JP2013156089A - 液体分注装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プローブと接地された筐体間の静電容量が液面センサ117に入力され、入力された静電容量をCV変換回路115aにより電圧に変える。この電圧は信号処理回路115bを経てDCに変えられ、判定回路117cにより一定電圧と比較され液面検知信号を出力する。液面接触時より容器底面に接触時のほうが、静電容量の変化が大きいため、同一回路構成により、判定回路117cからの出力信号を液面検知と容器底面検知と区別することが可能である。
【選択図】図10
Description
その他は、図10の静電容量式液面センサの機能ブロック図と同様である。液面検知の際は静電容量C4が変化し、容器底面検知の際は静電容量C5が変化する仕組みである。また、実施例1でも記載したように、液面検知と容器底面検知は1回の下降で両方の検知をさせるような装置の使い方はしない。また、下降する場所により、液面検知をさせるか容器底面検知をさせるかが決まっている。よって装置状態監視としては、液面検知と容器底面検知を区別させることが可能となる。
Claims (9)
- 液体を吸引及び吐出し、分注動作を行う液体分注装置において、
液体流路を形成する内部金属と、この内部金属より外部側に形成されたシールド用金属管とを有する分注ノズルと、
上記分注ノズル内に液体を吸引させ、吸引させた液体を吐出させる分注機構と、
上記分注ノズルを上下方向に分離可能に支持する支持部材と、
上記支持部材を上下方向に動作させる移動機構と、
上記分注ノズルの内部金属と上記シールド用金属との間の静電容量と、上記ノズルの内部金属と上記液体分注装置の筐体との間の静電容量との合成静電容量を検知する静電容量センサと、
上記静電容量センサが検知した合成静電容量が一定値以上変化した場合であって、上記分注ノズルが液体吐出のために下降動作中であるときは、上記分注ノズルが液体を吐出する容器の底面に到達したと判断し、上記合成静電容量が一定値以上変化した場合であって、上記分注ノズルが液体吸引のために下降動作中であるときは、上記分注ノズルが液体を吸引する容器内の液面に到達したと判断し、上記移動機構及び上記分注機構の動作を停止させる制御部と、
を備えることを特徴とする液体分注装置。 - 請求項1に記載の液体分注装置において、
上記支持部材は導電性を有し、上記液体分注装置の筐体に電気的に接続されていることを特徴とする液体分注装置。 - 請求項1に記載の液体分注装置において、
上記内部金属と上記シールド用金属管との間に誘電体が配置されていることを特徴とする液体分注装置。 - 請求項1に記載の液体分注装置において、
上記分注ノズルが上記支持部材から一定距離以上離間する異常下降が発生したことを検知するフォトインタラプタを備え、上記制御部は、上記フォトインタラプタが上記異常下降を検知すると、上記分注ノズルに液体の吐出及び吸引をさせることなく下降を停止させることを特徴とする液体分注装置。 - 請求項1に記載の液体分注装置において、
上記移動機構はパルスモータを有し、上記静電容量センサが検知した合成静電容量が一定値以上変化した場合であって、上記分注ノズルが下降動作中であるときは、上記制御部は、上記分注ノズルの下降開始時から上記パルスモータに指令したパルス数が設定パルス以上となると異常下降と判断し、上記分注ノズルに液体の吐出及び吸引をさせることなく下降を停止させることを特徴とする液体分注装置。 - 請求項2に記載の液体分注装置において、
上記静電容量センサは、機械的振動によるノイズを除去する回路を有することを特徴とする液体分注装置。 - 液体を吸引及び吐出し、分注動作を行う液体分注装置において、
液体流路を形成する内部金属と、この内部金属より外部側に形成されたシールド用金属管とを有する分注ノズルと、
上記分注ノズル内に液体を吸引させ、吸引させた液体を吐出させる分注機構と、
上記分注ノズルを上下方向に分離可能に支持する支持部材と、
上記支持部材を上下方向に動作させる移動機構と、
上記分注ノズルの内部金属と上記シールド用金属との間の静電容量と、上記ノズルの内部金属と上記液体分注装置の筐体との間の静電容量との合成静電容量を検知する静電容量センサと、
上記静電容量センサが検知した合成静電容量が第1の設定値以上であって、第2の設定値未満である場合は、液体容器の液面に上記分注ノズルが到達したと判断し、上記静電容量センサが検知した合成静電容量が第2の設定値以上である場合は、液体容器の底面に上記分注ノズルが到達したと判断し、上記移動機構及び上記分注機構の動作を停止させる制御部と、
を備えることを特徴とする液体分注装置。 - 試薬と検体とを収容する反応容器が配置された反応ディスクと、上記反応ディスクに配置された反応容器内の検体を分析する分光器と、試薬容器に収容された試薬を吸引し、上記反応容器に吐出する試薬分注機構と、検体容器に収容された検体を吸引し、上記反応容器に吐出する検体分注機構とを備え、検体を分析する自動分析装置において、
上記試薬分注機構及び検体分注機構は、
液体流路を形成する内部金属と、この内部金属より外部側に形成されたシールド用金属管とを有する分注ノズルと、
上記分注ノズル内に液体を吸引させ、吸引させた液体を吐出させる分注機構と、
上記分注ノズルを上下方向に分離可能に支持する支持部材と、
上記支持部材を上下方向に動作させる移動機構と、
上記分注ノズルの内部金属と上記シールド用金属との間の静電容量と、上記ノズルの内部金属と上記試薬又は検体分注機構の筐体との間の静電容量との合成静電容量を検知する静電容量センサと、
上記静電容量センサが検知した合成静電容量が一定値以上変化した場合であって、上記分注ノズルが液体吐出のために下降動作中であるときは、上記分注ノズルが液体を吐出する容器の底面に到達したと判断し、上記合成静電容量が一定値以上変化した場合であって、上記分注ノズルが液体吸引のために下降動作中である時は、上記分注ノズルが液体を吸引する容器内の液面に到達したと判断し、上記移動機構及び上記分注機構の動作を停止させる制御部とを備えることを特徴とする自動分析装置。 - 試薬と検体とを収容する反応容器が配置された反応ディスクと、上記反応ディスクに配置された反応容器内の検体を分析する分光器と、試薬容器に収容された試薬を吸引し、上記反応容器に吐出する試薬分注機構と、検体容器に収容された検体を吸引し、上記反応容器に吐出する検体分注機構とを備え、検体を分析する自動分析装置において、
上記試薬分注機構及び検体分注機構は、
液体流路を形成する内部金属と、この内部金属より外部側に形成されたシールド用金属管とを有する分注ノズルと、
上記分注ノズル内に液体を吸引させ、吸引させた液体を吐出させる分注機構と、
上記分注ノズルを上下方向に分離可能に支持する支持部材と、
上記支持部材を上下方向に動作させる移動機構と、
上記分注ノズルの内部金属と上記シールド用金属との間の静電容量と、上記ノズルの内部金属と上記試薬分注機構又は検体分注機構の筐体との間の静電容量との合成静電容量を検知する静電容量センサと、
上記静電容量センサが検知した合成静電容量が第1の設定値以上であって、第2の設定値未満である場合は、液体容器の液面に上記分注ノズルが到達したと判断し、上記静電容量センサが検知した合成静電容量が第2の設定値以上である場合は、液体容器の底面に上記分注ノズルが到達したと判断し、上記移動機構及び上記分注機構の動作を停止させる制御部とを備えることを特徴とする自動分析装置。
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