CN114563974A - 一种智慧林业监测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的属于林业监控技术领域，具体为一种智慧林业监测系统，包括：无人机模块，所述无人机模块用于按预定巡航路线采集林业信息；监测站模块，所述监测站模块用于固定监测监测点林业信息；中央处理器，所述中央处理器模块与无人机模块和监测站模块连接，用于接收无人机模块、监测站模块采集的信息并进行对比分析；云端数据库，所述云端数据库与中央处理器连接，所述云端数据库用于接收中央处理器分析信息并进行储存以供调用。该智慧林业监测系统通过无人机模块、监测站模块、中央处理器、云端数据库和打印模块组合设置，利用无人机以及固定监测站双重监测，可实现智能话监测林业信息，降低人工巡林的劳动强度。

Description

一种智慧林业监测系统
技术领域
本发明涉及林业监测技术领域，具体为一种智慧林业监测系统。
背景技术
林业领域经常需要在野外设置监测设备对野外的情形进行查看，能够有效地替代人力完成监测任务，如森林鼠患。但现有的监测设备一般都是固定安装在地面上，并且摄像头的视角无法改变，因此需要设置较多的监测装置分布在林内才能对林内的情况进行很好的监测，这就使得监测的成本较高，同时需要消耗极大地人力物力对众多的监测装置进行维护。因此我们提出一种智慧林业监测系统。
发明内容
本发明提供了如下技术方案：
一种智慧林业监测系统，包括：
无人机模块，所述无人机模块用于按预定巡航路线采集林业信息；
监测站模块，所述监测站模块用于固定监测监测点林业信息；
中央处理器，所述中央处理器模块与无人机模块和监测站模块连接，用于接收无人机模块、监测站模块采集的信息并进行对比分析；
云端数据库，所述云端数据库与中央处理器连接，所述云端数据库用于接收中央处理器分析信息并进行储存以供调用。
作为本发明所述的一种智慧林业监测系统的一种优选方案，其中，还包括打印模块，所述打印模块连接至中央处理器，用于将中央处理器处理的报告整合打印。
作为本发明所述的一种智慧林业监测系统的一种优选方案，其中，
所述无人机模块包括：
视频采集模块，所述视频采集模块连接至中央处理器，所述视频采集模块用于采集视频信息；
无人机控制模块，所述无人机控制模块连接至中央处理器，用于接收中央处理器的控制信息；
音频模块，所述音频模块区分为与中央处理器连接的音频采集器和与无人机控制模块连接的发声器。
作为本发明所述的一种智慧林业监测系统的一种优选方案，其中，
所述监测站模块包括：
通讯模块，所述通讯模块与中央处理器连接，所述通讯模块用于向中央处理器发送信息；
蓄电池，所述蓄电池连接至通讯模块，所述蓄电池用于为通讯模块供电；
视频模块，所述视频模块分别于蓄电池和通讯模块连接，所述视频模块用于采集监测站附近的视频信息；
引虫灯，所述引虫灯与蓄电池连接，所述引虫灯用于吸引昆虫，供视频模块采集监测站附近虫害信息；
气象监测模块，所述气缸监测模块与引虫灯和通讯模块连接，用于采集监测站附近的气象信息。
作为本发明所述的一种智慧林业监测系统的一种优选方案，其中，
所述监测模块还包括太阳能电池，所述太阳能电池与通讯模块、视频模块和引虫灯连接，用于为通讯模块、视频模块和引虫灯提供备用电力。
作为本发明所述的一种智慧林业监测系统的一种优选方案，其中，
所述检测模块还包括故障报警模块，所述故障报警模块与通讯模块连接，所述故障报警模块用于在发生故障的时候检测故障信息并报警。
作为本发明所述的一种智慧林业监测系统的一种优选方案，其中，
所述监测站模块还包括：
充电模块，所述充电模块与蓄电池和太阳能电池板连接，所述充电模块内置有无人机充电组件、手机充电组件，可用于对进山检测人员进行补给充电；
求助模块，所述求助模块与蓄电池、太阳能电池和中央处理器连接，所述求助模块用于发送求助信息。
作为本发明所述的一种智慧林业监测系统的一种优选方案，其中，
所述中央处理器内置有：
无人机遥控模块，所述无人机遥控模块用于对无人机模块发送遥控指令；
线路规划模块，所述线路规划模块用于规划无人机运行线路；
图像处理模块，所述图像处理模块用于处理无人机模块和监测站默哀快采集的图像信息；
声音处理模块，所述声音处理模块用于处理无人机模块采集的声音信息；
面积统计模块，所述面积统计模块用于统计林木面积；
植被种类模块，所述植被种类模块用于判别植被种类；
评估模块，所述评估模块用于根据处理后的信息，进行评估得出评估报告。
作为本发明所述的一种智慧林业监测系统的一种优选方案，其中，
所述气象检测模块包括：
降水量监测模，所述降水量监测模块与中央处理器连接，用于采集监测站附近降水信息；
空气湿度监测模块，所述空气湿度监测模块与中央处理器连接，用于采集监测站附近空气湿度信息；
温度监测模块，所述温度检测模块与中央处理器连接，用于采集监测站附近温度信息。
作为本发明所述的一种智慧林业监测系统的一种优选方案，其中，所述求助模块具有独立的备用电池，所述通讯模块可与中央处理器相通讯。
与现有技术相比：通过无人机模块、监测站模块、中央处理器、云端数据库和打印模块组合设置，利用无人机以及固定监测站双重监测，可实现智能话监测林业信息，降低人工巡林的劳动强度；通过监测站模块的设置，可实时采集视频信息、还可吸引趋光性虫子，方便判断虫害信息，通过太阳能电池板的设置可为装置增加续航能力，在无人机没电的时候，无人机可就近停驻在监测站，通过监测站供电，当人进山需要补给的时候也可到监测站模块处进行补给，还可进行求助。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1为本发明的原理框图；
图2为本发明的无人机模块结构框图；
图3为本发明的监测站模块连接框图；
图4为本发明的求助充电模块原理框图；
图5为本发明的气象监测模块结构框图；
图6为本发明的步骤流程图。
图中：100、无人机模块，200、监测站模块，300、中央处理器，400、云端数据库，500、打印模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的实施方式进一步的详细描述。
图1-图6示出的是本发明一种智慧林业监测系统能够通过无人机模块、监测站模块、中央处理器、云端数据库和打印模块组合设置，利用无人机以及固定监测站双重监测，可实现智能话监测林业信息，降低人工巡林的劳动强度，具体的，其包括：
无人机模块100，所述无人机模块100用于按预定巡航路线采集林业信息；
监测站模块200，所述监测站模块200用于固定监测监测点林业信息；
中央处理器300，所述中央处理器300模块与无人机模块100和监测站模块200连接，用于接收无人机模块100、监测站模块200采集的信息并进行对比分析；
云端数据库400，所述云端数据库400与中央处理器300连接，所述云端数据库400用于接收中央处理器300分析信息并进行储存以供调用。
进一步的，还包括打印模块500，所述打印模块500连接至中央处理器300，用于将中央处理器300处理的报告打印。
进一步的，
所述无人机模块100包括：
视频采集模块，所述视频采集模块连接至中央处理器300，所述视频采集模块用于采集视频信息；
无人机控制模块，所述无人机控制模块连接至中央处理器300，用于接收中央处理器300的控制信息；
音频模块，所述音频模块区分为与中央处理器300连接的音频采集器和与无人机控制模块连接的发声器。
进一步的，
所述监测站模块200包括：
通讯模块，所述通讯模块与中央处理器300连接，所述通讯模块用于向中央处理器300发送信息；
蓄电池，所述蓄电池连接至通讯模块，所述蓄电池用于为通讯模块供电；
视频模块，所述视频模块分别于蓄电池和通讯模块连接，所述视频模块用于采集监测站附近的视频信息；
引虫灯，所述引虫灯与蓄电池连接，所述引虫灯用于吸引昆虫，供视频模块采集监测站附近虫害信息；
气象监测模块，所述气缸监测模块与引虫灯和通讯模块连接，用于采集监测站附近的气象信息。
进一步的，
所述监测模块还包括太阳能电池，所述太阳能电池与通讯模块、视频模块和引虫灯连接，用于为通讯模块、视频模块和引虫灯提供备用电力。
进一步的，
所述检测模块还包括故障报警模块，所述故障报警模块与通讯模块连接，所述故障报警模块用于在发生故障的时候检测故障信息并报警。
进一步的，
所述监测站模块200还包括：
充电模块，所述充电模块与蓄电池和太阳能电池板连接，所述充电模块内置有无人机充电组件、手机充电组件，可用于对进山检测人员进行补给充电；
求助模块，所述求助模块与蓄电池、太阳能电池和中央处理器300连接，所述求助模块用于发送求助信息。
进一步的，
所述中央处理器300内置有：
无人机遥控模块，所述无人机遥控模块用于对无人机模块100发送遥控指令；
线路规划模块，所述线路规划模块用于规划无人机运行线路；
图像处理模块，所述图像处理模块用于处理无人机模块100和监测站默哀快采集的图像信息；
声音处理模块，所述声音处理模块用于处理无人机模块100采集的声音信息；
面积统计模块，所述面积统计模块用于统计林木面积；
植被种类模块，所述植被种类模块用于判别植被种类；
评估模块，所述评估模块用于根据处理后的信息，进行评估得出评估报告。
进一步的，
所述气象检测模块包括：
降水量监测模，所述降水量监测模块与中央处理器300连接，用于采集监测站附近降水信息；
空气湿度监测模块，所述空气湿度监测模块与中央处理器300连接，用于采集监测站附近空气湿度信息；
温度监测模块，所述温度检测模块与中央处理器300连接，用于采集监测站附近温度信息。
进一步的，所述求助模块具有独立的备用电池，所述通讯模块可与中央处理器300相通讯。
实施例1：一种智慧林业监测系统包括：无人机模块100，所述无人机模块100用于按预定巡航路线采集林业信息，所述无人机模块100包括：视频采集模块，所述视频采集模块连接至中央处理器300，所述视频采集模块用于采集视频信息；无人机控制模块，所述无人机控制模块连接至中央处理器300，用于接收中央处理器300的控制信息；音频模块，所述音频模块区分为与中央处理器300连接的音频采集器和与无人机控制模块连接的发声器；
监测站模块200，所述监测站模块200用于固定监测监测点林业信息；
中央处理器300，所述中央处理器300模块与无人机模块100和监测站模块200连接，用于接收无人机模块100、监测站模块200采集的信息并进行对比分析；所述中央处理器300内置有：无人机遥控模块，所述无人机遥控模块用于对无人机模块100发送遥控指令；线路规划模块，所述线路规划模块用于规划无人机运行线路；图像处理模块，所述图像处理模块用于处理无人机模块100和监测站默哀快采集的图像信息；声音处理模块，所述声音处理模块用于处理无人机模块100采集的声音信息；面积统计模块，所述面积统计模块用于统计林木面积；植被种类模块，所述植被种类模块用于判别植被种类；
评估模块，所述评估模块用于根据处理后的信息，进行评估得出评估报告
云端数据库400，所述云端数据库400与中央处理器300连接，所述云端数据库400用于接收中央处理器300分析信息并进行储存以供调用。
打印模块500，所述打印模块500连接至中央处理器300，用于将中央处理器300处理的报告打印；
综上所述使用时，通过首先通过中央处理器300对无人机模块100下达规定路线指令，接着无人机接收指令并采集视频和音频信息，发送至中央处理器300，中央处理器300将结合云端数据库400通过内置模块整合评估报告，并发送至云端数据库400供，云端查看调用，接着通过打印模块500将评估报告打印输出即可；在发现有入侵的人或者动物，也可通过中央处理器300对无人机发送驱离指令，无人机通过声音模块实现驱离操作；进一步的当监测站模块200采集到信息传递到中央处理器300，中央处理器300将监测站采集的信息对比分析得出评估报告镜发送到云端数据库400和打印模块500进行进一步操作。
实施例2：与实施例1不同的是，所述监测站模块200包括：通讯模块，所述通讯模块与中央处理器300连接，所述通讯模块用于向中央处理器300发送信息；蓄电池，所述蓄电池连接至通讯模块，所述蓄电池用于为通讯模块供电；视频模块，所述视频模块分别于蓄电池和通讯模块连接，所述视频模块用于采集监测站附近的视频信息；引虫灯，所述引虫灯与蓄电池连接，所述引虫灯用于吸引昆虫，供视频模块采集监测站附近虫害信息；气象监测模块，所述气缸监测模块与引虫灯和通讯模块连接，用于采集监测站附近的气象信息；所述监测模块还包括太阳能电池，所述太阳能电池与通讯模块、视频模块和引虫灯连接，用于为通讯模块、视频模块和引虫灯提供备用电力；所述检测模块还包括故障报警模块，所述故障报警模块与通讯模块连接，所述故障报警模块用于在发生故障的时候检测故障信息并报警；所述监测站模块200还包括：充电模块，所述充电模块与蓄电池和太阳能电池板连接，所述充电模块内置有无人机充电组件、手机充电组件，可用于对进山检测人员进行补给充电；求助模块，所述求助模块与蓄电池、太阳能电池和中央处理器300连接，所述求助模块用于发送求助信息；所述求助模块具有独立的备用电池，所述通讯模块可与中央处理器300相通讯；
综上所述，监测站模块200，可实时采集视频信息、还可吸引趋光性虫子，方便判断虫害信息，通过太阳能电池板的设置可为装置增加续航能力，在无人机没电的时候，无人机可就近停驻在监测站，通过监测站供电，当人进山需要补给的时候也可到监测站模块200处进行补给，还可进行求助。
实施例3：与实施例1和实施例2不同的是，所述气象检测模块包括：降水量监测模，所述降水量监测模块与中央处理器300连接，用于采集监测站附近降水信息；空气湿度监测模块，所述空气湿度监测模块与中央处理器300连接，用于采集监测站附近空气湿度信息；温度监测模块，所述温度检测模块与中央处理器300连接，用于采集监测站附近温度信息；综上所述，所述气象检测模块可采集降水信息、空气湿度信息和温度信息并发送至中央处理器300供中央处理器300分析对比。

Claims (10)

1.一种智慧林业监测系统，其特征在于，包括：
无人机模块(100)，所述无人机模块(100)用于按预定巡航路线采集林业信息；
监测站模块(200)，所述监测站模块(200)用于固定监测监测点林业信息；
中央处理器(300)，所述中央处理器(300)模块与无人机模块(100)和监测站模块(200)连接，用于接收无人机模块(100)、监测站模块(200)采集的信息并进行对比分析；
云端数据库(400)，所述云端数据库(400)与中央处理器(300)连接，所述云端数据库(400)用于接收中央处理器(300)分析信息并进行储存以供调用。
2.根据权利要求1所述的一种智慧林业监测系统，其特征在于，还包括打印模块(500)，所述打印模块(500)连接至中央处理器(300)，用于将中央处理器(300)处理的报告整合打印。
3.根据权利要求1所述的一种智慧林业监测系统，其特征在于，
所述无人机模块(100)包括：
视频采集模块，所述视频采集模块连接至中央处理器(300)，所述视频采集模块用于采集视频信息；
无人机控制模块，所述无人机控制模块连接至中央处理器(300)，用于接收中央处理器(300)的控制信息；
音频模块，所述音频模块区分为与中央处理器(300)连接的音频采集器和与无人机控制模块连接的发声器。
4.根据权利要求1所述的一种智慧林业监测系统，其特征在于，
所述监测站模块(200)包括：
通讯模块，所述通讯模块与中央处理器(300)连接，所述通讯模块用于向中央处理器(300)发送信息；
蓄电池，所述蓄电池连接至通讯模块，所述蓄电池用于为通讯模块供电；
视频模块，所述视频模块分别于蓄电池和通讯模块连接，所述视频模块用于采集监测站附近的视频信息；
引虫灯，所述引虫灯与蓄电池连接，所述引虫灯用于吸引昆虫，供视频模块采集监测站附近虫害信息；
气象监测模块，所述气缸监测模块与引虫灯和通讯模块连接，用于采集监测站附近的气象信息。
5.根据权利要求4所述的一种智慧林业监测系统，其特征在于，
所述监测模块还包括太阳能电池，所述太阳能电池与通讯模块、视频模块和引虫灯连接，用于为通讯模块、视频模块和引虫灯提供备用电力。
6.根据权利要求4所述的一种智慧林业监测系统，其特征在于，
所述检测模块还包括故障报警模块，所述故障报警模块与通讯模块连接，所述故障报警模块用于在发生故障的时候检测故障信息并报警。
7.根据权利要求4所述的一种智慧林业监测系统，其特征在于，
所述监测站模块(200)还包括：
充电模块，所述充电模块与蓄电池和太阳能电池板连接，所述充电模块内置有无人机充电组件、手机充电组件，可用于对进山检测人员进行补给充电；
求助模块，所述求助模块与蓄电池、太阳能电池和中央处理器(300)连接，所述求助模块用于发送求助信息。
8.根据权利要求1所述的一种智慧林业监测系统，其特征在于，
所述中央处理器(300)内置有：
无人机遥控模块，所述无人机遥控模块用于对无人机模块(100)发送遥控指令；
线路规划模块，所述线路规划模块用于规划无人机运行线路；
图像处理模块，所述图像处理模块用于处理无人机模块(100)和监测站默哀快采集的图像信息；
声音处理模块，所述声音处理模块用于处理无人机模块(100)采集的声音信息；
面积统计模块，所述面积统计模块用于统计林木面积；
植被种类模块，所述植被种类模块用于判别植被种类；
评估模块，所述评估模块用于根据处理后的信息，进行评估得出评估报告。
9.根据权利要求1所述的一种智慧林业监测系统，其特征在于，
所述气象检测模块包括：
降水量监测模，所述降水量监测模块与中央处理器(300)连接，用于采集监测站附近降水信息；
空气湿度监测模块，所述空气湿度监测模块与中央处理器(300)连接，用于采集监测站附近空气湿度信息；
温度监测模块，所述温度检测模块与中央处理器(300)连接，用于采集监测站附近温度信息。
10.根据权利要求7所述的一种智慧林业监测系统，其特征在于，所述求助模块具有独立的备用电池，所述通讯模块可与中央处理器(300)相通讯。
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