JP2016003970A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】鋭利なノズルによって閉栓容器のゴム栓を貫通し内部の液体を吸引する分注機構では、ゴム栓に対してノズルを垂直に挿入できないとゴムの切り屑が詰まる課題があった。【解決手段】本発明の自動分析装置では、ノズルをゴム栓から引き抜くときに容器の浮き上がりを防止するための容器押さえ機構を備え、押さえ機構の容器押さえ部は任意の高さに上下移動できる構成で、さらに容器押さえ部にはノズルの先端を固定する固定部を有する。ノズルがゴム栓に向かって下降動作するときに、容器押さえ部がノズル先端を支持し、ノズルの下降動作と容器押さえ部を同期して下降させることで、ゴム栓に挿入するまでのノズル振動を抑制し、ゴム栓に対して垂直に挿入するようにガイドする。【選択図】図５

Description

本発明は、血清や尿などのサンプルと試薬を混ぜ合わせることで成分分析を行う自動分析装置に関する。

自動分析装置では、サンプルの劣化や液漏れを防止するためにゴムなどでできた栓（以下、蓋とも言う）で封入した状態のサンプル容器が使われる。従来の分析装置では、特許文献１のように閉栓されている容器に対して分注処理の前に開栓を行い、蓋の外されたサンプル容器に対して内部のサンプルを吸引し、吸引処理終了後に再度サンプル容器に蓋を取り付ける処理を行う。特許文献１のような自動分析装置では、サンプルを分注するたびに開栓と閉栓を行う機構が必要となる。

一方、特許文献２のように開栓を行わず閉栓したままの容器から直接液体を吸引する分注装置がある。閉栓容器から直接吸引を行う分注機構では、ゴムなどでできた栓を貫通するために先端が鋭利なノズルを備え、ノズルで栓を貫通させて容器内のサンプルを吸引する。前述のような閉栓容器から直接吸引する装置では、容器を開栓しないため容器内のサンプルの劣化や埃の混入が防げる。さらに、吸引動作後に行うノズルのゴム栓からの引き抜き動作によって、ノズル側面に付着した余分なサンプルはゴム栓通過時に削ぎ落とされるため、分注精度の高精度化につながる。

特開２０１２−１５９３１７号公報 特開２０１０−２５８０４号公報

自動分析装置の分注機構は、様々な高さの採血管に対応するため長いノズルを備え、多数のサンプルを短時間に処理するため高速で動作する必要がある。ゴム栓に貫通するときのノズル下降動作を高速で行うと、ノズルが振動することでゴム栓に斜めに挿入されることがある。前述のようにノズルがゴム栓に斜めに挿入されるとゴム栓の切り屑が詰まる課題ある。

特許文献２のようにノズル側面に開口部を設けたノズルで粘性の高い血液などの液体を分注する場合、液を吐出する際にノズル開口部に液の一部が残留することや汚れが残りやすいなどの問題があり、高精度な分注には適さない。

以上のように閉栓容器から直接分注する自動分析装置では、ノズルの振動を抑制しゴム栓に対してノズルを垂直に挿入する方法が必要であった。そこで、本発明ではノズルがゴム栓に挿入するまでの下降動作の間、ノズル先端を固定することでノズル振動を抑制し、ゴム栓にノズルを垂直に挿入できる閉栓容器から直接分注を行う自動分析装置を提供することを目的とする。

本発明の自動分析装置では、ノズルがサンプル容器の栓を貫通し内部の液体を吸引したあとで、ノズルをサンプル容器から引き抜くための動作によって、サンプル容器が浮き上がらないように押さえる容器押さえ機構を備える。容器押さえ機構は、様々なサンプル容器に対応するため、ノズルの駆動手段とは別に容器押さえ部を任意の高さに移動でき駆動手段を備え、さらに容器押さえ機構にはノズル先端を固定できる構造を有する。

すなわち、代表的な発明は、蓋付きのサンプル容器から蓋を貫通しサンプルを吸引するノズルと、ノズルを有する分注機構と、サンプル容器の蓋を押さえるための押さえ部を任意の高さに移動可能な容器押さえ機構を備え、容器押さえ機構の押さえ部にノズルの先端部を固定する固定部を有する自動分析装置である。

さらに望ましくは、容器押さえ機構は、容器を貫通するために移動してきたノズルに対して、ノズル先端を固定するため容器押さえ部を上昇し、ノズルを固定した後でノズルが容器に下降する動作と同期して容器押さえ部をサンプル容器に接するまで下降する。ノズルがゴム栓に挿入されるまでの間、ノズル先端は容器押さえ部によって固定されるため、ノズル先端の振動は抑制され、ゴム栓に垂直に挿入可能となる。その後、容器押さえ部がサンプル容器と接触するとノズルの固定を解除し、以降はノズルと接触しないためサンプル容器内の液体吸引したノズルによって汚染されることはない。

以上のようにサンプル容器の押さえ機構にノズル先端を固定する構造を有することで、ノズル振動を抑制しノズルをゴム栓へ垂直に挿入可能とする。さらに、ノズル先端を固定する構造は、ノズルの下降動作と同期して下降させる。

本発明によれば、閉栓容器にノズルを貫通させて直接分注を行う自動分析装置で、ノズル振動を抑制しノズルをゴム栓に垂直に挿入できるため、ノズルが斜めに刺さることで発生するノズル詰まりを防止できる。

本発明の閉栓容器から直接分注する自動分析装置の上面図である。 本発明のサンプル分注機構とサンプル容器押さえ機構の配置の一例である。 本発明におけるサンプル容器押さえ機構の押さえ部の構造の一例である 本発明におけるサンプル容器押さえ機構の押さえ部の状態変化を示す図である。 本発明におけるサンプルノズルをサンプル容器に挿入する時の動作の流れを示す図である。 本発明におけるサンプルノズルをサンプル容器から引き抜く時の動作の流れを示す図である。 本発明のサンプル容器押さえ機構にノイズシールドを取り付けた一例である。 本発明におけるサンプルノズル支持方法の例である。

以下、図１から図８を参照し、本発明の実施形態について詳細に説明する。

図１は本発明の自動分析装置の構成を示す図である。自動分析装置１０は、試薬容器１１を複数搭載する試薬ディスク１２と、試薬とサンプルを混ぜ合わせて反応を測定する反応ディスク１３と、試薬の吸引や吐出を行う試薬用分注機構１４と、サンプル（例えば血液の血清）の吸引や吐出を行うサンプル分注機構１５と、サンプル容器押さえ機構１６から構成される。試薬用分注機構１４は試薬分注用の試薬用ノズル２１を備え、サンプル分注機構１５はサンプル分注用のサンプルノズル２２を備える。装置に投入されたサンプルは、ゴム栓２３で閉栓されたサンプル容器（試験管）２４に封入された状態で、ラック２５に搭載されて搬送される。ラック２５には複数のサンプル容器２４が搭載される。サンプル容器２４は複数の種類があり、外径は前記ラック２５に搭載するため同じサイズであるが高さは種類によって異なる。サンプル容器２４にはバーコード２６が貼られており、バーコードリーダ２７でバーコード２６を読み取ることでサンプル情報の特定とサンプル容器２４の種類の特定が行える。サンプル分注機構１５は、細長いサンプルノズル２２をサンプル容器２４から吸引を行う吸引位置と反応ディスク１３の反応セル２８に吐出を行う吐出位置を往復移動する。さらに、吸引位置と吐出位置ではサンプル容器２４や反応セル２８の高さに合わせて、サンプルノズルを下降させる。以上のような動作を行うため、サンプル分注機構２２は上下左右にサンプルノズル２２を移動できる構成である。

サンプル容器２４への下降動作では、サンプルノズル２２をサンプル容器２４のゴム栓２３に貫通させ、サンプル容器２４内にあるサンプルをサンプルノズル２２の先端から吸引する。前述の通りゴム栓２３を取り外すことなく、サンプルノズル２２でゴム栓２３を貫通させて直接分注を行うため、サンプルノズル２２の先端部は、ゴム栓２３を貫くために先鋭である。サンプル容器２４からサンプルノズル２２を引き抜くときは、容器押さえ機構１６の押さえ部２９でサンプル容器２４の上から押さえることでサンプル容器２４は浮き上がらずにサンプルノズル２２を引き抜くことができる。容器押さえ機構１６は、サンプル容器２４がラック２５で搬送される間は容器押さえ部２９をサンプル容器２４の高さより上に移動し、サンプル容器２４の搬送を阻害しない。サンプル容器２４を搬送する搬送機構（例えば、ベルトコンベア）は、容器押さえ部２９がサンプル容器２４の高さより上に移動した後に、次に分析するサンプルを収容したサンプル容器を吸引位置に移動させる。

反応セル２８でサンプルと試薬が混合された後、反応セル２８を介して光源から反応セル２８に照射した光が吸光光度計や散乱光度計などの光学的な計測器で測定される。この測定結果と検量線を用いて成分分析、すなわちサンプル内の所定成分濃度等が測定できる。

図２は本発明のサンプル分注機構１５と容器押さえ機構１６とサンプル容器２４の配置関係を示す図である。前述の通り、サンプル分注機構１５は上下左右にサンプルノズル２２を移動できる構成であり、サンプル容器２４の上にサンプルノズル２２を移動した後に、サンプルノズル２２を下降することでサンプルノズル２２をラック２５上のサンプル容器２４に挿入できる。容器押さえ機構１６は容器押さえ部２９を上下に移動できる構成であり、サンプル容器２４を上から押さえられる位置にある。容器押さえ部２９はサンプルノズル２２が通過できるように中央に貫通孔を有する構造になっている。なお、容器押さえ部２９はサンプルノズル２２とは別の駆動手段を有しており、例えばボールねじとモータの組み合わせで駆動し、容器押さえ部２９を上方に移動することで容器押さえ部２９と固定板３０（第４の固定板）は接することができ、同じく下方に移動することで容器押さえ部２９とサンプル容器２４は接することができる。容器押さえ部２９は、サンプル容器２４と接することで、サンプルノズルをサンプル容器２４から引き抜くときの浮き上がりを防止するための押さえとして機能する。容器押さえ機構１６の動作と容器押さえ部２９の構成の詳細は後述する。

図３は容器押さえ機構１６の容器押さえ部２９の構成の詳細を示す図である。容器押さえ部２９は、容器押さえ機構１６の駆動部（例えばボールねじ）と連結部３１で固定される。容器押さえ部２９は、例えば、上部固定板３２（第１の固定板）と、垂直方向の力で変形するように設置した板ばね３３（第１の弾性部材）と、上部固定板３２に回転ばねで固定され回転可能であるロック部３４と、連結部３１と固定される中央固定板３５（第２の固定板）と、中央固定板３５とばね３７（第２の弾性部材）で接続される下部固定板３６（第３の固定板）から構成される。上部固定板３２と中央固定板３５と下部固定板３６の中央には、サンプルノズル２２が通過できる大きさの通過孔があり、容器押さえ部２９が上下どの位置にあってもサンプルノズル２２を下降することができる。

図４は容器押さえ部２９のばねの変形による状態の変化を示す図である。図４（ａ）は容器押さえ部２９の初期状態を示す図である。

図４（ａ）の状態では、板ばね３３やばね３７に変形はなく、サンプルノズル２２が容器押さえ部２９を通過しても接触することはない。

図４（ｂ）の状態は上部固定板３２に上からの力が加わり、板ばね３３が変形しサンプルノズル２２が通過する部分が狭くなり、サンプルノズル２２を通過させると板ばね３３と接触する状態である。さらに、中央固定板３５と上部固定板３２は板ばね３３で接続するため、上部固定板３２に上から力が加わると板ばね３３の変形によって中央固定板３５と上部固定板３２の距離が近づき、ロック部３４は中央固定板３５にある溝（ロック部受け部）に掛かる。つまり、ロック部３４とロック部受け部とが嵌合する。

図４（ｃ）はロック３４が中央固定板３５の溝に掛かったあと、つまり嵌合した後の状態である。ロック部３４が中央固定板３５の溝に掛かったあとは、上部固定板３２に力が加わっていない状態でも板ばね３３は変形が維持され、サンプルノズル２２が通過する部分が狭くなっている。

図４（ｄ）は下部固定板３６に下から力が加わりばね３７が変形した状態である。ばね３７が変形することで、下部固定板３６は中央固定板３５との距離が近づき下部固定板３６の端にある突起がロック３４と接触する。下部固定板３６と中央固定板３５との距離が十分近づくとロック部３４は中央固定板３５の溝（ロック部受け部）から外れ、板ばね３３の復元力によって上部固定板３２と中央固定板３５の距離は図４（ａ）の状態に戻り、サンプルノズル２２が通過する部分が広がる。このようにしてノズルの固定を解除することができる。

サンプルノズル２２を容器押さえ部２９で固定するときは、図４（ａ）の状態でサンプルノズル２２を容器押さえ部２９の通過孔に通過させてから、容器押さえ部２９を図４（ｂ）の状態にすることで板ばね３３がサンプルノズル２２を固定できる。また、図４（ｃ）から図４（ｄ）の状態にすることでサンプルノズル２２の固定を解除し、板ばね３３とサンプルノズル２２は接触しない位置になる。

この例では、サンプルノズル２２の先端部を固定する固定部として、弾性部材自身、すなわち板ばね３３を採用したが、板ばねではなく、その他のゴムなどの弾性部材であってもよい。また、弾性部材自身を固定部として説明したが、弾性部材に非弾性部材を取り付け、この非弾性部材をノズルと接触させて固定させる形態でもよい。

また、この例では、ロック部受け部として、中央固定板３５の側面に設けた溝を採用したが、溝を設けずに中央固定板３５の下面の両端にロック部３４の爪を引っ掛けて、嵌合させてもよい。また、サンプルノズル２２の先端部を挟むことで先端部を固定したが、他の固定方法でもよい。つまり、サンプルノズル２２の先端部を固定する固定部が、容易に外れずに固定し続けられる形態であれば、固定方法は様々な固定方法が考えられる。

また、この例では、下部固定板３６の両端に上方に突出した部材を設け、この部材をノズルの固定を解除する解除機構として作用させたが、本発明ではこの形態に限定されるものではなく、容器押さえ部２９をサンプル容器２４の蓋に押し付けることで弾性部材（例えば板ばね３３）を変形させ、サンプルノズル２２の先端部と固定部との距離を離すことで、サンプルノズル２２の固定を解除できる形態であればよい。固定部の固定のさせ方などにより様々な解除機構の形態が考えられる。

図５は本発明におけるサンプルノズル２２をサンプル容器２４に挿入する時の動作の流れを示す図である。

図５（ａ）の状態は、サンプルノズル２２をサンプル吸引するためにサンプル容器２４の上空に移動したときの状態である。容器押さえ機構１６は容器押さえ部２９を上昇した状態であるが、容器押さえ部２９の上部固定板３２と固定板３０は接触していない状態（容器押さえ部２９は図４（ａ）の状態）である。

図５（ｂ）の状態は、サンプルノズル２２が容器押さえ部２９の通過孔を通り、サンプルノズル２２の先端が容器押さえ部２９より下まで下降させた後で、容器押さえ機構１６の容器押さえ部２９を上昇させ（容器押さえ部は図４（ｃ）の状態）、サンプルノズル２２の先端部を固定した状態である。

図５（ｃ）の状態は、サンプルノズル２２の先端を容器押さえ部２９が固定した状態（図４（ｃ））で、サンプルノズル２２と容器押さえ部２９が同期して下降している状態である。これらを同期して下降させることで、固定部によりノズルの固定をした状態を維持しつつノズルをゴム栓まで駆動させることができる。図５（ｃ）の状態では、サンプルノズル２２の先端が容器押さえ部２９によって固定されることで、サンプルノズル２２の先端は振動が抑制される。また、サンプルノズル２２は板ばね３３で固定しているので、サンプルノズル２２と容器押さえ部２９の動作が多少ずれた場合でも、板ばね３３の変形によってサンプルノズル２２の損傷を回避できる。

図５（ｄ）の状態は、はサンプルノズル２２の先端がサンプル容器２４のゴム栓に挿入し、容器押さえ部２９の下部固定板３６はサンプル容器２４と接触している状態である。容器押さえ部２９をサンプル容器に押し付けることで、サンプル容器２４の蓋が下部押さえ板３６を押し上げてロック３４を中央固定板の溝から外しサンプルノズル２２の固定を解除（図４（ｄ）の状態）する。図５（ｃ）から図５（ｄ）となる間では、サンプルノズル２２の振動が抑制された状態でゴム栓に挿入できサンプルノズル２２はゴム栓に対して垂直に挿入され、サンプルノズル２２がゴム栓に挿入したタイミングでサンプルノズル２２の固定が解除される。なお、サンプルノズル２２がゴム栓に挿入した距離とサンプルノズル２２の固定解除のタイミングは、図５（ｂ）で容器押さえ部２９の板ばね３３でサンプルノズル２２を固定する位置で調整できる。図５（ｅ）では、サンプルノズル２２と容器押さえ部２９とは接触しておらず、容器押さえ部２９はサンプル容器２４を上から押している状態である。サンプルノズル２２はサンプル容器２４の内部の液体を吸引するため任意の高さまで下降する。

以上のように容器押さえ機構１６とサンプルノズル２２を動作することで、サンプルノズル２２をサンプル容器２４のゴム栓に垂直に挿入でき、サンプルノズル２２が斜めにゴム栓に挿入されることで発生するゴム栓の切り屑の詰まりを防止することができる。

図６は本発明におけるサンプルノズル２２をサンプル容器２４から引き抜く時の動作の流れを示す図である。

図６（ａ）は図５（ｅ）と同じ状態で、容器押さえ部２９とサンプルノズル２２は接していない。そのため、図６（ｂ）のようにサンプルノズル２２のみを上昇し、容器押さえ部２９はサンプル容器２４を押さえたままの状態とすることができる。サンプルノズル２２をサンプル容器２４から引き抜くときに、容器押さえ部２９がサンプル容器２４を押さることで、サンプル容器２９の浮き上がりは発生しない。このようにして、サンプルノズル２２をサンプル容器２４から引き抜く前に、固定部によるノズルの固定を解除することができる。

さらに、容器押さえ２９部はサンプル容器２４内の液体に触れて汚れているサンプルノズル２２に接しないため、容器押さえ部２９の汚染を防ぐことができる。また、容器押さえ機構１６は、容器押さえ部２９を任意の高さに移動可能であるため、様々な高さのサンプル容器２４に対応できる。

図６（ｃ）はサンプルノズル２２がサンプル容器２９から引き抜かれた後、容器押さえ部２９を上昇させた状態である。容器押さえ部２９がサンプル容器２４から離れることで、次のサンプル容器２４が吸引位置へ搬送される。サンプル容器２４の高さによっては、容器押さえ部２９と接触することがあるため、サンプル容器２４の搬送開始タイミングは、容器押さえ部２９が十分上昇してからとする。図６（ｄ）は容器押さえ部２９が図５（ａ）と同じ位置まで上昇し、サンプルノズル２２が吸引した液体を吐出位置までハンドリングするため移動するときの状態を示す図である。

以上のように容器押さえ機構１６とサンプルノズル２２を動作することで、サンプルノズル２２の引き抜きによるサンプル容器２４の浮き上がりを防止し、サンプル容器２４の高さによらず容器押さえ部２９とサンプル容器２４と接触することなくサンプル容器２４を搬送できる。

このように、容器押さえ機構１６が、サンプルノズル２２の下降開始前に固定部によってサンプルノズル２２の先端部を固定するように容器押さえ部２９を制御し、サンプルノズル２２が上昇動作を始める前までにサンプルノズル２２の固定を解除するよう容器押さえ部２９を制御することが望ましい。

また、サンプルノズル２２でサンプル容器２４のサンプルを吸引した後、サンプルノズル２２は容器押さえ部２９より先に上昇動作を行い、容器押さえ機構１６はサンプルノズル２２の先端が容器押さえ部２９より上まで移動してから容器押さえ部２９の上昇動作を行い、サンプル容器の搬送を行う搬送機構は容器押さえ部２９が次にサンプル吸引するサンプル容器２４の高さより上に移動してから次のサンプル容器２４の搬送を行うことが望ましい。

図７は本発明の容器押さえ部２９にノイズシールド３８を備えた一例を示す図である。自動分析装置ではサンプルノズル２２に静電容量センサ（図示せず）を備え、サンプル容器２４内の液面にサンプルノズル２２の先端を近づけると静電容量センサからの出力電圧が変化し、閾値以上に電圧が変化したことを確認することで液面を検知している。静電容量センサは外部からの電磁ノイズの影響を受けやすいため、ノズルを囲むようにノイズシールド３８を設置することが望ましい。本発明では、容器押さえ部２９を上下動作させてもノイズシールドが物理的に干渉しないようにするため、図７（ａ）に示すように円筒金属部材を連結部３１に固定し、容器押さえ部２９とノイズシールド３８を一体構造とする。さらに、図７（ｂ）に示すようにサンプルノズル２２の下降動作と容器押さえ部２９の下降動作を同期するため、サンプルノズル２２が下降中はノイズシールド３８で常に覆われた状態にできる。このように、容器押さえ部２９にノイズシールド３８を設け、容器押さえ部２９の上下動作によってノイズシールド３８を移動させることが望ましい。以上の構成によって、静電容量センサを備え液面検知を行うサンプルノズル２２においても本発明の容器押さえ機構は、液面検知の性能を損なうことなく機能することができる。

実施例では、サンプルノズル２２を固定するために板ばね３３を用いたが、板ばね以外のゴムなどの弾性変形性能を持った部品を使っても良い。また、実施例では複数の板ばねでサンプルノズル２２を挟み込む例を用いたが、１つの板ばねでもサンプルノズル２２と接し支持することでサンプルノズル２２先端の振動の低減には効果がある。

図８は容器押さえ部２９における図３とは別の方式のサンプルノズル２２支持方法である。図８（１）は押さえ板４１にローラ４２を先端に備えた板ばね４３を取り付けた例である。図８（１）ａのようにローラ４２が下側からの力が加わらない状態では、板ばね４３はサンプルノズル２２を押さえるように作用するが、ローラ４３がサンプル容器の蓋と接して下からの力が加わることで板ばね４３は変形し、サンプルノズル２２から離れる。図８（１）の方式では板ばね４３は常に内側に変形するようになっているため、固定板３０と接触させて板ばね４３の変形を固定する必要はない。

図８（２）は２つの押さえ板５１を回転ばね５２で取り付けた例である。押さえ板５１にはサンプルノズル２２を通すための楕円形の貫通孔があり、図８（２）ａのように回転ばね５２が開いた状態では、押さえ板５１はサンプルノズル２２に対して鈍角であり貫通孔の端とサンプルノズル２２が接することで、サンプルノズル２２を固定する。図８（２）ｂのようにサンプル容器の蓋と接して下からの力が加わることで、回転ばね５２の変形によって押さえ板５１はサンプルノズル２２に対して鋭角となり、サンプルノズル２２と押さえ板５１は接しない状態となる。

図８（３）は板ばね６１にサンプルノズル２２を支えるための支持材６２を取り付け、支持材６２に２本の棒材６３を取り付けた例である。図８（３）ａの状態では、サンプルノズル２２を凹部にて支えるが、図８（３）ｂのように棒材６３が採血管などの面と接して下からの力が加わると、板ばね６１が変形し支持材６２はサンプルノズル２２から離れる。

図８の（１）から（３）のような構成においては、固定部の固定に関しては、板ばね４３、押さえ板５１、支持材６２を採用した。固定に関してはこれらの固定部にサンプルノズル２２を接触させながら下降させて固定する方式である。接触させながら下降させることによって、サンプルノズル２２と固定部間に一定の摩擦力が生じるが、このような固定方法であってもよい。上記のようにこれらの形態でも、サンプルノズル２２の固定と固定解除を行うことが可能である。

以上、実施例について説明した。上記以外にも様々な実施形態が考えられるが、図４で説明した様に、固定部は、サンプルノズル２２の先端部を挟み込むことで当該先端部を固定し、さらに、容器押さえ部２９は、第１の固定板と、第２の固定板と、第１の固定板と前記第２の固定板とを連結する第１の弾性部材と、第１の固定板に接続されたロック部と、第２の固定板に設けられた、ロック部と嵌合するロック部受け部と、を備え、第１の固定板と第２の固定板との距離が短くなることで第１の弾性部材は変形し、当該第１の弾性部材が変形した状態でロック部とロック受け部とが嵌合し、当該嵌合により固定部はサンプルノズル２２の先端部を挟み込むことで当該先端部を固定することが望ましい。

また、固定部は板ばね３３であることが望ましい。

また、第１の固定板と接触する第４の固定板を備え、第１の固定板が第４の固定板に押しつけられることで、第１の固定板と第２の固定板との距離が短くなることが望ましい。

また、容器押さえ部２９は、第３の固定板と第３の固定板に設けられたサンプルノズル２２の固定を解除する解除機構を含み、第３の固定板が蓋に押し付けられることで第３の固定板と第２の固定板との距離が短くなり、解除機構はロック部とロック部受け部との嵌合を解除することで、サンプルノズル２２の固定を解除することが望ましい。

また、第２の固定板と第３の固定板とを連結する第２の弾性部材を備え、第３の固定板が蓋から離れたときに第２の弾性部材により第３の固定板と第２の固定板との距離が離れることが望ましい。

１０ 自動分析装置
１１ 試薬容器
１２ 試薬ディスク
１３ 反応ディスク
１４ 試薬分注機構
１５ サンプル分注機構
１６ 容器押さえ機構
２１ 試薬用ノズル
２２ サンプルノズル
２３ ゴム栓
２４ サンプル容器
２５ サンプルラック
２６ バーコード
２７ バーコードリーダ
２８ 反応セル
２９ 容器押さえ部
３０ 固定板
３１ 連結部
３２ 上部固定板
３３ 板ばね
３４ ロック
３５ 中央固定板
３６ 下部固定板
３７ ばね
３８ ノイズシールド
４１ 押さえ板
４２ ローラ
４３ 板ばね
５１ 押さえ板
５２ 回転ばね
６１ 板ばね
６２ 支持材
６３ 棒材

Claims (12)

1. 蓋付きのサンプル容器から前記蓋を貫通しサンプルを吸引するノズルと、前記ノズルを有する分注機構と、前記サンプル容器の前記蓋を押さえるための押さえ部を任意の高さに移動可能な容器押さえ機構を備え、
   前記容器押さえ機構の押さえ部に前記ノズルの先端部を固定する固定部を有することを特徴とする自動分析装置。
2. 請求項１記載の自動分析装置において、
   前記押さえ部は、前記ノズルを前記サンプル容器から引き抜く前に、前記固定部による前記ノズルの固定を解除する解除機構を有することを特徴とする自動分析装置。
3. 請求項１記載の自動分析装置において、
   前記押さえ部は、前記固定部により前記ノズルの固定をした状態で、前記前記ノズルの下降動作と同期して下降動作が行われることを特徴とする自動分析装置。
4. 請求項１又は２記載の自動分析装置において、
   前記容器押さえ機構は、
   前記ノズルの下降開始前に前記固定部によって前記ノズルの先端部を固定するように前記押さえ部を制御し、前記ノズルが上昇動作を始める前までに前記ノズルの固定を解除するよう、
   前記押さえ部を制御することを特徴とする自動分析装置。
5. 請求項２記載の自動分析装置において、
   前記解除機構は弾性部材を有し、
   前記押さえ部を前記サンプル容器の蓋に押し付けることで弾性部材を変形させ、前記ノズルの先端部と前記固定部との距離を離すことで、前記ノズルの固定を解除することを特徴とする自動分析装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の自動分析装置において、
   前記押さえ部にノイズシールドを有し、前記押さえ部の上下動作によって前記ノイズシールドを移動することを特徴とする自動分析装置。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載の自動分析装置において、
   前記サンプル容器の搬送を行う搬送機構を備え、
   前記ノズルで前記サンプル容器のサンプルを吸引した後、前記ノズルは前記押さえ部より先に上昇動作を行い、
   前記容器押さえ機構は、前記ノズルの先端が前記押さえ部より上まで移動してから、前記押さえ部の上昇動作を行い、
   前記搬送機構は、前記押さえ部が次にサンプル吸引するサンプル容器の高さより上に移動してから、次のサンプル容器の搬送を行うことを特徴とする自動分析装置。
8. 請求項１記載の自動分析装置において、
   前記固定部は、前記ノズルの先端部を挟み込むことで当該先端部を固定し、
   さらに、前記押さえ部は、第１の固定板と、第２の固定板と、前記第１の固定板と前記第２の固定板とを連結する第１の弾性部材と、前記第１の固定板に接続されたロック部と、前記第２の固定板に設けられた、前記ロック部と嵌合するロック部受け部と、を備え、
   前記第１の固定板と前記第２の固定板との距離が短くなることで前記第１の弾性部材は変形し、当該第１の弾性部材が変形した状態で前記ロック部と前記ロック受け部とが嵌合し、当該嵌合により前記固定部は前記ノズルの先端部を挟み込むことで当該先端部を固定することを特徴とする自動分析装置。
9. 請求項８記載の自動分析装置において、
   前記固定部は板ばねであることを特徴とする自動分析装置。
10. さらに、前記第１の固定板と接触する第４の固定板を備え、
    前記第１の固定板が前記第４の固定板に押しつけられることで、前記第１の固定板と前記第２の固定板との距離が短くなることを特徴とする自動分析装置。
11. 請求項８記載の自動分析装置において、
    前記押さえ部は、第３の固定板と前記第３の固定板に設けられた前記ノズルの固定を解除する解除機構を含み、
    前記第３の固定板が前記蓋に押し付けられることで前記第３の固定板と前記第２の固定板との距離が短くなり、前記解除機構は前記ロック部と前記ロック部受け部との嵌合を解除することで、前記ノズルの固定を解除することを特徴とする自動分析装置。
12. 請求項１１記載の自動分析装置において、
    さらに、前記第２の固定板と前記第３の固定板とを連結する第２の弾性部材を備え、
    前記第３の固定板が前記蓋から離れたときに前記第２の弾性部材により前記第３の固定板と前記第２の固定板との距離が離れることを特徴とする自動分析装置。