KR20150139773A - 인쇄 장치, 인쇄 장치의 제어 방법, 및 기억매체 - Google Patents

인쇄 장치, 인쇄 장치의 제어 방법, 및 기억매체 Download PDF

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Abstract

인쇄 장치는, 적재부 위에 적재된 인쇄 시트를 급송하도록 구성된 급송유닛과, 상기 급송유닛에 의해 급송된 상기 인쇄 시트를 반송하도록 구성된 반송유닛과, 상기 반송유닛에 의해 반송된 상기 인쇄 시트에 인쇄를 행하도록 구성된 인쇄유닛과, 상기 급송유닛 및 상기 반송유닛을 제어하도록 구성된 제어유닛을 구비한다. 상기 급송유닛은, 복수의 인쇄 시트의 제1면에 대하여 연속해서 인쇄를 행할 경우, 선행 시트의 후단부와 후속 시트의 선단부를 서로 겹친 겹침 상태를 형성하고, 상기 반송유닛은 상기 겹침 상태 그대로 상기 복수의 인쇄 시트를 반송한다. 상기 급송유닛은, 상기 인쇄 시트의 제1면 및 제2면에 대하여 양면 인쇄를 행할 경우, 상기 겹침 상태를 형성하지 않는다.

Description

인쇄 장치, 인쇄 장치의 제어 방법, 및 기억매체{PRINTING APPARATUS, CONTROL METHOD FOR PRINTING APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM}
본 발명은, 인쇄 헤드에 의해 시트에 인쇄를 행하는 인쇄 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 시트를 선행 시트의 일부와 후속 시트의 일부가 겹친 상태에서 인쇄 헤드와 대향하는 인쇄 영역에 반송하는 인쇄 기술에 관한 것이다.
최근, 인쇄 장치에 있어서는, 생산성을 향상시키기 위해서 인쇄의 고속화가 기대되고 있다. 고속화를 꾀하는 방법의 하나로서, 연속해서 공급되는 인쇄 시트 간의 간격을 좁게 한다. 인쇄 시트 간의 간격을 좁게 하는 기술로서는, 단순하게 인쇄 시트 간의 간격을 줄이는 방법뿐만 아니라, 일본국 공개특허공보 특개2001-324844호에서는, 선행 시트의 후단의 여백 영역과 후속 시트의 선단의 여백영역을 겹쳐서 반송을 행하고, 시트를 서로 겹친 상태에서 화상을 형성하는 방법이 제안되어 있다. 이것은 화상 형성 영역 이외의 불필요한 부분(시트 간의 간격, 각 시트의 여백부)을 생략한 상태에서 화상을 형성하는 기술이다.
그렇지만, 잉크젯 방식의 인쇄 장치에 있어서는, 시트가 서로 겹쳐 있는 영역에 다량인 잉크를 사용하여 고농도 인쇄를 행하면, 인쇄 시트에는 잉크의 수분에 의해 코클링(cockling)이라고 불리는 물결 모양의 주름이 발생할 수 있다. 그 때문에, 코클링의 발생에 의해, 인쇄 시트가 원치 않게 떠올라서, 인쇄 헤드에 문지르는 것으로, 인쇄 시트 위의 오물이나, 배출 롤러 등의 배출기구로의 반송을 할 수 없어 종이 잼이 생길 가능성이 있다. 또한, 인쇄 헤드와 시트의 제1면과의 거리가 불안정해지면, 잉크의 착탄(着彈) 위치 어긋남에 의한 화질저하가 생길 수 있다. 특히, 양면 인쇄의 제2면 인쇄 시에는, 제1면의 인쇄에 의해 이미 시트 전역에 잉크가 부여되어 있어, 인쇄 시트가 크게 떠오를 가능성이 있다.
본 발명은, 상기의 문제를 감안하여 이루어진 것으로서, 양면 인쇄시에 있어서의 시트 오물, 종이 잼 등, 및 화질 저하를 발생시키지 않고, 시트의 연속 겹침 반송을 실현하여 인쇄 동작의 고속화를 가능하게 하는 인쇄 기술을 제공한다.
본 발명의 일 국면에 의하면, 적재부 위에 적재된 인쇄 시트를 급송하도록 구성된 급송유닛과, 상기 급송유닛에 의해 급송된 상기 인쇄 시트를 반송하도록 구성된 반송유닛과, 상기 반송유닛에 의해 반송된 상기 인쇄 시트에 인쇄를 행하도록 구성된 인쇄유닛과, 상기 급송유닛 및 상기 반송유닛을 제어하도록 구성된 제어유닛을 구비하는 인쇄장치가 제공되고, 상기 급송유닛은, 복수의 인쇄 시트의 제1면에 대하여 연속해서 인쇄를 행할 경우, 선행 시트의 후단부와 후속 시트의 선단부를 서로 겹친 겹침 상태를 형성하고, 상기 반송유닛은 상기 겹침 상태 그대로 상기 복수의 인쇄 시트를 반송하며, 상기 급송유닛은, 상기 인쇄 시트의 제1면 및 제2면에 대하여 양면 인쇄를 행할 경우, 상기 겹침 상태를 형성하지 않는다.
본 발명의 또 다른 국면에 의하면, 적재부 위에 적재된 인쇄 시트를 급송하도록 구성된 급송유닛과, 상기 급송유닛에 의해 급송된 상기 인쇄 시트를 반송하도록 구성된 반송유닛과, 상기 반송유닛에 의해 반송된 상기 인쇄 시트에 인쇄를 행하도록 구성된 인쇄유닛과, 상기 급송유닛 및 상기 반송유닛을 제어하도록 구성된 제어유닛을 구비하는 인쇄장치가 제공되고, 상기 제어유닛은, 복수의 인쇄 시트의 제1면에 대하여 연속해서 인쇄를 행할 경우, 선행 시트의 후단부와 후속 시트의 선단부를 서로 겹친 겹침 상태를 형성하기 위한 제어를 행하고, 상기 제어유닛은, 상기 인쇄 시트의 제1면 및 제2면에 대하여 양면 인쇄를 행할 경우, 상기 겹침 상태를 형성하기 위한 제어를 행하지 않는다.
본 발명의 또 다른 국면에 의하면, 적재부 위에 적재된 인쇄 시트를 급송하도록 구성된 급송유닛과, 상기 급송유닛에 의해 급송된 상기 인쇄 시트를 반송하도록 구성된 반송유닛과, 상기 반송유닛에 의해 반송된 상기 인쇄 시트에 인쇄를 행하도록 구성된 인쇄유닛을 구비하는 인쇄 장치의 제어방법이 제공되고, 상기 방법은 복수의 인쇄 시트의 제1면에 대하여 연속해서 인쇄를 행할 경우, 상기 급송유닛이 선행 시트의 후단부와 후속 시트의 선단부를 서로 겹친 겹침 상태를 형성하고, 상기 반송유닛이 상기 겹침 상태 그대로 상기 복수의 인쇄 시트를 반송하며, 상기 인쇄 시트의 제1면 및 제2면에 대하여 양면 인쇄를 행할 경우, 상기 급송유닛이 상기 겹침 상태를 형성하지 않도록, 상기 급송유닛 및 상기 반송유닛을 제어하는 제어 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 양면 인쇄시에 있어서의 인쇄 시트 오물, 종이 잼 등, 및 화질저하를 발생시키지 않고, 인쇄 시트의 연속 겹침 반송을 실현하여, 인쇄 동작의 고속화를 가능하게 하는 인쇄 기술을 제공할 수 있다.
본 발명의 추가 특징들은 (첨부도면을 참조하면서) 이하의 예시적인 실시예의 설명으로부터 분명해질 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치에 있어서의 연속 겹침 반송의 동작을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치에 있어서의 연속 겹침 반송의 동작을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치에 있어서의 연속 겹침 반송의 동작을 설명하는 도면이다.
도 4a 및 4b는 픽업 롤러의 구성을 설명하는 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 인쇄 장치의 블럭도이다.
도 6a 및 6b는 제1 실시예에 있어서의 연속 겹침 반송 시퀸스의 흐름도.
도 7은 선행 시트에 후속 시트를 겹치는 동작을 설명하는 도면이다.
도 8은 선행 시트에 후속 시트를 겹치는 동작을 설명하는 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 후속 시트의 스큐(skew) 교정 동작을 설명하는 플로차트이다.
도 10은 후속 시트의 선단 위치를 산출하는 동작을 설명하는 플로차트이다.
도 11은 일 실시예에 따른 인쇄 장치에 있어서의 양면 인쇄시의 반전 동작을 설명하는 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 인쇄 장치에 있어서의 양면 인쇄시의 반전 동작을 설명하는 도면이다.
도 13은 일 실시예에 따른 급송(feeding) 시퀸스의 선택 처리를 설명하는 플로차트이다.
도 14a 및 14b는 일 실시예에 따른 양면 인쇄 시퀸스의 플로차트이다.
도 15a 및 15b는 일 실시예에 따른 통상 시퀸스의 플로차트이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 대해서, 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치에 있어서의 연속 겹침 반송의 동작을 설명하는 단면도다. 우선, 도 1의 ST1을 참조하여 본 실시예에 있어서의 인쇄 장치의 개략적인 구성에 관하여 설명한다. 본 실시예에 있어서의 인쇄 장치는, 인쇄 시트의 제1면 및 제2면의 양면에 인쇄 가능하다.
도 1의 ST1에 있어서, 참조번호 1은 인쇄 시트다. 복수매의 인쇄 시트(1)는 급송 트레이(feeding tray)(11)(적재부)에 적재되어 있다. 픽업 롤러(2)는 급송 트레이(11)에 적재된 최상위의 인쇄 시트(1)에 인접해서 이 인쇄 시트를 픽업한다. 급송 롤러(3)는 픽업 롤러(2)에 의해 픽업된 인쇄 시트(1)를 시트 반송 방향의 하류측으로 급송한다. 급송 종동 롤러(feeding driven roller)(4)는 급송 롤러(3)에 대하여 바이어스되어 급송 롤러(3)와 함께 인쇄 시트(1)를 끼워서 인쇄 시트(1)를 급송한다.
반송 롤러(5)는 급송 롤러(3) 및 급송 종동 롤러(4)에 의해 급송된 인쇄 시트(1)를 인쇄 헤드(7)와 대향하는 위치로 반송한다. 핀치 롤러(pinch roller)(6)는 반송 롤러(5)에 대하여 바이어스되어(biased) 반송 롤러(5)와 함께 인쇄 시트를 끼워서 인쇄 시트(1)를 반송한다.
인쇄 헤드(7)는 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)에 의해 반송된 인쇄 시트(1)에 대하여 인쇄를 행한다. 본 실시예에서는, 인쇄 헤드로부터 잉크를 토출해서 인쇄 시트(1)에 인쇄를 행하는 잉크젯 인쇄 헤드에 대해서 설명한다. 플래튼(platen)(8)은 인쇄 헤드(7)와 대향하는 위치에서 인쇄 시트(1)의 이면을 지지한다. 캐리지(carriage)(10)는 인쇄 헤드(7)를 탑재해서 시트 반송 방향과 교차하는 방향으로 이동한다.
배출 롤러(9)는 인쇄 헤드(7)에 의해 인쇄가 행해진 인쇄 시트를 장치 외부로 배출한다. 박차(spur) 12, 13은 인쇄 헤드(7)에 의해 인쇄가 행해진 인쇄 시트의 인쇄면과 접촉해서 회전한다. 하류측에 있는 박차 13은 배출 롤러(9)에 대하여 바이어스되어, 상류측에 있는 박차 12와 대향하는 위치에 배출 롤러(9)가 배치되어 있지 않다. 박차 12는 인쇄 시트(1)의 떠오름을 방지하기 위해 사용되고, 누름 박차라고도 불린다.
급송 롤러(3) 및 급송 종동 롤러(4)로 형성되는 급송 닙부와, 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)로 형성되는 반송 닙부와의 사이에서는, 인쇄 시트(1)는 반송 가이드(15) 및 플래퍼(20)에 의해 안내된다. 플래퍼(20)는 급송 롤러(3)에 의해 반송되는 인쇄 시트(1)의 반력에 의해 회전가능하다. 시트 검출 센서(16)는 인쇄 시트(1)의 선단 및 후단을 검출한다. 시트 검출 센서(16)는 시트 반송 방향에 있어서 급송 롤러(3)의 하류에 설치된다. 시트 누름 레버(17)는 후속 시트의 선단부를 선행 시트의 후단부에 겹치게 한다. 시트 누름 레버(17)는 도 1의 ST1에 나타낸 상태를 중립점으로서 설정해서 회전축 17b 주위에서 탄성 부재(예를 들면, 스프링)에 의해 반시계회전 방향으로 바이어스되어 있다. 또한, 인쇄 시트(1)와 접촉하는 시트 누름 레버(17)의 말단부 17c는 점 17a 주위에서 탄성 부재(예를 들면, 스프링)에 의해서 시계회전 방향으로 바이어스되어 있다. 시트 검출 센서(22)(제2 시트 검출 센서)는 인쇄 시트(1)의 선단 및 후단을 검출한다. 시트 검출 센서(22)(제2시트 검출 센서)는, 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)로 형성되는 반송 닙부(conveyance nip portion)에 인쇄 시트(1)의 선단이 진입하는 타이밍, 및 인쇄 동작 중의 인쇄 시트(1)의 후단이 반송 닙부를 통과하는 타이밍을 검출한다. 반전 반송 가이드(21)는 인쇄 시트(1)를 반전시키는 반전부에 사용되며, 반송 롤러(5)에 의해 역방향으로 반송된 인쇄 시트(1)를 급송 롤러(3) 및 급송 종동 롤러(4)로 형성된 급송 닙부로 안내한다.
도 4a 및 도 4b는 픽업 롤러(2)의 구성을 설명하는 도면이다. 상기한 바와 같이, 픽업 롤러(2)는 급송 트레이(11)에 적재되어 있는 최상위의 인쇄 시트에 접해서 해당 인쇄 시트를 픽업한다. 구동축(19)은 (후술하는) 급송 모터의 구동을 픽업 롤러(2)에 전달한다. 인쇄 시트를 픽업할 때에, 구동축(19) 및 픽업 롤러(2)는 도 4a 및 도 4b에서의 화살표 A로 나타낸 방향으로 회전한다. 구동축(19)에는 돌기(19a)가 설치된다. 픽업 롤러(2)에는 돌기(19a)가 끼워진 오목부(2c)가 형성되어 있다. 도 4a에 나타나 있는 바와 같이, 돌기(19a)가 픽업 롤러(2)의 오목부(2c)의 제1면(2a)에 접하고 있는 경우에는, 구동축(19)의 구동이 픽업 롤러(2)에 전달된다. 이 경우에, 구동축(19)을 구동하면, 픽업 롤러(2)도 회전된다. 한편, 도 4b에 나타나 있는 바와 같이, 돌기(19a)가 픽업 롤러(2)의 오목부(2c)의 제2면(2b)에 접하고 있는 경우에는, 구동축(19)의 구동이 픽업 롤러(2)에 전달되지 않는다. 이 경우, 구동축(19)을 구동해도, 픽업 롤러(2)는 회전되지 않는다. 또한, 돌기(19a)가 제1면(2a) 또는 제2면(2b)에 접하지 않고, 제1면(2a)과 제2면(2b)과의 사이에 형성되어 있는 경우에도, 구동축(19)을 구동해도, 픽업 롤러(2)는 회전되지 않는다.
도 5는, 본 실시예에 따른 인쇄 장치를 나타내는 블럭도다. MPU(201)는, 각부의 동작, 데이터의 처리 등을 제어한다. MPU(201)는, 후술하는 바와 같이, 선행하는 시트의 후단부와 후속 시트의 선단부가 서로 겹치도록 인쇄 시트의 반송을 제어가능한 반송 제어부로서도 기능한다. ROM(202)은, MPU(201)에 의해 실행되는 프로그램 및 데이터를 기억한다. RAM(203)은, MPU(201)에 의해 실행되는 처리 데이터 및 호스트 컴퓨터(214)로부터 수신한 데이터를 일시적으로 기억한다. MPU(201)는, 복수의 인쇄 시트의 제1면에 대하여 연속해서 인쇄를 행할 경우, 선행 시트의 후단부와 후속 시트의 선단부가 겹치는 겹침 상태를 형성하기 위한 제어를 행한다. 또한, MPU(201)는, 인쇄 시트의 제1면 및 제2면에 대하여 양면 인쇄를 행할 경우, 겹침 상태를 형성하기 위한 제어를 행하지 않는다.
인쇄 헤드(7)는 인쇄 헤드 드라이버(207)에 의해 제어된다. 캐리지(10)를 구동하는 캐리지 모터(204)는, 캐리지 모터 드라이버(208)에 의해 제어된다. 반송 롤러(5) 및 배출 롤러(9)는 반송 모터(205)에 의해 구동된다. 반송 모터(205)는 반송 모터 드라이버(209)에 의해 제어된다. 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 급송 모터(206)에 의해 구동된다. 급송 모터(206)는 급송 모터 드라이버(210)에 의해 제어된다.
호스트 컴퓨터(214)에는, 사용자에 의해 인쇄 동작의 실행이 명령되었을 경우에, 인쇄 화상 및 인쇄 화상 품위 등의 인쇄 정보를 수집해서 인쇄 장치와 통신하기 위한 프린터 드라이버(2141)가 사용된다. MPU(201)은, I/F부(213)를 통해서 호스트 컴퓨터(214)와 인쇄 화상 등의 교환을 실행한다.
도 1의 ST1 내지 도 3의 ST9을 참조하여 인쇄 시트(1)의 제1면만의 연속 인쇄에 있어서의 연속 겹침 반송 동작에 대해서 시계열로 설명한다. 호스트 컴퓨터(214)로부터 I/F부(213)를 통해서 인쇄 데이터가 송신되면, 인쇄 데이터가 MPU(201)로 처리된 후, RAM(203)으로 로드(load)된다. MPU(201)가 로드된 데이터 에 의거하여 인쇄 동작을 시작한다.
이하, 도 1의 ST1을 참조하여 설명한다. 급송 모터 드라이버(210)에 의해 급송 모터(206)가 저속으로 구동된다. 이에 따라 픽업 롤러(2)는 7.6 inch/sec에서 회전된다. 픽업 롤러(2)가 회전하면, 급송 트레이(11)에 적재된 최상위의 인쇄 시트(선행 시트 1-A)가 픽업된다. 픽업 롤러(2)에 의해 픽업된 선행 시트 1-A는, 픽업 롤러(2)와 같은 방향으로 회전하고 있는 급송 롤러(3)에 의해 반송된다. 급송 롤러(3)도 급송 모터(206)에 의해 구동된다. 본 실시예는, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)를 구비하는 구성을 이용해서 설명한다. 그렇지만, 적재부에 적재된 인쇄 시트를 급송하는 급송 롤러만 구비하는 구성을 채용해도 된다.
급송 롤러(3)의 하류측에 설치된 시트 검출 센서(16)에 의해 선행 시트 1-A의 선단이 검출되면, 급송 모터(206)를 고속 구동으로 전환한다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 20 inch/sec에서 회전한다.
이하, 도 1의 ST2을 참조하여 설명한다. 급송 롤러(3)를 계속해서 회전시키면, 선행 시트 1-A의 선단은, 그 자신의 무게에 맞서 플래퍼(20)를 밀어서, 한층 더 스프링의 바이어싱력(biasing force)에 맞서 시트 누름 레버(17)를 회전축 17b에 대하여 시계회전 방향으로 회전시킨다. 급송 롤러(3)를 더 계속해서 회전시키면, 선행 시트 1-A의 선단은 반송 롤러(5)와 핀치 롤러(6)로 형성된 반송 닙부에 인접해 있다. 이때, 반송 롤러(5)는 정지한다. 선행 시트 1-A의 선단이 반송 닙부에 인접해 있는 후에도, 급송 롤러(3)를 소정량 회전시킴으로써, 선행 시트 1-A의 선단이 반송 닙부에 인접해 있는 상태로 선행 시트 1-A의 정렬(alignment)이 행해져 스큐(skew)가 교정된다. 스큐 교정 동작을 등록 조정 동작이라고도 말한다.
이하, 도 1의 ST3을 참조하여 설명한다. 선행 시트 1-A의 스큐 교정 동작이 종료하면, 반송 모터(205)가 구동됨으로써 반송 롤러(5)가 회전을 시작한다. 반송 롤러(5)는 15 inch/sec에서 시트를 반송한다. 선행 시트 1-A는 인쇄 헤드(7)와 대향하는 위치와 정렬(aligned) 후에, 인쇄 데이터에 의거하여 인쇄 헤드(7)로부터 잉크를 토출함으로써 인쇄 동작이 행해진다. 또한, 정렬 동작은, 인쇄 시트의 선단을 반송 닙부에 인접시켜서 반송 롤러(5)의 위치에 인쇄 시트를 일시적으로 위치 결정하고, 반송 롤러(5)의 위치를 참조하여 반송 롤러(5)의 회전량을 제어하는 것에 의해 행해진다.
본 실시예의 인쇄 장치는, 인쇄 헤드(7)가 캐리지(10)에 탑재되어 있는 시리얼 타입(serial type)의 인쇄 장치다. 반송 롤러(5)에 의해 인쇄 시트를 소정량씩 간헐적으로 반송하는 반송 동작과, 반송 롤러(5)가 정지하고 있을 때에 인쇄 헤드(7)를 탑재한 캐리지(10)를 이동시키면서 인쇄 헤드(7)로부터 잉크를 토출하는 화상 형성 동작을 반복한다. 반송 동작과 화상 형성 동작을 반복함으로써, 인쇄 시트에 대한 인쇄 동작이 행해진다.
선행 시트 1-A의 정렬이 행해지면, 급송 모터(206)를 저속 구동으로 전환한다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 7.6 inch/sec에서 회전한다. 반송 롤러(5)에 의해 인쇄 시트를 소정량씩 간헐적으로 반송하고 있을 때에, 급송 모터(206)에 의해 급송 롤러(3)도 간헐적으로 구동된다. 즉, 반송 롤러(5)가 회전하고 있을 때는, 급송 롤러(3)도 회전한다. 반송 롤러(5)가 정지하고 있을 때는, 급송 롤러(3)도 정지한다. 급송 롤러(3)의 회전속도는 반송 롤러(5)의 회전속도보다 작다. 그 때문에, 반송 롤러(5)와 급송 롤러(3) 사이에 시트가 펼쳐져 있다. 또한, 급송 롤러(3)는 반송 롤러(5)에 의해 반송되는 인쇄 시트와 함께 회전된다.
급송 모터(206)를 간헐적으로 구동하기 때문에, 구동축(19)도 구동된다. 상기한 바와 같이, 픽업 롤러(2)의 회전속도는 반송 롤러(5)의 회전속도보다도 작다. 그 때문에, 픽업 롤러(2)는 반송 롤러(5)로 반송되는 인쇄 시트와 함께 회전된다. 즉, 픽업 롤러(2)는 구동축(19)보다 먼저 회전한다. 좀더 구체적으로는, 구동축(19)의 돌기(19a)는 제1면(2a)으로부터 이격되어 제2면(2b)에 인접한 상태가 된다. 따라서, 선행 시트 1-A의 후단이 픽업 롤러(2)를 통과한 후에는 두 번째의 인쇄 시트(후속 시트 1-B)는 금방 픽업되지 않는다. 구동축(19)이 소정시간 구동된 후에는, 돌기(19a)가 제1면(2a)과 접하게 되고, 픽업 롤러(2)가 회전을 시작한다.
이하, 도 2의 ST4을 참조하여 설명한다. ST4에서, 픽업 롤러(2)가 회전을 시작하고, 후속 시트 1-B을 픽업한 상태를 나타낸다. 시트 검출 센서(16)는, 센서의 응답성 등의 요인에 의해, 인쇄 시트의 단부를 검출하기 위해서는 인쇄 시트 사이에 소정 간격 이상이 필요하게 된다. 즉, 시트 검출 센서(16)가 선행 시트 1-A의 후단을 검출한 후, 후속 시트 1-B의 선단을 검출할 때까지 소정의 시간 간격을 제공하기 위해서, 선행 시트 1-A의 후단부와 후속 시트 1-B의 선단부를 소정거리 분리시킬 필요가 있다. 이것을 달성하기 위해서, 픽업 롤러(2)의 오목부(2c)의 각도는 약 70°로 설정되어 있다.
이하, 도 2의 ST5을 참조하여 설명한다. 픽업 롤러(2)에 의해 픽업된 후속 시트 1-B는, 급송 롤러(3)에 의해 반송된다. 이때, 선행 시트 1-A는, 인쇄 데이터 에 의거하여 인쇄 헤드(7)에 의해 화상 형성 동작이 행해진다. 시트 검출 센서(16)에 의해 후속 시트 1-B의 선단이 검출되면, 급송 모터(206)를 고속구동으로 전환한다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 20 inch/sec에서 회전한다.
이하, 도 2의 ST6을 참조하여 설명한다. 시트 누름 레버(17)의 말단부(17c)는 선행 시트 1-A의 후단부를, 도 2의 ST5에 나타나 있는 바와 같이, 아래쪽으로 누른다. 인쇄 헤드(7)의 인쇄 동작에 의해 선행 시트 1-A가 하류 쪽으로 이동하는 속도보다 후속 시트 1-B을 더 고속으로 이동시킴으로써 선행 시트 1-A의 후단부 위에 후속 시트 1-B의 선단부가 겹친 상태를 형성할 수 있다(도 2의 ST6). 선행 시트 1-A는 인쇄 데이터에 의거하여 인쇄 동작이 행해지기 때문에, 선행 시트 1-A는 반송 롤러(5)에 의해 간헐적으로 반송된다. 한편, 시트 검출 센서(16)에 의해 후속 시트 1-B의 선단이 검출된 후, 급송 롤러(3)를 20 inch/sec에서 연속적으로 회전시킴으로써 후속 시트 1-B가 선행 시트 1-A를 따라잡을 수 있다.
이하, 도 3의 ST7을 참조하여 설명한다. 선행 시트 1-A의 후단부 위에 후속 시트 1-B의 선단부가 겹치는 겹침 상태를 형성한 후, 후속 시트 1-B는 후속 시트 1-B의 선단이 반송 닙부의 상류의 소정위치에서 정지할 때까지 급송 롤러(3)에 의해 반송된다. 후속 시트 1-B의 선단의 위치는, 후속 시트 1-B의 선단이 시트 검출 센서(16)에 의해 검출된 후에 급송 롤러(3)의 회전량으로부터 산출되고, 이 산출 결과에 의거하여 제어된다. 이때, 선행 시트 1-A는, 인쇄 데이터에 의거하여 인쇄 헤드(7)에 의해 화상 형성 동작이 행해진다.
이하, 도 3의 ST8을 참조하여 설명한다. 선행 시트 1-A의 최종 행의 화상 형성 동작(잉크 토출 동작)을 행하기 위해서 반송 롤러(5)가 정지할 때에, 급송 롤러(3)를 구동함으로써 후속 시트 1-B의 선단을 반송 닙부에 인접시켜서, 후속 시트 1-B의 스큐 교정 동작을 행한다.
이하, 도 3의 ST9을 참조하여 설명한다. 선행 시트 1-A의 최종 행의 화상 형성 동작이 종료하면, 반송 롤러(5)를 소정량 회전시킴으로써 선행 시트 1-A 위에 후속 시트 1-B이 겹친 상태를 유지해서 후속 시트 1-B의 정렬을 행할 수 있다. 후속 시트 1-B에는, 인쇄 데이터에 의거하여 인쇄 헤드(7)에 의해 인쇄 동작이 행해진다. 후속 시트 1-B가 인쇄 동작을 위해 간헐적으로 반송되면, 선행 시트 1-A도 간헐적으로 반송되고, 마침내 배출 롤러(9)에 의해 인쇄 장치 외부로 배출된다.
후속 시트 1-B의 정렬이 행해지면, 급송 모터(206)를 저속구동으로 전환한다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 7.6 inch/sec에서 회전한다. 후속 시트 1-B 후에도 인쇄 데이터가 있는 경우에는, 처리가 도 2의 ST4로 되돌아가서 세 번째의 인쇄 시트를 픽업한다.
다음에, 도 11의 ST11 내지 도 12의 ST16을 참조해서 양면 인쇄시의 반전 동작에 대해서 시계열로 설명한다. 또한, 양면 인쇄시의 제1면의 인쇄에 관한 동작은 상기 설명한 도 1의 ST1 내지 ST3의 동작과 동일하기 때문에, 그 설명은 생략한다.
양면 인쇄를 실행할 경우에, MPU(201)는 인쇄 시트(시트 1-A)의 제1면에 대한 인쇄 동작이 종료한 후, 시트 1-A의 인쇄면을 제1면으로부터 제2면으로 반전하기 위한 제어를 행한다. MPU(201)는 시트 누름 레버(17) 및 반전 반송 가이드(21)를 통해서 반송 롤러(5)측으로부터 급송 롤러(3)측으로, 인쇄 동작시의 반송 방향과는 반대 방향으로 인쇄 시트를 반송시킨다. 반전 반송 가이드(21)는, 시트 1-A의 제1면을 제2면으로 반전하고, 시트 1-A의 제2면을 인쇄면으로서 설정한다. MPU(201)는 반전한 시트 1-A를, 급송 롤러(3)측으로부터 반송 롤러(5)측으로 반송시킨다.
반전 동작시의 구체적인 처리를 이하, 도 11 및 도 12를 참조하여 설명한다. 도 11의 ST11에 있어서, 시트 1-A의 인쇄 동작이 종료하면, 반송 롤러(5) 및 배출 롤러(9)의 회전이 정지한다. 시트 1-A의 후단이, 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)에 의해 형성된 반송 닙부로부터 벗어나 거리 LA의 위치에 설정될 때까지 배출 롤러(9)가 회전하고, 반송 닙부를 통과한 시트 1-A를 배출 롤러(9)와 박차 13이 홀드(hold)한다. 이때, 플래퍼(20)는 그 자신의 무게에 의해 도 11의 ST11에 나타낸 것과 같이, 아래 쪽의 위치에 있고, 반전 반송 가이드(21)로 시트 1-A를 안내한다.
이하, 도 11의 ST12을 참조하여 설명한다. 반송 롤러(5) 및 배출 롤러(9)는 인쇄 동작시의 방향과는 반대 방향(도 11에서 시계회전 방향)으로 역회전하여, 시트 1-A를 반송 롤러(5)와 핀치 롤러(6)의 반송 닙부에 재진입시킴으로써, 반송 가이드(15) 및 시트 누름 레버(17) 쪽으로 반송한다. 이때, 반송 롤러(5)는 8 inch/sec에서 회전한다. 이때, 반송 롤러(5) 및 배출 롤러(9)의 역회전 시작과 동시에, 급송 롤러(3)도 정회전(도 11의 ST12에서 반시계 회전)한다. 급송 롤러(3)는 8 inch/sec에서 회전한다.
도 11의 ST13을 참조하여 설명한다. 반송 롤러(5)가 도 11의 시계회전 방향으로 회전을 계속하면, 시트 1-A의 일단(제1면 인쇄시의 후단)은 스프링의 바이어싱력에 대해서 시트 누름 레버(17)의 말단부(17c)를 반시계 회전 방향으로 회전시킨다. 시트 누름 레버(17)는, 반전 동작시의 반송 방향으로 시트 1-A가 반송될 때에, 시트 1-A와의 접촉에 따라 회전가능하게 구성된다. 한편, 반전 동작시의 반송 방향으로 인쇄 시트가 반송될 때에, 시트 1-A와 접촉하지 않는 위치에 시트 누름 레버(17)를 배치하는 것도 가능하다. 시트 누름 레버(17)는, 시트 1-A의 일단이 시트 누름 레버(17)의 말단부(17c)의 아래쪽 위치를 접촉하지 않고 시트 누름 레버(17)를 통과하도록 구성되어도 된다. 한층 더, 반송 롤러(5)가 도 11의 시계회전 방향으로 회전을 계속하면, 시트 1-A의 일단은 반전 반송 가이드(21)로 안내된다.
이하, 도 12의 ST14을 참조하여 설명한다. 한층 더, 반송 롤러(5)가 도 12의 시계회전 방향으로 회전을 계속하면, 시트 1-A의 일단(제1면 인쇄시의 후단)은 반전 반송 가이드(21)로 안내되고, 급송 롤러(3) 및 급송 종동 롤러(4)에 의해 형성되는 급송 닙부에 진입한다. 한층 더, 시트 검출 센서(16)에 의해 시트 1-A의 일단이 검출되면, 반송 롤러(5)가 소정량 회전하고, 그 다음 반송 롤러(5) 및 급송 롤러(3)의 회전이 일시적으로 정지한다. 이 구성에 있어서, 시트 1-A의 일단이 시트 검출 센서(16)에 의해 검출되는 위치에 시트 1-A가 도달할 때에는, 시트 1-A의 타단이 시트 누름 레버(17)의 말단부(17c)를 통과한다.
이하, 도 12의 ST15을 참조하여 설명한다. 급송 롤러(3)를 계속해서 회전(정회전)시킴으로써, 시트 1-A의 일단은, 그 자신의 무게 및 시트 1-A의 반력에 맞서 플래퍼(20)를 밀어서, 다시 반송 가이드(15)에 합류한다. 이때, 시트 1-A의 타단은, 시트 누름 레버(17)를 통과했기 때문에, 시트 1-A의 일단이 플래퍼(20)를 밀어낼 때의 시트 1-A의 반력을 최소한으로 누를 수 있다. 한층 더 급송 롤러(3)를 계속해서 회전시키면, ST2와 마찬가지로, 시트 1-A의 일단은 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)로 형성되는 반송 닙부에 인접해서, 스큐 교정을 행한다.
이하, 도 12의 ST16을 참조하여 설명한다. 시트 1-A의 스큐 교정 동작이 종료하면, 반송 모터(205)가 구동됨으로써 반송 롤러(5)가 회전을 시작한다. 반송 롤러(5)는 15 inch/sec에서 시트를 반송한다. 시트 1-A는 인쇄 헤드(7)와 대향하는 위치와 정렬된다. 이때, 시트 1-A의 인쇄 헤드(7)와 대향하는 면은 제2면이 된다. 정렬된 시트 1-A의 제2면의 인쇄 동작이, 인쇄 데이터에 의거하여 인쇄 헤드(7)로부터 잉크를 토출함으로써 행해진다.
도 13은, MPU(201)의 제어 하에 실행되는 본 실시예에 있어서의 급송 시퀸스의 선택 처리를 설명하는 플로차트다. 스텝 S301에서, I/F부(213)를 통해서 호스트 컴퓨터(214)로부터 인쇄 시트(1)의 시트 정보 및 인쇄 데이터가 송신되면, 인쇄 동작을 시작한다. MPU(201)는, 호스트 컴퓨터(214)로부터 취득한 인쇄 시트(1)의 시트 정보에 의거해서 인쇄 시트(1)의 급송 시퀸스를 선택한다. 스텝 S302에서, MPU(201)는, 인쇄 시트(1)의 시트 종류를 확인한다. 스텝 S302의 판정으로 시트의 종류가 보통지가 아니면(스텝 S302에서 NO), 처리가 스텝 S310로 진행되고, 급송 시퀸스로서 보통 시퀸스가 선택된다.
스텝 S302의 판정으로 시트 종류가 보통지이면(스텝 S302에서 Yes), 처리가 스텝 S303로 진행되고, MPU(201)는, 인쇄 데이터에 근거하여, 양면 인쇄를 행할지를 판정한다. 양면 인쇄를 행할 경우(스텝 S303에서 Yes), 처리가 스텝 S306로 진행되고, MPU(201)는 시트 사이즈를 확인한다. 본 실시예에 있어서는, A4 사이즈(시트 길이 297mm) 및 LTR 사이즈(시트 길이 279.4 mm)를 양면 인쇄 실시 대상으로 한다. 한편, 양면 인쇄 실시 대상의 시트의 종류는, 이들의 예에 한정되는 것은 아니고, 다양한 설정이 가능하다.
스텝 S306의 판정으로, 시트 사이즈가 A4 사이즈 또는 LTR 사이즈에 해당할 경우(스텝 S306에서 Yes), 처리가 스텝 S308로 진행되고, 급송 시퀸스로서 양면 인쇄 시퀸스를 선택한다. 한편, 스텝 S306의 판정으로, 시트 사이즈가 A4 사이즈 또는 LTR 사이즈에 해당하지 않을 경우(스텝 S306에서 NO), 처리가 스텝 S307로 진행되고, 급송 시퀸스로서 보통 시퀀스를 선택한다.
스텝 S303의 판정으로, 양면 인쇄를 행하지 않을 경우(스텝 S303에서 NO), 스텝 S305로 처리를 진행시킨다. 스텝 S305에서, MPU(201)는 시트 사이즈를 확인한다. 본 실시예에 있어서는, A4 사이즈 및 LTR 사이즈가 연속 겹침 반송 실시 대상이 된다. 시트 사이즈가 A4 사이즈 또는 LETTER 사이즈에 해당할 경우(스텝 S305에서 YES), 처리가 스텝 S309로 진행되고, 연속 겹침 반송 시퀀스를 급송 시퀀스로서 선택한다. 복수의 인쇄 시트의 제1면 위에 연속해서 인쇄하는 연속 겹침 반송 시퀀스에 있어서는, MPU(201)는 후속 시트의 선단이 선행 시트의 후단과 겹치는 겹침 상태를 형성하기 위한 제어를 행한다.
한편, 스텝 S305의 판단으로, 시트 사이즈가 A4 사이즈 또는 LTR 사이즈가 아닌 경우(S305에서 NO), 처리가 스텝 S310로 진행되고, 급송 시퀸스로서 보통 시퀸스를 선택한다. MPU(201)는, 인쇄 시트의 제1면 및 제2면에 대하여 양면 인쇄를 행하는 양면 인쇄 시퀸스나 보통 시퀸스의 경우, 겹침 상태를 형성하기 위한 제어를 행하지 않는다. 그리고나서, 급송 시퀸스의 선택 처리가 종료한다.
도 14a 및 14b는, MPU(201)의 제어 하에 실행되는 양면 인쇄 시퀸스를 설명하는 플로차트이다. 스텝 S501에서, 양면 인쇄 시퀸스에 의한 인쇄 동작이 시작한다. 우선, 시트의 제1면에 인쇄를 행하기 위해서, 스텝 S502에서, 시트 1-A의 급송동작을 시작한다. 급송 모터(206)를 구동하여 픽업 롤러(2)를 7.6 inch/sec에서 회전시킨다. 픽업 롤러(2)에 의해 시트 1-A를 픽업하고, 급송 롤러(3)에 의해 시트 1-A를 인쇄 헤드(7)를 향해서 급송한다.
스텝 S503에서, 시트 검출 센서(22)(제2 시트 검출 센서)에 의해 시트 1-A의 선단이 검출된다. 시트 검출 센서(22)에 의해 시트 1-A의 선단이 검출된 후(S503에서 YES), 급송 롤러(3)의 회전량을 제어함으로써, 스텝 S504에서, 시트 1-A의 선단을 반송 닙부에 인접시켜서 시트 1-A의 스큐 교정 동작을 행한다.
스텝 S505에서, 인쇄 데이터에 의거하여 시트 1-A의 정렬을 행한다. 즉, 반송 롤러(5)의 회전량을 제어함으로써, 인쇄 데이터에 근거한 반송 롤러(5)의 위치를 기준으로 한 인쇄 시작 위치까지 시트 1-A를 반송한다.
스텝 S506에서, 시트 1-A의 제1면에 대하여 인쇄 헤드(7)로부터 잉크를 토출할 때 인쇄 동작을 시작한다. 좀더 구체적으로는, 반송 롤러(5)에 의해 시트 1-A를 간헐적으로 반송하는 반송 동작과 캐리지(10)를 이동시켜서 인쇄 헤드(7)로부터 잉크를 토출하는 화상 형성 동작(잉크 토출 동작)을 반복함으로써, 시트 1-A의 제1면 에 대한 인쇄 동작을 행한다.
스텝 S507에서, 시트 1-A의 제1면에 대한 인쇄 동작이 완료하면(스텝 S507에서 YES), MPU(201)는 처리를 스텝 S508로 진행시킨다. 스텝 S508에서, 시트 1-A의 후단이 소정위치(도 11의 ST11에서의 반송 닙부로부터 떨어진 거리 LA의 위치)에 설정될 때까지 배출 롤러(9)를 회전시킨다.
스텝 S509에서, MPU(201)는 시트 1-A의 시트 길이를 확인하고, 시트 길이가 A4 사이즈 또는 LTR 사이즈에 해당하는지를 확인한다. 양면 인쇄를 실시 대상으로 해서 설정되어 있는 시트에 대해서, L1은 시트 길이의 상한을 나타내고, L2는 시트 길이의 하한을 나타낸다. 인쇄 대상이 되는 시트 1-A의 시트 길이는, 시트 검출 센서(22)(제2 시트 검출 센서)가 시트 1-A의 선단을 검출하고나서 시트 검출 센서(22)가 시트 1-A의 후단을 검출할 때까지의 반송 롤러(5)의 구동량에 근거해서 산출하는 것이 가능하다.
스텝 S509의 판정으로, 인쇄 대상이 되는 시트 1-A의 시트 길이가 "L1 < 시트 길이 < L2"의 관계를 충족시키지 않는 경우(스텝 S509에서 NO), 즉, 시트 길이가 A4 사이즈 또는 LTR 사이즈에 해당하지 않는 경우, 처리가 스텝 S510로 진행된다. 스텝 S510에서, MPU(201)는 시트 1-A를 배출하여, 인쇄 동작을 종료한다(스텝 S511).
스텝 S509의 판정으로, 인쇄 대상이 되는 시트 1-A의 시트 길이가, "L1 < 시트 길이 < L2"의 관계를 충족시킬 경우, 즉, 시트 길이가 A4 사이즈 또는 LTR 사이즈에 해당하는 경우(스텝 S509에서 YES), 처리가 스텝 S513로 진행된다. 스텝 S513에서, MPU(201)는 시트 1-A의 제1면에 토출된 잉크가 건조할 때까지 반송 롤러(5) 및 배출 롤러(9)에 의한 회전을 정지하고, 대기한다. 이때의 대기 시간(t1)은 잉크의 종류, 잉크의 겹침 방출량, 잉크의 단위 면적당의 방출량, 환경온도 등에 근거해서 결정된다.
스텝 S514에서, MPU(201)는 반송 롤러(5) 및 배출 롤러(9)를, 인쇄 동작시의 방향과는 반대 방향(도 11의 ST12에서, 시계회전 방향)으로 역회전시켜, 시트 1-A의 일단(제1면 인쇄시의 후단)을 반송 닙부에 재진입시킨다. 또한, 반송 롤러(5) 및 배출 롤러(9)의 역회전 시작과 동시에, MPU(201)는 급송 롤러(3)도 정회전(도 11의 ST12에서, 반시계회전)시킨다. 이때, 반송 롤러(5)는 8 inch/sec에서 회전하고, 급송 롤러(3)도 8 inch/sec에서 회전한다. 각 롤러의 회전을 계속하면, 시트 1-A의 일단이 급송 롤러(3)와 급송 종동 롤러(4)의 급송 닙부에 진입한다.
스텝 S515에서, 시트 검출 센서(16)가 시트 1-A의 일단을 검출하면, 스텝 S516에서, 반송 롤러(5), 배출 롤러(9) 및 급송 롤러(3)의 회전을 정지한다. 스텝 S517에서, 건조 대기 시간(t2)을 제공한다. 이 동작은 스텝 S513에서 MPU(201)가 대기 시간(t1)의 건조 대기 동작을 행했을 경우에는 행해지지 않아도 된다. 이 경우에는, t2=0을 설정해서 다음 스텝으로 처리가 이행해도 된다. 예를 들면, 시트 1-A의 후단부에 잉크 토출을 행하지 않는 여백부분이 충분히 존재하는 경우에는, 대기 시간(t2)의 건조 대기 동작을 필요로 한다. 이때, 시트 1-A의 제1면에 토출된 잉크가 반송 닙부에 도달하기 전에 건조 시간이 확보되어, 핀치 롤러(6)에 잉크가 전사하는 것을 방지한다. 그렇지만, 플래퍼(20)를 밀어내서 급송 닙부로부터 시트 1-A를 반송할 때, 시트 1-A의 수분 함유량에 따라 종이 잼이 발생할 가능성이 높다. 그 때문에, 건조에 의해 시트 1-A의 강성이 커지고, 시트 1-A가 플래퍼(20) 및 반송 가이드(15)를 통과할 수 있도록, 적절한 대기 시간(t2)의 건조 대기 동작을 행한다.
스텝 S518에서, 급송 롤러(3)를 8 inch/sec에서 정회전(도 12에서, 반시계회전)시켜, 시트 1-A를 인쇄 헤드(7)를 향해서 급송한다. 스텝 S519에서, 시트 검출 센서(22)(제2 시트 검출 센서)에 의해 시트 1-A의 일단이 검출된다. 시트 검출 센서(22)(제2 시트 검출 센서)에 의해 시트 1-A의 일단이 검출된 후(스텝 S519에서 YES), MPU(201)는 처리를 스텝 S520로 진행시킨다. 급송 롤러(3)의 회전량을 제어함으로써, 스텝 S520에서, 시트 1-A의 일단을 반송 닙부에 인접시켜서 시트 1-A의 스큐 교정 동작을 행한다.
스텝 S521에서, 인쇄 데이터에 의거하여 시트 1-A를 정렬을 행한다. 즉, 반송 롤러(5)의 회전량을 제어함으로써, 인쇄 데이터에 근거한 반송 롤러(5)의 위치를 기준으로 한 인쇄 시작 위치까지 시트 1-A를 반송한다.
스텝 S522에서, 시트 1-A의 제2면에 대하여 인쇄 헤드(7)로부터 잉크를 토출 함으로써 인쇄 동작을 시작한다. 좀더 구체적으로는, 반송 롤러(5)에 의해 시트 1-A를 간헐적으로 반송하는 반송 동작과, 캐리지(10)를 이동시켜서 인쇄 헤드(7)로부터 잉크를 토출하는 화상 형성 동작(잉크 토출 동작)을 반복함으로써, 시트 1-A의 제2면에 대한 인쇄 동작을 행한다. 스텝 S523에서 시트 1-A의 제2면에 대한 인쇄 동작이 완료하면(스텝 S523에서 YES), 스텝 S524에서, 시트 1-A를 배출하고, 양면 인쇄 동작을 종료한다(스텝 S525).
도 15a 및 15b는, MPU(201)의 제어 하에서 실행되는 통상 시퀸스를 설명하는 플로차트다. 스텝 S601에서, 보통 시퀸스에 의한 인쇄 동작이 시작한다. 스텝 S602에서, 급송 모터(206)를 저속으로 구동하여, 픽업 롤러(2)를 7.6 inch/sec에서 회전시킨다. 픽업 롤러(2)가 선행 시트 1-A를 픽업하고, 급송 롤러(3)가 선행 시트 1-A를 인쇄 헤드(7)를 향해서 급송한다. 스텝 S603에서, 시트 검출 센서(16)에 의해 선행 시트 1-A의 선단이 검출된다. 시트 검출 센서(16)에 의해 선행 시트 1-A의 선단이 검출된 후(스텝 S603에서 YES)에는, 급송 롤러(3)의 회전량을 제어함으로써, 스텝 S604에서 선행 시트 1-A의 선단을 반송 닙부에 인접시켜서 선행 시트 1-A의 스큐 교정 동작을 행한다.
스텝 S605에서, 인쇄 데이터에 의거하여 선행 시트 1-A의 정렬을 행한다. 즉, 반송 롤러(5)의 회전량을 제어함으로써, 인쇄 데이터에 근거한 반송 롤러(5)의 위치를 기준으로 한 인쇄 시작 위치까지 선행 시트 1-A를 반송한다.
스텝 S606에서, 선행 시트 1-A에 대하여 인쇄 헤드(7)로부터 잉크를 토출함으로써 인쇄 동작을 시작한다. 좀더 구체적으로는, 반송 롤러(5)에 의해 선행 시트 1-A를 간헐적으로 반송하는 반송 동작과, 캐리지(10)를 이동시켜서 인쇄 헤드(7)로부터 잉크를 토출하는 화상 형성 동작(잉크 토출 동작)을 반복함으로써, 선행 시트 1-A에 대한 인쇄 동작을 행한다. 반송 롤러(5)에 의해 선행 시트 1-A를 간헐적으로 반송하는 동작과 동기하여, 급송 모터(206)를 간헐적으로 저속으로 구동한다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 7.6 inch/sec에서 간헐적으로 회전한다.
스텝 S607에서, 다음 페이지의 인쇄 데이터가 있는지를 판단한다. 다음 페이지의 인쇄 데이터가 없는 경우에는(스텝 S607에서 NO), 처리가 스텝 S613로 진행된다. 스텝 S613에서, 선행 시트 1-A에 대한 인쇄 동작이 완료하면(스텝 S613에서 YES), 스텝 S614에서 선행 시트 1-A를 배출하여, 인쇄 동작을 종료한다(스텝 S621).
스텝 S607의 판정 처리로, 다음 페이지의 인쇄 데이터가 있는 경우에는(스텝 S607에서 YES), 스텝 S608에서, 후속 시트 1-B의 급송동작을 시작한다. 좀더 구체적으로는, 급송 모터(206)를 저속으로 구동하여, 픽업 롤러(2)에 의해 후속 시트 1-B을 픽업하고, 급송 롤러(3)에 의해 후속 시트 1-B을 인쇄 헤드(7)를 향해서 급송한다. 픽업 롤러(2)는 7.6 inch/sec에서 회전한다. 상기한 바와 같이, 구동축(19)의 돌기(19a)에 대하여, 픽업 롤러(2)의 오목부(2c)가 크게 설치되기 때문에, 후속 시트 1-B는 선행 시트 1-A의 후단에 대하여 소정의 간격을 가진 상태에서 급송된다.
스텝 S609에서, 시트 검출 센서(16)에 의해 후속 시트 1-B의 선단이 검출된다. 시트 검출 센서(16)에 의해 후속 시트 1-B의 선단이 검출된 후(스텝 S609에서 YES)에는, MPU(201)는 처리를 스텝 S610로 진행시킨다. 스텝 S610에서, 후속 시트 1-B의 선단이 급송 닙부로부터 소정량 앞선 위치가 되도록 후속 시트 1-B을 반송하여, 후속 시트 1-B의 급송을 정지한다. 선행 시트 1-A는 인쇄 데이터에 의거하여 간헐적으로 반송되어, 인쇄 동작이 행해진다.
스텝 S611에서 선행 시트 1-A에 대한 인쇄 동작이 완료하면(스텝 611에서 YES), 스텝 S612에서 선행 시트 1-A를 배출한다. 한층 더, 급송 롤러(3)의 회전량을 제어함으로써, 스텝 S615에서 후속 시트 1-B의 선단을 반송 닙부에 인접시켜서 후속 시트 1-B의 스큐 교정 동작을 행한다.
스텝 S616에서, 인쇄 데이터에 의거하여 후속 시트 1-B의 정렬을 행한다. 즉, 반송 롤러(5)의 회전량을 제어함으로써, 인쇄 데이터에 근거한 반송 롤러(5)의 위치를 기준으로 한 인쇄 시작 위치까지 후속 시트 1-B을 반송한다. 스텝 S617에서, 후속 시트 1-B에 대하여 인쇄 헤드(7)로부터 잉크를 토출함으로써 인쇄 동작을 시작한다. 후속 시트 1-B에 대한 인쇄 동작은, 스텝 S606에서 설명한 바와 같이, 선행 시트 1-A의 인쇄 동작과 같다.
스텝 S618에서, 다음 페이지의 인쇄 데이터가 있는지를 판단한다. 다음 페이지의 인쇄 데이터가 있는 경우에는(스텝 S618에서 YES), 스텝 S608의 처리로 돌아가서, 같은 처리를 반복한다. 스텝 S618의 판정 처리로, 다음 페이지의 인쇄 데이터가 없는 경우에는(스텝 S618에서 NO), 처리가 스텝 S619로 진행된다. 스텝 S619에서 후속 시트 1-B에 대한 인쇄 동작이 완료하면(스텝 S619에서 YES), 스텝 S620에서, 후속 시트 1-B을 배출하여, 인쇄 동작을 종료한다(스텝 S621).
도 6a 및 6b는, 제1면만의 연속 인쇄에 있어서의 연속 겹침 반송 시퀸스의 플로차트이다. 스텝 S1에서, I/F부(213)를 통해서 호스트 컴퓨터(214)로부터 인쇄 데이터가 송신되면, 인쇄 동작을 시작한다. 스텝 S2에서, 선행 시트 1-A의 급송동작을 시작한다. 좀더 구체적으로는, 급송 모터(206)를 저속으로 구동한다. 픽업 롤러(2)는 7.6 inch/sec에서 회전한다. 픽업 롤러(2)가 선행 시트 1-A를 픽업하고, 급송 롤러(3)가 선행 시트 1-A를 인쇄 헤드(7)을 향해서 급송한다.
스텝 S3에서, 시트 검출 센서(16)에 의해 선행 시트 1-A의 선단이 검출된다. 시트 검출 센서(16)에 의해 선행 시트 1-A의 선단이 검출되면(스텝 S3에서 YES), 스텝 S4에서 급송 모터(206)를 고속구동으로 전환한다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 20 inch/sec에서 회전한다. 시트 검출 센서(16)에 의해 선행 시트 1-A의 선단이 검출된 후의 급송 롤러(3)의 회전량을 제어함으로써, 스텝 S5에서, 선행 시트 1-A의 선단을 반송 닙부에 인접시켜서 선행 시트 1-A의 스큐 교정 동작을 행한다.
스텝 S6에서, 인쇄 데이터에 의거하여 선행 시트 1-A의 정렬을 행한다. 즉, 반송 롤러(5)의 회전량을 제어함으로써, 인쇄 데이터에 근거한 반송 롤러(5)의 위치를 기준으로 한 인쇄 시작 위치까지 선행 시트 1-A를 반송한다. 스텝 S7에서, 급송 모터(206)를 저속구동으로 전환한다. 스텝 S8에서, 선행 시트 1-A에 대하여 인쇄 헤드(7)로부터 잉크를 토출함으로써 인쇄 동작을 시작한다. 좀더 구체적으로는, 반송 롤러(5)에 의해 선행 시트 1-A를 간헐적으로 반송하는 반송 동작과, 캐리지(10)를 이동시켜서 인쇄 헤드(7)로부터 잉크를 토출하는 화상 형성 동작(잉크 토출 동작)을 반복함으로써, 선행 시트 1-A에 대한 인쇄 동작을 행한다. 반송 롤러(5)에 의해 선행 시트 1-A를 간헐적으로 반송하는 동작과 동기하여, 급송 모터(206)를 간헐적으로 저속 구동한다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 7.6 inch/sec에서 간헐적으로 회전한다.
스텝 S9에서, 다음 페이지의 인쇄 데이터가 있는지를 판단한다. 다음 페이지의 인쇄 데이터가 없는 경우에는, 처리가 스텝 S25로 진행된다. 스텝 S25에서 선행 시트 1-A에 대한 인쇄 동작이 완료하면, 스텝 S26에서 선행 시트 1-A를 배출해서, 인쇄 동작을 종료한다.
다음 페이지의 인쇄 데이터가 있는 경우에는, 스텝 S10에서 후속 시트 1-B의 급송 동작을 시작한다. 좀더 구체적으로는, 픽업 롤러(2)가 후속 시트 1-B를 픽업하고, 급송 롤러(3)가 후속 시트 1-B을 인쇄 헤드(7)를 향해서 급송한다. 픽업 롤러(2)는 7.6 inch/sec에서 회전한다. 상기한 바와 같이, 구동축(19)의 돌기(19a)에 대하여, 픽업 롤러(2)의 오목부(2c)가 크게 설치되기 때문에, 후속 시트 1-B는 선행 시트 1-A의 후단에 대하여 소정의 간격을 가진 상태에서 급송된다.
스텝 S11에서, 시트 검출 센서(16)에 의해 후속 시트 1-B의 선단이 검출된다. 시트 검출 센서(16)에 의해 후속 시트 1-B의 선단이 검출되면, 스텝 S12에서 급송 모터(206)를 고속구동으로 전환한다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 20 inch/sec에서 회전한다. 시트 검출 센서(16)에 의해 후속 시트 1-B의 선단이 검출된 후의 급송 롤러(3)의 회전량을 제어함으로써, 스텝 S13에서, 후속 시트 1-B의 선단이 반송 닙부의 소정량 앞의 위치에 있도록 후속 시트 1-B을 반송한다. 선행 시트 1-A는 인쇄 데이터에 의거하여 간헐적으로 반송된다. 급송 모터(206)를 연속적으로 고속 구동함으로써, 선행 시트 1-A의 후단부 위에 후속 시트 1-B의 선단부가 겹치는 겹침 상태가 형성된다.
스텝 S14에서, (후술하는) 소정조건을 충족시키는지를 판단한다. 소정조건을 충족시키는 경우에는, 스텝 S15에서 선행 시트 1-A의 화상 형성 동작이 개시되었는지를 판단한다. 화상 형성 동작이 개시되었다고 판단한 경우에는, 처리가 스텝 S16로 진행되고, 그 반대의 경우에는, 화상 형성 동작이 개시될 때까지 처리를 대기한다. 스텝 S16에서, 겹침 상태를 유지한 채 후속 시트 1-B의 선단을 반송 닙부에 인접시켜, 후속 시트 1-B의 스큐 교정 동작을 행한다. 그리고, 스텝 S17에서, 선행 시트 1-A의 최종 행의 화상 형성 동작이 종료했다고 판단한 경우에는, 스텝 S18에서 겹침 상태를 유지한 채 후속 시트 1-B의 정렬을 행한다.
스텝 S14에서 소정조건을 충족시키지 않았다고 판단한 경우에는, 겹침 상태를 해소해서 후속 시트 1-B의 정렬을 행한다. 좀더 구체적으로는, 스텝 S27에서 선행 시트 1-A의 최종 행의 화상 형성 동작이 종료했다고 판단한 경우에는, 스텝 S28에서 선행 시트 1-A의 배출 동작을 행한다. 이 동작 중에, 급송 모터(206)는 구동되지 않기 때문에, 후속 시트 1-B는 그 선단이 반송 닙부의 소정량 앞의 위치에 있는 채로 정지하고 있다. 선행 시트 1-A는 배출되기 때문에, 겹침 상태는 해소된다. 스텝 S29에서, 후속 시트 1-B의 선단을 반송 닙부에 인접시켜서 후속 시트 1-B의 스큐 교정 동작을 행한다. 스텝 S18에서, 후속 시트 1-B의 정렬을 행한다.
스텝 S19에서, 급송 모터(206)를 저속구동으로 전환한다. 스텝 S20에서, 후속 시트 1-B에 대하여 인쇄 헤드(7)로부터 잉크를 토출함으로써 인쇄 동작을 시작한다. 좀더 구체적으로는, 반송 롤러(5)에 의해 후속 시트 1-B를 간헐적으로 반송하는 반송 동작과, 캐리지(10)를 이동시켜서 인쇄 헤드(7)로부터 잉크를 토출하는 화상 형성 동작(잉크 토출 동작)을 반복함으로써, 후속 시트 1-B에 대한 인쇄 동작을 행한다. 반송 롤러(5)에 의해 후속 시트 1-B을 간헐적으로 반송하는 동작과 동기하여, 급송 모터(206)를 간헐적으로 저속 구동한다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 7.6 inch/sec에서 간헐적으로 회전한다.
스텝 S21에서, 다음 페이지의 인쇄 데이터가 있는지를 판단한다. 다음 페이지의 인쇄 데이터가 있는 경우에는, 처리가 스텝 S10로 되돌아간다. 다음 페이지의 인쇄 데이터가 없는 경우에, 스텝 S22에서 후속 시트 1-B의 화상 형성 동작이 완료하면, 스텝 S23에서 후속 시트 1-B의 배출 동작을 행하고, 스텝 S24에서 인쇄 동작을 종료한다.
도 7 및 도 8은, 본 실시예에 있어서의 선행 시트에 후속 시트를 겹치는 동작을 설명하는 도면이다. 도 6a의 S12 및 S13에서 설명한 선행 시트의 후단부 위에 후속 시트의 선단부를 겹치는 겹침 상태를 형성하는 동작에 관하여 설명한다.
도 7 및 도 8은, 급송 롤러(3)와 급송 핀치 롤러(4)로 형성되는 급송 닙부와, 반송 롤러(5)와 핀치 롤러(6)로 형성되는 반송 닙부 사이에 있는 부분의 확대도다.
반송 롤러(5) 및 급송 롤러(3)에 의해 인쇄 시트가 반송되는 과정을, 3개의 상태로 해서 순차적으로 설명한다. 후속 시트가 선행 시트를 뒤쫓아가는 동작을 행하는 제1의 상태를 도 7의 ST1 및 ST2을 참조하여 설명한다. 후속 시트를 선행 시트에 겹치는 동작을 행하는 제2의 상태를 도 8의 ST3 및 ST4을 참조하여 설명한다. 겹침 상태를 유지해서 후속 시트의 스큐 교정 동작을 행할지 판정하는 제3의 상태를 도 8의 ST5을 참조하여 설명한다.
도 7의 ST1에서는, 급송 롤러(3)를 제어해 후속 시트 1-B을 반송하고, 시트 검출 센서(16)는 후속 시트 1-B의 선단을 검출한다. 시트 검출 센서(16)로부터 후속 시트 1-B을 선행 시트 1-A 위에 겹치는 것이 가능해지는 위치 P1까지의 구간을 제1의 구간 A1으로서 정의한다. 제1의 구간 A1에 있어서, 후속 시트 1-B의 선단이 선행 시트 1-A의 후단을 뒤쫓아가는 동작을 행한다. 위치 P1은, 기구의 구성에 의거해 결정된다.
제1의 상태에서는, 제1의 구간 A1에 있어서, 뒤쫓아가는 동작을 정지하는 경우가 존재한다. 도 7의 ST2에 나타낸 바와 같이, 후속 시트 1-B의 선단이, 위치 P1보다 앞에서 선행 시트 1-A의 후단을 추월하는 경우에는, 후속 시트를 선행 시트에 겹치는 동작을 행하지 않는다.
도 8의 ST3에 있어서, 상술한 위치 P1로부터 시트 누름 레버(17)가 설치된 위치 P2까지의 구간을 제2의 구간 A2으로서 정의한다. 제2의 구간 A2에 있어서, 후속 시트 1-B을 선행 시트 1-A에 겹치는 동작을 행한다.
제2의 상태에서는, 제2의 구간 A2에 있어서, 후속 시트를 선행 시트에 겹치는 동작을 정지시키는 경우가 존재한다. 도 8의 ST4에 나타낸 바와 같이, 제2의 구간 A2 내에서 후속 시트 1-B의 선단이 선행 시트 1-A의 후단을 따라갈 수 없는 경우에는, 후속 시트에 선행 시트를 겹치는 동작을 행할 수 없다.
도 8의 ST5에 있어서, 상술한 위치 P2로부터 위치 P3까지의 구간을 제3의 구간 A3으로서 정의한다. 위치 P3는 도 6a의 스텝 S13에서 후속 시트가 정지했을 때의 후속 시트의 선단의 위치다. 후속 시트 1-B을 선행 시트 1-A에 겹친 상태에서, 후속 시트 1-B의 선단이 위치 P3에 도달할 때까지 후속 시트 1-B를 반송한다. 제3의 구간 A3에 있어서, 겹침 상태를 유지한 채 후속 시트 1-B을 반송 닙부에 인접시켜서 후속 시트 1-B의 정렬을 행할 것인지를 판단한다. 즉, 겹침 상태를 유지해서 스큐 교정 동작을 행해서 후속 시트의 정렬을 행할지, 또는 겹침 상태를 해제해서 스큐 교정 동작을 행해서 후속 시트의 정렬을 행할지를 판정한다.
도 9는, 본 실시예에 있어서의 후속 시트의 스큐 교정 동작을 설명하는 플로차트다. 도 6a의 S14에서 설명한 소정조건을 충족시키는지를 판단하는 처리에 대해서 상세하게 설명한다.
선행 시트 1-A와 후속 시트 1-B와의 겹침 상태를 유지한 채 후속 시트 1-B의 선단을 반송 닙부에 인접시켜 스큐 교정 동작을 행할지, 혹은 선행 시트 1-A와 후속 시트 1-B와의 겹침 상태를 해제하고나서 후속 시트 1-B의 선단을 반송 닙부에 인접시켜 스큐 교정 동작을 행할지를 판정하는 동작에 관하여 설명한다.
스텝 S101에서, 동작을 시작한다. 스텝 S102에 있어서, 후속 시트 1-B의 선단이 판정 위치(도 8의 ST5의 위치 P3)에 도달했는지를 판정한다. 여기에서 후속 시트 1-B의 선단이 판정 위치에 도달하지 않은 경우에는(스텝 S102에서 N0), 후속 시트 1-B를 소정량 반송하는 것으로 후속 시트 1-B의 선단이 반송 닙부에 인접해 있는지 불분명하기 때문에, 후속 시트만의 스큐 교정 동작을 결정해(스텝 S103), 판정 동작을 종료한다(스텝 S104). 즉, 선행 시트 1-A의 후단이 반송 닙부를 통과한 후에, 후속 시트 1-B만을 반송 닙부에 인접시켜서 스큐 교정 동작을 행하고, 그 후에 후속 시트 1-B만의 정렬을 행한다.
한편, 후속 시트 1-B의 선단이 판정 위치 P3에 도달했다고 판단한 경우(스텝 S102에서 YES), 선행 시트 1-A의 후단이 반송 닙부를 통과했는지를 판정한다(스텝 S105). 여기에서 선행 시트 1-A의 후단이 반송 닙부를 통과했다고 판정되었을 경우(스텝 S105에서 YES), 선행 시트와 후속 시트는 겹치지 않기 때문에, 후속 시트만의 스큐 교정 동작을 결정한다(스텝 S106). 즉, 후속 시트 1-B만을 반송 닙부에 인접시켜서 스큐 교정 동작을 행하고, 그 후 후속 시트 1-B만의 정렬을 행한다.
한편, 선행 시트 1-A의 후단이 반송 닙부를 통과하지 않았다고 판정되었을 경우(스텝 S105에서 N0), 선행 시트 1-A의 후단부와 후속 시트 1-B의 선단부의 겹침량이 임계값보다 작은지를 판정한다(스텝 S107). 선행 시트 1-A의 후단의 위치는, 선행 시트 1-A에 대한 인쇄 동작에 따라 갱신된다. 또한, 후속 시트 1-B의 선단의 위치는, 상술한 판정 위치에 있다. 즉, 겹침량은, 선행 시트 1-A의 인쇄 동작에 따라 감소한다. 겹침량이 임계값보다 작다고 판정되었을 경우(스텝 S107에서 YES), 겹침 상태를 해제해서 후속 시트만의 스큐 교정 동작을 결정한다(스텝 S108). 즉, 선행 시트 1-A의 화상 형성 동작이 종료한 후에, 후속 시트 1-B을 선행 시트 1-A와 함께 반송하지 않는다. 좀더 구체적으로는, 반송 모터(205)에 의해 반송 롤러(5)를 구동해서 선행 시트 1-A를 반송한다. 그렇지만, 급송 롤러(3)는 구동되지 않는다. 따라서, 겹침 상태는 해제된다. 한층 더, 후속 시트 1-B만을 반송 닙부에 인접시켜서 스큐 교정 동작을 행하고, 그 후에 후속 시트 1-B만의 정렬을 행한다.
겹침량이 임계값 이상이라고 판정되었을 경우(스텝 S107에서 N0), 후속 시트 1-B의 정렬을 행할 때에 후속 시트 1-B가 누름 박차 12에 도달하는지의 판정을 행한다(스텝 S109). 후속 시트 1-B가 누름 박차 12에 도달하지 않았다고 판정되었을 경우(스텝 S109에서 N0), 겹침 상태를 해제해서 후속 시트만의 스큐 교정 동작을 결정한다(스텝 S110). 즉, 선행 시트 1-A의 화상 형성 동작이 종료한 후에, 후속 시트 1-B을 선행 시트 1-A와 함께 반송하지 않는다. 좀더 구체적으로는, 반송 모터(205)가 반송 롤러(5)를 구동해서 선행 시트 1-A를 반송한다. 그렇지만, 급송 롤러(3)는 구동되지 않는다. 따라서, 겹침 상태는 해제된다. 또한, 후속 시트 1-B만을 반송 닙부에 인접시켜서 스큐 교정 동작을 행하고, 그 후에 후속 시트 1-B만의 정렬을 행한다.
후속 시트 1-B가 누름 박차 12에 도달했다고 판정되었을 경우(스텝 S109에서 YES), 선행 시트의 최종 행과 해당 최종 행 바로 앞의 행과의 사이에 간격이 있는지의 판정을 행한다(스텝 S111). 간격이 없다고 판정되었을 경우(스텝 S111에서 NO), 겹침 상태를 해제해서 후속 시트만의 스큐 교정 동작을 결정한다(스텝 S112). 간격이 있다고 판정되었을 경우(스텝 S111에서 YES), 겹침 상태를 유지한 채 후속 시트 1-B의 스큐 교정 동작을 행하고, 후속 시트 1-B의 정렬을 행한다(스텝 S113). 즉, 선행 시트 1-A의 화상 형성 동작의 시작 후에, 화상 형성 동작의 종료 전에, 후속 시트 1-B을 선행 시트 1-A와 겹친 상태 그대로 반송 닙부에 인접시킨다. 좀더 구체적으로는, 반송 모터(205)와 동시에 급송 모터(206)를 구동함으로써 반송 롤러(5) 및 급송 롤러(3)를 회전시킨다. 스큐 교정 동작 후에, 후속 시트 1-B의 정렬을 선행 시트 1-A와 후속 시트 1-B를 겹친 상태 그대로 행한다.
이렇게, 선행 시트 1-A와 후속 시트 1-B의 겹침 상태를 유지할지 해제할지의 판정 동작을 행한다.
도 10은, 본 실시예에 있어서의 후속 시트의 정렬 후의 후속 시트의 선단 위치를 산출하는 구성을 설명하는 플로차트다.
스텝 S201에서, 처리를 시작한다. 스텝 S202에서, 시트 사이즈의 인쇄 가능영역을 로드(load)한다. 최첨단 인쇄 가능한 위치, 즉 상단 마진이 특정되기 때문에, 인쇄 가능 영역의 상단 마진을 선단 위치로서 설정한다(스텝 S203). 여기에서, 선단 위치는, 반송 닙부로부터의 거리로 정의된다.
다음에 최초의 인쇄 데이터를 로드한다 (스텝 S204). 이 처리에 따라, 시트 선단으로부터 최초의 인쇄 데이터의 위치가 특정되므로(비인쇄 영역의 검출), 시트 선단으로부터 최초의 인쇄 데이터까지의 거리가 먼저 설정한 선단 위치보다 큰지 아닌지의 판정을 행한다(스텝 S205). 시트 선단으로부터 최초의 인쇄 데이터까지의 거리가 먼저 설정한 선단 위치보다 큰 경우(스텝 S205에서 YES), 선단 위치를 시트 선단으로부터 최초의 인쇄 데이터까지의 거리로 갱신한다(스텝 S206). 시트 선단으로부터 최초의 인쇄 데이터까지의 거리가 먼저 설정한 선단 위치 이하인 경우(스텝 S205에서 N0)에는, 처리가 스텝 S207로 진행된다.
다음에, 최초의 캐리지 이동 명령을 작성한다(스텝 S207). 다음에, 최초의 캐리지 이동을 위한 시트 반송량이 먼저 설정한 선단 위치보다 큰지 아닌지의 판정을 행한다(스텝 S208). 최초의 캐리지 이동을 위한 시트 반송량이 먼저 설정한 선단 위치보다 큰 경우(스텝 S208에서 YES), 선단 위치를 최초의 캐리지 이동을 위한 시트 반송량으로 갱신한다(스텝 S209). 최초의 캐리지 이동을 위한 시트 반송량이 먼저 설정한 선단 위치 이하인 경우(스텝 S208에서 N0)에는, 선단 위치를 갱신하지 않는다. 이상과 같이, 후속 시트 1-B의 선단 위치를 확정하고(스텝 S210), 처리를 종료한다(스텝 S211). 확정한 선단 위치에 의거하여, 후속 시트 1-B의 정렬을 행할 때에 후속 시트 1-B가 누름 박차 12에 도달하는지의 판정(도 9에서 스텝 S109)을 행할 수 있다.
상기의 실시예에 의하면, 복수의 인쇄 시트의 제1면에 대하여 연속해서 인쇄를 행할 경우, 제1면의 연속 인쇄 시에는 선행 시트의 후단부에 후속 시트의 선단부를 겹친 겹침 상태를 형성하고, 겹침 상태 그대로 인쇄 시트를 반송한다. 이에 따라, 인쇄 동작의 고속화를 실현할 수 있다. 또한, 인쇄 시트의 제1면 및 제2면에 대하여 양면 인쇄를 행할 경우, 겹침 상태를 형성하기 위한 제어를 행하지 않는다. 이에 따라, 시트 오염, 종이 잼, 및 화질저하를 억제하는 것이 가능하다.
또한, 인쇄 헤드(7)에 의해 선행 시트 1-A에 인쇄 동작을 행할 때에, 시트 검출 센서(16)에 의해 후속 시트 1-B의 선단이 검출되기 전에는 급송 모터(206)를 반송 모터(205)와 동기해서 구동시키고, 시트 검출 센서(16)에 의해 후속 시트의 선단이 검출된 후에 급송 모터(206)를 연속적으로 구동시킴으로써, 선행 시트에 후속 시트를 겹치기 위한 뒤쫓아가는 동작을 행하는 것이 가능해진다.
그 밖의 실시예
본 발명의 추가 실시예(들)는, 상술한 실시 예(들) 중의 하나 또는 그 이상의 기능을 행하도록 기억매체(예를 들면, 비일시 컴퓨터 판독가능한 기억매체) 상에 기록된 컴퓨터 실행가능한 명령들을 판독 및 실행하는 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해서 실현될 수 있고, 또 예를 들면, 상술한 실시예(들) 중의 하나 또는 그 이상의 기능을 행하도록 기억매체로부터 컴퓨터 실행가능한 명령들을 판독 및 실행함으로써 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해 행해지는 방법에 의해서도 실현될 수 있다. 이 컴퓨터는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processing Unit), 또는 다른 회로 중 하나 또는 그 이상을 구비할 수도 있고, 독립된 컴퓨터 또는 독립된 컴퓨터 프로세서의 네트워크를 포함할 수도 있다. 이 컴퓨터 실행가능한 명령들은 예를 들면, 네트워크 또는 기억매체로부터 컴퓨터에 제공될 수도 있다. 이 기억매체는 예를 들면, 하드 디스크, RAM(random-access memory), ROM(read only memory), 분산 컴퓨팅 시스템의 스토리지, 광디스크(컴팩트 디스크(CD), DVD(digital versatile disc), Blue-ray Disc(BD)TM 등), 플래시 메모리 디바이스, 메모리 카드 중 어느 하나 또는 그 이상을 포함할 수도 있다.
본 발명은 예시적인 실시 예를 참조하면서 설명되었지만, 본 발명은 이 개시된 예시적인 실시 예에 한정되는 것이 아니라는 것이 이해될 것이다. 이하의 특허청구범위의 범주는 모든 변형 및 균등구조 및 기능을 포함하도록 가장 넓게 해석되어야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 적재부 위에 적재된 인쇄 시트를 급송하도록 구성된 급송유닛과,
    상기 급송유닛에 의해 급송된 상기 인쇄 시트를 반송하도록 구성된 반송유닛과,
    상기 반송유닛에 의해 반송된 상기 인쇄 시트에 인쇄를 행하도록 구성된 인쇄유닛과,
    상기 급송유닛 및 상기 반송유닛을 제어하도록 구성된 제어유닛을 구비하고,
    상기 급송유닛은, 복수의 인쇄 시트의 제1면에 대하여 연속해서 인쇄를 행할 경우, 선행 시트의 후단부와 후속 시트의 선단부를 서로 겹친 겹침 상태를 형성하고, 상기 반송유닛은 상기 겹침 상태 그대로 상기 복수의 인쇄 시트를 반송하며,
    상기 급송유닛은, 상기 인쇄 시트의 제1면 및 제2면에 대하여 양면 인쇄를 행할 경우, 상기 겹침 상태를 형성하지 않는, 인쇄장치.
  2. 적재부 위에 적재된 인쇄 시트를 급송하도록 구성된 급송유닛과,
    상기 급송유닛에 의해 급송된 상기 인쇄 시트를 반송하도록 구성된 반송유닛과,
    상기 반송유닛에 의해 반송된 상기 인쇄 시트에 인쇄를 행하도록 구성된 인쇄유닛과,
    상기 급송유닛 및 상기 반송유닛을 제어하도록 구성된 제어유닛을 구비하고,
    상기 제어유닛은, 복수의 인쇄 시트의 제1면에 대하여 연속해서 인쇄를 행할 경우, 선행 시트의 후단부와 후속 시트의 선단부를 서로 겹친 겹침 상태를 형성하기 위한 제어를 행하고,
    상기 제어유닛은, 상기 인쇄 시트의 제1면 및 제2면에 대하여 양면 인쇄를 행할 경우, 상기 겹침 상태를 형성하기 위한 제어를 행하지 않는, 인쇄장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 급송유닛은, 상기 복수의 인쇄 시트의 제1면에 대하여 연속해서 인쇄를 행할 경우에, 상기 선행 시트의 후단부와 상기 후속 시트의 선단부를 서로 겹친 겹침 상태를 형성하고, 상기 반송유닛은 상기 겹침 상태 그대로 상기 복수의 인쇄 시트를 반송하는, 인쇄장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 인쇄 시트의 제1면을 상기 인쇄 시트의 제2면으로 반전하도록 구성된 반전유닛을 더 구비하고,
    상기 양면 인쇄를 행할 경우에,
    상기 제어유닛은, 상기 인쇄 시트의 제1면에 대한 인쇄 동작이 종료한 후에, 인쇄 동작시의 반송 방향과는 반대의 역방향(reverse direction)으로 상기 인쇄 시트를 상기 반전유닛으로 반송시키고,
    상기 반전유닛은, 상기 인쇄 시트의 제1면을 상기 인쇄 시트의 제2면으로 반전하고, 상기 인쇄 시트의 제2면을 인쇄면으로서 설정하며,
    상기 제어유닛은, 상기 반전유닛에 의해 반전된 상기 인쇄 시트를, 상기 반송유닛으로 반송시키는, 인쇄장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 선행 시트의 후단부 위에 상기 후속 시트의 선단부를 겹치는 동작을 행할 때에, 상기 선행 시트의 후단부를 아래쪽을 향해서 누르도록 구성된 시트 누름 유닛을 더 구비하고,
    상기 시트 누름 유닛은, 상기 역방향으로 상기 인쇄 시트를 반송할 때에, 상기 시트 누름 유닛이 상기 인쇄 시트와 접촉한 채로 회전 가능하게 구성되는, 인쇄장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 선행 시트의 후단부 위에 상기 후속 시트의 선단부를 겹치는 동작을 행할 때에, 상기 선행 시트의 후단부를 아래쪽을 향해서 누르도록 구성된 시트 누름 유닛을 더 구비하고,
    상기 시트 누름 유닛은, 상기 역방향으로 상기 인쇄 시트를 반송할 때에, 상기 인쇄 시트와 접촉하지 않는 위치에 배치되는, 인쇄장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 선행 시트의 후단부 위에 상기 후속 시트의 선단부를 겹치는 동작을 행할 때에, 상기 선행 시트의 후단부를 아래쪽을 향해서 누르도록 구성된 시트 누름 유닛을 더 구비하고,
    상기 역방향으로 상기 인쇄 시트를 반송할 때, 제1면을 인쇄면으로서 설정한 상기 인쇄 시트의 선단부가 상기 시트 누름 유닛을 통과한 후에, 상기 반전유닛에 의해 제2면을 인쇄면으로서 설정한 상기 인쇄 시트의 선단부가 상기 시트 누름 유닛을 통과하는, 인쇄장치.
  8. 적재부 위에 적재된 인쇄 시트를 급송하도록 구성된 급송유닛과, 상기 급송유닛에 의해 급송된 상기 인쇄 시트를 반송하도록 구성된 반송유닛과, 상기 반송유닛에 의해 반송된 상기 인쇄 시트에 인쇄를 행하도록 구성된 인쇄유닛을 구비하는 인쇄 장치의 제어방법으로서,
    복수의 인쇄 시트의 제1면에 대하여 연속해서 인쇄를 행할 경우, 상기 급송유닛이 선행 시트의 후단부와 후속 시트의 선단부를 서로 겹친 겹침 상태를 형성하고, 상기 반송유닛이 상기 겹침 상태 그대로 상기 복수의 인쇄 시트를 반송하며, 상기 인쇄 시트의 제1면 및 제2면에 대하여 양면 인쇄를 행할 경우, 상기 급송유닛이 상기 겹침 상태를 형성하지 않도록, 상기 급송유닛 및 상기 반송유닛을 제어하는 제어 단계를 포함하는, 인쇄장치의 제어방법.
  9. 청구항 8에 기재된 인쇄장치의 제어방법의 단계를 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램을 기억하는 컴퓨터 판독가능한 기억매체.
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