JP6405901B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

画像形成装置においては、用紙の搬送路においてジャム等の搬送異常が発生した際、用紙の搬送を停止し、ジャムの起因となった用紙が取り除かれた後に、搬送路に残存する用紙を自動的に排出する自動パージという技術が知られている。

上記の自動パージ技術において、ジャムが発生して用紙の搬送を停止する場合、たとえば、用紙が定着部に接触した状態で搬送を停止すると、定着部の熱や圧力によって用紙がダメージを受けて変形することがある。用紙が変形すると、自動パージを行う際に再度ジャムが発生しやすくなり、好ましくない。この問題を解決するために、ジャムが発生した際、用紙の搬送を即時に停止するのではなく、用紙が定着部に接触しない位置まで用紙を搬送路の下流側に搬送した後に、用紙の搬送を停止する技術も知られている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２００５−２７４７６４

しかしながら、上記の特許文献１記載の技術は、用紙同士がそれぞれ十分な間隔を保って搬送されているという前提で、用紙を下流側に搬送して定着部を避けるものである。したがって、用紙のサイズが大きく、先行する用紙との間隔を詰めて用紙を下流側に搬送しても用紙が定着部を避けきれずに接触してしまう場合については、何ら考慮されていない。これでは、用紙のサイズが大きい場合に、用紙が定着部に接触した状態で停止してしまうことがあり、問題となる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、用紙のサイズが大きい場合でも、定着部に接触しない位置で用紙を停止させられる画像形成装置を提供する。

上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）搬送路に沿って記録材を搬送する複数の搬送部と、搬送される記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像が形成された記録材を加熱および加圧して、前記画像を前記記録材に定着させる定着部と、記録材の搬送異常が発生し、画像形成装置内に残存する記録材を搬送方向の下流側に搬送して所定の位置に停止させる際に、記録材が前記定着部に接触するか否かを判断し、記録材が前記定着部に接触する場合は、当該記録材を前記定着部に接触しない位置まで搬送するために、前記搬送路において上流側に位置する上流側記録材を下流側に位置する下流側記録材の一部と重ねるように前記搬送部を制御する制御部と、を有し、前記搬送部は、前記搬送路を挟んで対向し、前記搬送路に対して圧接または離間可能な一対の搬送ローラーであり、前記制御部は、前記上流側記録材を前記下流側記録材と重なる位置まで搬送する際に、記録材の枚数およびサイズのうち少なくとも一つに基づいて、前記上流側記録材を、前記上流側記録材の先端が前記下流側記録材を搬送する複数対の搬送ローラーのうち最上流の一対の搬送ローラーよりも上流側となる位置で停止させるか、前記最上流の一対の搬送ローラーを前記搬送路から離間させて当該最上流の一対の搬送ローラーの間に通過させるかを選択する画像形成装置。

（２）前記制御部は、記録材の枚数およびサイズのうち少なくとも一つに基づいて、記録材を重ねる必要があるか否かを判断する上記（１）に記載の画像形成装置。

（３）前記制御部が前記上流側記録材を前記下流側記録材と重なる位置まで搬送した際に、前記上流側記録材の先端が、前記下流側記録材の後端よりも鉛直方向において上方に位置する上記（１）または（２）に記載の画像形成装置。

（４）前記搬送路は、前記上流側記録材と前記下流側記録材とが重なる位置において、前記下流側記録材の後端を前記上流側記録材の先端よりも鉛直方向において下方に位置させるための凹部を有する上記（１）〜（３）のいずれか一つに記載の画像形成装置。

（５）前記制御部は、記録材の搬送異常が発生し、画像形成装置内に残存する記録材を搬送方向の下流側に搬送して所定の位置に停止させる際に、記録材が前記画像形成部に接触するか否かをさらに判断し、記録材が前記画像形成部に接触すると判断する場合に、当該記録材を前記画像形成部に接触しない位置まで搬送する上記（１）〜（４）のいずれか一つに記載の画像形成装置。

本発明の画像形成装置によれば、ジャムが発生した際、定着部に接触しない位置まで用紙を搬送するために、搬送路において上流側に位置する用紙を下流側に位置する用紙の一部と重ねる。したがって、用紙のサイズが大きい場合でも、定着部に接触しない位置で用紙を停止させられる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置が適用される印刷システムの全体構成を示すブロック図である。 図１に示される画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。 図１に示される後処理装置の概略構成を示すブロック図である。 画像形成システムの概略構成を示す図である。 画像形成装置の概略構成を示す図である。 画像形成装置において実行される用紙搬送停止処理の手順を示すフローチャートである。 図６のステップＳ１０４に示される用紙重ね判断処理の手順を示すフローチャートである。 図７のステップＳ２０３に示される停止モード１の処理を説明するための図である。 図７のステップＳ２０４に示される停止モード２の処理を説明するための図である。 比較例に係る画像形成装置における用紙搬送停止処理を説明するための図である。 図７のステップＳ２０５に示される停止モード３の処理を説明するための図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置が適用される印刷システムの全体構成を示すブロック図である。

図１に示すように、印刷システムは、クライアント端末１００および画像形成システム２００から構成される。クライアント端末１００および画像形成システム２００は、ネットワークＮを介して相互に通信可能に接続されている。ネットワークＮは、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ（Ｆｉｂｅｒ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｄａｔａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）等の規格によりコンピューターやネットワーク機器同士を接続したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、あるいはＬＡＮ同士を専用線で接続したＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等からなる。なお、ネットワークＮに接続される機器の種類および台数は、図１に示す例に限定されない。

クライアント端末１００は、印刷データを含む印刷ジョブを作成し、画像形成システム２００に送信するために使用される装置である。印刷データは、たとえば、ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（登録商標）やＰＣＬ（Ｐｒｉｎｔｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｌａｎｇｕａｇｅ）等のＰＤＬ（ページ記述言語：Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）の言語形式により記述されたデータである。印刷ジョブは、文書、図形、画像等により印刷物のページの内容を示す印刷データと、当該印刷データを記録媒体等に画像形成するための設定である印刷設定とを含む。

画像形成システム２００は、画像形成装置３００および後処理装置４００から構成される。画像形成装置３００および後処理装置４００は、たとえば、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等の専用インターフェース用バスを介して接続されている。また、画像形成装置３００および後処理装置４００は、ネットワークＮを介して接続されていてもよい。

＜画像形成装置３００＞
図２は、図１に示される画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。

図２に示すように、画像形成装置３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１０、記憶部３２０、操作パネル部３３０、読取部３４０、用紙搬送部３５０、画像形成エンジン３６０、用紙センサー部３７０および通信インターフェース３８０を備える。これらの構成要素は、信号をやり取りするためのバス３９０を介して相互に接続されている。

ＣＰＵ３１０は、記憶部３２０に記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御や各種の演算処理を行う。ＣＰＵ３１０は、たとえば、ネットワークＮ経由で受信した印刷ジョブに含まれる印刷データに対してレイアウト処理やラスタライズ処理を行い、ビットマップ形式の画像のデータである画像データを生成する。

記憶部３２０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、およびハードディスク等により構成される。ＲＯＭは、各種プログラムや各種データを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵ３１０により実行されるプログラムや、処理されるデータを一時的に格納する。ハードディスクは、オペレーティングシステムを含む各種プログラムや、各種データを格納する。

操作パネル部３３０は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、各種情報の表示および各種指示の入力に使用される。

読取部３４０は、原稿画像から画像データを生成するためのＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）画像センサー等の撮像装置を備えるスキャナからなり、ＡＤＦ（自動原稿搬送装置：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を有する。読取部３４０は、所定の読み取り位置にセットされた原稿またはＡＤＦによって所定の読み取り位置に搬送された原稿に蛍光ランプ等の光源から光を当て、その反射光を撮像装置によって光電変換し、得られた電気信号から画像データを生成する。

用紙搬送部３５０は、搬送部として、印刷に使用される記録材としての用紙を搬送する。用紙は、給紙トレイに収容されており、給紙トレイに備えられる給紙機構によって画像形成装置３００内の搬送路に１枚ずつ搬送される。用紙搬送部３５０の詳細については、後述する。

画像形成エンジン３６０は、電子写真方式により帯電、露光、現像、転写および定着の各工程を経て、用紙に画像データに基づく画像を形成する。

用紙センサー部３７０は、搬送路における用紙の位置を検出する。用紙センサー部３７０は、たとえば、搬送路上の所定の箇所に設けられた複数のラインセンサーにより構成される。

通信インターフェース３８０は、他の機器と通信するためのインターフェースである。ネットワークＮを介してクライアント端末１００とデータの送受信を行うためのインターフェースとしては、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ、Ｗｉ−Ｆｉ等の規格が用いられる。また、後処理装置４００との間でデータの送受信を行うためのインターフェースとしては、イーサネット（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス、ＵＳＢ等の規格が用いられる。

ＣＰＵ３１０は、制御部として、用紙搬送部３５０を制御して画像形成装置３００内において用紙を搬送する。また、ＣＰＵ３１０は、用紙センサー３７０により検出された搬送路における用紙の位置に基づいて、搬送路において発生したジャムを検出する。ＣＰＵ３１０は、たとえば、用紙を搬送するための制御をしているにもかかわらず用紙の位置が変わらない場合に、ジャムを検出する。

ＣＰＵ３１０は、ジャムを検出した場合に、さらなるジャムの発生を防ぐために、搬送路に残存する用紙の搬送を停止する。また、ＣＰＵ３１０は、ジャムの起因となった用紙が取り除かれた後に、搬送路に残存する用紙を自動的に搬送して排出する自動パージを行う。

＜後処理装置４００＞
図３は、図１に示される後処理装置の概略構成を示すブロック図である。

図３に示すように、後処理装置４００は、ＣＰＵ４１０、記憶部４２０、用紙搬送部４３０、後処理部４４０、出力部４５０、用紙センサー部４６０および通信インターフェース４７０を備える。これらの構成要素は、信号をやり取りするためのバス４８０を介して相互に接続されている。なお、後処理装置４００の上記各部のうち、画像形成装置３００の上記各部と同様の機能を有する部分については、その説明を省略する。

ＣＰＵ４１０は、プログラムに従って上記各構成要素の制御や各種の演算処理等を行う。ＣＰＵ４１０は、受信した印刷ジョブに含まれる印刷設定に基づいて、後処理部４４０を制御して用紙の後処理を実行させる。

記憶部４２０は、ＣＰＵ４１０が後処理装置４００の各構成要素を制御するためのプログラム、および通信インターフェース４７０を通じて受信した印刷設定等の各種データを記憶する。記憶部４２０は、たとえば、ＲＡＭおよびハードディスクにより構成される。

用紙搬送部４３０には、画像形成装置３００から出力された用紙が供給される。用紙搬送部４３０は、用紙を、後処理部４４０に搬送した後、出力部４５０に搬送する。

後処理部４４０は、用紙に対して、折り、綴じ、断裁等の各種の後処理を行う。

出力部４５０は、後処理が行われた用紙を印刷物として出力する。

用紙センサー４６０は、用紙の搬送路における位置を検出する。用紙センサー４６０は、たとえば、搬送路の必要な箇所に設けられたラインセンサーにより構成されることができる。

ＣＰＵ４１０は、用紙センサー４６０により検出された搬送路における用紙の位置に基づいて後処理装置４００において発生したジャムを検出する。ＣＰＵ４１０は、たとえば、用紙を搬送するための制御をしているにもかかわらず用紙の位置が変わらない場合に、ジャムを検出する。ＣＰＵ４１０は、後処理装置４００におけるジャムの発生の情報を、通信インターフェース４７０を介して画像形成装置３００へ送信する。

＜画像形成システム２００＞
図４は、画像形成システムの概略構成を示す図である。図５は、画像形成装置の概略構成を示す図である。

図４に示すように、画像形成システム２００は、画像形成装置３００および後処理装置４００を有し、これらの装置が連結されることにより構成される。用紙は、画像形成装置３００、後処理装置４００の順に各装置を通過する。画像形成装置３００によって画像が形成された用紙は、後処理装置４００に搬送される。後処理装置４００に搬送された用紙は、後処理が施された後、印刷物として出力される。

画像形成装置３００は、ＣＰＵ３１０によって用紙搬送部３５０を制御し、給紙トレイＴ１、Ｔ２から給紙される用紙を搬送路３５１に沿って搬送する。また、画像形成装置３００は、ＣＰＵ３１０によって画像形成エンジン３６０の構成要素である転写部３６１および定着部３６２を制御し、用紙に画像を形成して定着させる。さらに、画像形成装置３００は、ＣＰＵ３１０によって用紙搬送部３５０を制御し、搬送路３５１の一部として設けられるＡＤＵ（自動両面ユニット Ａｕｔｏ Ｄｕｐｌｅｘ Ｕｎｉｔ）３５２に用紙を通過させる。これにより、画像形成装置３００は、搬送路３５１における用紙の表裏を反転し、用紙の両面に画像を形成できる。

転写部３６１は、画像形成部として、トナー画像を形成し、搬送される用紙にトナー画像を転写する。転写部３６１は、たとえば、感光体ドラムを有して構成される。感光体ドラムは、帯電部（不図示）により表面が均一に帯電され、光書込部（不図示）により画像情報信号に合わせてレーザー光が照射される。これにより、感光体ドラムに潜像が形成される。この潜像を現像器（不図示）により現像することにより、トナー画像が形成される。感光体ドラムは、搬送路３５１上を搬送される用紙に、トナー画像を転写する。

定着部３６２は、加熱ローラーと加圧ローラーとを有し、加熱ローラーが加圧ローラーにより押圧されることで形成された略円弧状のニップ領域を形成する。トナー画像が転写された用紙は、定着部３６２のニップ領域を通過することにより、トナー画像のトナーが加圧および加熱され、トナー画像が用紙に定着される。

後処理装置４００は、ＣＰＵ４１０により用紙搬送部４３０を制御して画像形成装置３００から供給された用紙を搬送する。また、後処理装置４００は、印刷ジョブの印刷設定に基づいて後処理部４４０を制御し、用紙の後処理を行う。後処理を行う用紙は、搬送路４３１ａから分岐する３つの搬送路４３１ｂ、４３１ｃ、４３１ｄのうち搬送路４３１ｂにより後処理部４４０に搬送される。後処理が行われた用紙は、出力部４５０に出力される。後処理を行わない用紙は、搬送路４３１ｃにより搬送され、出力される。

画像形成装置３００について、さらに詳細に説明する。

図５に示すように、用紙搬送部３５０は、搬送路３５１に沿って設けられる搬送ローラーＲ１〜Ｒ１１を有する。搬送ローラーＲ１〜Ｒ１１は、それぞれ搬送路３５１を挟んで対向する一対のローラーにより構成される。各搬送ローラーを構成する一対のローラーは、搬送路３５１に対して圧接しつつ回転することにより、搬送路３５１上の用紙を搬送する。また、各搬送ローラーを構成する一対のローラーは、ＣＰＵ３１０によるモーターの駆動等によって、搬送路３５１から離間可能である。搬送路３５１から離間した搬送ローラーは、用紙の搬送を行わない。なお、画像形成装置３００に設けられる搬送ローラーの数や位置等は、図５に示す例に限定されない。

搬送路３５１は、第１搬送路３５１ａ、第２搬送路３５１ｂ、第３搬送路３５１ｃ、第４搬送路３５１ｄ、第５搬送路３５１ｅおよび第６搬送路３５１ｆから構成される。第３搬送路３５１ｃ、第４搬送路３５１ｄおよび第５搬送路３５１ｅは、ＡＤＵ３５２として使用される。搬送路３５１における経路の分岐点には、用紙の搬送経路を切り替えるガイド機構が設けられる。画像形成装置３００は、ＣＰＵ３１０により当該ガイド機構を制御して用紙の搬送経路を切り替える。

以下、搬送路３５１において用紙が搬送される手順について、図５を参照しつつ説明する。

まず、給紙トレイＴ１、Ｔ２から給紙された用紙は、搬送ローラーＲ１０、Ｒ１１によって第１搬送路３５１ａから第２搬送路３５１ｂに搬送される。第２搬送路３５１ｂに搬送された用紙は、搬送ローラーＲ１によって転写部３６１および定着部３６２に搬送される。搬送ローラーＲ１は、用紙の曲り、傾き、片寄りを補正するレジストローラーとしても機能する。転写部３６１および定着部３６２において表面に画像が形成された用紙は、ＡＤＵ３５２を構成する第３搬送路３５１ｃに搬送され、搬送ローラーＲ２、Ｒ３、Ｒ４によって第４搬送路３５１ｄに搬送される。用紙の全体が第４搬送路３５１ｄに収容されると、搬送ローラーＲ４は回転方向を逆転させ、用紙を第４搬送路３５１ｄから排出する方向に搬送する。逆回転する搬送ローラーＲ４によって、用紙は第４搬送路３５１ｄから排出され、第５搬送路３５１ｅに搬送される。

ここで、第３搬送路３５１ｃ上においては、画像が形成された用紙の表面は、搬送路３５１の外側（図５中の左側）を向いているのに対し、第５搬送路３５１ｅ上においては、用紙の表面は、搬送路３５１の内側（図５中の上側）を向いている。すなわち、用紙の裏面が搬送路３５１の外側を向いており、用紙は転写部３６１および定着部３６２において裏面に画像を形成できる向きとなっている。このように、ＡＤＵ３５２は、搬送路３５１における用紙の表裏を反転する。

続いて、用紙は、搬送ローラーＲ５〜Ｒ９によって第５搬送路３５１ｅ上を搬送され、再度第１搬送路３５１ａに搬送される。第１搬送路３５１ａに搬送された用紙は、第２搬送路３５１ｂに搬送され、転写部３６１および定着部３６２により裏面に画像が形成される。これにより、用紙の両面に画像が形成される。用紙は、第６搬送路３５１ｆを通じて画像形成装置３００から排出され、後処理装置４００に搬送される。

また、搬送路３５１は、搬送ローラーＲ６の下流側に、凹部Ａ１を有する。凹部Ａ１により、搬送路３５１において段差が形成され、凹部Ａ１の上流側と下流側とにおいて用紙の搬送経路に高低差が発生する。これにより、凹部Ａ１を通過した用紙は、凹部Ａ１を通過する前または通過中の用紙よりも、鉛直方向において下方に位置する。

＜画像形成装置３００における用紙搬送停止処理の概要＞
次に、画像形成装置３００によって実行される用紙搬送停止処理について説明する。

図６は、画像形成装置において実行される用紙搬送停止処理の手順を示すフローチャートである。図６のフローチャートにより示されるアルゴリズムは、画像形成装置３００の記憶部３２０にプログラムとして記憶されており、ＣＰＵ３１０によって実行される。

図６に示すように、ＣＰＵ３１０は、印刷ジョブに基づく処理である画像形成処理や用紙搬送処理が完了しているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。

印刷ジョブに基づく処理が完了している場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、画像形成装置３００の動作を停止させ（ステップＳ１０６）、処理を終了する。

印刷ジョブに基づく処理が完了していない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、画像形成装置３００の本体部でジャムが発生しているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。具体的には、ＣＰＵ３１０は、用紙センサー３７０により検出された搬送路３５１における用紙の位置に基づいて、画像形成装置３００の内部でジャムが発生しているか否かを判断する。

画像形成装置３００の内部でジャムが発生している場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ１０６の処理において画像形成装置３００の動作を停止させ、処理を終了する。

画像形成装置３００の内部でジャムが発生していない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、画像形成装置３００の下流のユニットである後処理装置４００においてジャムが発生しているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。具体的には、ＣＰＵ３１０は、後処理装置４００のＣＰＵ４１０から送信される情報に基づいて、後処理装置４００においてジャムが発生しているか否かを判断する。後処理装置４００から送信される情報にジャムの発生を示す情報が含まれている場合、ＣＰＵ３１０は、後処理装置４００においてジャムが発生していると判断する。一方、後処理装置４００から送信される情報にジャムの発生を示す情報が含まれていない場合、ＣＰＵ３１０は、後処理装置４００においてジャムが発生していないと判断する。

後処理装置４００でジャムが発生していない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ１０１の処理に戻る。ＣＰＵ３１０は、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理を繰り返す。

後処理装置４００でジャムが発生している場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、定着部３６２に接触しない位置まで用紙を搬送して停止させるために、複数の用紙同士を重ねる必要があるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ＣＰＵ３１０は、ステップＳ１０４の処理において、用紙同士を重ねる必要があるか否かを判断すると共に、それぞれの用紙を停止させる停止位置を決定する。さらに、ＣＰＵ３１０は、用紙搬送部３５０を制御して、それぞれの用紙を停止位置まで搬送する。ステップＳ１０４の処理について、詳細は後述する。

続いて、ＣＰＵ３１０は、画像形成装置３００の搬送路３５１に残存する全ての用紙が、ステップＳ１０４の処理において決定された停止位置で停止しているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。

全ての用紙が停止位置で停止していない場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、用紙の搬送を継続し、全ての用紙が停止位置で停止するまでステップＳ１０５の処理を繰り返す。

全ての用紙が停止位置で停止している場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ１０６の処理において画像形成装置３００の動作を停止し、処理を終了する。

＜ステップＳ１０４の用紙重ね判断処理＞
図７は、図６のステップＳ１０４に示される用紙重ね判断処理の手順を示すフローチャートである。図７のフローチャートにより示されるアルゴリズムは、画像形成装置３００の記憶部３２０にプログラムとして記憶されており、ＣＰＵ３１０によって実行される。

図７に示すように、ＣＰＵ３１０は、用紙の長さが第１の閾値より短いか否かを判断する（ステップＳ２０１）。具体的には、ＣＰＵ３１０は、用紙の搬送方向における長さが、記憶部３２０に予め記憶されている第１の閾値よりも短いか否かを判断する。ここで、第１の閾値は、たとえば、下流ユニットにおいてジャムが発生した場合に、画像形成装置３００内の用紙同士を重ねなくても、定着部３６２に接触しない位置に退避させられる最大限の用紙の長さである。本実施形態では、第１の閾値として、図５に示す搬送ローラーＲ７から搬送ローラーＲ５までの距離Ｌ１が設定されるものとする。具体的には、搬送ローラーＲ７から搬送ローラーＲ５までの距離Ｌ１は、たとえば、搬送ローラーＲ７および搬送ローラーＲ５のそれぞれの最も上流側に位置する部分間の距離である。なお、第１の閾値は、搬送路３５１の経路長や形状、搬送ローラーの位置等に応じて適宜決定できる。

用紙の長さが第１の閾値よりも短い場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、用紙同士を重ねる必要がないと判断する。ＣＰＵ３１０は、用紙同士を重ねることなく用紙を停止させる停止モード１の処理を行う（ステップＳ２０３）。停止モード１の処理の詳細については、後述する。

用紙の長さが第１の閾値以上の場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、用紙同士を重ねる必要があると判断し、用紙の長さが第２の閾値より短いか否かを判断する（ステップＳ２０２）。具体的には、ＣＰＵ３１０は、用紙同士を重ねる量や方法を決定するために、用紙の搬送方向における長さが、記憶部３２０に予め記憶されている第２の閾値よりも短いか否かを判断する。ここで、第２の閾値としては、用紙同士を重ねる際に、上流側の用紙の先端部を、下流側の用紙を搬送する最上流の搬送ローラーよりも上流側に位置させることができる最大限の用紙の長さが設定される。本実施形態では、第２の閾値として、図５に示す搬送ローラーＲ７の最も上流側に位置する部分から、第５搬送路３５１ｅと第４搬送路３５１ｄとの分岐点までの距離Ｌ２が設定されるものとする。なお、第２の閾値は、搬送路３５１の経路長や形状、搬送ローラーの位置等に応じて適宜決定できる。

用紙の長さが第２の閾値よりも短い場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、用紙同士を重ねる際に、上流側の用紙の先端部を、下流側の用紙を搬送する搬送ローラーよりも上流側に位置させる停止モード２の処理を行う（ステップＳ２０４）。停止モード２の処理の詳細については、後述する。

用紙の長さが第２の閾値以上の場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、用紙を重ねる際に、下流側の用紙を搬送する搬送ローラーを搬送路３５１から離間させて上流側の用紙を通過させる停止モード３の処理を行う（ステップＳ２０５）。停止モード３の処理の詳細については、後述する。

＜停止モード１の処理＞
図８は、図７のステップＳ２０３に示される停止モード１の処理を説明するための図である。図８において、（Ａ）は、後処理装置４００においてジャムが発生し、停止モード１の処理が実行される前の搬送路３５１における用紙Ｐ１〜Ｐ４の配置を示す。（Ｂ）は、（Ａ）に示す状態において停止モード１の処理が実行され、決定した停止位置まで用紙Ｐ１〜Ｐ４が搬送された状態を示す図である。

図８（Ａ）に示すように、画像形成装置３００の下流に位置するＸマークの箇所においてジャムが発生している。画像形成装置３００の搬送路３５１上には、搬送方向の下流側から順に、用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が残存している。ここで、用紙Ｐ４は、この後ＡＤＵ３５２において反転させるために、第３搬送路３５１ｃに搬送される。したがって、用紙Ｐ４は、最も上流側に位置している。用紙Ｐ１は、この後第２搬送路３５１ｂおよび第６搬送路３５１ｆを通じて画像形成装置３００から排出される。したがって、用紙Ｐ１は、最も下流側に位置している。

画像形成装置３００の下流においてジャムが発生しているため、画像形成装置３００は、用紙Ｐ１〜Ｐ４の搬送を停止する必要がある。しかし、図８（Ａ）に示す状態で即時に用紙Ｐ１〜Ｐ４の搬送を停止すると、用紙Ｐ４は定着部３６２に接触した状態で停止することになる。したがって、本実施形態では、画像形成装置３００は、用紙が定着部３６２に接触しない位置まで用紙を搬送路３５１の下流側に搬送した後で、用紙の搬送を停止する。ここで、用紙の搬送方向における長さは、第１の閾値である距離Ｌ１よりも短い。したがって、画像形成装置３００は、用紙同士を重ねることなく、定着部３６２に接触しない位置で用紙を停止させることができると判断し、停止モード１の処理を実行する。

図８（Ｂ）に示すように、画像形成装置３００は、停止モード１の処理において用紙Ｐ１〜Ｐ４の停止位置を決定し、当該停止位置まで各用紙を搬送する。用紙Ｐ１の停止位置は、用紙Ｐ１の先端部が搬送ローラーＲ１に接触する位置である。用紙Ｐ２の停止位置は、用紙Ｐ２の先端部が搬送ローラーＲ９に接触する位置である。用紙Ｐ３の停止位置は、用紙Ｐ３の先端部が搬送ローラーＲ６に接触する位置である。用紙Ｐ４の停止位置は、用紙Ｐ４の先端部が搬送ローラーＲ４に接触する位置である。ここでは、ジャムが解消されて自動パージが実行される場合に搬送を開始しやすいように、用紙Ｐ１〜Ｐ４を、それぞれ、これらの先端部が搬送ローラーＲ１、Ｒ９、Ｒ６、Ｒ４に接触するようにしている。このように、画像形成装置３００は、停止モード１の処理によって、用紙同士を重ねることなく、用紙が定着部３６２に接触しない位置まで用紙を搬送して停止させる。

＜停止モード２の処理＞
図９は、図７のステップＳ２０４に示される停止モード２の処理を説明するための図である。図１０は、比較例に係る画像形成装置における用紙搬送停止処理を説明するための図である。図９において、（Ａ）は、後処理装置４００においてジャムが発生し、停止モード２の処理が実行される前の搬送路３５１における用紙Ｐ１〜Ｐ４の配置を示す。（Ｂ）は、（Ａ）に示す状態において停止モード２の処理が実行され、決定した停止位置まで用紙Ｐ１〜Ｐ４が搬送された状態を示す図である。

図９（Ａ）に示すように、画像形成装置３００の下流に位置するＸマークの箇所においてジャムが発生している。画像形成装置３００の搬送路３５１上には、搬送方向の下流側から順に、用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が残存している。用紙Ｐ１〜Ｐ４の搬送順は、図８に示す停止モード１の処理と同様である。用紙の搬送方向における長さは、第１の閾値である距離Ｌ１よりも長く、第２の閾値である距離Ｌ２よりも短い。画像形成装置３００の下流においてジャムが発生しているため、画像形成装置３００は、定着部３６２に接触しない位置まで用紙を搬送路３５１の下流側に搬送した後に、用紙の搬送を停止する。

ここで、画像形成装置３００が各用紙を停止モード１の処理と同様の停止位置まで搬送する場合、図１０に示すように、用紙Ｐ３の後端部が第４搬送路３５１ｄに残った状態となる。この状態では、画像形成装置３００は用紙Ｐ４を下流側の第４搬送路３５１ｄに搬送できず、用紙Ｐ４は定着部３６２に接触した状態で停止することになる。

したがって、画像形成装置３００は、停止モード２の処理を実行し、搬送路３５１において用紙同士を重ねて停止させることにより、定着部３６２に接触しない位置まで用紙を搬送する。

図９（Ｂ）に示すように、画像形成装置３００は、停止モード２の処理において用紙Ｐ１〜Ｐ４の停止位置を決定し、当該停止位置まで各用紙を搬送する。用紙Ｐ１、Ｐ２の停止位置は、停止モード１の処理と同様である。

用紙Ｐ３の停止位置は、用紙Ｐ３の先端部が、用紙Ｐ２の後端部と重なり、用紙Ｐ２を搬送する最上流の搬送ローラーＲ７よりも上流側となる位置である。ここで、搬送路３５１は、搬送ローラーＲ６の下流側に凹部Ａ１を有している。凹部Ａ１を通過した用紙Ｐ２は、凹部Ａ１を通過する前の用紙Ｐ３よりも鉛直方向において下方に位置している。これにより、用紙Ｐ３の先端部が用紙Ｐ２の後端部と衝突することなく、用紙Ｐ３の先端部と用紙Ｐ２の後端部とを重ねられる。その結果、用紙Ｐ３の後端部が、第４搬送路３５１ｄに残らなくなり、画像形成装置３００は、用紙Ｐ４を第４搬送路３５１ｄに搬送できるようになる。用紙Ｐ４は、先端部が搬送ローラーＲ４に接触する位置で停止する。このようにして、画像形成装置３００は、定着部３６２に接触しない位置まで用紙を搬送して停止させる。

なお、図９（Ｂ）に示す状態となった後に、ジャムが解消されて自動パージが実行される場合、画像形成装置３００は、まず搬送ローラーＲ１、Ｒ７〜Ｒ１１を駆動させて用紙Ｐ１、Ｐ２を搬送する。そして、用紙Ｐ２と用紙Ｐ３との間に所定の間隔が形成された後に、画像形成装置３００は、搬送ローラーＲ４〜Ｒ６を駆動させて用紙Ｐ３、Ｐ４を搬送する。

＜停止モード３の処理＞
図１１は、図７のステップＳ２０５に示される停止モード３の処理を説明するための図である。図１１において、（Ａ）は、後処理装置４００においてジャムが発生し、停止モード３の処理が実行される前の搬送路３５１における用紙Ｐ１〜Ｐ４の配置を示す。（Ｂ）は、（Ａ）に示す状態において停止モード３の処理が実行され、決定した停止位置まで用紙Ｐ１〜Ｐ４が搬送された状態を示す図である。

図１１（Ａ）に示すように、画像形成装置３００の下流に位置するＸマークの箇所においてジャムが発生している。画像形成装置３００の搬送路３５１上には、搬送方向の下流側から順に、用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が残存している。用紙Ｐ１〜Ｐ４の搬送順は、図８に示す停止モード１および図９に示す停止モード２の処理と同様である。用紙の搬送方向における長さは、第２の閾値である距離Ｌ２よりも長い。画像形成装置３００の下流においてジャムが発生しているため、画像形成装置３００は、定着部３６２に接触しない位置まで用紙を搬送路３５１の下流側に搬送した後に、用紙の搬送を停止する。

ここで、画像形成装置３００が各用紙を停止モード２の処理と同様の停止位置まで搬送する場合、用紙Ｐ３の後端部が第４搬送路３５１ｄに残った状態となる。この状態において、用紙Ｐ３の後端部が第４搬送路３５１ｄに残らないようにするために用紙Ｐ３をさらに下流側に搬送すると、用紙Ｐ３の先端部が、用紙Ｐ２を搬送している搬送ローラーＲ７に接触してしまう。この場合、自動パージを行う際に用紙Ｐ３が用紙Ｐ２と共に重送されてしまったり、再度ジャムが発生したりする原因となりうる。

したがって、画像形成装置３００は、停止モード３の処理を実行し、下流側の用紙を搬送する搬送ローラーを搬送路３５１から離間させて、離間した搬送ローラーの間に上流側の用紙を通過させる。

図１１（Ｂ）に示すように、画像形成装置３００は、停止モード３の処理において用紙Ｐ１〜Ｐ４の停止位置を決定し、当該停止位置まで各用紙を搬送する。用紙Ｐ１、Ｐ２の停止位置は、停止モード１および停止モード２の処理と同様である。

用紙Ｐ３の停止位置は、用紙Ｐ３の先端部が、用紙Ｐ２の後端部に重ねられる位置であり、さらに用紙Ｐ２を搬送する最上流の搬送ローラーＲ７の間に存在する位置である。ここで、搬送ローラーＲ７を構成する一対のローラーは、搬送路３５１から離間可能である。画像形成装置３００のＣＰＵ３１０は、搬送ローラーＲ７を構成するローラー対を搬送路３５１から離間させ、当該離間したローラー対の間に用紙Ｐ３を通過させる。これにより、用紙Ｐ３が搬送ローラーＲ７に接触することなく、用紙Ｐ３の一部と用紙Ｐ２の一部とを重ねられる。その結果、用紙Ｐ３の後端部が、第４搬送路３５１ｄに残らなくなり、画像形成装置３００は、用紙Ｐ４を、第４搬送路３５１ｄに搬送できるようになる。用紙Ｐ４は、先端部が搬送ローラーＲ４に接触する位置で停止する。このようにして、画像形成装置３００は、用紙の重送やジャムの再発生を防ぎつつ、定着部３６２に接触しない位置まで用紙を搬送して停止させる。

なお、図１１（Ｂ）に示す状態となった後に、ジャムが解消されて自動パージが実行される場合、画像形成装置３００は、まず、搬送ローラーＲ１、Ｒ８〜Ｒ１１を駆動させて用紙Ｐ１、Ｐ２を搬送する。そして、用紙Ｐ２と用紙Ｐ３との間に所定の間隔が形成された後に、画像形成装置３００は、搬送路３５１から離間した搬送ローラーＲ７を搬送路３５１に圧接させ、搬送ローラーＲ４〜Ｒ７を駆動させて用紙Ｐ３、Ｐ４を搬送する。

以上のように、本実施形態の画像形成装置３００によれば、ジャムが発生した際、定着部３６２に接触しない位置まで用紙を搬送するために、搬送路３５１において上流側に位置する用紙を下流側に位置する用紙の一部と重ねる。これにより、用紙のサイズが大きい場合でも、定着部３６２に接触しない位置で用紙を停止させられる。

また、画像形成装置３００は、用紙の枚数およびサイズのうち少なくとも一つに基づいて、用紙を重ねる必要があるか否かを判断する。したがって、用紙を重ねる必要性の有無を適切に判断し、必要な場合にのみ用紙を重ねるように制御できる。これにより、用紙を重ねることによる搬送性の低下を抑止し、用紙の搬送性を高く維持できる。

また、画像形成装置３００は、上流側の用紙を下流側の用紙と重なる位置まで搬送する際に、上流側の用紙の先端部が、下流側の用紙を搬送する搬送ローラーよりも上流側となる位置で上流側の用紙を停止させる。これにより、用紙の停止位置を調整するという簡単な制御を行うだけで、上流側の用紙が下流側の用紙と共に重送されてしまったり、再度ジャムを発生させたりすることを抑止できる。

また、画像形成装置３００は、上流側の用紙を下流側の用紙と重なる位置まで搬送した際に、上流側の用紙の先端部が、下流側の用紙の後端部よりも鉛直方向において上方に位置するように構成される。これにより、下流側の用紙の上方から上流側の用紙を搬送して重ねるという簡単な構成によって用紙同士を確実に重ねられる。

また、画像形成装置３００の搬送路３５１は、上流側の用紙と下流側の用紙とが重なる位置において、下流側の用紙の後端部を上流側の用紙の先端部よりも鉛直方向において下方に位置させるための凹部Ａ１を有する。これにより、用紙同士が衝突することなく、円滑かつ確実に用紙同士を重ねられる。

また、画像形成装置３００は、上流側の用紙を下流側の用紙と重なる位置まで搬送する際に、下流側の用紙を搬送する最上流の搬送ローラーを搬送路３５１から離間させ、上流側の用紙を離間した搬送ローラーの間に通過させる。これにより、サイズが大きい用紙でも、用紙の重送やジャムを発生させることなく用紙同士を重ねられる。

また、画像形成装置３００は、用紙同士を重ねる際に、用紙の枚数およびサイズのうち少なくとも一つに基づいて、上流側の用紙を、下流側の用紙を搬送する搬送ローラーよりも上流側で停止させるか、下流側の用紙を搬送する搬送ローラーを離間させてその間を通過させるかを選択する。したがって、用紙同士を重ねる量を適切に判断し、必要な量だけ用紙を重ねるように制御できる。これにより、用紙を重ねることによる搬送性の低下を抑止し、用紙の搬送性を高く維持できる。

なお、上記の実施形態において、画像形成装置３００は、用紙の長さに基づいて用紙同士を重ねる必要があるか否かを判断するものとして説明したが、これに限定されない。画像形成装置３００は、たとえば、用紙の枚数に基づいて用紙同士を重ねる必要があるか否かを判断してもよい。たとえば、画像形成装置３００は、用紙の長さに関わらず、搬送路３５１に残存する用紙の枚数が所定の枚数よりも少ない場合には、搬送路３５１上に用紙を停止させる十分なスペースがあるため用紙同士を重ねる必要はないと判断してもよい。

また、画像形成装置３００は、用紙同士を重ねる際に、用紙の長さに基づいて搬送ローラーを離間させるか否かを判断するものとして説明したが、これに限定されない。画像形成装置３００は、たとえば、用紙の枚数に基づいて搬送ローラーを離間させるか否かを判断してもよい。たとえば、画像形成装置３００は、用紙の長さに関わらず、搬送路３５１に残存する用紙の枚数が所定の枚数よりも少ない場合には、搬送路３５１上に用紙を停止させる十分なスペースがあるため搬送ローラーを離間させる処理は不要と判断してもよい。

また、画像形成装置３００は、定着部３６２に接触しない位置で用紙を停止させるものとして説明したが、接触を避ける対象は定着部３６２のみに限定されない。画像形成装置３００は、定着部３６２に加えて転写部３６１にも接触しない位置で用紙を停止させるようにしてもよい。これにより、用紙が転写部３６１に接触した状態で停止することによる、用紙へのダメージや転写部３６１の汚損等を回避できる。さらに、画像形成装置３００は、搬送路３５１上の特定の位置に用紙が停止しないようにしてもよい。

また、画像形成装置３００は、搬送路３５１に凹部Ａ１を設けることにより用紙同士を重ねるものとして説明したが、これに限定されない。画像形成装置３００は、たとえば、搬送路３５１になだらかに隆起する凸部を設け、先行する下流側の用紙が凸部の上に停止した状態で、上流側の用紙を下流側の用紙の下方から搬送することにより、用紙同士を重ねてもよい。

また、画像形成装置３００は、下流のユニットにおいてジャムが発生した場合にのみ、図６のステップＳ１０４に示す用紙重ね判断処理を行うものとして説明したが、これに限定されない。画像形成装置３００は、搬送路３５１上でジャムが発生した場合であっても、用紙重ね判断処理を行ってもよい。たとえば、定着部３６２とジャムが発生した箇所との搬送路３５１上の距離が長い場合等には、用紙重ね判断処理を行い、用紙を定着部３６２に接触しない位置に停止させておくことにより、ジャムが解消した後の残存用紙の処理が容易となる。

また、画像形成装置３００は、停止モード３の処理において、下流側の用紙を搬送する最上流の搬送ローラーを搬送路３５１から離間させて、その間に上流側の用紙を通過させるものとして説明したが、これに限定されない。画像形成装置３００は、最上流の搬送ローラーだけでなく、その下流側にある搬送ローラーも搬送路３５１から離間させてもよい。少なくとも下流側の用紙を搬送する最下流の搬送ローラーさえ、下流側の用紙を挟んでいればよい。これにより、用紙のサイズがより大きい場合や、搬送路３５１の長さが短い場合等にも柔軟に対応できる。

また、上記実施形態においては、画像形成装置３００の搬送路３５１にＡＤＵ３５２が設けられ、ＡＤＵ３５２の折り返し部分である第４搬送路３５１ｄの下流側において用紙同士を重ねる例について説明したが、これに限定されない。画像形成装置３００は、ＡＤＵ３５２を有していなくてもよい。また、用紙同士を重ねる位置は、第４搬送路３５１ｄの下流側に限定されず、搬送路３５１上において他の適切な位置が設定されてもよい。

また、上記実施形態においては、画像形成装置３００が電子写真方式によりトナーを用いて画像形成を行う例について説明したが、これに限定されない。画像形成装置３００は、たとえば、インクジェット方式によりインクを用いて画像形成を行うものであってもよい。

また、上記実施形態においては、定着部３６２に接触する用紙よりも下流側の用紙同士を重ねることにより、定着部３６２に接触する用紙を定着部３６２に接触しない位置に搬送するスペースを確保する例について説明したが、これに限定されない。定着部３６２に接触する用紙自体を下流側の用紙の一部と重ねることにより、定着部３６２に接触しない位置に搬送してもよい。

また、上記実施形態においては、画像形成装置３００により用紙に画像を形成して搬送する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、画像形成装置３００により画像が形成されて搬送される記録材は、用紙に限定されるものではなく、樹脂や金属等からなる種々の記録材であってもよい。

また、上記実施形態においては、用紙の両面に画像を形成する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明は、用紙の片面に画像を形成する場合にも適用できる。具体的には、用紙の片面への画像形成又は画像形成後の定着を行っているときに（用紙が転写部３６１又は定着部３６２に位置しているときに）上記実施形態と同様にＸマークの箇所においてジャムが発生した場合、その位置で用紙の搬送を停止すると用紙がダメージを受けることが懸念される。よって、用紙の両面に画像を形成する場合の搬送路（第３搬送路３５１ｃ、第４搬送路３５１ｄ、第５搬送路３５１ｅ）に用紙を搬送することで、転写部３６１、定着部３６２で用紙が停止することを回避することができる。

また、上記実施形態においては、停止モード１〜３の処理において、用紙Ｐ１を、その先端部が搬送ローラーＲ１に接触する位置まで搬送した。しかしながら、上記実施形態においては、用紙Ｐ２を下流側に搬送したとしても用紙Ｐ２の先端部が用紙Ｐ１に衝突しないため、停止モード１〜３の処理において用紙Ｐ１を搬送しなくてもよい。これにより、用紙Ｐ１を下流側に搬送するための搬送ローラー（ここでは、搬送ローラーＲ１０、Ｒ１１）を駆動しなくても良いので、搬送ローラーの劣化や消費電力を抑制できる。その他の用紙についても用紙の衝突等の問題がない場合は、搬送を停止してもよい。

１００ クライアント端末、
２００ 画像形成システム、
３００ 画像形成装置、
３１０ ＣＰＵ、
３２０ 記憶部、
３３０ 操作パネル部、
３４０ 読取部、
３５０ 用紙搬送部、
３５１ 搬送路、
３５２ ＡＤＵ、
３６０ 画像形成エンジン、
３６１ 転写部、
３６２ 定着部、
３７０ 用紙センサー部、
３８０ 通信インターフェース、
３９０ バス、
４００ 後処理装置、
４１０ ＣＰＵ、
４２０ 記憶部、
４３０ 用紙搬送部、
４４０ 後処理部、
４５０ 出力部、
４６０ 用紙センサー部、
４７０ 通信インターフェース、
４８０ バス。

Claims (5)

1. 搬送路に沿って記録材を搬送する複数の搬送部と、
   搬送される記録材に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像が形成された記録材を加熱および加圧して、前記画像を前記記録材に定着させる定着部と、
   記録材の搬送異常が発生し、画像形成装置内に残存する記録材を搬送方向の下流側に搬送して所定の位置に停止させる際に、記録材が前記定着部に接触するか否かを判断し、記録材が前記定着部に接触する場合は、当該記録材を前記定着部に接触しない位置まで搬送するために、前記搬送路において上流側に位置する上流側記録材を下流側に位置する下流側記録材の一部と重ねるように前記搬送部を制御する制御部と、
   を有し、
   前記搬送部は、前記搬送路を挟んで対向し、前記搬送路に対して圧接または離間可能な一対の搬送ローラーであり、
   前記制御部は、前記上流側記録材を前記下流側記録材と重なる位置まで搬送する際に、記録材の枚数およびサイズのうち少なくとも一つに基づいて、前記上流側記録材を、前記上流側記録材の先端が前記下流側記録材を搬送する複数対の搬送ローラーのうち最上流の一対の搬送ローラーよりも上流側となる位置で停止させるか、前記最上流の一対の搬送ローラーを前記搬送路から離間させて当該最上流の一対の搬送ローラーの間に通過させるかを選択する画像形成装置。
2. 前記制御部は、記録材の枚数およびサイズのうち少なくとも一つに基づいて、記録材を重ねる必要があるか否かを判断する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部が前記上流側記録材を前記下流側記録材と重なる位置まで搬送した際に、前記上流側記録材の先端が、前記下流側記録材の後端よりも鉛直方向において上方に位置する請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記搬送路は、前記上流側記録材と前記下流側記録材とが重なる位置において、前記下流側記録材の後端を前記上流側記録材の先端よりも鉛直方向において下方に位置させるための凹部を有する請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、記録材の搬送異常が発生し、画像形成装置内に残存する記録材を搬送方向の下流側に搬送して所定の位置に停止させる際に、記録材が前記画像形成部に接触するか否かをさらに判断し、記録材が前記画像形成部に接触すると判断する場合に、当該記録材を前記画像形成部に接触しない位置まで搬送する請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。