CN115847225B - 一种金属板表面打磨抛光装置及打磨抛光方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种金属板表面打磨抛光装置及打磨抛光方法，涉及金属板材加工设备技术领域，目的是解决现有金属板表面打磨抛光处理时，不便于打磨抛光和粉尘不易清理的技术问题。该装置包括：打磨台，具有打磨腔；打磨机构，安装于打磨台上；吸盘，设置于打磨腔内；升降机构，与吸盘连接，带动吸盘上下运动；吸尘机构，安装于打磨台上；限位组件，设置于打磨腔内；其中，打磨腔内壁设置有凹槽，限位组件包括通过弹簧设置于凹槽内的活动板，以及固定于活动板外壁的凸块，凸块具有第一斜面和第二斜面，吸盘具有与凸块相适配的限位槽。通过该装置能避免金属板打磨抛光时出现打磨死角和吸尘死角，提高了加工效果及粉尘处理效果。

Description

一种金属板表面打磨抛光装置及打磨抛光方法

技术领域

本发明涉及金属板材加工设备技术领域，尤其是涉及一种金属板表面打磨抛光装置及打磨抛光方法。

背景技术

机械加工中会用到各种金属材料，其中，金属板材是较为常见的一种。比如工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料铝合金板，其在航空、航天、汽车、机械制造、船舶及化学工业中已大量应用。在金属板材加工过程中，为了将其表面产生的颗粒或者毛刺清除，通常需要对其表面进行打磨抛光以满足需求。现有打磨抛光装置在对金属板进行打磨加工时，大多都是通过夹具将其固定在台面上，其操作麻烦，且夹具会对金属板上表面或侧面进行遮挡，不便于打磨抛光，还容易存在吸尘死角，使得粉尘不易清理，影响除尘效果。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种金属板表面打磨抛光装置及打磨抛光方法，以解决金属板表面打磨抛光处理时，不便于打磨抛光和粉尘不易清理的问题；通过本发明的打磨抛光装置能避免金属板打磨抛光时出现打磨死角和吸尘死角，提高了加工效果及粉尘处理效果，同时在工件上表面打磨完成后能及时对工件外侧边缘进行打磨，有效的节省了打磨时间，且上表面及边缘打磨效果好。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种金属板表面打磨抛光装置，包括：打磨台，具有打磨腔；打磨机构，安装于所述打磨台上；吸盘，设置于所述打磨腔内；升降机构，与所述吸盘连接，带动所述吸盘上下运动；吸尘机构，安装于所述打磨台上；限位组件，设置于所述打磨腔内；其中，所述打磨腔内壁设置有凹槽，所述限位组件包括弹簧、活动板和凸块，所述活动板通过弹簧滑动设置于所述凹槽内，所述凸块固定于所述活动板侧壁，所述凸块延伸至所述打磨腔内，所述凸块具有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和第二斜面分别位于所述凸块的上下两侧，所述吸盘具有与所述凸块相适配的限位槽。

本发明不会对金属件上表面和侧面进行遮挡，避免存在打磨死角，提高打磨抛光效果，也能避免打磨台上存在吸尘死角，提高吸尘处理效果。同时，将金属件带入打磨腔内加工，粉尘或杂质大部分被限制在打磨腔内，缩小粉尘或杂屑飞溅的范围，有利于提高打磨腔外侧的吸尘机构的粉尘处理效果。通过凸块与限位槽的配合能对打磨过程中产生的废屑或粉尘进行阻拦，减少废屑或粉尘落入打磨腔底部，使得大部分粉尘都能被吸尘机构进行收集处理，粉尘清理更加彻底。同时，弹簧、移动板、凸块与吸盘的配合，能起到一定的减震缓冲作用，提高吸盘打磨抛光时的稳定性。

可选的，所述打磨机构包括：支撑架，固定于所述打磨台一侧；电动伸缩杆，安装于所述支撑架顶部；第一驱动电机，安装于所述电动伸缩杆可动端；打磨盘，固定于所述第一驱动电机的动力输出端；其中，所述打磨盘位于所述打磨腔正上方，所述打磨盘尺寸大于或等于金属板的尺寸，所述电动伸缩杆带动所述打磨盘上下移动，所述第一驱动电机驱动打磨盘动作。该打磨机构通过控制系统调控，操作简单便捷。

可选的，所述吸尘机构包括集尘仓和与所述集尘仓相连接的吸风机，所述集尘仓设置于所述打磨腔外侧，所述打磨腔内壁上开设有多组进料口，所述进料口与所述集尘仓相连通，所述进料口位于所述凹槽上方。通过在打磨腔内壁设置多组进料口，使得金属板在打磨抛光时，其产生的粉尘大部分在打磨腔内就被处理，减少打磨抛光过程中杂屑四处飞溅，有效提高粉尘的收集效果，同时还能将加工时打磨盘和/或金属件上产生的热量带走，对其进行散热，无需在装置上增设散热装置。

可选的，所述吸风机与集尘仓之间连通设置有收集框，所述收集框内部设置有吸附过滤网；有利于对粉尘的吸附处理。

可选的，所述凹槽与所述集尘仓相连通，所述活动板由多个弧形板围设而成，所述弧形板两端分别开设有缺口。在打磨盘对金属板上表面打磨时，当少量的粉尘或碎屑通过相邻的弧形板之间的缝隙落下时，通过缺口的设置能及时将粉尘经凹槽吸入集尘仓内，进一步防止粉尘或碎屑落入打磨腔底；同时，在打磨片对金属板外边缘打磨时，产生的废屑或粉尘也能通过缺口组成的吸风口吸入集尘仓内进行集中处理，而且，也不用考虑打磨片在对金属板外边缘打磨时的散热问题，即产生的热量通过吸风口被带走。

可选的，所述吸盘转动设置，所述第二斜面下方的所述活动板上设置有打磨片。

可选的，所述吸尘机构与所述凹槽相连通，所述活动板底部与所述凹槽之间具有间隙，位于所述活动板底部的凹槽侧壁设置有第三斜面，所述第三斜面从所述打磨腔外侧向内侧倾斜设置，所述第三斜面的低端具有向所述打磨腔内侧延长的延伸部，所述延伸部远离所述凹槽的外侧设置有挡沿，所述挡沿的内径小于所述吸盘的外径，所述挡沿的内径大于升降台的外径。

可选的，所述活动板底部设置有第四斜面。第四斜面与限位槽形成一粉尘导料通道，在金属板外周边缘打磨抛光时，限位槽能与第四斜面相配合将粉尘或碎屑导入具有延伸部和挡沿的凹槽内，不论是金属板上表面打磨还是外边缘打磨，都能有效减少废屑或粉尘落入打磨腔底部，使得粉尘清理更加彻底。

可选的，所述吸盘为真空吸盘。

可选的，所述吸盘内部设有空腔，所述吸盘上表面开设有多个与所述空腔相连通的吸附孔，所述吸盘底部设置有与所述空腔相连通的抽真空装置。

可选的，多个所述吸附孔等间距环形分布于所述吸盘上表面。

通过抽真空装置对吸盘产生负压，从而对吸盘上的金属件进行吸附固定，避免对金属件上表面和侧面产生遮挡，进而在加工时不存在打磨死角和吸尘死角，便于打磨抛光，提高吸尘处理效果。

可选的，所述吸盘通过驱动机构旋转设置，所述驱动机构包括第二驱动电机及设置于所述吸盘底部的转轴，所述第二驱动电机与所述转轴传动连接，所述第二驱动电机带动所述转轴转动，所述转轴与所述吸盘固定连接且与所述空腔相连通，所述抽真空装置的连接管通过接头与所述转轴连接。

通过吸盘与接头、驱动机构的配合，使得吸盘不仅能通过抽真空装置将金属件进行固定，还能通过驱动机构进行转动，进而使得金属件与打磨片进行配合以实现工件边角的打磨抛光处理，无需单独将其转移至其它装置进行二次打磨处理，减少转移、装卸次数，节省了打磨时间，提高加工效率，且整个结构紧凑，操作便捷。通过弹簧的作用，在边缘处理时，使得打磨片可以对金属件外壁进行充分接触打磨，保证打磨效果。

可选的，所述第二驱动电机的动力输出端固定有主动轮，所述转轴外壁固定有从动轮，所述主动轮与从动轮相啮合。

可选的，所述升降机构包括升降台和驱动升降台移动的驱动件，所述抽真空装置和所述第二驱动电机安装于所述升降台上表面，所述升降台尺寸小于所述吸盘的尺寸。

一种金属板表面打磨抛光方法，该方法通过上述所述的金属板表面打磨抛光装置实现，该方法包括以下步骤：

步骤S1、将待打磨抛光的金属板上料到吸盘上；

步骤S2、吸盘对金属板进行吸附固定；

步骤S3、升降机构工作，带动吸盘移动至打磨腔内的限位组件处，限位组件对吸盘进行限位；

步骤S4、打磨机构和吸尘机构工作，打磨机构对金属板上表面进行打磨抛光处理，吸尘机构对粉尘进行吸尘处理，并同时将打磨带来的热量带走；

步骤S5、金属板上表面打磨抛光完成后，打磨机构复位，吸尘机构持续运行，升降机构继续工作，带动吸盘下移，使金属板位于打磨片处，然后驱动机构工作，带动吸盘转动，打磨片对金属板外侧边缘进行打磨抛光处理；

步骤S6、边缘打磨抛光完成后，驱动机构停止工作，升降机构带动吸盘向上移动以回到初始位置。

该方法在对金属圆形板加工时，具有以下所述优点。

本发明的有益效果为：

1、不会对金属件上表面和侧面进行遮挡，不仅能避免存在打磨死角，提高打磨抛光效果，也能避免打磨台上存在吸尘死角，提高吸尘处理效果。

2、金属件带入打磨腔内加工，粉尘或杂质大部分被限制在打磨腔内，缩小粉尘或杂屑飞溅的范围，有利于提高打磨腔外侧的吸尘机构的粉尘处理效果。

3、在对金属件上表面加工时，通过凸块与限位槽的配合能对打磨过程中产生的废屑或粉尘进行阻拦，减少废屑或粉尘落入打磨腔底部，使得粉尘易清理，且清理较为彻底。

4、在对金属件上表面加工时，当少量的粉尘或碎屑通过相邻的弧形板之间的缝隙落下时，通过缺口的设置能及时将粉尘经凹槽吸入集尘仓内，进一步减少粉尘或碎屑落入打磨腔底。

5、在对金属件上表面加工时，通过弹簧、移动板、凸块与吸盘的配合，对吸盘起减震缓冲作用，提高吸盘打磨抛光时的稳定性。

6、当金属件上表面加工完成后，通过吸盘与接头、驱动机构的配合，吸盘通过驱动机构进行转动，进而使得金属件与打磨片进行配合以实现工件边角的打磨抛光处理，无需单独将其转移至其它装置进行二次边缘打磨处理，减少转移、装卸次数，节省了打磨时间，提高加工效率，且整个结构紧凑，操作便捷。

7、金属件边缘在处理时，通过弹簧的作用，使得打磨片可以对金属件外壁进行充分接触打磨，保证打磨效果。

8、在打磨片对金属板外边缘打磨时，产生的废屑或粉尘不仅能通过缺口组成的吸风口吸入集尘仓内进行集中处理，还能通过弧形板底部的第四斜面和限位槽形成的粉尘导料通道导入具有延伸部和挡沿的凹槽内，然后再被吸入集尘仓内进行处理，不论是金属板上表面打磨还是外边缘打磨，都能有效减少废屑或粉尘落入打磨腔底部，使得粉尘清理更加彻底。同时，也不用考虑打磨片在对金属板外边缘打磨时的散热问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的正视图剖视图。

图3为本发明中打磨台的内部结构示意图。

图4为本发明中打磨台的立体结构示意图。

图5为本发明中吸盘的剖视图。

图6为本发明中吸盘的俯视图。

图7为本发明中抽真空装置和驱动机构的结构示意图。

图8为本发明中活动板的结构示意图。

图9为本发明中弧形板的结构示意图。

图10为本发明中金属板外边缘打磨时的状态图。

附图标记：1、打磨台；10、打磨腔；101、进料口；102、凹槽；1020、第三斜面；1021、延伸部；1022、挡沿；103、进料孔；2、打磨机构；20、支撑架；21、电动伸缩杆；22、第一驱动电机；23、打磨盘；3、吸盘；30、空腔；31、吸附孔；32、进气口；33、限位槽；4、升降机构；40、升降台；41、驱动件；5、吸尘机构；50、集尘仓；501、集尘仓安装槽；51、吸风机；52、收集框；6、抽真空装置；60、连接管；61、接头；7、限位组件；70、弹簧；71、活动板；710、弧形板；7101、缺口；7102、第四斜面；72、凸块；720、第一斜面；721、第二斜面；8、打磨片；9、驱动机构；90、第二驱动电机；91、转轴；92、主动轮；93、从动轮；100、金属板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1～10所示，本实施例提供了一种金属板表面打磨抛光装置，包括：打磨台1，打磨机构2，吸盘3，升降机构4及吸尘机构5。

打磨台1台面上开设有顶部敞口的打磨腔10；打磨机构2经一侧安装于打磨台1上方；吸盘3位于打磨腔10内，且位于打磨机构2的打磨盘23正下方；升降机构4安装于打磨腔10底部，并与吸盘3传动连接，升降机构4带动吸盘3在打磨腔10内上下移动；吸尘机构5安装于打磨台1上，用于对打磨机构2在打磨腔10内打磨时产生的粉尘进行处理。使用时，将待打磨金属件放置于吸盘3上表面，吸盘3对工件进行固定，升降机构4将吸盘3及固定于吸盘3上的工件带入打磨腔10内，打磨机构2对工件上表面进行打磨抛光处理，同时，吸尘机构5进行吸尘处理。

具体的，打磨机构2包括支撑架20、电动伸缩杆21、第一驱动电机22及打磨盘23。支撑架20安装于打磨台1一侧，电动伸缩杆21安装于支撑架20顶部，第一驱动电机22安装于电动伸缩杆21可动端，打磨盘23固定于第一驱动电机22的动力输出端。使用时，电动伸缩杆21带动打磨盘23可在打磨腔10内上下移动，第一驱动电机22驱动打磨盘23对吸盘3上的金属件上表面进行打磨，打磨盘23的尺寸大于或等于待打磨的金属件。

进一步地，升降机构4包括升降台40和驱动升降台40向上或向下移动的驱动件41，该驱动件41为气缸或油缸，吸盘3设置于升降台40上。使用时，启动驱动件41，驱动件41带动升降台40在打磨腔10内向上或向下移动，从而带动设置在升降台40上的吸盘3沿打磨腔10上下移动。为了便于上料，升降机构4控制吸盘3的初始位置通常与打磨台1上表面齐平或突出于打磨台1上表面。

进一步地，吸尘机构5包括设置于打磨腔10外侧的集尘仓50，以及和集尘仓50相连通的吸风机51。具体的，位于打磨腔10外侧的打磨台1上表面开设有集尘仓安装槽501，集尘仓50安装于该集尘仓安装槽501内，打磨腔10内壁上开设有进料口101，进料口101与集尘仓50相连通。使用时，开启吸风机51，打磨时产生的粉尘从进料口101处进入集尘仓50内，再通过与吸风机51相连接的收集装置进行收集，收集装置用于对粉尘或碎屑进行收集处理。通过吸尘机构5的设置，不仅能有效对打磨腔10内进行吸尘处理，同时，气流经过打磨盘23的周围，可将打磨带来的热量带走，对打磨盘23或金属件进行散热。

优选的，进料口101开设有多组。

可选的，进料口101沿打磨腔10内壁环形开设。

可选的，进料口101呈弧形设置，且相对称或均布设置于打磨腔10内壁。

在一实施方式中，与吸风机51相连接的收集装置采用设置于打磨台1上的收集框52，收集框52设置于吸风机51与集尘仓50之间，集尘仓50与收集框52相连通，吸风机51安装在收集框52外侧，开启吸风机51对打磨时产生的粉尘进行收集。可选的，收集框52内部设置有对粉尘进行过滤吸附的过滤吸附网（图中未显示），收集框52一端与集尘仓50相连通，另一端通过风管与吸风机51相连通，利用吸风机51的提供的动力使打磨腔10内的空气经集尘仓50后进入收集框52内，进入收集框52内的粉尘经过滤吸附网进行过滤和吸附，使用一段时间后对过滤吸附网进行更换即可，其收集、使用方便。

在另一实施例中，收集装置采用与吸风机51相连接的收集箱（图中未显示），收集箱设置于打磨台1外侧，用于对吸风机51吸入的粉尘或废屑进行收集储存。

在一实施方式中，打磨腔10内部还设置有限位组件7，限位组件7位于吸尘机构5的下方。

具体的，进料口101下方的打磨腔10内壁开设有凹槽102，限位组件7设置于凹槽102内。

进一步地，限位组件7包括通过弹簧70滑动设置于凹槽102内的活动板71和固定于活动板71侧壁的凸块72，凸块72延伸至打磨腔10内，即弹簧70在自然状态时，凸块72延伸在凹槽102外侧，凸块72具有第一斜面720和第二斜面721，第一斜面720和第二斜面721分别位于凸块72的上下两侧，吸盘3外侧壁上具有与凸块72结构相适配的限位槽33。弹簧70一端与凹槽102内壁连接，另一端与活动板71侧壁连接，凸块72与远离弹簧70的活动板71的侧壁固定连接。可选的，凸块72位于活动板71上部。优选的，凹槽102呈环形结构设置，活动板71与凹槽102结构相适配，这样当凸块72与限位槽33配合时，能对打磨过程中产生的废屑或粉尘进行阻拦，减少废屑或粉尘落入打磨腔底部。

具体的，参考图8和图9所示，活动板71由多个弧形板710围设而成，多个弧形板710间断设置，凸块72与弧形板710相适配，即多个弧形板710远离弹簧70的侧壁上分别设置有凸块72。可选的，当弹簧70未压缩时，多个弧形板710围设成圆环形，弧形板710可以是4、5、6、7、8块……，相邻的弧形板710之间的间隙以最小值为准，即多个弧形板710在对吸盘3限位时，能够最大面积的覆盖吸盘3的外表面，进而减少废屑或粉尘落入打磨腔10底部。附图8中，弧形板710仅为示意地性给出六块，其具体数量可根据需要进行选择。使用时，先将待打磨金属件上料到吸盘3上，然后将金属件固定在吸盘3上，然后通过升降机构4将吸盘3移动至打磨腔10内的限位组件7处，当吸盘3向下移动时通过第一斜面720推动凸块72向凹槽102内移动，凸块72带动活动板71向凹槽102内移动并压缩弹簧70，当吸盘3的限位槽33与凸块72相对应时，升降机构4停止工作，活动板71通过弹簧70的弹力自动向吸盘3方向移动，从而活动板71带动凸块72插入吸盘3的限位槽33内，进而对吸盘3进行限位，然后打磨机构2对金属件上表面进行打磨处理，吸尘机构5对粉尘进行吸尘处理。

通过将金属件带入打磨腔10内加工，并在打磨腔10内设置吸尘机构5，一方面，粉尘或杂质大部分被限制在打磨腔10内，能减少打磨抛光过程中杂屑四处飞溅，即缩小粉尘或杂屑飞溅的范围，减小吸尘机构5需要处理的范围，进而有效提高粉尘的收集效果；另一方面，能将打磨盘23和金属件上的热量带走，对其进行散热，无需在装置上增设散热装置。

通过凸块72与限位槽33的配合，能进一步保证吸盘3在打磨抛光时的稳定性，提高金属件打磨抛光的效果，弹簧70的弹性缓冲作用也能起到一定的减震作用，弹簧70可采用减震弹簧，或者与阻尼装置进行配合使用。而且通过凸块72的设置，还能对打磨过程中产生的废屑或粉尘进行阻拦，防止粉尘从吸盘3外侧落入吸盘3下方，使得大部分粉尘都能被吸尘机构5进行收集处理，提高粉尘的处理效果。

实施例2

本实施例提供了一种金属板表面打磨抛光装置，本实施例中，吸盘3为真空吸盘。

优选的，吸盘3内部设有空腔30，吸盘3上表面开设有多个与空腔30相连通的吸附孔31，吸盘3底部设置有与空腔30相连通的抽真空装置6。具体的，吸盘3底部开设有进气口32，抽真空装置6通过进气口32与空腔30相连通。使用时，抽真空装置6为吸盘3提供负压以使吸盘3对金属件进行吸附固定。

优选的，多个吸附孔31等间距环形分布于吸盘3上表面，进而提高吸附固定效果。

在另一实施例中，当打磨抛光的工件为铁质材料时，吸盘3也可采用磁性吸盘。

实施例3

本实施例提供了一种金属板表面打磨抛光装置，在实施例2的基础上，吸盘3通过驱动机构9可转动设置，第二斜面721下方的活动板71上设置有打磨片8，打磨片8与活动板71相适配，即：活动板71的多个弧形板710远离弹簧70的侧壁上分别设置打磨片8，打磨片8位于凸块72的下方。

具体的，驱动机构9包括第二驱动电机90及设置于吸盘3底部的转轴91，第二驱动电机90与转轴91传动连接，第二驱动电机90带动转轴91转动，从而带动吸盘3转动。进一步地，转轴91与吸盘3固接且与空腔30相连通，抽真空装置6的连接管60通过接头61与转轴91连接，接头61固定于升降台40的上表面，可以对吸盘3起到支撑的作用，连接管60远离抽真空装置6的一端与接头61一侧的接口相连，转轴91下端与接头61顶部的接口相连且转轴91可绕着接头61转动。抽真空装置6、连接管60、接头61可以为吸盘3提供负压。接头61为现有技术，吸盘3通过转轴91绕着接头61转动时不会影响抽真空装置6的工作。

可选的，抽真空装置6和第二驱动电机90均安装于升降台40上表面，升降台40尺寸小于吸盘3的尺寸。抽真空装置6可采用真空泵，其连接管60上安装有控制阀。抽真空装置6也可采用其他的真空发生器。

可选的，第二驱动电机90的动力输出端安装有主动轮92，转轴91外壁固定有从动轮93，主动轮92与从动轮93相啮合。

在一实施方式中，参考图8和图9所示，每个弧形板710两端分别开设有缺口7101，即弧形板710呈T型结构，凸块72位于弧形板710上部，打磨片8位于弧形板710下部，凸块72与打磨片8形成T型，通过在弧形板710两端设置缺口7101，使得相邻的两个弧形板710组合后两缺口7101形成吸风口，凹槽102与所述集尘仓50相连通。具体的，集尘仓安装槽501的底部开设有进料孔103，集尘仓50底部通过进料孔103与凹槽102相连通。在打磨盘23对金属板上表面打磨时，当少量的粉尘或碎屑通过相邻的弧形板710之间的缝隙落下时，缺口7101组成的吸风口能及时将粉尘经凹槽102吸入集尘仓50内，进一步防止粉尘或碎屑落入打磨腔底；同时，在打磨片8对金属板外边缘打磨时，产生的废屑或粉尘也能通过缺口7101组成的吸风口吸入集尘仓50内进行集中处理，而且，也不用考虑打磨片8在对金属板外边缘打磨时的散热问题，即产生的热量通过吸风口被带走。

在一实施方式中，活动板71底部与凹槽102侧壁之间具有间隙，活动板71底部下方的凹槽102侧壁设置有第三斜面1020，第三斜面1020从打磨腔10外侧向打磨腔10内侧倾斜设置，第三斜面1020的低端具有向打磨腔10延长的延伸部1021，延伸部1021远离凹槽102的外侧设置有挡沿1022，挡沿1022的内径小于吸盘3的外径，挡沿1022的内径大于升降台40的外径。当吸盘3通过升降机构4移动到打磨片8处进行外边缘抛光打磨时，吸盘3外周的限位槽33能与第三斜面1020和延伸部1021相配合将打磨抛光过程中的产生的粉尘或碎屑导入凹槽102内，这样能进一步减少废屑或粉尘落入打磨腔10底部，使得粉尘清理更加彻底。

可选的，活动板71底部设置有第四斜面7102，即每个弧形板710底部均设置有第四斜面7102，第四斜面7102从打磨腔10内侧向打磨腔10外侧倾斜设置，参考图10所示，第四斜面7102和限位槽33构成一粉尘导料通道，粉尘或碎屑通过该粉尘导料通道被导入至具有延伸部1021的第三斜面1020上，然后通过吸风机51和进料孔103吸入集尘仓50内后进入收集框52内。当吸盘3带动吸盘3转动打磨片8对金属板打磨抛光时，产生的粉尘或废屑一部分能通过缺口7101组成的吸风口吸走，另一部分通过限位槽33、第四斜面7102、延伸部1021及第三斜面1020构成的导料通道吸入凹槽102内，即：粉尘或碎屑通过第四斜面7102和限位槽33之间落入具有延伸部1021的第三斜面1020上，然后再被吸入集尘仓50内。这样不论是金属板上表面打磨还是外边缘打磨，都能有效减少废屑或粉尘落入打磨腔10底部，粉尘清理更加彻底。

可选的，第三斜面1020的倾斜角度为3°～10°。

使用时，待金属件上表面打磨抛光完成后，将打磨机构2复位后，升降台40带动吸盘3继续向下移动，吸盘3向下移动时凸块72向凹槽102内移动，并带动活动板71向内侧移动，当金属件移动至打磨片8处时，即金属件位于凸块72下方时，升降台40停止移动，活动板71通过弹簧70的弹力自动向吸盘3方向移动，使得设置于活动板71外壁的打磨片8与金属件外边缘相接触，然后启动第二驱动电机90，第二驱动电机90驱动主动轮92转动，主动轮92带动与其相配合的从动轮93传动，从而从动轮93驱动吸盘3进行转动，进而带动吸附在吸盘3上的金属件转动，转动过程中，由于弹簧70与活动板71的配合，使得打磨片8与金属件外壁始终处于活动接触状态，从而打磨片8对金属件外侧边角进行打磨抛光去毛刺等，过程中，吸尘机构5持续工作，对打磨腔10内部进行吸尘和散热，产生的粉尘或废屑一部分能通过缺口7101组成的吸风口吸走，另一部分通过限位槽33、第四斜面7102及第三斜面1020构成的导料通道吸入凹槽102内。弹簧70与活动板71的配合能使打磨片8与金属圆形板外周边缘相贴合，但其弹性压力不会影响金属圆形板或者是吸盘3的转动。可选的，打磨腔10上可以设置可开合的腔门以便于对内部进行处理。

通过抽真空装置6的设置，一方面能避免对金属件上表面进行遮挡，避免出现打磨死角，能提高打磨抛光效果，另一方面有利于吸尘机构的吸尘处理，减少吸尘死角，使得粉尘最大程度的被及时吸除，降低粉尘四散的几率。而且该抽真空装置6还能与驱动机构9进行配合，即通过接头61与转轴91的转动连接，使得吸盘3能通过抽真空装置6将金属件进行固定并通过驱动机构9进行转动，从而使得金属件与打磨片8进行配合以实现工件边角的打磨抛光处理，无需单独将其转移至其它装置进行二次打磨处理，减少转移、装卸次数，节省了打磨时间，提高了加工效率，且本发明装置结构紧凑，操作便捷。通过弹簧70的作用，使得打磨片8可以对金属件外壁进行充分接触打磨，保证打磨效果。

实施例4

本实施例提供了一种金属板表面打磨抛光方法，该方法通过上述所述的一种金属板表面打磨抛光装置实现，该方法包括以下步骤：

步骤S1、将待打磨抛光的金属板上料到吸盘3上。

打磨抛光装置初始状态时，吸盘3上表面与打磨台1上表面齐平或吸盘3凸出于打磨台1上表面。待加工的金属板为铝合金圆形板，其外径等于或略大于吸盘3外径，且铝合金圆形板外径略小于打磨腔10内径。

步骤S2、抽真空装置6工作，为吸盘3提供负压以使吸盘3对金属板进行吸附固定。

抽真空装置6通过连接管60和接头61对吸盘3提供负压以将金属板固定在吸盘3上表面。

步骤S3、升降机构4工作，带动吸盘3移动至打磨腔10内的限位组件7处，限位组件7对吸盘3进行限位。

具体的，驱动件41缩回，升降台40带动吸盘3向下移动，吸盘3向下移动时通过第一斜面720推动凸块72向凹槽102内侧移动，凸块72带动活动板71向凹槽102内移动并压缩弹簧70，当吸盘3的限位槽33与凸块72相对应时，升降机构4停止工作（驱动件41停止缩回并保持伸出状态），活动板71通过弹簧70的弹力自动向吸盘3方向移动，从而活动板71带动凸块72插入吸盘3的限位槽33内。

步骤S4、打磨机构2和吸尘机构5工作，打磨机构2对金属板上表面进行打磨处理，吸尘机构5对粉尘进行吸尘处理，并同时将打磨带来的热量带走。

具体的，启动第一驱动电机22，电动伸缩杆21带动打磨盘23移动至打磨腔10内，第一驱动电机22驱动打磨盘23对吸盘3上表面的金属板进行打磨抛光，选用的打磨盘23的直径大于或等于金属板的直径；在打磨抛光时，吸风机51同步运行，打磨时产生的粉尘大部分从多个进料口101处进入集尘仓50内，少量的粉尘通过弧形板710两端的缺口7101处经凹槽102进入集尘仓50内，再通过收集装置进行收集。

步骤S5、金属板上表面打磨抛光完成后，打磨机构2复位，吸尘机构5持续运行，升降机构4继续工作，带动吸盘3继续下移，使金属板位于打磨片8处，启动驱动机构9，吸盘3转动，打磨片8对金属板外侧边缘进行打磨抛光处理。

具体的，打磨机构2复位后，驱动件41缩回，升降台40带动吸盘3继续向下移动，吸盘3向下移动时凸块72向凹槽102内移动，并带动活动板71向内侧移动，参考图10所示，当金属板100移动至打磨片8处时（金属板100位于凸块72下方时），升降机构4停止工作，活动板71通过弹簧70的弹力自动向吸盘3方向移动，使得设置于活动板71外壁的打磨片8与金属板外边缘相接触，此时，吸盘3外周的限位槽33和弧形板710的第四斜面7102，以及具有延伸部1021的第三斜面1020构成一粉尘导料通道，然后启动第二驱动电机90，第二驱动电机90驱动主动轮92转动，主动轮92带动与其相配合的从动轮93传动，从而从动轮93驱动吸盘3进行转动，进而带动吸附在吸盘3上的金属板转动，转动过程中，由于弹簧70与活动板71的配合，使得打磨片8与金属板100外壁始终处于活动接触状态，从而打磨片8对金属板100外侧边角进行打磨抛光去毛刺，金属板100外边缘打磨过程中，一部分的粉尘或碎屑通过相邻的缺口7101形成的吸风口吸走，一分部通过限位槽33、第四斜面7102及第三斜面1020所构成的导料通道吸走。在对矩形金属板打磨抛光时，可省去该步骤，即增加该步骤主要用于圆形板状的金属进行打磨抛光处理。

步骤S6、边缘打磨完成后，驱动机构停止工作，升降机构带动吸盘向上移动以回到初始位置。

具体的，驱动件41向上伸出，将吸盘3带动至打磨腔10上方以回到初始位置，以完成金属圆形板的上表面及侧边打磨抛光。

打磨抛光装置在实际使用中，电动伸缩杆、第一驱动电机、驱动件、吸风机、抽真空装置及第二驱动电机均可通过控制系统进行调控，电动伸缩杆及驱动件的伸出、缩回距离可精准定位在所需位置。

在上文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“端”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (9)

1.一种金属板表面打磨抛光装置，其特征在于，包括：

打磨台（1），具有打磨腔（10）；

打磨机构（2），安装于所述打磨台（1）上；

吸盘（3），设置于所述打磨腔（10）内；

升降机构（4），与所述吸盘（3）连接，带动所述吸盘（3）上下运动；

吸尘机构（5），安装于所述打磨台（1）上；

限位组件（7），设置于所述打磨腔（10）内；

其中，所述打磨腔（10）内壁设置有凹槽（102），所述限位组件（7）包括弹簧（70）、活动板（71）和凸块（72），所述活动板（71）通过弹簧（70）滑动设置于所述凹槽（102）内，所述凸块（72）设置于所述活动板（71）侧壁，所述凸块（72）延伸至所述打磨腔（10）内，所述凸块（72）具有第一斜面（720）和第二斜面（721），所述第一斜面（720）和第二斜面（721）分别位于所述凸块（72）的上下两侧，所述吸盘（3）具有与所述凸块（72）相适配的限位槽（33）；所述吸盘（3）转动设置，所述第二斜面（721）下方的所述活动板（71）上设置有打磨片（8）。

2.根据权利要求1所述的金属板表面打磨抛光装置，其特征在于，所述打磨机构（2）包括：

支撑架（20），安装于所述打磨台（1）一侧；

电动伸缩杆（21），安装于所述支撑架（20）顶部；

第一驱动电机（22），安装于所述电动伸缩杆（21）的可动端；

打磨盘（23），安装于所述第一驱动电机（22）的动力输出端；

其中，所述打磨盘（23）位于所述打磨腔（10）正上方，所述打磨盘（23）尺寸大于或等于金属板的尺寸，所述电动伸缩杆（21）带动所述打磨盘（23）上下移动，所述第一驱动电机（22）驱动所述打磨盘（23）动作。

3.根据权利要求1所述的金属板表面打磨抛光装置，其特征在于，所述吸尘机构（5）包括集尘仓（50）和与所述集尘仓（50）相连接的吸风机（51），所述集尘仓（50）设置于所述打磨腔（10）外侧，所述打磨腔（10）内壁上开设有多组进料口（101），所述进料口（101）与所述集尘仓（50）相连通，所述进料口（101）位于所述凹槽（102）上方。

4.根据权利要求3所述的金属板表面打磨抛光装置，其特征在于，所述凹槽（102）与所述集尘仓（50）相连通，所述活动板（71）由多个弧形板（710）围设而成，所述弧形板（710）两端分别开设有缺口（7101）。

5.根据权利要求1所述的金属板表面打磨抛光装置，其特征在于，所述吸尘机构（5）与所述凹槽（102）相连通，所述活动板（71）底部与所述凹槽（102）之间具有间隙，位于所述活动板（71）底部的凹槽（102）侧壁设置有第三斜面（1020），所述第三斜面（1020）从所述打磨腔（10）外侧向内侧倾斜设置，所述第三斜面（1020）的低端具有向所述打磨腔（10）内侧延长的延伸部（1021），所述延伸部（1021）远离所述凹槽（102）的外侧设置有挡沿（1022），所述挡沿（1022）的内径小于所述吸盘（3）的外径，所述挡沿（1022）的内径大于升降台（40）的外径。

6.根据权利要求5所述的金属板表面打磨抛光装置，其特征在于，所述活动板（71）的底部设置有第四斜面（7102）。

7.根据权利要求1所述的金属板表面打磨抛光装置，其特征在于，所述吸盘（3）为真空吸盘，所述吸盘（3）内部设有空腔（30），所述吸盘（3）上表面开设有多个与所述空腔（30）相连通的吸附孔（31），所述吸盘（3）底部设置有与所述空腔（30）相连通的抽真空装置（6）。

8.根据权利要求7所述的金属板表面打磨抛光装置，其特征在于，所述吸盘（3）通过驱动机构（9）旋转，所述驱动机构（9）包括第二驱动电机（90）及设置于所述吸盘（3）底部的转轴（91），所述第二驱动电机（90）与所述转轴（91）传动连接，所述第二驱动电机（90）带动所述转轴（91）转动，所述转轴（91）与所述吸盘（3）固定连接且与所述空腔（30）相连通，所述抽真空装置（6）的连接管（60）通过接头（61）与所述转轴（91）连接。

9.一种金属板表面打磨抛光方法，该方法通过权利要求1～8中任意一项所述的金属板表面打磨抛光装置实现，该方法包括以下步骤：

步骤S1、将待打磨抛光的金属板上料到吸盘（3）上；

步骤S2、吸盘（3）对金属板进行吸附固定；

步骤S3、升降机构（4）工作，带动吸盘（3）移动至打磨腔（10）内的限位组件（7）处，限位组件（7）对吸盘（3）进行限位；

步骤S4、打磨机构（2）和吸尘机构（5）工作，打磨机构（2）对金属板上表面进行打磨抛光处理，吸尘机构（5）对粉尘进行吸尘处理，并同时将打磨带来的热量带走；

步骤S5、金属板上表面打磨抛光完成后，打磨机构（2）复位，吸尘机构（5）持续运行，升降机构（4）继续工作，带动吸盘（3）下移，使金属板位于打磨片（8）处，然后驱动机构（9）工作，带动吸盘（3）转动，打磨片（8）对金属板外侧边缘进行打磨抛光处理；

步骤S6、边缘打磨抛光完成后，驱动机构（9）停止工作，升降机构（4）带动吸盘（3）向上移动以回到初始位置。

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