CN105501444A - 一种无人青贮饲料收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无人青贮饲料收获机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行收获青贮饲料作业的无人青贮饲料收获机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装光电吊舱，光电吊舱内安装的高像素数码相机对准无人青贮饲料收获机和周围的农田进行全自动化摄影工作，数码相机的图像传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人青贮饲料收获机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人青贮饲料收获机前部的青贮饲料收获装置进行收获青贮饲料作业。

Description

一种无人青贮饲料收获机
技术领域
本发明涉及一种无人青贮饲料收获机，属于无人机应用技术领域。
背景技术
青贮饲料是将水份多的玉米茎叶、甘薯藤叶切碎后经过密封、发酵而得到一种气味酸香、适口性好、营养丰富、利于长期保存、用于喂养反刍动物牛、羊等的优良饲料，减少了农村中因为焚烧植物秸秆，造成空气污染。北方农村加工青贮饲料，先要收获大量的玉米茎叶、甘薯藤叶等青鲜茎叶。用有人驾驶的有人青贮饲料收获机在农田里收获新鲜的农作物茎叶时，驾驶员坐在驾驶室内只能看到局部的农田，看不到农田的全景，容易发生漏收部分新鲜的农作物茎叶或因为收获不及时、新鲜的农作物茎叶被晒干，造成难以加工成青贮饲料的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种无人青贮饲料收获机。
无人青贮饲料收获机前部的青贮饲料收获装置在农田里进行收获青贮饲料的作业。在无人青贮饲料收获机上方的低空中有无人机在飞行。无人机前部的下面安装光电吊舱，安装在光电吊舱的高像素数码相机对准正在进行收获青贮饲料作业的无人青贮饲料收获机和周围的已收获青贮饲料的农田和未收获青贮饲料的农田进行全自动化摄影工作，数码相机的图像传感器将获得的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。无人机内的锂离子电池甲通过导电线甲分别向无线通信装置甲、电子计算机甲、飞控机、电动机、与电子计算机甲相连的光电吊舱供电。无人机内的无线通信装置甲通过无线电波将农田航空影像信息输入无人青贮饲料收获机内的无线通信装置乙，接着输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果通过无人自控驾驶装置来精准控制无人青贮饲料收获机前部的青贮饲料收获装置进行收获青贮饲料的作业，大幅度减少漏收的青贮饲料，提高收获青贮饲料的质量和速度。无人机在低空中一旦发现漏收的青贮饲料，便会通知无人青贮饲料收获机立即补收，确保农田里的青贮饲料全部收获上来。在无人青贮饲料收获机内，锂离子电池乙通过导电线乙分别向无人自控驾驶装置、电子计算机乙、无线通信装置乙供电。由于无人机在空中获取了农田航空影像信息，并向无人青贮饲料收获机提供了详细的农田航空影像信息，从而使无人青贮饲料收获机内的无人自控驾驶装置能够精准控制无人青贮饲料收获机的青贮饲料收获装置进行高质量的收获青贮饲料的作业。
无人机上机载的高像素数码相机具有高分辨率的性能，能精准区分已收获青贮饲料的农田和未收获青贮饲料的农田的图像，高像素的数码相机摄录的已收获青贮饲料的农田图像和未收获青贮饲料的农田图像是有明显区别的。无人机上的无线通信装置甲通过无线电波将图像传送给无人青贮饲料收获机中的无线通信装置乙、电子计算机乙、无人自控驾驶装置，引导无人青贮饲料收获机收获青贮饲料。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
由无人机1、锂离子电池甲2、导电线甲3、电子计算机甲4、光电吊舱5、无线通信装置甲6、飞控机7、电动机8、无人青贮饲料收获机12、青贮饲料收获装置13、锂离子电池乙14、导电线乙15、无线通信装置乙16、电子计算机乙17、无人自控驾驶装置18组成；
在农田9中有已收获青贮饲料的农田10和未收获青贮饲料的农田11，无人青贮饲料收获机12在农田9中进行收获青贮饲料的作业，在无人青贮饲料收获机12的前部安装青贮饲料收获装置13，在无人青贮饲料收获机12的机身的前部安装无人自控驾驶装置18，在无人青贮饲料收获机12的机身的中部安装电子计算机乙17，在无人青贮饲料收获机12的机身的后部安装无线通信装置乙16，在无人青贮饲料收获机12的机身内的底部安装锂离子电池乙14，在无人青贮饲料收获机12的上方的低空中有无人机1在飞行，在无人机1的前部内安装电动机8，在无人机1的机身的中部安装锂离子电池甲2，在无人机1的机身的顶部安装无线通信装置甲6，在锂离子电池甲2的后方的上部安装电子计算机甲4，在锂离子电池甲2的后方的下部安装飞控机7，在无人机1的前部的下面安装光电吊舱5；
在无人机1内，无线通信装置甲6通过导电线甲3与电子计算机甲4连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与光电吊舱5连接，无线通信装置甲6通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接，锂离子电池甲2通过导电线甲3与电动机8连接，锂离子电池甲2通过导电线甲3与飞控机7连接，飞控机7通过导电线甲3与电动机8连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与飞控机7连接，在无人青贮饲料收获机12内，无线通信装置乙16通过导电线乙15与电子计算机乙17连接，电子计算机乙17通过导电线乙15与锂离子电池乙14连接，电子计算机乙17通过导电线乙15与无人自控驾驶装置18连接，无人自控驾驶装置18通过导电线乙15与锂离子电池乙14连接，锂离子电池乙14通过导电线乙15与无线通信装置乙16连接，无人机1内的无线通信装置甲6通过无线电波与无人青贮饲料收获机12内的无线通信装置乙16互联。
锂离子电池甲2和锂离子电池乙14是磷酸铁锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池。
光电吊舱5是内部安装CCD相机的光电吊舱或内部安装CMOS相机的光电吊舱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：①实现了精准收获农田里的青贮饲料的作业，无人机在低空中获取到农田航空影像信息，通过无线通信装置和无线电波将农田航空影像信息传送给正在进行收获青贮饲料作业的无人青贮饲料收获机，使无人青贮饲料收获机根据无人机提供的农田航空影像信息来精准收获农田里的青贮饲料。②无人机和无人青贮饲料收获机全部由锂离子电池供电，不用化石燃油，采用发电过程中不向空气中排放二氧化碳的光伏电流和风电电流给锂离子电池充电，有利于保护生态环境，有利于减缓气候变化，改善空气质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
无人机在进行收获青贮饲料作业的无人青贮饲料收获机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装光电吊舱，光电吊舱内安装的高像素数码相机对准无人青贮饲料收获机和周围的农田进行全自动化摄影工作，数码相机的图像传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人青贮饲料收获机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人青贮饲料收获机前部的青贮饲料收获装置进行收获青贮饲料作业。
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
由无人机1、锂离子电池甲2、导电线甲3、电子计算机甲4、光电吊舱5、无线通信装置甲6、飞控机7、电动机8、无人青贮饲料收获机12、青贮饲料收获装置13、锂离子电池乙14、导电线乙15、无线通信装置乙16、电子计算机乙17、无人自控驾驶装置18组成；
在农田9中有已收获青贮饲料的农田10和未收获青贮饲料的农田11，无人青贮饲料收获机12在农田9中进行收获青贮饲料的作业，在无人青贮饲料收获机12的前部安装青贮饲料收获装置13，在无人青贮饲料收获机12的机身的前部安装无人自控驾驶装置18，在无人青贮饲料收获机12的机身的中部安装电子计算机乙17，在无人青贮饲料收获机12的机身的后部安装无线通信装置乙16，在无人青贮饲料收获机12的机身内的底部安装锂离子电池乙14，在无人青贮饲料收获机12的上方的低空中有无人机1在飞行，在无人机1的前部内安装电动机8，在无人机1的机身的中部安装锂离子电池甲2，在无人机1的机身的顶部安装无线通信装置甲6，在锂离子电池甲2的后方的上部安装电子计算机甲4，在锂离子电池甲2的后方的下部安装飞控机7，在无人机1的前部的下面安装光电吊舱5；
在无人机1内，无线通信装置甲6通过导电线甲3与电子计算机甲4连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与光电吊舱5连接，无线通信装置甲6通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接，锂离子电池甲2通过导电线甲3与电动机8连接，锂离子电池甲2通过导电线甲3与飞控机7连接，飞控机7通过导电线甲3与电动机8连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与飞控机7连接，在无人青贮饲料收获机12内，无线通信装置乙16通过导电线乙15与电子计算机乙17连接，电子计算机乙17通过导电线乙15与锂离子电池乙14连接，电子计算机乙17通过导电线乙15与无人自控驾驶装置18连接，无人自控驾驶装置18通过导电线乙15与锂离子电池乙14连接，锂离子电池乙14通过导电线乙15与无线通信装置乙16连接，无人机1内的无线通信装置甲6通过无线电波与无人青贮饲料收获机12内的无线通信装置乙16互联。
锂离子电池甲2和锂离子电池乙14是磷酸铁锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池。
光电吊舱5是内部安装CCD相机的光电吊舱或内部安装CMOS相机的光电吊舱。
本发明实现了低空中的无人机和农田里正在进行收获青贮饲料作业的无人青贮饲料收获机之间的天地信息互联、共用，无人青贮饲料收获机运用互联的信息来提高收获青贮饲料的作业的速度和质量。
飞行在无人青贮饲料收获机上方的低空中的无人机，通过安装在无人机的前部的下面的光电吊舱内安装的高像素数码相机，对准正在进行收获青贮饲料作业的无人青贮饲料收获机和周围已收获和未收获青贮饲料的农田进行全自动化摄影工作。以无人机的遥感技术和北斗卫星导航定位技术为核心，将无人机作为飞行平台和全自动化摄影工作平台来获取农田航空影像信息，在电子计算机甲中储存并成像，在飞行控制系统中运用农田航空影像信息的图像，并由无线通信装置甲通过无线电波将农田航空影像信息传送给无人青贮饲料收获机内的无线通信装置乙接收，接收后输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，作为控制无人青贮饲料收获机精准进行收获青贮饲料作业的主要信息源。无人机在低空中监视无人青贮饲料收获机进行作业的全过程，发现农田里有漏收的青贮饲料，立即通知无人青贮饲料收获机补收，确保将农田里的青贮饲料全部收获上来，有利于及时收获青贮饲料。安装在无人机内的锂离子电池甲供应无人机内全部用电器的用电，安装在无人青贮饲料收获机内的锂离子电池乙供应无人青贮饲料收获机内的全部用电器的用电。
现举出实施例如下：
实施例一：
无人机在进行收获青贮饲料作业的无人青贮饲料收获机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，光电吊舱内部安装的3900万像素CCD相机对准青贮饲料收获机和周围的农田进行全自动化摄影工作，CCD数码相机内的图像传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人青贮饲料收获机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人青贮饲料收获机的青贮饲料收获装置进行收获青贮饲料的作业。实现了天空中的无人机和农田中的无人青贮饲料收获机的信息互联，使无人青贮饲料收获机根据无人机提供的农田航空影像信息用安装在前部的青贮饲料收获装置来收获青贮饲料。安装在无人机内的磷酸铁锂锂离子电池甲供应无人机内的用电，安装在无人青贮饲料收获机内的磷酸铁锂锂离子电池乙供应无人青贮饲料收获机内的用电。
实施例二：
无人机在进行收获青贮饲料作业的无人青贮饲料收获机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，光电吊舱内部安装的4100万像素CMOS相机对准青贮饲料收获机和周围的农田进行全自动化摄影工作，CMOS数码相机内的图像传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人青贮饲料收获机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人青贮饲料收获机的青贮饲料收获装置进行收获青贮饲料的作业。实现了天空中的无人机和农田中的无人青贮饲料收获机的信息互联，使无人青贮饲料收获机根据无人机提供的农田航空影像信息用安装在前部的青贮饲料收获装置来收获青贮饲料。安装在无人机内的锰酸锂锂离子电池甲供应无人机内的用电，安装在无人青贮饲料收获机内的锰酸锂锂离子电池乙供应无人青贮饲料收获机内的用电。

Claims (3)

1.一种无人青贮饲料收获机，其特征是，由无人机（1）、锂离子电池甲（2）、导电线甲（3）、电子计算机甲（4）、光电吊舱（5）、无线通信装置甲（6）、飞控机（7）、电动机（8）、无人青贮饲料收获机（12）、青贮饲料收获装置（13）、锂离子电池乙（14）、导电线乙（15）、无线通信装置乙（16）、电子计算机乙（17）、无人自控驾驶装置（18）组成；
在农田（9）中有已收获青贮饲料的农田（10）和未收获青贮饲料的农田（11），无人青贮饲料收获机（12）在农田（9）中进行收获青贮饲料的作业，在无人青贮饲料收获机（12）的前部安装青贮饲料收获装置（13），在无人青贮饲料收获机（12）的机身的前部安装无人自控驾驶装置（18），在无人青贮饲料收获机（12）的机身的中部安装电子计算机乙（17），在无人青贮饲料收获机（12）的机身的后部安装无线通信装置乙（16），在无人青贮饲料收获机（12）的机身内的底部安装锂离子电池乙（14），在无人青贮饲料收获机（12）的上方的低空中有无人机（1）在飞行，在无人机（1）的前部内安装电动机（8），在无人机（1）的机身的中部安装锂离子电池甲（2），在无人机（1）的机身的顶部安装无线通信装置甲（6），在锂离子电池甲（2）的后方的上部安装电子计算机甲（4），在锂离子电池甲（2）的后方的下部安装飞控机（7），在无人机（1）的前部的下面安装光电吊舱（5）；
在无人机（1）内，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（3）与电子计算机甲（4）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（3）与光电吊舱（5）连接，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（3）与锂离子电池甲（2）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（3）与锂离子电池甲（2）连接，锂离子电池甲（2）通过导电线甲（3）与电动机（8）连接，锂离子电池甲（2）通过导电线甲（3）与飞控机（7）连接，飞控机（7）通过导电线甲（3）与电动机（8）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（3）与飞控机（7）连接，在无人青贮饲料收获机（12）内，无线通信装置乙（16）通过导电线乙（15）与电子计算机乙（17）连接，电子计算机乙（17）通过导电线乙（15）与锂离子电池乙（14）连接，电子计算机乙（17）通过导电线乙（15）与无人自控驾驶装置（18）连接，无人自控驾驶装置（18）通过导电线乙（15）与锂离子电池乙（14）连接，锂离子电池乙（14）通过导电线乙（15）与无线通信装置乙（16）连接，无人机（1）内的无线通信装置甲（6）通过无线电波与无人青贮饲料收获机（12）内的无线通信装置乙（16）互联。
2.根据权利要求1所述的一种无人青贮饲料收获机，其特征是，所述的锂离子电池甲（2）和锂离子电池乙（14）是磷酸铁锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池。
3.根据权利要求1所述的一种无人青贮饲料收获机，其特征是，所述的光电吊舱（5）是内部安装CCD相机的光电吊舱或内部安装CMOS相机的光电吊舱。
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