ATE441885T1 - Verfahren und system zum automatischen organisieren und ausführen einer vordefinierten aufgabe durch roboterfunktionalitäten - Google Patents

Verfahren und system zum automatischen organisieren und ausführen einer vordefinierten aufgabe durch roboterfunktionalitäten

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ATE441885T1
ATE441885T1 AT05292602T AT05292602T ATE441885T1 AT E441885 T1 ATE441885 T1 AT E441885T1 AT 05292602 T AT05292602 T AT 05292602T AT 05292602 T AT05292602 T AT 05292602T AT E441885 T1 ATE441885 T1 AT E441885T1
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robot
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robots
task
automatically organizing
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AT05292602T
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Cedric Ulmer
Laurent Gomez
Frederic Montagut
Cedric Hebert
Konrad Wrona
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Sap Ag
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    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1669—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by special application, e.g. multi-arm co-operation, assembly, grasping
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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