JP2018527899A - 農業耕作方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (45)
- 第1農業用ドローンによって複数の作物に特有の情報を収集すること、及び、
前記第1農業用ドローンから、前記複数の作物中を移動する農業用車輌に前記収集情報をリアルタイムで送信すること
を含む農業耕作方法。 - 更に、前記農業用車輌によって、前記第1農業用ドローンからの前記収集情報をリアルタイムで受信すること、及び、
前記第1農業用ドローンから受信した前記収集情報を利用する前記農業用車輌の少なくとも1つの操作を、前記農業用車輌によってリアルタイムで調整すること
を含む請求項1に記載の方法。 - 前記第1農業用ドローンは前記農業用車輌に先行する位置を飛行する請求項2に記載の方法。
- 更に、第2農業用ドローンから前記複数の作物に特有の情報を収集し、前記第2農業用ドローンは前記農業用車輌の背後の位置を飛行すること、及び、
前記第2農業用ドローンから、前記複数の作物中を移動する農業用車輌に前記収集情報をリアルタイムで送信すること
を含む請求項3に記載の方法。 - 更に、前記農業用車輌によって、前記第2農業用ドローンから前記収集情報をリアルタイムで受信すること、及び、
前記第2農業用ドローンから受信した前記収集情報を利用する前記農業用車輌の少なくとも1つの操作を、前記農業用車輌によってリアルタイムで調整すること
を含む請求項4に記載の方法。 - 前記収集情報は、農地の標高、農地の等高線、農地の地形、複数の作物のうちの少なくとも1つの画像データを有する請求項3に記載の方法。
- 前記収集情報の送信は、移動体通信網を通じて行われる請求項3に記載の方法。
- 前記第1農業用ドローンの飛行と、前記農業用車輌による前記複数の作物中の移動とは、実質的に同時に行われる請求項3に記載の方法。
- 前記農業用車輌は、ブーム型撒布機である請求項3に記載の方法。
- 前記ブーム型撒布機による調整は、前記ブーム型撒布機の水平化を含む請求項9に記載の方法。
- 前記ブーム型撒布機による調整は、前記ブーム型撒布機からの液体の分配量の調整を含む請求項5に記載の方法。
- 前記第2農業用ドローンの飛行と、前記農業用車輌による前記複数の作物中の移動とは、実質的に同時に行われる請求項4に記載の方法。
- 前記液体は、水、肥料、作物保護薬品のうちの一つである請求項11に記載の方法。
- 前記第2農業用ドローンからの前記収集情報は、前記複数の作物上に前記農業用車輌によって分配される前記液体の計量を含む請求項13に記載の方法。
- 前記農業用車輌による調整は、前記計量に基づく前記液体の分配量の調整を含む請求項14に記載の方法。
- 第1農業用ドローンを備える農業耕作システムであって、
前記第1農業用ドローンは、複数の作物を有する農地上を飛行し、前記複数の作物に特有の情報を収集し、前記第1農業用ドローンから農業用車輌に前記収集情報をリアルタイムで送信するように設定された農業耕作システム。 - 前記農業用車輌は、前記第1農業用ドローンから前記収集情報をリアルタイムで受信し、前記第1農業用ドローンから受信した前記収集情報を用いて前記農業用車輌の少なくとも1つの操作を調整する請求項16に記載のシステム。
- 前記農業用車輌は、ブーム型撒布機である請求項17に記載のシステム。
- 前記ブーム型撒布機による調整は、前記ブーム型撒布機の水平化を含む請求項18に記載のシステム。
- 前記収集情報は、農地の標高、農地の等高線、農地の地形、複数の作物のうちの少なくとも1つの画像データを有する請求項17に記載のシステム。
- 前記第1農業用ドローンの飛行は、前記複数の作物中を移動する前記農業用車輌に先行する位置であり、
前記農地上の前記第1農業用ドローンの飛行と、前記農業用車輌による前記複数の作物中の移動とは、実質的に同時に行われる請求項16に記載のシステム。 - 更に、第2農業用ドローンを備え、
前記第2農業用ドローンは、前記複数の作物を有する農地上を飛行し、前記複数の作物に特有の情報を収集し、前記第2農業用ドローンから前記農業用車輌に前記収集情報をリアルタイムで送信するように設定された請求項21に記載のシステム。 - 前記第2農業用ドローンの飛行は前記農業用車輌の背後の位置であり、前記農地上の前記第2農業用ドローンの飛行と、前記農業用車輌による前記複数の作物中の移動とは、実質的に同時に行われる請求項22に記載のシステム。
- 前記農業用車輌は、前記第2農業用ドローンから前記収集情報をリアルタイムで受信し、前記第2農業用ドローンから受信した前記収集情報を用いて前記農業用車輌の少なくとも1つの操作を調整する請求項23に記載のシステム。
- 前記農業用車輌による調整は、前記農業用車輌からの液体の分配量の調整を含む請求項24に記載のシステム。
- 前記液体は、水、肥料、作物保護薬品のうちの一つである請求項25に記載のシステム。
- 前記第1農業用ドローンと前記第2農業用ドローンとは相互に通信するよう設定されている請求項22に記載のシステム。
- 前記第2農業用ドローンからの前記収集情報は、前記農業用車輌によって分配される前記液体の計量を含む請求項26に記載のシステム。
- 前記第1農業用ドローン及び前記第2農業用ドローンによる前記収集情報の送信は、ナローバンド周波数無線システムを通じて行われる請求項22に記載のシステム。
- 複数の作物上を農業用ドローンが飛行すること、
前記農業用ドローンから前記複数の作物に特有の情報を収集すること、及び、
前記農業用ドローンから、前記複数の作物中を移動する農業用車輌に前記収集情報をリアルタイムで送信すること
を含む農業用ドローンの操作方法。 - 更に、前記農業用車輌によって、前記農業用ドローンからの前記収集情報をリアルタイムで受信すること、及び、
前記農業用ドローンから受信した前記収集情報を用いて前記農業用車輌の少なくとも1つの操作を前記農業用車輌によってリアルタイムで調整すること
を含む請求項30に記載の方法。 - 前記農業用ドローンの飛行と、前記農業用車輌による前記複数の作物中の移動とは、実質的に同時に行われる請求項31に記載の方法。
- 前記農業用ドローンは、前記農業用車輌に先行する位置を飛行する請求項32に記載の方法。
- 前記農業用ドローンは、前記農業用車輌の背後の位置を飛行する請求項32に記載の方法。
- 前記収集情報は、農地の標高、農地の等高線、農地の地形、複数の作物のうちの少なくとも1つの画像データを有する請求項31に記載の方法。
- 前記農業用車輌は、ブーム型撒布機である請求項32に記載の方法。
- 前記ブーム型撒布機による調整は、前記ブーム型撒布機の水平化を含む請求項36に記載の方法。
- 前記農業用車輌による調整は、前記農業用車輌からの液体の分配量の調整を含む請求項34に記載の方法。
- 前記液体は、水、肥料、作物保護薬品のうちの一つである請求項38に記載の方法。
- 前記農業用ドローンからの前記収集情報は、前記複数の作物上に前記農業用車輌によって分配される前記液体の計量を含む請求項38に記載の方法。
- 農業用ドローンを操作するためのコンピュータプログラム指令を保存する非一時的コンピュータ読取可能媒体であって、前記コンピュータプログラム指令は、プロセッサ上での実行時に、
複数の作物上を前記農業用ドローンが飛行すること、
前記農業用ドローンから前記複数の作物に特有の情報を収集すること、及び、
前記農業用ドローンから、前記複数の作物中を移動する農業用車輌に前記収集情報をリアルタイムで送信すること、
を含む動作をプロセッサに実施させる非一時的コンピュータ読取可能媒体。 - 前記操作は更に、
前記農業用車輌によって、前記農業用ドローンからの前記収集情報をリアルタイムで受信すること、及び、
前記農業用ドローンから受信した前記収集情報を利用する前記農業用車輌の少なくとも1つの操作を、前記農業用車輌によってリアルタイムで調整すること
を含む請求項41に記載の非一時的コンピュータ読取可能媒体。 - 前記農業用ドローンの飛行と、前記農業用車輌による前記複数の作物中の移動とは、実質的に同時に行われる請求項42に記載の非一時的コンピュータ読取可能媒体。
- 前記農業用ドローンは、前記農業用車輌に先行する位置を飛行する請求項43に記載の非一時的コンピュータ読取可能媒体。
- 前記収集情報は、農地の標高、農地の等高線、農地の地形、複数の作物のうちの少なくとも1つの画像データを有する請求項42に記載の非一時的コンピュータ読取可能媒体。
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