JP2016002612A5 - - Google Patents

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次に、両面加工装置２０における加工が終了した後に、キャリア２３のワーク保持孔２４に保持されているワークＷを取り出して搬出する取り出し動作について説明する。
まず、ワークＷを保持したキャリア２３を、仕込み動作と同様に、ワーク仕込み位置で待機させる。次に、アーム３を旋回させることで、このワークＷの上方に吸着ヘッド２を導入する。このとき、第１のエアーシリンダー７は縮んだ状態にしておくことができる。
ここで、第１のエアーシリンダー７が縮んだ状態であれば、仕込み動作の際と比較し、吸着ヘッド２はインターナルギア２２側に位置することとなるが、依然ワークＷの上方に位置する。この状態では吸着ヘッド２の可動部５は、バネ１２に引っ張られただけの状態なので、第２のエアーシリンダー１１を伸ばし、可動部５を固定する。このとき、図９に示すように、仕込み動作で使用した位置決めピン６は、インターナルギア２２の外側に位置することとなる。
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