JP2015531228A - 森林管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- 一群の自律したビークル(226)から森林(206)についての情報(220)を受信し、前記情報(220)から前記森林(206)の状態(304)についての結果(302)を発生させるために前記情報(220)を分析し、かつ前記結果(302)を使用して前記一群の自律したビークル(226)の作動を調整するように構成される、森林マネージャー(202)を備える、森林管理システム(100)。
- 前記結果(302)を使用して前記一群の自律したビークル(226)の前記作動を調整するように構成されることにおいて、前記森林マネージャー(202)は、森林(206)の健康、森林調査、安全性リスク、及び違法行為のうちの少なくとも1つについて情報(220)収集を実行するために、前記一群の自律したビークル(226)の前記作動を調整するように構成される、請求項1に記載の森林管理システム(100)。
- 前記結果(302)を使用して前記一群の自律したビークル(226)の前記作動を調整するように構成されることにおいて、前記森林マネージャー(202)は、前記森林(206)の中の選択された領域のうちの少なくとも1つにおいて、選択された期間にわたり、かつ選択された詳細さレベルで情報収集(506)を実行するために、前記一群の自律したビークル(226)の前記作動を調整するように構成される、請求項1に記載の森林管理システム(100)。
- 前記結果(302)を使用して前記一群の自律したビークル(226)の前記作動を調整するように構成されることにおいて、前記森林マネージャー(202)は、植物、土壌状態、野生生物、空気の質、汚染、温度、及び降雨量のうちの少なくとも1つについて情報収集(506)を実行するために、前記一群の自律したビークル(226)の前記作動を調整するように構成される、請求項1に記載の森林管理システム(100)。
- 前記結果(302)を使用して前記一群の自律したビークル(226)の前記作動を調整するように構成されることにおいて、前記森林マネージャー(202)は、任意の数の作業(312)を有するミッション(314)を発生させ、かつ前記任意の数の作業(312)を前記一群の自律したビークル(226)に割り当てるように構成される、請求項1に記載の森林管理システム(100)。
- 前記任意の数の作業(312)を前記一群の自律したビークル(226)に割り当てるように構成されることにおいて、前記森林マネージャー(202)は、前記任意の数の作業(312)のための命令を前記一群の自律したビークル(226)に送るように構成される、請求項5に記載の森林管理システム(100)。
- 前記任意の数の作業(312)を前記一群の自律したビークル(226)に割り当てるように構成されることにおいて、前記森林マネージャー(202)は、前記任意の数の作業(312)を前記一群の自律したビークル(226)に送るように構成される、請求項5に記載の森林管理システム(100)。
- 前記一群の自律したビークル(226)は、群れ(228)及び一群の群れ(230)のうちの少なくとも1つとして作動するように構成される、請求項1に記載の森林管理システム(100)。
- 前記結果(302)は、森林の健康、森林調査、安全性リスク、及び違法行為のうちの少なくとも1つの識別である、請求項1に記載の森林管理システム(100)。
- 前記結果(302)は、安全性リスク及び違法行為のうちの少なくとも1つを有する任意の数の位置(208)の識別であり、かつ前記結果(302)を使用して前記一群の自律したビークル(226)の前記作動を調整するように構成されることにおいて、前記森林マネージャー(202)は、前記任意の数の位置(208)をモニターするために前記一群の自律したビークル(226)を調整するように構成される、請求項1に記載の森林管理システム(100)。
- 前記結果(302)を使用して前記一群の自律したビークル(226)の前記作動を調整するように構成されることにおいて、前記森林マネージャー(202)は、命令及び作業のうちの少なくとも1つを前記一群の自律したビークル(226)に送るように構成される、請求項1に記載の森林管理システム(100)。
- 前記一群の自律したビークル(226)の中のビークルは、無人航空ビークル(108、110、112)、無人地上ビークル(116、118)、及び無人水上ビークルのうちの少なくとも1つから選択される、請求項1に記載の森林管理システム(100)。
- 前記一群の自律したビークル(226)の中のビークルは:
支持構造体(602);
前記支持構造体(602)に関連する移動システム(604)であって、前記移動システム(604)は前記支持構造体(602)を移動させるように構成される、移動システム(604);
前記支持構造体(602)に関連するセンサシステム(606)であって、前記センサシステム(606)は前記情報(220)の一部分を発生させるように構成される、センサシステム(606);
前記支持構造体(602)に関連するコントローラ(610)であって、前記コントローラ(610)は、前記移動システム(604)及び前記センサシステム(606)と通信可能であり、かつ前記移動システム(604)及び前記センサシステム(606)の作動を制御するように構成される、コントローラ(610);並びに
前記移動システム(604)、前記センサシステム(606)、及び前記コントローラ(610)と接続される電源(612)であって、前記電源(612)は前記移動システム(604)、前記センサシステム(606)、及び前記コントローラ(610)に対して電力を提供するように構成される、電源(612)を備える、請求項1に記載の森林管理システム(100)。 - 前記電源(612)は、エネルギー収穫システム(622)及びバッテリのうちの少なくとも1つを備える、請求項13に記載の森林管理システム(100)。
- 森林(206)を管理するための方法であって、前記方法は:
一群の自律したビークル(226)から前記森林(206)についての情報(220)を受信すること;
前記情報(220)から前記森林(206)の状態(304)についての結果(302)を発生させるために、前記情報(220)を分析すること;及び
前記結果(302)を使用して前記一群の自律したビークル(226)の作動を調整することを含む、方法。 - 前記調整するステップは:
森林の健康、森林調査、安全性リスク、及び違法行為のうちの少なくとも1つについて情報収集(506)を実行するために、前記一群の自律したビークル(226)の前記作動を調整することを含む、請求項15に記載の方法。 - 前記調整するステップは:
前記森林(206)の中の選択された領域のうちの少なくとも1つにおいて、選択された期間にわたり、かつ選択された詳細さレベルで情報収集(506)を実行するために、前記一群の自律したビークル(226)の前記作動を調整することを含む、請求項15に記載の方法。 - 前記調整するステップは:
植物、土壌状態、野生生物、空気の質、汚染、温度、及び降水量のうちの少なくとも1つについて情報収集(506)を実行するために、前記一群の自律したビークル(226)の前記作動を調整することを含む、請求項15に記載の方法。 - 前記調整するステップは:
任意の数の作業(312)を有するミッション(314)を発生させること;及び
前記任意の数の作業(312)を前記一群の自律したビークル(226)に割り当てることを含む、請求項15に記載の方法。 - 前記割り当てるステップは:
前記任意の数の作業(312)を前記一群の自律したビークル(226)に送ることを含み、
前記一群の自律したビークル(226)は、群れ(228)及び一群の群れ(230)のうちの少なくとも1つとして作動するように構成される、請求項19に記載の方法。
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