４に１次転写したトナー像をこの用紙Ｐに２次転写する。そして、プリンタ１は、トナー像が２次転写された用紙Ｐを定着器１３へと搬送して、この用紙Ｐにトナー像を定着させる。これにより、用紙Ｐにトナー像でなる画像が印刷されたことになり、この後、この用紙Ｐを排出口へと搬送して、この排出口から筐体２の天板部に設けられたスタッカ２９に排出するようになっている。

また、プリンタ１は、複数ページの連続印刷が可能となっている。この場合、プリンタ１は、例えば、１ページ目のトナー像が定着された用紙Ｐを排出し終えてから２ページ目のトナー像の１次転写を開始するのではなく、１ページ目のトナー像の１次転写に続けて２ページ目のトナー像の１次転写を行うようにするとともに、１ページ目のトナー像の２次転写に続けて２ページ目のトナー像の２次転写を行うようにして、印刷動作の一部を並列的に行うことで、複数ページの連続印刷に要する時間を短縮するようになっている。

さらに、プリンタ１は、上述した基本的な構成にくわえて、用紙Ｐに両面印刷又は２パス印刷を行うときにトナー定着後の用紙Ｐを搬送路８の２次転写部１０より搬送方向の上流側に戻す為の返戻路としての反転路４０を有している。この反転路４０は。筐体２内の搬送路８と収容トレイ１１との間のスペースに設けられている。尚、両面印刷とは、用紙Ｐの両面に画像を印刷する印刷方法であり、２パス印刷とは、用紙Ｐの片面に画像を印刷した後、再度、この片面に画像を印刷する印刷方法である。

搬送路８には、定着器１３より搬送方向の下流側の第１排出ローラ２２と第２排出ローラ２４の間に、反転路４０との分岐箇所Ｄが設けられていて、この分岐箇所Ｄに、搬送方向を搬送路８側又は反転路４０側に切り替える為のセパレータ４１が設けられている。尚、第１排出センサ２３も、この分岐箇所Ｄに設けられている。この分岐箇所Ｄが、反転路４０への入り口であり、用紙Ｐに両面印刷又は２パス印刷を行うときには、セパレータ４１をオンにして搬送方向を反転路４０側に切り替えることで、定着器１３を通過してきた用紙Ｐを反転路４０へと搬送するようになっている。

また、搬送路８には、第２レジストローラ１８と第３レジストローラ２０との間に、反転路４０との合流箇所が設けられている。この合流箇所が、反転路４０の出口であり、反転路４０へと搬送された用紙Ｐは、この出口から出て、再び搬送路８の２次転写部１０よりも上流側に戻されるようになっている。ここで、両面印刷の場合、用紙Ｐは、印刷面が反対側の面となるよう反転させられて搬送路８に戻されるようになっている。一方で、２パス印刷の場合、用紙Ｐは、印刷面が変わらないようにそのまま搬送路８に戻されるようになっている。

具体的に、反転路４０は、用紙Ｐの印刷面を変えずにそのまま用紙Ｐを搬送路８へと導くための第１反転路４０Ａと、用紙Ｐの印刷面を一方の面（表面）から他方の面（裏面）へと入れ替えて用紙Ｐを搬送路８へと導くための第２反転路４０Ｂとを有している。第１反転路４０Ａは、反転路４０の入口と出口とを繋ぐ略レーストラック状でなり、入り口から下方へと延びながら前方にカーブして、そのまま前方へと直線状に延び、さらに出口付近の下方から上方へと延びながら後方にカーブして、出口と繋がっている。一方、第２反転路４０Ｂは、第１反転路４０Ａの後ろ側のカーブの中央付近で第１反転路４０Ａの内側に分岐して前方ななめ下へと延び、第１反転路４０Ａの直線部分の中央付近で、この第１反転路４０Ａと合流している。

また、第１反転路４０Ａと第２反転路４０Ｂとの分岐箇所には、搬送方向を第１反転路４０Ａ側又は第２反転路４０Ｂ側に切り替える為のセパレータ４２が設けられている。さらに第１反転路４０Ａの分岐箇所より下流側には、分岐箇所の近傍に、一対の第１反転ローラ４３が設けられている。さらに第１反転路４０Ａには、直線部分に一対の第２反転ローラ４４、一対の第３反転ローラ４５、一対の第４反転ローラ４６が設けられている。第２反転ローラ４４は、後方のカーブの近傍に設けられ、第３反転ローラ４５は、第２反転路４０Ｂとの合流箇所より下流側で当該合流箇所の近傍に設けられ、第４反転ローラ４６は、前方のカーブの近傍に設けられている。さらに、第１反転路４０Ａには、前方のカーブの曲がり始めに一対の第５反転ローラ４７が設けられ、この第５反転ローラ４７と第４反転ローラ４６との間の第５反転ローラ４７の近傍に、反転路上用紙検出センサ４８が設けられている。また、第２反転路４０Ｂには、第１反転路４０Ａとの合流箇所の近傍に、一対の第６反転ローラ４９が設けられている。

反転路４０は、このような構成でなり、用紙Ｐに両面印刷を行う場合と、２パス印刷を行う場合とで、用紙Ｐの搬送経路が異なるようになっている。ここで、両面印刷する場合の搬送経路について、図２を用いて説明する。両面印刷の場合、用紙Ｐは、定着器１３を通って一方の印刷面にトナー像が定着された後（すなわち片面への印刷が完了した後）、反転路４０へと搬送される。

反転路４０へと搬送された用紙Ｐは、矢印Ａｒ１に示すように、第１反転路４０Ａ上を、後端が第１反転路４０Ａと第２反転路４０Ｂとの分岐箇所を通り過ぎるまで搬送される。用紙Ｐは、後端がこの分岐箇所を通り過ぎると、矢印Ａｒ２に示すように、進んできた方向とは逆の方向に折り返して搬送される。このとき、分岐箇所のセパレータ４２がオンしていることにより、用紙Ｐは、第２反転路４０Ｂへと搬送される。またこのとき、用紙Ｐは、第１反転路４０Ａの途中で折り返して第２反転路４０Ｂへと搬送されることにより反転している（すなわち裏返されている）。

反転した用紙Ｐは、矢印Ａｒ３に示すように、そのまま第２反転路４０Ｂを通って、第１反転路４０Ａへと搬送され、その後、矢印Ａｒ４に示すように、第１反転路４０Ａを通って、再び、搬送路８へと戻される。そして、用紙Ｐは、再度、２次転写部１０を通過する。このとき、用紙Ｐは、反転した状態で２次転写部１０を通過することにより、他方の印刷面にトナー像が転写される。このようにして両面にトナー像が転写された後、用紙Ｐは、定着器１３を通り、反転路４０には入らず、そのまま搬送路８上を排出口まで搬送され、スタッカ２９へ排出される。

一方、２パス印刷する場合、図３に示すように、用紙Ｐは、定着器１３を通って一方の印刷面にトナー像が定着された後（すなわち１回目の印刷が完了した後）、反転路４０へと搬送される。反転路４０へと搬送された用紙Ｐは、矢印Ａｒ１０及びＡｒ１１に示すように、そのまま第１反転路４０Ａを通って、再び、搬送路８へと戻される。そして、用紙Ｐは、再度、２次転写部１０を通過する。このとき、用紙Ｐは、反転せずに２次転写部１０を通過することにより、１回目に印刷された印刷面と同じ印刷面に再度トナー像が転写される。このようにして同じ印刷面に２回トナー像が転写された後、用紙Ｐは、定着器１３を通り、反転路４０には入らず、そのまま搬送路８上を搬送されてスタッカ２９へと搬送され、排出される。

［２．プリンタの機能構成］
次に、プリンタ１の機能構成について、図４のブロック図を用いて説明する。プリンタ１は、主要な機能部として、送受信部１００、コントロール部１０１、画像形成ユニット制御部１０２、用紙搬送制御部１０３、２次転写制御部１０４、定着制御部１０５、給紙制御部１０６、排紙制御部１０７、反転路制御部１０８、排出用紙異常検知部１０９、用紙退避判断部１１０を有している。

送受信部１００は、外部のホストコンピュータＨｃとの間で印刷データなどのデータを送受信する。コントロール部１０１は、例えば、ＣＰＵなどにより実現される機能部であり、プリンタ１の全体を制御して、ホストコンピュータＨｃからの印刷データに基づき印刷動作を行う。また、コントロール部１０１は、パネル２８への各種情報の表示も行う。画像形成ユニット制御部１０２は、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄを動作させ、１次転写の工程を制御する。用紙搬送制御部１０３は、搬送路８上の用紙Ｐの搬送を制御する。２次転写制御部１０４は、２次転写部１０を動作させて、２次転写の工程を制御する。定着制御部１０５は、定着器１３を動作させ、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる工程を制御する。給紙制御部１０６は、用紙Ｐを収容トレイ１１から搬送路８へと繰り出す給紙を制御する。排紙制御部１０７は、トナー定着後の用紙Ｐをスタッカ２９まで排出する排紙を制御する。反転路制御部１０８は、反転路４０上の用紙Ｐの搬送を制御する。排出用紙異常検知部１０９は、排出中の用紙Ｐのジャムなどの搬送異常を検知する。用紙退避判断部１１０は、排出中の用紙Ｐのジャムが検知されたときに、後続の用紙Ｐを、反転路４０に退避させることが可能かどうかを判断する。尚、用紙Ｐを反転路４０に反転させることが可能かどうかを判断する為の具体的な方法については後述する。

［３．用紙退避動作］
プリンタ１では、上述したように、排出中の用紙Ｐのジャムが検知されたときに、後続の用紙Ｐを反転路４０に退避させることが可能かどうかを判断して、可能であると判断すると、反転路４０に退避させるようになっている。このときのプリンタ１の動作（これを用紙退避動作と呼ぶ）について、図５に示すフローチャートを用いて詳しく説明する。尚、この用紙退避動作は、コントロール部１０１と各機能部とによって行われる動作である。また、ここでは、説明を簡単にする為、２ページ分の画像をそれぞれ片面印刷する過程で、２ページ目の画像の印刷中に、このとき排出中の１ページ目の用紙Ｐがジャムとなった場合の用紙退避動作について説明することとする。

例えば、１ページ目のトナー定着後の用紙Ｐを排出するときに、この１ページ目の用紙Ｐによって第２排出センサ２５がオンしてから所定時間経過しても、第３排出センサ２７がオンしないことによって、排出用紙異常検知部１０９が、排出中の１ページ目の用紙Ｐに搬送異常（ジャム）が発生したことを検知すると、コントロール部１０１は、用紙退避動作を開始する。

ステップＳＰ１において、排紙制御部１０７は、搬送路８と反転路４０との分岐箇所Ｄより下流側の排出ローラ２４、２６の駆動を停止させることで、１ページ目の用紙Ｐの排出を停止する。つづくステップＳＰ２において、用紙退避判断部１１０は、このとき、２ページ目の用紙Ｐを反転路４０に退避させることが可能かどうか判断する。

ここで、２ページ目の用紙Ｐを反転路４０に退避させることが可能な場合というのは、１ページ目の用紙Ｐの後端が、搬送路８と反転路４０との分岐箇所Ｄを通り過ぎていて、且つ２ページ目の用紙Ｐの先端が、まだこの分岐箇所Ｄに到達していない場合である。ゆえに、用紙退避判断部１１０は、この分岐箇所Ｄに設けられた第１排出センサ２３の出力をもとに、現在の状況が、１ページ目の用紙Ｐの後端が分岐箇所Ｄより先に進んでいて、且つ２ページ目の用紙Ｐの先端がまだ分岐箇所Ｄに到達していない状況であるかどうかを確認して、２ページ目の用紙Ｐを反転路４０に退避させることが可能かどうかを判断するようになっている。尚、第１排出センサ２３の出力は、用紙Ｐを検知している間はオン、それ以外のときにはオフするようになっている。

ところで、分岐箇所Ｄから排出口までの間の搬送路８の長さが、搬送する用紙Ｐの長さと比べて短すぎると、分岐箇所Ｄから排出口までの間で用紙Ｐがジャムとなったときに、用紙Ｐの後端が分岐箇所Ｄを通り過ぎない状況が多く発生してしまう為、分岐箇所Ｄから排出口までの長さは、プリンタ１で扱うことのできる最大サイズの用紙Ｐの長手方向の長さよりも十分長いことが望ましい。

１ページ目の用紙Ｐの後端が分岐箇所Ｄまで到達していない、もしくは２ページ目の用紙Ｐの先端が既に分岐箇所Ｄより先に進んでいる場合、用紙退避判断部１１０は、２ページ目の用紙Ｐを反転路４０に退避させることはできないと判断して、上述のステップＳＰ２で否定結果を得る。このとき、コントロール部１０１は、ステップＳＰ３において、印刷動作を停止する。続くステップＳＰ４において、コントロール部１０１は、排出中の用紙Ｐがジャムとなっている旨と、反転路４０を含めた搬送路８上の全ての用紙Ｐを取り除くよう指示する旨とを示すジャム情報をパネル２８に表示する。

続くステップＳＰ５において、コントロール部１０１は、反転路４０を含めた搬送路８上の全ての用紙Ｐ（すなわち１ページ目の用紙Ｐと２ページ目の用紙Ｐ）が取り除かれるのを待ち受ける。この場合、コントロール部１０１は、全てのセンサ１７、１９、２１、２３、２５、２７、４８がオフするのを待ち受ける。そして、コントロール部１０１は、全てのセンサ１７、１９、２１、２３、２５、２７、４８がオフすることにより、反転路４０を含めた搬送路８上の全ての用紙Ｐが取り除かれたことを確認できると、ステップＳＰ６に移り、１ページ目の再印刷を開始して、この用紙退避動作を終了する。

一方で、１ページ目の用紙Ｐの後端が、分岐箇所Ｄより先に進んでいて、且つ２ページ目の用紙Ｐの先端が、まだ分岐箇所Ｄに到達していない場合、用紙退避判断部１１０は、２ページ目の用紙Ｐを反転路４０に退避させることができると判断して、上述のステップＳＰ２で肯定結果を得る。このとき、反転路制御部１０８は、ステップＳＰ７において、分岐箇所Ｄのセパレータ４１をオンすることにより、２ページ目の用紙Ｐを反転路４０へと搬送して退避させる。尚、２ページ目の用紙Ｐを反転路４０に退避させることができると判断した時点では、２ページ目はまだ印刷途中である為、２ページ目の印刷を完了してから（すなわち２ページ目のトナー像を用紙Ｐに定着させてから）、２ページ目の用紙Ｐを反転路４０へと退避させるようになっている。

続くステップＳＰ８において、反転路制御部１０８は、２ページ目の用紙Ｐの先端が反転路４０上の第５反転ローラ４７の間に挟まれる位置まで用紙Ｐを搬送して、この位置に用紙Ｐを待機させる。尚、このとき、反転路制御部１０８は、例えば、第５反転ローラ４７の手前に位置する反転路上用紙検出センサ４８がオンしてから、用紙Ｐの先端が第５反転ローラ４７の間に到達するまでの時間分だけ用紙Ｐを搬送させて停止させることで、２ページ目の用紙Ｐを、その先端が第５反転ローラ４７の間に挟まれる位置で待機させるようになっている。このときの位置が２ページ目の用紙Ｐの待機位置となる。

続くステップＳＰ９において、コントロール部１０１は、印刷動作を停止する。続くステップＳＰ１０において、コントロール部１０１は、排出中の用紙Ｐがジャムとなっている旨と、排出中にジャムとなった１ページ目の用紙Ｐを取り除くよう指示する旨とを示すジャム情報をパネル２８に表示する。尚、この場合、２ページ目の用紙Ｐは、反転路４０に退避させているので、ジャムとなった１ページ目の用紙Ｐだけを取り除けばよい。

続くステップＳＰ１１において、コントロール部１０１は、１ページ目の用紙Ｐが取り除かれるのを待ち受ける。この場合、コントロール部１０１は、搬送路８上の第２及び第３排出センサ２５、２７がオフするのを待ち受ける。尚、このとき、搬送路８上の第２及び第３排出センサ２５、２７がオフすることにくわえて、１ページ目の用紙Ｐを取り除く為に筐体２の後端の一部分が取り外されて再び装着されるのを待ち受けるようにしてもよい。また、この場合、搬送路８上の安全を確認する為に、反転路４０を除く搬送路８上の全てのセンサ１７、１９、２１、２３、２５、２７がオフするのを待ち受けるようにしてもよい。

そして、コントロール部１０１は、第２及び第３排出センサ２５、２７がオフすることにより、排出中にジャムとなった１ページ目の用紙Ｐが取り除かれたことを確認できると、ステップＳＰ１２に移り、１ページ目の画像を新たに給紙した用紙Ｐに再印刷する。その後、コントロール部１０１は、続くステップＳＰ１３において、反転路４０に退避させている既に印刷が完了している２ページ目の用紙Ｐを搬送路８へと戻し、１ページ目の画像を再印刷した用紙Ｐに続けて排出し、この用紙退避動作を終了する。用紙退避動作は、このような手順となっている。

このように、プリンタ１は、１ページ目のトナー像を定着させた用紙Ｐを排出中に、この１ページ目の用紙Ｐがジャムとなると、このとき既に１次転写又は２次転写されている２ページ目のトナー像を破棄せずに、２ページ目の用紙Ｐに定着させたうえで、この２ページ目の用紙Ｐを反転路４０に退避させ、その後、ジャムとなった１ページ目の用紙Ｐが筐体２から取り除かれると、１ページ目のトナー像を１次転写からやり直して新たに給紙した用紙Ｐに定着させるとともに、反転路４０に退避させてある２ページ目の用紙Ｐを搬送路８に戻して、１ページ目の用紙Ｐに続けて排出するようになっている。

［４．用紙退避動作時の各部の動作タイミング］
次に、上述した用紙退避動作時に、実際に、各部がどのようなタイミングで動作するのかについて、簡単に説明する。まず、２ページ目の用紙Ｐを反転路４０に退避させるときの各部の動作タイミングについて図６に示すタイミングチャートを用いて説明する。尚、ここでは、一例として、Ａ４サイズの用紙Ｐを長手方向に搬送して印刷を行う場合の各部の動作タイミングについて説明することとする。

まず、時刻ｔ１において、１ページ目のトナー像を定着させた用紙Ｐを排出中に、その後端が、第２排出センサ２５を通り過ぎることにより、第２排出センサ２５の出力がオンからオフへと変化する。また、このとき、この１ページ目の用紙Ｐの先端はまだ第３排出センサ２７には到達しない為、第３排出センサ２７はオフのままとなっている。

その後、１ページ目の用紙Ｐの先端が第３排出センサ２７に到達するはずの時刻ｔ２になっても、第３排出センサ２７がオンしないと、このとき、プリンタ１は、１ページ目の用紙Ｐが排出中にジャムとなったと判断する。このとき、プリンタ１は、１ページ目の用紙Ｐの排出を停止する為に、第２及び第３排出ローラ２４、２６の駆動を停止する（オフする）。また、このとき、プリンタ１は、搬送路８と反転路４０との分岐箇所Ｄに位置する第１排出センサ２３の出力がオフであることを確認すると、２ページ目の用紙Ｐを反転路４０へと退避させることが可能であると判断して、分岐箇所Ｄに設けられているセパレータ４１をオンすることで分岐箇所Ｄでの搬送方向を反転路４０側へと切り替えるとともに、反転路４０上の第１乃至第４反転ローラ４３〜４６の駆動を開始させる（オンする）。尚、このとき、２ページ目の用紙Ｐを反転路４０へと搬送する為、搬送路８と反転路４０との分岐箇所Ｄの直前に位置する第１排出ローラ２２は駆動したまま（オンしたまま）となっている。

その後、時刻ｔ３において、２ページ目の用紙Ｐの先端が搬送路８と反転路４０との分岐箇所Ｄに到達することにより、この分岐箇所Ｄに位置する第１排出センサ２３の出力がオフからオンへと変化する。その後、時刻ｔ４において、２ページ目の用紙Ｐの後端が分岐箇所Ｄを通り過ぎることにより、第１排出センサ２３の出力がオンからオフへと変化する。この時点で、２ページ目の用紙Ｐのほぼ全部が反転路４０へと入ったことになる。

その後、時刻ｔ４から所定時間経過した時刻ｔ５において、プリンタ１は、セパレータ４１をオフすることで分岐箇所Ｄでの搬送方向を搬送路８側に戻す。尚、このとき、反転路４０上の第１乃至第４反転ローラ４３〜４６は駆動し続けていて、２ページ目の用紙Ｐを反転路４０の出口側へと搬送している。

その後、時刻ｔ６において、２ページ目の用紙Ｐの先端が、反転路４０上の反転路上用紙検出センサ４８に到達することにより、この反転路上用紙検出センサ４８の出力がオフからオンへと変化する。その後、時刻ｔ６から所定時間経過した時刻ｔ７において、プリンタ１は、第１乃至第４反転ローラ４３〜４６の駆動を停止する（オフする）。このとき、２ページ目の用紙Ｐは、その先端が、反転路上用紙検出センサ４８の近傍に位置する第５反転ローラ４７の間に挟まれた状態で停止する。このときの２ページ目の用紙Ｐの位置が待機位置である。尚、上述したジャム情報のパネル２８への表示は、例えば、この時刻ｔ６以降に行うものとする。

以上が、２ページ目の用紙Ｐを反転路４０に退避させるときの各部の動作タイミングである。次に、反転路４０に退避させて待機させている２ページ目の用紙Ｐを搬送路８に戻すときの各部の動作タイミングについて図７を用いて説明する。

２ページ目の用紙Ｐを反転路４０に退避させた後、ジャムとなっている１ページ目の用紙Ｐが筐体２から取り除かれると、プリンタ１は、１ページ目のトナー像を１次転写からやり直す。このとき、プリンタ１は、収容トレイ１１から新たな用紙Ｐを給紙して搬送路８上を搬送させる。その後、時刻ｔ１０において、この新たな用紙Ｐの後端が、搬送路８と反転路４０との合流箇所を通り過ぎることにより、この合流箇所に位置する第２用紙検出センサ２１の出力がオンからオフに変化する。

その後、時刻ｔ１０から所定時間経過した時刻ｔ１１において、プリンタ１は、２ページ目の用紙Ｐの先端を挟んでいる第５反転ローラ４７の駆動を開始する（オンする）。これにより、２ページ目の用紙Ｐが、新たに給紙された用紙Ｐとの間に十分な間隔を隔てた状態で、搬送路８へと戻される。尚、このとき、反転路４０上の他の反転ローラ４３、４４、４５、４６のうちの全部もしくは一部を駆動させてもよい。このようにして搬送路８へと戻された２ページ目の用紙Ｐは、新たに給紙された用紙Ｐに続けて、２次転写部１０、定着器１３を通り、排出口へと搬送され、スタッカ２９に排出される。

以上が、反転路４０に退避させて待機させている２ページ目の用紙Ｐを搬送路８に戻すときの各部の動作タイミングである。

［５．まとめと効果］
ここまで説明したように、プリンタ１は、１ページ目のトナー像を定着させた用紙Ｐを排出中に、この１ページ目の用紙Ｐがジャムとなると、このとき既に１次転写又は２次転写されている２ページ目のトナー像を破棄せずに、２ページ目の用紙Ｐに定着させたうえで、この２ページ目の用紙Ｐを反転路４０に退避させるようにした。その後、ユーザによって、ジャムとなった１ページ目の用紙Ｐが筐体２から取り除かれると、プリンタ１は、１ページ目のトナー像を１次転写からやり直して新たに給紙した用紙Ｐに定着させるとともに、反転路４０に退避させてある２ページ目の用紙Ｐを搬送路８に戻して、１ページ目の用紙Ｐに続けて排出するようにした。

こうすることで、プリンタ１は、トナー定着後の用紙Ｐがジャムとなっても、このとき既に１次転写されている後続のトナー像や、既に２次転写されている後続のトナー像が無駄になってしまう状況を回避することができ、かくして、無駄なトナー消費（すなわち現像剤の消費）を低減することができる。

また、プリンタ１は、１ページ目の用紙Ｐが排出中にジャムとなったときに、２ページ目の用紙Ｐを反転路４０に退避させるようにしたことで、１ページ目の用紙Ｐをユーザに取り除かせるだけで印刷を再開できるので、従来のように、一旦、全ての用紙Ｐをユーザに取り除かせる場合と比べて、ユーザへの負担を軽減することができる。

さらに、プリンタ１は、反転路４０に退避させてある２ページ目の用紙Ｐを搬送路８に戻して、再印刷された１ページ目の用紙Ｐに続けて排出するようにしたことにより、再印刷された用紙Ｐと、反転路４０に退避させた用紙Ｐとを、ページの順番を崩さずに排出することができる。

［６．他の実施の形態］
［６−１．他の実施の形態１］
尚、上述した実施の形態では、搬送路８と反転路４０との分岐箇所Ｄに第１排出センサ２３を設けるようにして、この第１排出センサ２３の出力をもとに、２ページ目の用紙Ｐを反転路４０に退避させることが可能かどうか判断するようにした。これに限らず、第１排出センサ２３の位置は分岐箇所Ｄと定着器１３との間であればよく、例えば、定着器１３と第１排出ローラ２２との間に設けるようにしてもよい。

このように、第１排出センサ２３を分岐箇所Ｄから離れた位置に設けた場合、例えば、１ページ目の用紙Ｐの後端が分岐箇所Ｄを通り過ぎたかどうかについては、１ページ目の用紙Ｐの後端がこの第１排出センサ２３を通り過ぎてからの経過時間をもとに判断するようにすればよい。同様に、２ページ目の用紙Ｐの先端が分岐箇所Ｄに到達したかどうかについては、２ページ目の用紙Ｐの先端がこの第１排出センサ２３を通り過ぎてからの経過時間をもとに判断するようにすればよい。

また、上述した実施の形態では、分岐箇所Ｄから排出口までの間に、２個の排出センサ２５、２７を設けるようにしたが、３個以上の排出センサを設けるようにしてもよく、この場合、１ページ目の用紙Ｐの先端が到達している排出センサから分岐箇所Ｄまでの長さと、用紙Ｐの搬送方向の長さとを比較することで、この用紙Ｐの後端が分岐箇所Ｄを通り過ぎているかどうかを判断するようにしてもよい。

［６−２．他の実施の形態２］
さらに、上述した実施の形態では、１ページ目のトナー定着後の用紙Ｐがジャムとなったときに、２ページ目の用紙Ｐを、反転路４０に退避させるようにした。これに限らず、例えば、１ページ目の用紙Ｐがジャムとなったときに、３ページ目以降のトナー像も既に中間転写ベルト４に一次転写されている場合には、２ページ目の用紙Ｐに続けて、３ページ目以降の用紙Ｐも、反転路４０に退避させるようにしてもよい。

この場合、例えば、反転路４０に退避させられた３ページ目の用紙Ｐについては、２ページ目の用紙Ｐから所定の間隔を隔てた待機位置で待機させるようにする。したがって、反転路４０に退避させることのできる用紙Ｐの枚数は、反転路４０の長さと、用紙Ｐの搬送方向の長さと、用紙Ｐ間の間隔とによって決まる。プリンタ１は、これらをもとに反転路４０に退避させることのできる用紙Ｐの枚数（これを退避可能枚数と呼ぶ）を算出して、排出中にジャムとなった用紙Ｐに続く用紙Ｐの枚数が、この退避可能枚数以下であれば、ジャムとなった用紙Ｐに続く用紙Ｐの全てを反転路４０に順に搬送して退避させ、その後、順に搬送路８に戻して排出する。

［６−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した実施の形態では、１ページ目と２ページ目の印刷が片面印刷であるときの用紙退避動作について説明した。ここで、１ページ目と２ページ目の印刷が両面印刷又は２パス印刷であるときの用紙印刷動作についても簡単に説明する。例えば、１ページ目と２ページ目の印刷が両面印刷であり、１ページ目のトナー定着後の用紙Ｐが排出中にジャムとなったとする。このとき、２ページ目の用紙Ｐは、例えば、一方の印刷面への印刷は完了していて、他方の印刷面への印刷途中であったとする。

この場合、プリンタ１は、２ページ目の用紙Ｐの他方の印刷面への印刷を完了させたうえで、この２ページ目の用紙Ｐを、反転路４０へ搬送して退避させる。その後、１ページ目の用紙Ｐが筐体２から取り除かれたとする。ここで、１ページ目の用紙Ｐへの両面印刷は反転路４０を使用する為、２ページ目の用紙Ｐを反転路４０に退避させたままでは、１ページ目の用紙Ｐへの両面印刷を行うことができない。ゆえに、この場合、２ページ目の用紙Ｐを先に搬送路８に戻して排出させるとともに、新たに給紙した用紙Ｐに１ページ目の画像の両面印刷をやり直して、この用紙Ｐを２ページ目の用紙Ｐに続けて排出する。２パスのときも同様に、２ページ目の用紙Ｐを先に搬送路８に戻して排出させるとともに、新たに給紙した用紙Ｐに１ページ目の画像の２パス印刷をやり直して、この用紙Ｐを２ページ目の用紙Ｐに続けて排出する。このようにすれば、ページの順番は崩れてしまうものの、２ページ目のトナー像が無駄になってしまう状況を回避することができる。

［６−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した実施の形態では、反転路４０に退避させた用紙Ｐを、２次転写部１０より上流側で搬送路８に戻すようにした。この場合、この用紙Ｐは、既にトナー定着後であるが、再度、２次転写部１０、定着器１３を通ることになる。このとき、プリンタ１は、２次転写部１０ではこの用紙Ｐに対して何も転写しない為、用紙Ｐに定着しているトナー像が上書きされるようなことはない。また、このとき、トナー定着後の用紙Ｐを再度定着器１３に通すことになるが、加圧加温するだけなので用紙Ｐに定着しているトナー像が大きく劣化してしまうようなことはない。

一方で、トナー定着後の用紙Ｐを、再度、２次転写部１０、定着器１３を通すことで用紙Ｐに既に定着しているトナー像に全く影響が無いとは言い切れない。そこで、例えば、２次転写部１０を、２次転写バックアップローラ７と２次転写ローラ９との間が離間可能な構造にするとともに、定着器１３を、ヒートローラ１４と加圧ローラ１５との間が離間可能な構造にして、トナー定着後の用紙Ｐを、再度、２次転写部１０、定着器１３を通すときには、２次転写バックアップローラ７と２次転写ローラ９との間を離間させるとともに、ヒートローラ１４と加圧ローラ１５との間を離間させて、用紙Ｐに定着しているトナー像への影響をできるだけ低減させるようにしてもよい。

［６−５．他の実施の形態５］
さらに、上述した実施の形態では、筐体２の後端の一部分が取り外し可能となっていたが、これに限らず、筐体２の後端の一部分が開閉可能であってもよい。要は、排出中にジャムとなった用紙Ｐを、搬送路８からユーザが取り除くことのできる構造であればよい。

［６−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した実施の形態では、片面印刷、両面印刷及び２パス印刷の３種類の印刷方法に対応するプリンタ１に本発明を適用したが、これに限らず、用紙Ｐを定着器１３の下流側から２次転写部１０の上流側まで戻す反転路４０のような返戻路を有するものであれば、片面印刷と両面印刷の２種類の印刷方法に対応するプリンタや、これら３種類より多くの印刷方法に対応するプリンタなどにも適用することができる。

さらに、上述した実施の形態では、中間転写方式のプリンタ１に本発明を適用したが、中間転写方式の画像形成装置であれば、ファクシミリ、ＭＦＰ（Multi Function Product：複合機）、コピー機などの画像形成装置にも適用でき、また用紙Ｐ以外の記録媒体に画像を形成する画像形成装置にも適用できる。
［６−７．他の実施の形態７］
さらに、上述した実施の形態では、現像剤（トナー）でなる画像を形成する画像形成部及び１次転写部の具体例として、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄを用いるようにした。これに限らず、現像剤でなる画像を形成する機能を有するものであれば、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄとは機構の異なる画像形成部を用いるようにしてもよく、また１次転写する機能を有するものであれば、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄとは機構の異なる１次転写部を用いるようにしてもよい。

さらに、上述した実施の形態では、画像が１次転写される中間転写体の具体例として、中間転写ベルト４を用いるようにした。これに限らず、中間転写体として機能するものであれば、例えば、中間転写ベルト４の代わりにドラム状の中間転写体を用いるようにしてもよい。さらに、上述した実施の形態では、記録媒体（用紙Ｐ）に画像を２次転写する２次転写部の具体例として、２次転写部１０を用いるようにした、これに限らず、２次転写する機能を有するものであれば、２次転写部１０とは機構の異なる２次転写部を用いるようにしてもよい。

さらに、上述した実施の形態では、記録媒体（用紙Ｐ）に画像を定着させる定着部の具体例として、定着器１３を用いるようにした、これに限らず、記録媒体に画像を定着させる機能を有するものであれば、定着器１３とは機構の異なる定着部を用いるようにしてもよい。さらに、上述した実施の形態では、搬送異常となった記録媒体に続く記録媒体を返戻路（反転路４０）に退避させる制御部の具体例として、コントロール部１０１、用紙搬送制御部１０３、反転路制御部１０８及び用紙退避判断部１１０を用いるようにした。これに限らず、制御部として機能するものであれば、例えば、これらコントロール部１０１、用紙搬送制御部１０３、反転路制御部１０８及び用紙退避判断部１１０の機能を全て有する１つの制御部を用いるようにしてもよい。

［６−８．他の実施の形態８］
さらに、本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

本発明は、中間転写方式の画像形成装置で広く利用することができる。

１……プリンタ、２……筐体、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ……画像形成ユニット、４……中間転写ベルト、８……搬送路、１０……２次転写部、１１……収容トレイ、１３……定着器、２９……スタッカ、４０……反転路、１０１……コントロール部、１０２……画像形成ユニット制御部、１０３……用紙搬送制御部、１０４……２次転写制御部、１０５……定着制御部、１０６……給紙制御部、１０７……排紙制御部、１０８……反転路制御部、１０９……排出用紙異常検知部、１１０……用紙退避判断部、Ｐ……用紙。

Claims (7)

1. 現像剤により画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により形成された画像を中間転写体に１次転写する１次転写部と、
   中間転写体に１次転写された画像を記録媒体に２次転写する２次転写部と、
   記録媒体に２次転写された画像を定着させる定着部と、
   前記記録媒体の搬送路と、
   前記定着部より下流側と前記２次転写部より上流側の２箇所で前記搬送路と接続され、前記画像が定着した記録媒体を、前記定着部より下流側から前記２次転写部より上流側に戻す為の返戻路と、
   前記定着部の媒体搬送方向下流側と前記２次転写部の媒体搬送方向上流側で前記搬送路と接続される返戻路と、
   前記画像が定着した記録媒体の搬送異常を検知すると、当該搬送異常となった記録媒体に続く記録媒体を前記返戻路に退避させる制御部と
   を有する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、
   前記搬送異常となった記録媒体が前記搬送路から取り除かれた後、前記返戻路に退避させた記録媒体を前記搬送路に戻して排出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、
   前記搬送異常となった記録媒体が前記搬送路から取り除かれた後、当該記録媒体に定着している画像と同じ画像を新たな記録媒体に２次転写して定着させた後に当該新たな記録媒体を排出し、当該新たな記録媒体に続けて、前記返戻路に退避させた記録媒体を前記搬送路に戻して排出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記返戻路は、前記記録媒体が前記搬送路上に位置するときの前記記録媒体の表面と裏面を入れ替えずに前記搬送路へと導く第１反転路と、前記記録媒体が前記搬送路上に位置するときの前記記録媒体の表面と裏面を入れ替え前記搬送路へ導くための第２反転路とを有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、
   前記搬送異常となった記録媒体が、両面に２次転写されたもの又は片面に複数回２次転写されたものである場合、当該記録媒体が前記搬送路から取り除かれた後、前記反転路に退避させた記録媒体を前記搬送路に排出し、前記搬送異常となった記録媒体に定着している画像と同じ画像を新たな記録媒体の両面に２次転写又は片面に２回２次転写して定着させ、当該新たな記録媒体を前記搬送路に戻した記録媒体に続けて排出する
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、
   前記画像が定着した記録媒体の搬送異常を検知すると、当該搬送異常となった記録媒体に続く記録媒体を前記返戻路に退避させることが可能かどうか判断して、可能であると判断した場合に、前記搬送異常となった記録媒体に続く記録媒体を前記返戻路に退避させる
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、
   前記搬送異常となった記録媒体が、前記定着部より下流側の前記搬送路と前記返戻路の接続箇所を通り過ぎていて、且つ前記搬送異常となった記録媒体に続く記録媒体が、前記定着部より下流側の前記搬送路と前記返戻路の接続箇所に到達していない場合に、前記搬送異常となった記録媒体に続く記録媒体を前記返戻路に退避させることが可能であると判断する
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

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