JP2016002612A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2016002612A5
JP2016002612A5 JP2014123518A JP2014123518A JP2016002612A5 JP 2016002612 A5 JP2016002612 A5 JP 2016002612A5 JP 2014123518 A JP2014123518 A JP 2014123518A JP 2014123518 A JP2014123518 A JP 2014123518A JP 2016002612 A5 JP2016002612 A5 JP 2016002612A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
air cylinder
carrier
movable part
internal gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014123518A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2016002612A (ja
JP6183301B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2014123518A external-priority patent/JP6183301B2/ja
Priority to JP2014123518A priority Critical patent/JP6183301B2/ja
Priority to KR1020167034602A priority patent/KR102150406B1/ko
Priority to PCT/JP2015/002425 priority patent/WO2015194092A1/ja
Priority to DE112015002397.6T priority patent/DE112015002397T5/de
Priority to US15/314,982 priority patent/US9931730B2/en
Priority to CN201580028464.6A priority patent/CN106660191B/zh
Priority to SG11201610298XA priority patent/SG11201610298XA/en
Priority to TW104116735A priority patent/TWI594841B/zh
Publication of JP2016002612A publication Critical patent/JP2016002612A/ja
Publication of JP2016002612A5 publication Critical patent/JP2016002612A5/ja
Publication of JP6183301B2 publication Critical patent/JP6183301B2/ja
Application granted granted Critical
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2014123518A 2014-06-16 2014-06-16 自動ハンドリング装置 Active JP6183301B2 (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014123518A JP6183301B2 (ja) 2014-06-16 2014-06-16 自動ハンドリング装置
SG11201610298XA SG11201610298XA (en) 2014-06-16 2015-05-13 Automatic handling apparatus
PCT/JP2015/002425 WO2015194092A1 (ja) 2014-06-16 2015-05-13 自動ハンドリング装置
DE112015002397.6T DE112015002397T5 (de) 2014-06-16 2015-05-13 Automatische Handhabungsvorrichtung
US15/314,982 US9931730B2 (en) 2014-06-16 2015-05-13 Automatic handling apparatus with positioning pins
CN201580028464.6A CN106660191B (zh) 2014-06-16 2015-05-13 自动装卸装置
KR1020167034602A KR102150406B1 (ko) 2014-06-16 2015-05-13 자동 핸들링 장치
TW104116735A TWI594841B (zh) 2014-06-16 2015-05-26 Automatic handling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014123518A JP6183301B2 (ja) 2014-06-16 2014-06-16 自動ハンドリング装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2016002612A JP2016002612A (ja) 2016-01-12
JP2016002612A5 true JP2016002612A5 (enExample) 2017-01-12
JP6183301B2 JP6183301B2 (ja) 2017-08-23

Family

ID=54935108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014123518A Active JP6183301B2 (ja) 2014-06-16 2014-06-16 自動ハンドリング装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9931730B2 (enExample)
JP (1) JP6183301B2 (enExample)
KR (1) KR102150406B1 (enExample)
CN (1) CN106660191B (enExample)
DE (1) DE112015002397T5 (enExample)
SG (1) SG11201610298XA (enExample)
TW (1) TWI594841B (enExample)
WO (1) WO2015194092A1 (enExample)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6922467B2 (ja) * 2016-07-08 2021-08-18 Agc株式会社 被処理部材の位置決め装置、処理装置、位置決め方法およびガラス板の製造方法
CN108561532A (zh) * 2018-04-28 2018-09-21 湖南宇晶机器股份有限公司 分体局部升降式齿圈结构
CN108515450B (zh) * 2018-06-08 2023-08-01 新乡日升数控轴承装备股份有限公司 用于研磨机上料的工装及研磨机的上料方法
JP7162551B2 (ja) * 2019-02-18 2022-10-28 株式会社ディスコ 加工装置
CN111136573B (zh) * 2019-11-27 2021-12-03 常州市瑞得通讯科技有限公司 一种高稳定、低损耗陶瓷滤波器制备流水线
KR102262418B1 (ko) * 2020-03-05 2021-06-08 주식회사 클레버 이차전지 셀의 폴딩 공정용 이차전지 셀 이송 장치
CN112103211B (zh) * 2020-08-21 2024-03-12 大连佳峰自动化股份有限公司 多头芯片拾取绑定机构
CN113427383A (zh) * 2021-07-27 2021-09-24 成都市瑞研光科技有限公司 一种智能抛光机
CN114834898A (zh) * 2022-03-28 2022-08-02 中环领先半导体材料有限公司 磨片下料自动取片装置
CN114800109A (zh) * 2022-06-27 2022-07-29 苏州博宏源机械制造有限公司 双面抛光机及其抛光方法
CN116000958B (zh) * 2022-12-28 2024-07-19 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司 一种手腕设备及夹取方法
CN118875967B (zh) * 2024-09-23 2024-12-13 北京特思迪半导体设备有限公司 一种游星轮外圈滚道装置以及外圈驱动系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5944186B2 (ja) * 1982-06-11 1984-10-27 スピ−ドフアム株式会社 平面研削装置
JPS61241060A (ja) * 1985-04-17 1986-10-27 Supiide Fuamu Kk 平面自動研磨装置
JPS6368359A (ja) 1986-09-10 1988-03-28 Otani Reiji ラツピングマシンのキヤリヤ単位ワ−ク同時装填及キヤリヤスライド心出し位置決め方法
US5174067A (en) * 1990-10-19 1992-12-29 Shin-Etsu Handotai Co., Ltd. Automatic wafer lapping apparatus
JPH11179649A (ja) * 1997-12-16 1999-07-06 Speedfam Co Ltd ワークの取出方法及びワーク取出機構付き平面研磨装置
JP2000042913A (ja) * 1998-07-22 2000-02-15 Fujikoshi Mach Corp 両面研磨装置のワーク給排システム
JP4492155B2 (ja) * 2004-02-27 2010-06-30 信越半導体株式会社 半導体ウエーハ用キャリアの保持孔検出装置及び検出方法並びに半導体ウエーハの研磨方法
JP2008114342A (ja) * 2006-11-06 2008-05-22 Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd 基板加工機のワークローダ
JP4357551B2 (ja) * 2007-08-21 2009-11-04 株式会社春近精密 ワーク搬送装置のワーク搬送方法
JP4621261B2 (ja) * 2008-02-01 2011-01-26 株式会社住友金属ファインテック 両面研摩装置
JP5493633B2 (ja) * 2009-09-18 2014-05-14 株式会社Sumco 研磨方法及びその装置
JP5872947B2 (ja) * 2012-04-05 2016-03-01 光洋機械工業株式会社 両頭平面研削におけるワーク搬入出方法及び両頭平面研削盤

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2016002612A5 (enExample)
JP2014034075A5 (enExample)
JP2018068093A5 (enExample)
JP2014150178A5 (enExample)
WO2015070135A3 (en) Integrated testing and handling mechanism
JP2014144513A5 (enExample)
JP2018001390A5 (ja) ワーク搬送パレット、および製造ライン
EP2871112A3 (en) Foldable carriage
JP2018001405A5 (enExample)
FI3236960T3 (fi) Fluralaneeri käytettäväksi demodikoosin hoidossa
CN103659376A (zh) 一种可转动快速夹紧台虎钳
TWD166942S (zh) 多關節工具握持臂
Hoevenaars et al. A systematic approach for the Jacobian analysis of parallel manipulators with two end-effectors
CN203650011U (zh) 一种可转动快速夹紧台虎钳
JP2013215813A5 (enExample)
JP2019531861A5 (enExample)
JP2016001726A5 (enExample)
MX376922B (es) Metodo para marcar referencias en un articulo plano y sistema relacionado.
CN205326089U (zh) 一种去毛刺清洗装置
EP2845694A3 (en) Portable workbench
TWD167544S (zh) 多關節工具握持臂
JP2017501878A5 (enExample)
CN203579458U (zh) 一种装夹装置
WO2014144872A3 (en) Tubular handling apparatus
CN203831243U (zh) 一种汽车发动机气缸体曲轴孔加工翻转夹具