CN111136573B - 一种高稳定、低损耗陶瓷滤波器制备流水线 - Google Patents

Abstract

一种高稳定、低损耗陶瓷滤波器制备流水线，包括工作台、打磨机构、上料机构和卸料机构，工作台的中心为空心结构；打磨机构包括转动台、上研磨盘、下研磨盘、转动盘、驱动电机、装载盘、固定座，下研磨盘设置在工作台上；转动台中设有转动座和旋转电机，旋转电机输出轴与转动座的底部连接，转动座内腔中设有液压缸和升降座，液压缸的活塞杆与升降座的底部连接，升降座的侧壁连接有第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂的一端均贯穿转动座的侧壁并向外延伸，且第一支撑臂的末端底部设置上研磨盘，第二支撑臂的底部设置上料机构，自动化程度高，无需人工围绕工作台进行上料，大大提高了上料效率。

Description

一种高稳定、低损耗陶瓷滤波器制备流水线

技术领域

本发明属于滤波器加工设备技术领域，具体涉及一种高稳定、低损耗陶瓷滤波器制备流水线。

背景技术

滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路。陶瓷滤波器是由锆钛酸铅陶瓷材料制成的，把这种陶瓷材料制成片状，两面涂银作为电极，经过直流高压极化后就具有压电效应。起滤波的作用，具有稳定、抗干扰性能良好的特点，广泛应用于电视机、录像机、收音机等各种电子产品中作选频元件。相比传统的金属腔谐振器，陶瓷介质的谐振滤波器具有损耗小、高抑制、温度漂移特性好的特点。

现有的陶瓷滤波器在进行加工生产时，需要经过打磨工序将滤波器的表面打磨平整光滑。目前对滤波器打磨方式主要在上研磨盘和下研磨盘之间放置多个限位盘，限位盘上开设有放置槽且限位盘能围绕研磨盘中心旋转，并将多个滤波器排列放置在限位盘上的放置槽中，当限位盘转动时，上研磨盘和下研磨盘能对滤波器的上下两端表面同时进行打磨。这种方式在进行上料和卸料时十分复杂，由于限位盘上的放置槽数量较多，需要人工逐个将滤波器放置在每个放置槽中，研磨完成后还需要人工从每个放置槽中将滤波器取出，上料和卸料效率低，无法满足自动化流水线生产的需求。

发明内容

本发明针对上述问题，公开了一种高稳定、低损耗陶瓷滤波器制备流水线。

具体的技术方案如下：

一种高稳定、低损耗陶瓷滤波器制备流水线，包括工作台、打磨机构、上料机构和卸料机构，所述工作台的中心为空心结构，使得工作台呈圆环状结构；

所述打磨机构包括转动台、上研磨盘、下研磨盘、转动盘、驱动电机、装载盘、固定座，所述下研磨盘的尺寸形状与工作台的尺寸形状一致，并固定设置在工作台上，固定座固定设置在工作台的底部，且固定座底端设置所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿固定座并连接所述转动盘的中心，所述转动盘位于工作台的中心，转动盘和下研磨盘的上表面边缘均排列设有若干个立柱，若干个所述立柱环绕成圆形结构，所述转动盘上的立柱与下研磨盘上的立柱之间均匀设置多个所述装载盘，所述装载盘的中心均开设有通孔，所述装载盘的边缘设有若干个凸齿，所述凸齿均与转动盘上立柱和下研磨盘上的立柱充盈配合，使得转动盘转动的同时，带动装载盘围绕转动盘在下研磨上旋转，所述装载盘上开设有多个用于放置滤波器的放置槽，多个所述放置槽围绕装载盘的中心排列设置；所述转动台设置在工作台一侧，转动台中设有转动座和旋转电机，所述旋转电机的输出轴与转动座的底部连接，所述转动座为中空结构，转动座内腔中设有液压缸和升降座，所述液压缸的活塞杆与升降座的底部连接，所述升降座的侧壁上水平连接有第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，所述第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂的一端均贯穿所述转动座的侧壁并向外延伸，所述第一支撑臂的末端底部设置所述上研磨盘，所述第二支撑臂的底部设置所述上料机构，所述第三支撑臂的底部设置所述卸料机构。

进一步的，所述上料机构包括上料架、上料盘、定位盘、推动杆，所述上料架转动设置在第二支撑臂的底部，上料架的底部纵向设置多个所述定位盘，每个所述定位盘的尺寸和位置与每个装载盘上通孔的尺寸和位置相对应，使得每个定位盘的下端嵌入到每个通孔中，实现装载盘围绕转动盘转动的同时带动上料架进行旋转，所述上料架末端固定连接所述上料盘，所述上料盘呈水平设置的圆环结构，且上料盘的截面呈中空的矩形结构，上料盘中用于放置滤波器，且上料盘内腔的宽度和高度与滤波器的宽度和厚度相适应，使得滤波器依次排列设置在上料盘的内腔中，上料盘的顶部开设有圆环状的滑槽口，所述滑槽口中活动设置所述推动杆，所述推动杆上端与第二支撑臂固定连接，推动杆下端进入上料盘内腔中并连接有推动块，当第二支撑臂转动至工作台上方并下降时，上料盘的底部与装载盘表面贴近设置，且上料盘底部开设有上料口，上料口的数量与装载盘的数量一致，且上料口分别位于每个装载盘上的其中一个放置槽的正上方，上料口的尺寸与一个滤波器的尺寸相适配，通过装载盘围绕转动盘转动的同时带动上料架进行旋转，使得推动杆下端的推动块推动上料盘中的滤波器进行移动，上料盘中的滤波器下端通过上料口落在装载盘上，且滤波器四周通过上料口的侧壁进行限位，并且当装载盘上的放置槽转动至上料口的正下方时，滤波器从而落入到放置槽中并实现上料。

进一步的，所述上料盘顶部滑槽口两侧对称设有矩形开口，所述矩形开口两端均设有限位端口，两个所述矩形开口的一侧均铰接有翻转盖，所述翻转盖尺寸与矩形开口的尺寸一致，且翻转盖两端通过所述限位端口进行限位。

进一步的，所述矩形开口的长度大于滤波器的长度。

进一步的，所述上料口位于每个装载盘上最远离转动盘的放置槽位置的正上方。

进一步的，所述推动块的尺寸与滤板片的尺寸一致。

进一步的，所述卸料机构包括安装吸料架、吸料盘、抽气泵、抽气管，所述吸料架固定设置在第三支撑臂的末端底部，所述吸料架的四周固定设置所述吸料盘，所述吸料盘呈水平设置的圆环结构，且吸料盘的截面呈中空的矩形结构，当第三支撑臂转动至工作台上方并下降时，吸料盘的底部与装载盘表面贴近设置，且吸料盘位于装载盘中的放置槽的上方，吸料盘底部均排列开设有多个吸料孔，所述抽气泵设置在转动台的一侧，抽气泵上连接设有抽气管，所述抽气管的另一端与吸料盘内腔密封连接，当装载盘围绕转动盘进行转动时，装载盘上的放置槽转动至吸料盘的正下方，并对通过吸料盘上的吸料孔对放置槽中滤波器进行吸附，使得滤波器固定在吸料盘的底部，从而实现对滤波器的卸料。

进一步的，所述第二支撑臂与第一支撑臂和第三支撑臂之间夹角均为90°。

进一步的，所述装载盘的数量为4个，且每个装载盘上均匀开设有6个放置槽。

本发明的有益效果为：

（1）本发明的上料机构通过装载盘围绕转动盘转动的同时带动上料架进行旋转，使得推动杆下端的推动块推动上料盘中的滤波器进行移动，上料盘中的滤波器下端通过上料口落在装载盘上，且滤波器四周通过上料口的侧壁进行限位，并且当装载盘上的放置槽转动至上料口的正下方时，滤波器从而落入到放置槽中并实现上料，装载盘在转动的同时依次对每个放置槽进行上料，自动化程度高，无需人工围绕工作台对每个装载盘中放置槽进行上料，大大提高了上料效率。

（2）本发明的卸料机构通过抽气泵和抽气管对吸料盘进行吸气，吸料盘底部的吸料孔对放置槽中滤波器进行吸附，并且装载盘在转动的同时，吸料盘底部的其他吸料孔对剩余的放置槽中的滤波器进行吸附，省去了人工逐个收集滤波片的过程，有效提高了卸料效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧面剖视图。

图3为本发明中打磨机构的结构示意图。

图4为本发明中上料盘的剖视图。

图5为本发明中吸料盘的剖视图。

图6为图1中A处放大示意图。

图7为本发明中矩形开口的剖视图。

附图标记说明

工作台1、打磨机构2、转动台21、转动座211、旋转电机212、升降座213、液压缸214、第一支撑臂215、第二支撑臂216、第三支撑臂217、上研磨盘22、下研磨盘23、立柱231、转动盘24、驱动电机25、装载盘26、通孔261、放置槽262、凸齿263、固定座27、上料机构3、上料架31、上料盘32、滑槽口321、上料口322、矩形开口323、限位端3231、翻转盖324、合页325、定位盘33、推动杆34、推动块341、卸料机构4、吸料架41、吸料盘42、吸气孔421、抽气泵43、抽气管44、滤波器5。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本发明中所提及的固定连接，固定设置均为机械领域中的通用连接方式，焊接、螺栓螺母连接以及螺钉连接均可。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种高稳定、低损耗陶瓷滤波器5制备流水线，包括工作台1、打磨机构2、上料机构3和卸料机构4，所述工作台1的中心为空心结构，使得工作台1呈圆环状结构；

所述打磨机构2包括转动台21、上研磨盘22、下研磨盘23、转动盘24、驱动电机25、装载盘26、固定座27，所述下研磨盘23的尺寸形状与工作台1的尺寸形状一致，并固定设置在工作台1上，固定座27固定设置在工作台1的底部，且固定座27底端设置所述驱动电机25，所述驱动电机25的输出轴贯穿固定座27并连接所述转动盘24的中心，所述转动盘24位于工作台1的中心，转动盘24和下研磨盘23的上表面边缘均排列设有若干个立柱，若干个所述立柱环绕成圆形结构，所述转动盘24上的立柱231与下研磨盘23上的立柱231之间均匀设置多个所述装载盘26，所述装载盘26的中心均开设有通孔261，所述装载盘26的边缘设有若干个凸齿263，所述凸齿263均与转动盘24上立柱231和下研磨盘23上的立柱231充盈配合，使得转动盘24转动的同时，带动装载盘26围绕转动盘24在下研磨上旋转，所述装载盘26上开设有多个用于放置滤波器5的放置槽262，多个所述放置槽262围绕装载盘26的中心排列设置；所述转动台21设置在工作台1一侧，转动台21中设有转动座211和旋转电机212，所述旋转电机212的输出轴与转动座211的底部连接，实现旋转电动带动转动座211进行转动，所述转动座211为中空结构，转动座211内腔中设有液压缸214和升降座213，所述液压缸214的活塞杆与升降座213的底部连接，实现液压缸214带动升降座213进行升降，所述升降座213的侧壁上水平连接有第一支撑臂215、第二支撑臂216和第三支撑臂217，所述第一支撑臂215、第二支撑臂216、第三支撑臂217的一端均贯穿所述转动座211的侧壁并向外延伸，所述第一支撑臂215的末端底部设置所述上研磨盘22，所述第二支撑臂216的底部设置所述上料机构3，所述第三支撑臂217的底部设置所述卸料机构4；

进一步的，所述上料机构3包括上料架31、上料盘32、定位盘33、推动杆34，所述上料架31转动设置在第二支撑臂216的底部，上料架31的底部纵向设置多个所述定位盘33，每个所述定位盘33的尺寸和位置与每个装载盘26上通孔261的尺寸和位置相对应，使得每个定位盘33的下端嵌入到每个通孔261中，实现装载盘26围绕转动盘24转动的同时带动上料架31进行旋转，所述上料架31末端固定连接所述上料盘32，所述上料盘32呈水平设置的圆环结构，且上料盘32的截面呈中空的矩形结构，上料盘32中用于放置滤波器5，且上料盘32内腔的宽度和高度与滤波器5的宽度和厚度相适应，使得滤波器5依次排列设置在上料盘32的内腔中，上料盘32的顶部开设有圆环状的滑槽口321，所述滑槽口321中活动设置所述推动杆34，所述推动杆34上端与第二支撑臂216固定连接，推动杆34下端进入上料盘32内腔中并连接有推动块341，当第二支撑臂216转动至工作台1上方并下降时，上料盘32的底部与装载盘26表面贴近设置，且上料盘32底部开设有上料口322，上料口322的数量与装载盘26的数量一致，且上料口322分别位于每个装载盘26上的其中一个放置槽262的正上方，上料口322的尺寸与一个滤波器5的尺寸相适配，通过装载盘26围绕转动盘24转动的同时带动上料架31进行旋转，使得推动杆34下端的推动块341推动上料盘32中的滤波器5进行移动，上料盘32中的滤波器5下端通过上料口322落在装载盘26上，且滤波器5四周通过上料口322的侧壁进行限位，并且当装载盘26上的放置槽262转动至上料口322的正下方时，滤波器5从而落入到放置槽262中并实现上料。

进一步的，所述上料盘32顶部滑槽口321两侧对称设有矩形开口323，所述矩形开口323两端均设有限位端3231口，两个所述矩形开口323的一侧通过合页325铰接有翻转盖324，所述翻转盖324尺寸与矩形开口323的尺寸一致，且翻转盖324两端通过所述限位端3231口进行限位。

进一步的，所述矩形开口323的长度大于滤波器5的长度。

进一步的，所述上料口322位于每个装载盘26上最远离转动盘24的放置槽262位置的正上方。

进一步的，所述推动块341的尺寸与滤板片的尺寸一致。

进一步的，所述卸料机构4包括安装吸料架41、吸料盘42、抽气泵43、抽气管44，所述吸料架41固定设置在第三支撑臂217的末端底部，所述吸料架41的四周固定设置所述吸料盘42，所述吸料盘42呈水平设置的圆环结构，且吸料盘42的截面呈中空的矩形结构，当第三支撑臂217转动至工作台1上方并下降时，吸料盘42的底部与装载盘26表面贴近设置，且吸料盘42位于装载盘26中的放置槽262的上方，吸料盘42底部均排列开设有多个吸料孔，所述抽气泵43设置在转动台21的一侧，抽气泵43上连接设有抽气管44，所述抽气管44的另一端与吸料盘42内腔密封连接，当装载盘26围绕转动盘24进行转动时，装载盘26上的放置槽262转动至吸料盘42的正下方，并对通过吸料盘42上的吸料孔对放置槽262中滤波器5进行吸附，使得滤波器5固定在吸料盘42的底部，从而实现对滤波器5的卸料。

进一步的，所述第二支撑臂216与第一支撑臂215和第三支撑臂217之间夹角均为90°。

进一步的，所述装载盘26的数量为4个，且每个装载盘26上均匀开设有6个放置槽262。

工作原理：上料机构3中通过装载盘26围绕转动盘24转动的同时带动上料架31进行旋转，使得推动杆34下端的推动块341推动上料盘32中的滤波器5进行移动，上料盘32中的滤波器5下端通过上料口322落在装载盘26上，且滤波器5四周通过上料口322的侧壁进行限位，并且当装载盘26上的放置槽262转动至上料口322的正下方时，滤波器5从而落入到放置槽262中并实现上料，装载盘26在转动的同时依次对每个放置槽262进行上料。

卸料机构4中通过抽气泵43和抽气管44对吸料盘42进行吸气，当装载盘26围绕转动盘24进行转动时，装载盘26上的放置槽262转动至吸料盘42的正下方，并对通过吸料盘42上的吸料孔对放置槽262中滤波器5进行吸附，使得滤波器5固定在吸料盘42的底部，且装载盘26在转动的同时，吸料盘42底部的其他吸料孔对剩余的放置槽262中的滤波器5进行吸附。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种高稳定、低损耗陶瓷滤波器制备流水线，包括工作台、打磨机构、上料机构和卸料机构，所述工作台的中心为空心结构；所述打磨机构包括转动台、上研磨盘、下研磨盘、转动盘、驱动电机、装载盘、固定座，所述下研磨盘固定设置在工作台上，所述固定座固定设置在工作台底部，且固定座上固定设置所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接所述转动盘，所述转动盘位于工作台的中心，转动盘和下研磨盘的上表面边缘均排列设有若干个立柱，所述转动盘上的立柱与下研磨盘上的立柱之间设置多个所述装载盘，所述装载盘的中心均开设有通孔，装载盘的边缘设有若干个凸齿，所述装载盘上开设有多个放置槽，多个所述放置槽围绕装载盘的中心排列设置；所述转动台设置在工作台一侧，转动台中设有转动座和旋转电机，所述旋转电机的输出轴与转动座的底部连接，所述转动座为中空结构，转动座内腔中设有液压缸和升降座，所述液压缸的活塞杆与升降座的底部连接，其特征在于，所述升降座的侧壁连接有第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，所述第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂的一端均贯穿转动座的侧壁并向外延伸，且所述第一支撑臂的末端底部设置所述上研磨盘，所述第二支撑臂的底部设置所述上料机构，所述第三支撑臂的底部设置所述卸料机构；所述上料机构包括上料架、上料盘、定位盘、推动杆，所述上料架转动设置在第二支撑臂的底部，上料架的底部纵向设置多个所述定位盘，每个所述定位盘的尺寸和位置与每个装载盘上通孔的尺寸和位置相对应，使得每个定位盘的下端嵌入到每个通孔中，实现装载盘围绕转动盘转动的同时带动上料架进行旋转，所述上料架末端固定连接所述上料盘，所述上料盘呈水平设置的圆环结构，且上料盘的截面呈中空的矩形结构，上料盘中用于放置滤波器，且上料盘内腔的宽度和高度与滤波器的宽度和厚度相适应，使得滤波器依次排列设置在上料盘的内腔中，上料盘的顶部开设有圆环状的滑槽口，所述滑槽口中活动设置所述推动杆，所述推动杆上端与第二支撑臂固定连接，推动杆下端进入上料盘内腔中并连接有推动块，当第二支撑臂转动至工作台上方并下降时，上料盘的底部与装载盘表面贴近设置，且上料盘底部开设有上料口，上料口的数量与装载盘的数量一致，且上料口分别位于每个装载盘上的其中一个放置槽的正上方，上料口的尺寸与一个滤波器的尺寸相适配；所述卸料机构包括安装吸料架、吸料盘、抽气泵、抽气管，所述吸料架固定设置在第三支撑臂的末端底部，所述吸料架的四周固定设置所述吸料盘，所述吸料盘呈水平设置的圆环结构，且吸料盘的截面呈中空的矩形结构，当第三支撑臂转动至工作台上方并下降时，吸料盘的底部与装载盘表面贴近设置，且吸料盘位于装载盘中的放置槽的上方，吸料盘底部均排列开设有多个吸料孔，所述抽气泵设置在转动台的一侧，抽气泵上连接设有抽气管，所述抽气管的另一端与吸料盘内腔密封连接。

2.如权利要求1所述的一种高稳定、低损耗陶瓷滤波器制备流水线，其特征在于，所述上料盘顶部滑槽口两侧对称设有矩形开口，所述矩形开口两端均设有限位端口，两个所述矩形开口的一侧均铰接有翻转盖，所述翻转盖尺寸与矩形开口的尺寸一致，且翻转盖两端通过所述限位端口进行限位。

3.如权利要求2所述的一种高稳定、低损耗陶瓷滤波器制备流水线，其特征在于，所述矩形开口的长度大于滤波器的长度。

4.如权利要求1所述的一种高稳定、低损耗陶瓷滤波器制备流水线，其特征在于，所述上料口位于每个装载盘上最远离转动盘的放置槽位置的正上方。

5.如权利要求1所述的一种高稳定、低损耗陶瓷滤波器制备流水线，其特征在于，所述推动块的尺寸与滤板片的尺寸一致。

6.如权利要求1所述的一种高稳定、低损耗陶瓷滤波器制备流水线，其特征在于，所述第二支撑臂与第一支撑臂和第三支撑臂之间夹角均为90°。

7.如权利要求1所述的一种高稳定、低损耗陶瓷滤波器制备流水线，其特征在于，所述装载盘的数量为4个，且每个装载盘上均匀开设有6个放置槽。

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