JP2015509871A

JP2015509871A - タイヤビードを複数のワークステーションへ供給する装置

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Publication number: JP2015509871A
Application number: JP2014556506A
Authority: JP
Inventors: マルコスロット、; ラール、ヘラルドゥスヨハンネスカタリナヴァン
Original assignee: VMI Holland BV
Current assignee: VMI Holland BV
Priority date: 2012-08-28
Filing date: 2013-08-28
Publication date: 2015-04-02
Also published as: EP2794247B1; US20150014121A1; CN104105591A; KR20150045916A; TW201408476A; BR112014016622A2; RU2014137143A; EP2794247A1; NL2009373C2; WO2014058303A1

Abstract

本発明は、フレームと、前記フレームに対する１つ又は２つ以上の所定の位置（Ａ；Ｂ；Ｃ；Ｄ）の間で指標軸（Ｌ）のまわりを前記フレームに対して回転可能なタレット（６０）と、を含み、前記タレットが、前記指標軸に対して実質的に半径方向に延びたアーム（２０，３０，４０，５０）を含み、かつ実質的に環状のビードを保持する複数のビード保持部材（１０，１１，１２，１３）を有し、前記ビード保持部材の各々がビードをその中心まわりに回転させるための関連した回転軸（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）まわりに回転するようにされている、ビードを複数のワークステーションへ供給する装置（１）に関する。

Description

本発明は、フレームと、前記フレームに対する１つ又は２つ以上の所定の位置の間で指標軸のまわりを前記フレームに対して回転可能なタレットと、を含み、前記タレットが、前記指標軸に対して実質的に半径方向に延びたアームを含み、かつ実質的に環状のビードを保持する複数のビード保持部材を有し、前記ビード保持部材の各々がビードをその中心まわりに回転させるための関連した回転軸のまわりを回転するようにされている、ビードを複数のワークステーションへ供給する装置に関する。

上記の特徴のうちの少なくともいくつかを含むこの種の装置は、例えば、ＵＳ５０８０７３８Ａ、ＵＳ２００７／０２１５２６５Ａ、ＵＳ４４６８２６６Ａ及びＵＳ４３５４８９２Ａにより知られている。

特に、本発明はそのような装置に関しており、前記装置に対する前記ビード保持部の移動が前記タレットから実質的に外的に駆動されており、すなわち、指標軸のまわりタレットと一緒には回転しないアクチュエータ手段によって駆動されている。

ＵＳ特許第４７９８２７６号は、タイヤを成形する装置を開示しており、この装置は、指標軸のまわりに回転されるタレット手段と、前記タレット手段に固定されて前記指標軸のまわりにともに回転するようにされた複数の駆動ユニットと、を含み、複数の駆動ユニットは前記駆動ユニットのうちの少なくとも１つに伴う制御手段を有する前記タレット手段のまわりの複数のワークステーションに位置しており、この制御手段は前記駆動ユニットが配置されているワークステーションに対して応答する。駆動部材は、この駆動ユニット及び駆動ユニットと協同するタイヤ支持手段が配置されているワークステーションで駆動部材と摩擦により係合している駆動ユニットのうちの少なくとも１つと関連付けられている。この従来技術の不利な点は、タレットに対するタイヤの向きが予期しない挙動により変化することであり、例えば、第１のワークステーションがタレットに対してある向きでタイヤ支持部材によって保持されたタイヤ部分を接合する場合、そのタイヤを保持するタイヤ支持手段が次のワークステーションに達するときに、この向きが予期せず変化することがある。また、この従来技術の装置は、タイヤを固定し解放するためのタイヤ支持手段を操作するため、又は駆動手段から駆動ユニットまで駆動運動を伝達するために、回転可能なタレット上に搭載されるべきブレーキ組立品と同様に様々なプーリ及びクラッチを必要とするので、複雑な構成を有している。

本発明の目的は、タイヤ、又はビードのようなタイヤの部分の向きが、指標軸のまわりのタレットの回転位置どうしの間で変化しない、簡素な構成を有するタレットを提供することにある。

第１の態様によれば、本発明は、フレームと、前記フレームに対する１つ又は２つ以上の所定の位置の間で指標軸のまわりを前記フレームに対して回転可能なタレットと、を含み、前記タレットが、前記指標軸に対して実質的に半径方向に延びた複数のアームを含み、かつ実質的に環状のビードを保持する複数のビード保持部材を有し、前記ビード保持部材の各々がビードをその中心まわりに回転させるための関連した回転軸のまわりを回転するようにされている、ビードを複数のワークステーションへ供給する装置であって、
前記ビード保持部材の各々が、その関連した回転軸のまわりの、前記タレットに対する前記ビード保持部材の回転を阻止する阻止位置と、その関連した回転軸まわりの前記ビード保持部材の回転を阻止しない非阻止位置と、の間で移動可能な阻止部材を有する装置に関する。したがって、本発明は、ビードの中心まわりのビードの回転を選択的に阻止することができる、特に簡単な構成を有する装置を提供する。この阻止部材は、好ましくは受動性の阻止部材であり、すなわち、特にタレットがフレームに対して回転しているときに、その阻止位置又は非阻止位置を維持するために力をかけることを必要としない。好ましくは、アームは、タレットと一緒に指標軸のまわりを移動するようにタレットに接続されている。

好ましい実施形態は、添付の請求項２〜２１に記載されており、以下でより詳細に説明される。

一実施形態では、この装置は、前記フレームに対する回転を固定されて、前記タレットが前記１つ又は２つ以上の所定の位置のうちの１つにあるときに前記阻止位置又は前記非阻止位置へ前記阻止部材を移動させるようにされている阻止アクチュエータをさらに含む。この阻止アクチュエータが、フレームに対する回転を固定されており、すなわちタレットと一緒に回転しないので、タレットは、前記阻止部材を作動するための任意のアクチュエータなしに構成することができる。これは、タレットがその指標軸のまわりを無制限に回転可能である場合、アクチュエータを制御及び／又は動作させるためにフレームとタレットとを回転結合することなく装置が機能するので、特に有利である。また、この装置は、タレット自身に任意のアクチュエータを設けることなく機能することもでき、すなわち、タレットに対する移動を行わせるアクチュエータがタレットに関して外部で、かつ回転自由である。

好ましくは、タレットのアーム及び／又は阻止部材のすべての作動は、フレームに対する回転を固定されてタレットと一緒に回転しないアクチュエータを利用して実行される。

一実施形態では、前記タレットが前記１つ又は２つ以上の所定の位置のうちの１つにないときに前記阻止アクチュエータは前記阻止部材から切り離されるようにされており、好ましくは、前記タレットが前記１つ又は２つ以上の所定の位置のうちの１つにないときに前記阻止アクチュエータは前記阻止部材から切り離される。この１つ又は２つ以上の所定の位置は、典型的には、装置のまわりに配置されたワークステーションの位置に対応する。本実施形態によれば、フレームに対するタレットの回転中に、タレットは、阻止手段を作動するアクチュエータの重量を運ぶ必要がなく、アクチュエータのような制御及び／又は動力するための回転結合が省略できる。

一実施形態では、前記ビード保持部材の各々は、前記環状のビードを保持する面に直交する方向に、前記タレットに対して移動可能であり、前記阻止部材の各々は回転阻止ピン及び前記ピン用の収容部を含み、前記回転阻止ピンが前記ビード保持部材に固定的に取り付けられて、前記収容部が前記タレットに固定的に取り付けられているか、又はその逆である。この回転阻止ピンがタレットの収容部に収容されている、言い換えると収容部と係合しているとき、タレットに対するビード保持部材の回転が阻止される。同様に、この回転阻止ピンが収容部に収容又は係合していないとき、ビード保持部材は、タレットに対する回転について実質的に自由であり、これによって、保持されたビードはその中心まわりに回転することができる。また、ビード保持部材用の回転阻止ピンがそれに対応する収容部に収容されているとき、タレットに対するビード保持部材の回転は、予め決められている。好ましくは、ビード保持部材の各々が、指標軸に直交する方向、かつ好ましくは環状のビードを保持するために指標軸に実質的に平行に延びている面に直交する方向に、タレットに対して移動可能である。

一実施形態では、各アームは、前記ビード保持部材に接続されて前記ビード保持部材から前記指標軸に向かって延びている機械的リンクをさらに含み、前記ビード保持部材に対する前記リンクの移動は前記ビード保持部材を固定形態又は非固定形態のいずれか一方にする。好ましくは、実質的に対応するアーム内で延びているこの機械的リンクは、前記指標軸のまわりをタレットと一緒に回転し、例えば、押し棒、ワイヤ又は鎖を含んでいてよい。したがって、ビード保持部材の固定又は非固定は、タレットの外部のアクチュエータによって機械的リンクを介して駆動することができる。典型的には、ビード保持部材は、プレートと、このプレートに対して平行に半径方向に移動可能な複数の部分と、を含み、これによって、ビード保持部材は、当該部分が互いに離れて移動してビードを固定するための固定形態と、当該部分が互いに近づいて移動してビードを解放するための非固定形態と、のいずれか一方の状態をとることができる。

一実施形態では、前記ビード保持部材は、前記ビードを保持するためビードへクランプ力を印加するばねのような偏位要素を含む。したがって、いったんビード保持部材がビードを固定すると、ビードを解放するように作動されない限り、ビードを固定し続けるであろう。指標軸のまわりのタレットの回転中でさえ、ビード保持部材によって固定されたビードを保持し続けるためには、タレット上にアクチュエータは要求されない。

一実施形態では、この装置は、前記フレームに対する回転を固定されたリンクアクチュエータであって、前記タレットが前記１つ又は２つ以上の所定の位置のうちの１つにあるときに、前記保持部材の１つを固定形態又は非固定形態のいずれかにするために前記機械的リンクを駆動して移動させるリンクアクチュエータをさらに含む。このリンクアクチュエータは、タレット上に支持される必要がなく、好ましくはフレームによって支持されるので、タレットとベースとの間の回転結合、及び／又はタレットと関連する回転出力又は回転制御を省略することができる。したがって、この実施形態は、簡単な構成の装置を提供する。好ましくは、このアクチュエータは、ビード保持部材を非固定形態にするように機械的リンクを駆動して移動させるビード保持部材の偏位要素に対して作用するため、機械的リンクを移動するようにされている。

一実施形態では、この装置は、１つ又は２つ以上のそのようなリンクアクチュエータをいくつか含み、その数は前記所定の位置の数より少ないか等しい。例えば、異なるワークステーションに対応してタレットの前記所定の位置が複数、例えば４つ存在する場合、ビード保持部材へビードを提供する、及び／又はビード保持部材からビードを除去するワークステーションに対応する位置のうちの１つ又は２つのみのために、リンクアクチュエータを提供すれば十分である。好ましくは、リンクアクチュエータの数は、前記所定の位置の数よりも少ない。

一実施形態では、前記タレットが前記１つ又は２つ以上の所定の位置のうちの１つにないとき、前記機械的リンクは前記リンクアクチュエータから実質的に切り離される。したがって、このタレットが前記１つ又は２つ以上の所定の位置のうちの１つにないとき、リンクアクチュエータは、タレットから回転的に切り離され、及び／又はタレットから離されてもよい。

一実施形態では、前記アームの各機械的リンクは前記指標軸に面する末端を含み、前記リンクアクチュエータは、少なくとも前記指標軸に垂直な面上での射影で、複数の前記機械的リンクの前記末端を広がる領域内に配置されている。この実施形態は、小さいフットプリントのみを必要とする装置を提供する。また、リンクアクチュエータは実質的にフレーム内に配置することができ、それにより、フレームは、このリンクアクチュエータを外部の影響から実質的に遮断することができる。したがって、本体部分のリスク、又はリンクアクチュエータに接触する望まない物もしくはゴミのリスクが低減される。

一実施形態では、前記リンクアクチュエータは、前記タレットが前記１つ又は２つ以上の所定の位置のうちの１つにあるときに、前記アームの前記機械的リンクを駆動して移動させるために移動可能なくさびを含む。この実施形態では、リンクアクチュエータは、くさびを駆動して移動させるための好ましくは線形のアクチュエータであり、例えば、圧力シリンダである。

一実施形態では、前記フレームは円周状の案内パスを規定するガイドを含み、前記ガイドは前記案内パスに対して移動可能な１つ又は２以上のガイド部分を含み、前記アームは前記ガイドと協同するようにされたフォロワ要素を含み、前記フォロワ要素の移動が前記ガイドによって実質的に制限されている。この案内パスは、典型的には、指標軸から離れて置かれている。アームが指標軸のまわりをタレットと移動するようにタレットに接続されているとき、アームは、ガイド内のアームのフォロワ要素に従って、案内パスに依って移動するであろう。アームのフォロワ要素がガイド部分内にあってこのガイド部分が案内パスに対して移動するとき、アーム及びそのビード保持部材はガイド部分と一緒に移動するであろう。これは、阻止位置から非阻止位置へ、又はその逆へ移動するビード保持部材のための阻止部材という結果になる。

一実施形態では、前記ガイドは、前記指標軸から離れる方向における前記フォロワ要素の移動を制限するようにされている。したがって、フォロワ要素がガイド内に位置しているとき、例えば指標軸のまわりをタレットが回転しているときに、フォロワ要素と、フォロワ要素に接続されたアームとは、指標軸から半径方向に離れる移動が防止される。

一実施形態では、この装置は、前記ガイドの前記ガイド部分を前記案内パスに対して移動させるガイドアクチュエータをさらに含み、前記ガイドアクチュエータが前記フレームに対する回転を固定されている。このガイドアクチュエータは、阻止アクチュエータであってもよく、又は阻止アクチュエータを含んでいてもよい。本実施形態によれば、タレット上に配置されたガイドアクチュエータ又は阻止アクチュエータ、又は回転を固定された状態でタレットに接続されたガイドアクチュエータ又は阻止アクチュエータを利用することなく、案内パスから離れるアームのフォロワの移動、及びこれによるタレットに対するアームの移動が可能になる。

一実施形態では、前記ガイドは、実質的に前記フレームに対する回転を固定されている。好ましくは、このガイドの移動可能なガイド部分は、前記１つ又は２つ以上の所定の位置のうちの少なくとも１つに配置されている。

一実施形態では、前記ガイドはガイドリングであり、前記案内パスは中心を有する円形のパスであり、前記１つ又は２つ以上のガイド部分は前記中心に対して半径方向に移動可能である。また、前記中心軸に直交する方向における前記フォロワ要素の移動は実質的にこのガイドリングによって制限されている。

一実施形態では、前記タレットは、前記アームに当接し、前記指標軸に向かう方向における前記フォロワ要素の移動を制限するよう構成された当接部材を含む。したがって、指標軸のまわりのタレットの回転中にアームが当接部材に当接すると、アーム及びアームに接続されたフォロワ要素の指標軸にさらに向かう移動が実質的に阻止される。

一実施形態では、前記ガイドは、前記指標軸に向かう前記フォロワ要素の移動を制限するための内側部分と、前記指標軸から離れる前記フォロワ要素の移動を制限するための、前記内側部分から離れて位置する外側部分と、を含む。フォロワ要素がガイドの当該内側部分と外側部分との間にあるとき、フォロワ要素及びそれに接続されたアームの指標軸に対する半径方向の移動が実質的に阻止される。

一実施形態では、前記タレットが前記１つ又は２つ以上の所定の位置のうちの１つにないとき、前記ビード保持部材は、前記タレットに対する位置及び／又は状態を変化するよう、前記ビード保持部材を作動させるアクチュエータから実質的に切り離される。

一実施形態では、タレットは、タレットに対する位置及び／又は状態を変化するよう、アクチュエータ及び／又は前記ビード保持部材を駆動するための前記フレームとの回転結合から解放されている。

一実施形態では、この装置は、前記指標軸のまわりに前記タレットを駆動して回転させるモータをさらに含む。したがって、この装置は、任意の外部装置を必要とすることなく、タレットの回転が可能である。このモータは、典型的には、回転を固定された状態でフレームに取り付けられており、これによりタレットはモータを支持する必要がない。好ましくは、このモータは、例えばアームによって張られた平面上に垂直に射影したときにモータが完全に複数のアームの外側の末端を広がる殻内に位置するように、複数のアームによって張られた領域内に完全に配置されている。

好ましい一実施形態では、このモータは直接駆動方式で構成されている。したがって、可動部の数が低減される。

一実施形態では、ビード保持部材の各々は、その回転軸に実質的に直交する面において、ビードを保持するように構成されている。

好ましくは、ここで説明した任意の実施形態において、リンクアクチュエータ、阻止アクチュエータ及び／又はガイドアクチュエータは、線形アクチュエータであり、好ましくは線形流体圧アクチュエータであり、より好ましくは線形空気圧アクチュエータである。

第２の態様によれば、本発明は、フレームと、前記フレームに対する１つ又は２つ以上の所定の位置の間で指標軸のまわりを前記フレームに対して回転可能なタレットと、を含み、前記タレットが、前記指標軸に対して実質的に半径方向に延びた複数のアームを含み、かつ実質的に環状のビードを保持する複数のビード保持部材を有し、前記ビード保持部材の各々がビードをその中心まわりに回転させるための関連した回転軸まわりに回転するようにされている、ビードを複数のワークステーションへ供給する装置であって、前記フレームは円周状の案内パスを規定するガイドを含み、前記ガイドが前記案内パスに対して移動可能な１つ又は２つ以上のガイド部分を含み、前記アームは前記ガイドと協同するようにされたフォロワ要素を含み、前記フォロワ要素の移動が前記ガイドによって実質的に制限されている、装置を提供する。

好ましい実施形態が添付の請求項２３〜２８に記載されており、これらはすでに詳細に上述されている。

第３の態様によれば、本発明は、フレームと、前記フレームに対する１つ又は２つ以上の所定の位置の間で指標軸のまわりを前記フレームに対して回転可能なタレットと、を含み、前記タレットが、前記指標軸に対して実質的に半径方向に延びた複数のアームを含み、かつ実質的に環状のビードを保持する複数のビード保持部材を有し、前記ビード保持部材の各々がビードをその中心まわりに回転させるための関連した回転軸まわりに回転するようにされている、ビードを複数のワークステーションへ供給する装置であって、各アームは、前記ビード保持部材に接続されて前記ビード保持部材から前記指標軸に向かって延びている機械的リンクをさらに含み、前記ビード保持部材に対する前記リンクの移動が前記ビード保持部材を固定形態又は非固定形態のいずれか一方にし、前記装置は、前記フレームに対する回転を固定されたリンクアクチュエータであって、前記タレットが前記１つ又は２つ以上の所定の位置のうちの１つにあるときに前記保持部材の１つを固定形態又は非固定形態のいずれかにするために前記機械的リンクを駆動して移動させるリンクアクチュエータをさらに含む、装置を提供する。

好ましい実施形態が添付の請求項３０〜３３に記載されており、これらはすでに詳細に上述されている。

第４の態様によれば、本発明は、上述した装置を含むビードエイペックス形成組立品であって、前記装置のまわりに配置された複数のワークステーションをさらに含み、前記複数のワークステーションのうちの少なくとも１つが実質的に環状のビードを前記複数のアームのうちの少なくとも１つに供給するように構成されており、前記複数のワークステーションのうちの少なくとも１つが前記ビードにエイペックスを取り付けるように構成されている、ビードエイペックス形成組立品を提供する。

本明細書で説明された様々な態様及び特徴は、可能な限り個別に適用できる。これらの個々の態様、特に、添付の従属形式の請求項に記載された態様及び特徴は、分割出願の主題になり得る。

本発明は、添付の図面に示す例示的な実施形態に基づき説明されるであろう。

本発明の装置の断面的な上面を概略的に示す図である。図１の装置の代替的な実施形態のII−II線に沿って一部破断した側面を概略的に示す図である。図１の装置の代替的な実施形態の一部破断した側面を概略的に示す図である。フォロワ要素及び機械的リンクを有する、図１及び図２の装置のアームの詳細を示す図である。図１及び図２の装置に適したアームの代替的な実施形態の詳細を示す図である。移動可能な案内部を含む、アームのフォロワ要素を制限するためのガイドの詳細を示す図である。移動可能な案内部を含む、アームのフォロワ要素を制限するためのガイドの詳細を示す図である。移動可能な案内部を含む、アームのフォロワ要素を制限するためのガイドの代替的な実施形態の詳細を示す図である。移動可能な案内部を含む、アームのフォロワ要素を制限するためのガイドの代替的な実施形態の詳細を示す図である。移動可能な案内部を含む、アームのフォロワ要素を制限するためのガイドの代替的な実施形態の詳細を示す図である。

図１は、本発明の装置１の断面的な上面図を示している。装置１は、タレット６０を支持するフレーム（図２参照）の一部を形成する車軸８６を含み、フレームは好ましくは床に固定される。タレット６０は、ここでは関連する所定の位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに示されている４つのアーム２０，３０，４０，５０を含んでおり、前記車軸８６の中心を横断する指標軸Ｌのまわりを前記車軸８６に対して回転可能である。このタレットは、回転方向に連続的に回転可能であり、それによってアーム２０が図示されたようにまず位置Ａに位置することができ、続いて、再び位置Ａに達する前に位置Ｂ，Ｃ，Ｄに移動することができる。

アーム２０，３０，４０，５０は、それぞれ、ビードを保持するようにされたビード保持部材１０，１１，１２，１３を含む。原則として、ビード保持部材１０，１１，１２，１３は、タレット６０に対して、それぞれの関連した回転軸Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４のまわりを回転可能であり、前記ビード保持部材１０，１１，１２，１３は原則としてそれらの関連した回転軸に沿ってタレット６０に対して軸方向にも移動可能である。しかしながら、図１では、ビード保持部材１０，１２，１３は、それらの関連した回転軸Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４のまわりの回転がそれぞれの阻止部材２３，６１，４３，６３，５３，６４によって阻止されている。これらの阻止部材の各々は、対応するビード保持部材１０，１２，１３に固定的に取り付けられた回転阻止ピン２３，４３，５３を含み、さらに前記ピン２３，４３，５３用の収容部６１，６３，６４をさらに含み、これらの収容部はタレット６０に固定的に取り付けられている。ピン、例えばピン２３が図示のようにその収容部６１に収容されているとき、対応するビード保持部材１０の軸Ｒ１まわりの回転が阻止される。ビード保持部材１２，１３の回転が同様に阻止されている。

アーム２０，３０，４０，５０は、指標軸Ｌのまわりのタレットの回転中に、ガイドリング８０，８１によって規定された円周状の案内パスに従うそれぞれのフォロワ要素２１，３１，４１，５１をさらに含む。ガイドリング８０，８１は、内側部分、すなわち内側の円周壁８０と、外側部分、すなわち外側の円周壁８１と、を含み、これらの壁の間にここではローラ形状のフォロワ要素２１，３１，４１，５１が閉じ込められる。ガイドリングは、ガイドリング８０，８１によって規定されたパスに対して移動可能なガイド部又はガイド部分８２，８３を含む。したがって、フォロワ要素が前記ガイド部分８２，８３に対応する前記パスの位置にあるとき、このフォロワ要素は前記パスから離れることができる。図１では、フォロワ要素３１が、指標軸Ｌに対するガイド部分８２，８３の半径方向の移動の結果、案内パスから離れている。フォロワ要素３１が指標軸Ｌから半径方向に離れているので、回転阻止ピン３３は、同様に、タレット上の収容部６２から離れており、それによってピン３３は前記収容部によって収容されておらず、ビード保持部材１１がタレット６０に対して自由に回転する状態になる。阻止部材２３，６１，３３，６２，４３，６３，５３，６４を阻止位置又は非阻止位置に配置するため、図２，４Ａ，４Ｂに示すように、装置１は阻止アクチュエータを有する。

これらのアーム２０，３０，４０，５０は明快さの理由で実質的に同一の構成になっており、アーム２０に関してのみいくつかの細部が示されている。アーム２０のビード保持部１０は、複数のビード保持部分２５ａ，２５ｂを支持するベースプレート２６を含む。ビード保持部分２５ａ，２５ｂは、ビードを固定するために互いに離れるように、又はビードを解放するため互いに近づくように、ベースプレート２６に平行に移動することができる。図１では、すべてのビード保持部材１０，１１，１２，１３が、ビード固定形態にある。ビード保持部材１０の左側に、ビード保持部材１０と同一の構成ではあるが、非固定形態にあるビード保持部材１４が示されている。アームが位置Ａにあるとき、ビード保持部材は、押し棒の形状の機械的リンク２２を介して非固定形態にされる。押し棒２２は、一端２２ａでビード保持部材１０と接続されており、回転軸Ｌに向かって延びている。押し棒２２の他端２２ｂは、くさび７０の近くに配置されている。これにより、アームが位置Ａにあるとき、くさびの移動がビード保持部材に対して押し棒を駆動して移動させ、前記ビード保持部材１０を非固定形態にすることができる。くさびがタレット６０と一緒に回転しないように、くさび７０は、回転を固定された状態で、装置１のフレームに取り付けられている。

くさびが結合していないとき、又はくさびが機械的リンク２２の端部２２ｂから離れているとき、ビード保持部材１０は、押し棒２２に対して作用するばね２４の形態の偏位要素によって固定形態へ強制されている。くさび７１は、同様に、位置Ｄでアームに作用する。したがって、指標軸Ｌのまわりのタレット６０の回転中に、ビード保持手段１０，１１，１２，１３はビードを固定するように偏位されている。一方で、前記ビード保持手段が、くさびが機械的リンクを移動させる所定の位置にあるとき、すなわちビード保持手段が所定の位置Ａ，Ｄにあるとき、前記ビードは前記ビード保持手段から解放される。詳細には示されていないが、アーム３０，４０，５０が、アーム２０と似た構造要素を含んでおり、例えばそれぞれ末端３２ｂ，４２ｂ，５２ｂを有する機械的リンクも含んでいることは、当業者にとって明らかであろう。

以下では、多数のワークステーションにビードを供給する装置が使用される例示的な方法又はプロセスを説明する。位置Ａに近接するワークステーション（不図示）は、この位置で、ビードをビード保持部材１０へ供給する。ビードがビード保持部材によって保持される前に、前記ビード保持部材１０に接続された押し棒２２はビード保持部材を非固定位置にするように移動する。次に、ビードがビード保持部材上に積載され、押し棒２２がビード保持部材１０を固定位置にするように移動する。ビード保持部材１０が位置Ａにある間、このビード保持部材１０の回転は、阻止手段２３，６１によって阻止されている。いったんビードがビード保持部材上に載せられたら、タレットは、指標軸Ｌのまわりに次の位置Ｂへ、ビードと一緒にこのビード保持部材１０を回転させる。

位置Ａから位置Ｂへのビード保持部材の回転中に、ガイド部分８２，８３は、ガイド８０，８１によって規定された案内パスに揃えられた状態を維持する。言い換えると、タレットの回転中に、このガイド及びこのガイド部分は、環状の円周パスを規定する。ビード保持部材が位置Ｂに達すると、このガイド部分が指標軸Ｌから離れて半径方向に移動し、これによって阻止部材３３，６２が非阻止位置へ移動する。次に、位置Ｂに近接するワークステーションは、ビード保持部が好ましくはタレットに対してちょうど１又は２回転以上する間に、ビードにエイペックスを取り付ける。さもなければ、ビード保持部は、エイペックスの取り付け後、阻止手段が阻止位置へ移動するまで回転する。次に、ガイド部分は、ガイドの停止位置のラインまで戻る。

次に、タレットは、ビード及びビードに取り付けられたエイペックスを位置Ｃに配置させるため、指標軸Ｌのまわりを回転する。この位置で、ワークステーションは、ビードに対してエイペックスを固着（stitch）させる。固着中に、ビード保持部材は、タレットに対する回転から阻止される。この代わりに、位置Ｃのワークステーションは、ビード及びエイペックス上に、エイペックスの折り返しのようなさらに別の動作を実行することができる。

最後に、タレットは、ビード及びビードに固着されたエイペックスを位置Ｄに配置させるように、前記指標軸Ｌのまわりを回転する。ビード保持部材は、押し棒５２ｂを押すくさび７１を用いて非固定形態へ強制されており、ビードは、方向Ｆに沿って移動可能なプッシュフィンガ１１０によってビード保持部材１３から押し出される。フィンガ１１０はタレット６０に接続されていない、すなわちタレット６０と一緒にフレーム８５に対して回転しないことに留意されたい。

図２Ａは、本発明による装置１を部分的に破断した側面を示している。装置１は、ここではその内部を示すために部分的に破断して示されているフレーム８５を含む。フレーム８５はタレット６０を支持する車軸８６を含み、タレットは、指標軸Ｌのまわりをこのフレーム８５に対して回転可能であり、ここではこのフレームに対して所定の位置に示されている。タレット６０は、アーム３０，５０を含み、これらのアーム３０，５０を支持しており、プーリ１０２を介して車軸８６に回転自由に連結されている。フレーム８５はさらに、指標軸Ｌのまわりにタレット６０を回転駆動させるためのモータ１００であって、ベルト１０１を介してプーリ１０２に接続されたモータ１００を支持している。

車軸８６は指標軸Ｌと一致した縦軸を有するけれども、車軸８６はフレーム８５の静止部に対する回転を固定されている。図４Ａ及び図４Ｂを参照してより詳細に説明すると、装置は、フォロワ要素、例えば点線で示されたフォロワ要素３１又は５１を、ガイド８０，８１の部分８３と一緒に指標軸Ｌへ向けて又は指標軸Ｌから離れて移動させるようにされた阻止又はガイドアクチュエータ９６を含む。ガイドアクチュエータ９６は車軸８６を介してフレームに固定的に取り付けられており、タレットと一緒に回転しない。

装置１は、流体圧シリンダ（fluid-driven cylinder）の形態のリンクアクチュエータ９０，９１をさらに含んでおり、リンクアクチュエータ９０，９１は、回転を固定された状態でフレーム８５に、この場合ではフレームの車軸８６に取り付けられている。リンクアクチュエータ９０，９１は、指標軸Ｌに平行な方向に沿ってそれぞれのくさび７０，７１を移動させるように構成されている。アクチュエータ９０が作動されると、くさび７１は、アーム５０に関して配置された軸Ｒ２に沿ってスライド移動可能な機械的リンクを押す（図２参照）。この機械的リンクは、一端でビード保持部材１３に接続されており、指標軸Ｌに向かって延びている。軸Ｒ２に沿って軸方向に、この機械的リンクをビード保持部材１３に対して移動させるアクチュエータ９０の動作により、このビード保持部材は固定形態又は非固定形態のいずれか一方の状態にされる。このように、フレーム８５に対するタレット６０の所定の位置において、ビード保持部材は、タレット６０の外側にあって指標軸Ｌのまわりをこのタレットと一緒に回転しないアクチュエータ９０を用いて制御される。

図２Ｂは、本発明による装置２０１の代替的な実施形態の一部破断した側面を示している。この装置２０１では、モータ２８１は、フレーム８５に対するタレット６０の回転を直接駆動し、すなわち、回転子から回転車軸２８６までの運動を伝達するためのギア又はプーリを用いない直接駆動方式で駆動する。モータ２８１は、フレーム８５の支持部２８０上で固定的に支持されており、回転車軸２８６を回転駆動する。回転車軸は、回転を固定された状態でタレット６０に接続されている。アクチュエータ９０，９１及びプッシュフィンガ１１０は、フレーム８５に対して回転を固定された状態で装置に接続されており、それゆえ、タレット６０と一緒に回転しない。フレームの部分２８９におけるベアリング２８８は、回転車軸２８６のスムーズな回転、したがってフレーム８５に対するタレットのスムーズな回転を可能にする。この実施形態では、図２Ａの実施形態よりも少ない可動部品が必要となる。

図３Ａは、アーム及びリンクアクチュエータの断面をより詳細に示している。アーム５０は、ベースプレート５６及びビード保持部分５０ｃ，５０ｄを含むビード保持部材１３を含んでいる。ビード保持部材１３は、（図１及び図２に示された）指標軸に向かってアームの内側に延びている押し棒５２の形態の機械的リンク５２に接続されている。軸Ｒ２に沿った押し棒の移動は、押し棒５２の末端５２ａで連結ブロック５７に接続されたリンク５５ｄ，５５ｃのピボット運動を引き起こす。さらに、これは、ビード部を拡張又は縮小させ、これによって、ビード保持部材を固定形態又は非固定形態にする。図３Ａでは、アクチュエータ９０がくさび７１を押し棒５２の末端５２ｂに押し付けた状態を示しており、これによって押し棒５２の反対側の末端５２ａがビードを積載又は解放するためビード保持部材１３を非固定形態になるように強制する。アーム５０は、軸Ｒ２に沿って軸方向にタレット６０に対して移動可能である。このアームの軸方向の移動を制限するため、アーム５０は、図４Ａ，図４Ｂ，図５Ａ及び図５Ｂにより詳細に示されているように、ガイドと協同するフォロワ要素５１を有する。

図３Ｂは、本発明に利用されるアーム及びリンクアクチュエータの代替的な実施形態の断面を示している。本実施形態では、ビード保持部分５０ｃ’，５０ｄ’の拡張及び縮小が、押し棒５２を利用することによる、軸Ｒ２に沿った連結ブロック５７’の移動によって実現される。ビード保持部分５０ｃ’，５０ｄ’は、連結ブロック５７’のそれぞれのスロット内に配置されたそれぞれのピン５８ｃ，５８ｄを有しており、これによって、軸Ｒ２に沿った連結ブロック５７’の移動が、Ｒ２に直交する方向に、ビード保持部分５０ｃ’，５０ｄ’をベースプレート５６に対して移動させる。

図４Ａは、図１の装置の一部の概略的な側方断面図であり、ガイド部分８２，８３を駆動して移動させるための阻止アクチュエータ９６を示している。阻止アクチュエータ９６は、車軸８６に固定的に取り付けられており、スクリュー９４に接続されたモータ９２を含む。スクリュー９４の回転は、線形のガイド９５に沿ってブロック９３の移動を行わせる。ブロック９３は、モータ９２が動かされたときに指標軸Ｌへ向かう又は指標軸Ｌから離れるガイド部分８２，８３の半径方向の移動を行わせるように、ガイド部分８２，８３に接続されている。フォロワ要素が、このガイド部分の移動中にこのガイド部分に制限されている場合、フォロワ要素３１及びアームはそれと同様に移動されるようになっている。したがって、アームが移動したとき、ベースプレート３６及び機械的リンク３２はタレット６０に対してアームと一緒に移動する。

図４Ａ及び図４Ｂでは、アーム３０のガイド部分８２，８３及びフォロワ要素３１が、ビード保持部材１１の回転が阻止部材３２，６２によって阻止されないように移動されている。図示された実施形態では、このガイド部分は、指標軸Ｌから距離ｄ２動かされている。ビード保持部材１１は指標軸Ｌに面する側面３８を有しており、タレット６０は距離ｄ１を隔てて側面３８に面する側面６６を有する。これからわかるように、フォロワ要素３１がガイド８０，８１によって規定されるパスから距離ｄ２のところに位置するようにガイド部分８２，８３が離れて移動したとき、距離ｄ１及び距離ｄ２は必ずしも等しくない。

図４Ｂは、図４ＡのＩＶＢ−ＩＶＢ線に沿った断面を示しており、ガイド８０，８１、ガイド部分８２，８３、車軸８６及びフォロワ要素３１を示している。このガイド部分は内側部分８２及び外側部分８３を含んでおり、指標軸Ｌに向かう移動か指標軸Ｌから離れる移動かにかかわらず、フォロワ要素３１がガイド部分にあるときにフォロワ要素３１がガイド部分８２，８３の任意の移動に従うように、内側部分８２と外側部分８３との間にフォロワ要素３１が配置されている。

図５Ａは代替的な実施形態の概略的な断面図を示しており、ここでは、ガイド８１が、指標軸Ｌから離れるフォロワ要素３１の移動を制限するが、指標軸Ｌに向かうフォロワ要素３１の移動を制限しない。図５Ｂは図５ＡのＶＢ−ＶＢ線に沿った断面図を示している。図５Ａでは、ガイド部分８２，８３及びフォロワ要素３１が、ガイド８１によって規定されたパスから距離ｄ３だけ離れて移動している。ビード保持部材１１の、指標軸Ｌに面する側面３８は、側面３８に面するタレット６０の側面６６から実質的に同じ距離ｄ３のところにある。

図５Ｃでは、ガイド部分８２，８３は、部分８３がガイド８１によって規定されたパス上に揃えられ、タレットを回転できるようにする一方でフォロワ要素がガイド部分８３よりもガイド８１の別の部分に位置するように、戻されている。したがって、図５Ａと比較すると、アームは、指標軸Ｌに向かって距離ｄ３だけ戻るように動かされている。指標軸Ｌに向かうアームの移動は側面３８，６６によって制限される。すなわち、側面６６は側面３８に対する当接部材として機能し、これらの側面３８，６２が当接すると指標軸Ｌに向かうアームのさらなる移動が阻止される。

図示された実施形態では、側面３８，６６が指標軸に向かうアームの移動、及びこれによるフォロワ要素３１の移動を制限するが、他の実施形態も当業者にとって明白である。指標軸Ｌに向かうアームの移動を制限するためにタレット６０上に提供された表面又は構造のような当接部材が存在する一方で、それとともにガイド部分が指標軸から離れるフォロワ要素の移動、及びこれによるアームの移動を制限するようにされているときは、アームが予め決められた拡張位置と予め決められた縮小位置との間で移動することができる。

上記の説明は、好ましい実施形態の作用を記述するために成されたものであり、発明の範囲を制限するためのものではないことを理解されたい。上記の記載から、本発明の趣旨及び範囲により包含されるであろう多くの変形が、当業者にとって明らかであろう。

概して、本発明は、フレームと、前記フレームに対する１つ又は２つ以上の所定の位置の間で指標軸のまわりを前記フレームに対して回転可能なタレットと、を含み、前記タレットが、前記指標軸に対して実質的に半径方向に延びたアームを含み、かつ実質的に環状のビードを保持する複数のビード保持部材を有し、前記ビード保持部材の各々がビードをその中心まわりに回転させるための関連した回転軸のまわりに回転するようにされている、ビードを複数のワークステーションへ供給する装置に関する。好ましくは、この装置のタレットは、アクチュエータから解放されている。

Claims

フレームと、前記フレームに対する１つ又は２つ以上の所定の位置の間で指標軸のまわりを前記フレームに対して回転可能なタレットと、を含み、前記タレットが、前記指標軸に対して実質的に半径方向に延びた複数のアームを含み、かつ実質的に環状のビードを保持する複数のビード保持部材を有し、前記ビード保持部材の各々がビードをその中心まわりに回転させるための関連した回転軸のまわりを回転するようにされている、ビードを複数のワークステーションへ供給する装置であって、
前記ビード保持部材の各々が、その関連した回転軸のまわりの、前記タレットに対する前記ビード保持部材の回転を阻止する阻止位置と、その関連した回転軸まわりの前記ビード保持部材の回転を阻止しない非阻止位置と、の間で移動可能な阻止部材を有することを特徴とする、装置。
前記フレームに対する回転を固定されて配置され、前記タレットが前記１つ又は２つ以上の所定の位置のうちの１つにあるときに前記阻止位置又は前記非阻止位置へ前記阻止部材を移動させる阻止アクチュエータをさらに含む、請求項１に記載の装置。
前記タレットが前記１つ又は２つ以上の所定の位置のうちの１つにないときに前記阻止アクチュエータは前記阻止部材から切り離されるようにされており、好ましくは、前記タレットが前記１つ又は２つ以上の所定の位置のうちの１つにないときに前記阻止アクチュエータは前記阻止部材から切り離される、請求項２に記載の装置。
前記ビード保持部材の各々は、前記環状のビードを保持する面に直交する方向に、前記タレットに対して移動可能であり、前記阻止部材の各々は回転阻止ピン及び前記ピンのための収容部を含み、
前記回転阻止ピンが前記ビード保持部材に固定的に取り付けられて、前記収容部が前記タレットに固定的に取り付けられている、又はその逆である、請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
各アームは、前記ビード保持部材に接続されて前記ビード保持部材から前記指標軸に向かって延びている機械的リンクをさらに含み、前記リンクは、前記ビード保持部材を固定形態又は非固定形態のいずれか一方にするため前記ビード保持部材に対して移動可能である、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
前記ビード保持部材は、前記ビードを保持するためビードへクランプ力を印加する偏位要素を含む、請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
前記フレームに対する回転を固定されて配置されたリンクアクチュエータをさらに含み、前記リンクアクチュエータは、好ましくは前記タレットが前記１つ又は２つ以上の所定の位置のうちの１つにあるときに、前記保持部材の１つを固定形態又は非固定形態のいずれかにするために前記機械的リンクを駆動して移動させる、請求項５又は６に記載の装置。
前記リンクアクチュエータは前記フレーム上に配置されており、前記リンクアクチュエータは、前記ビード保持部材を、ビードを固定する固定形態又はビードを解放する非固定形態にするように構成されている、請求項７に記載の装置。
前記タレットが前記１つ又は２つ以上の所定の位置のうちの１つにないとき、前記機械的リンクは前記リンクアクチュエータから実質的に切り離される、請求項７又は８に記載の装置。
前記アームの各機械的リンクは前記指標軸に面する末端を含み、前記リンクアクチュエータは、少なくとも前記指標軸に垂直な面上での射影において、複数の前記機械的リンクの前記末端を広がる領域内に配置されている、請求項７、８又は９に記載の装置。
前記リンクアクチュエータは、前記タレットが前記１つ又は２つ以上の所定の位置のうちの１つにあるときに、前記アームの少なくとも１つの前記機械的リンクを駆動して動かす移動可能なくさびを含む、請求項７、８、９又は１０に記載の装置。
前記フレームは円周状の案内パスを規定するガイドを含み、前記ガイドは前記案内パスに対して移動可能な１つ又は２以上のガイド部分を含み、
前記アームは前記ガイドと協同するようにされたフォロワ要素を含み、前記フォロワ要素の移動が前記ガイドによって実質的に制限されている、請求項１から１１のいずれか１項に記載の装置。
前記ガイドの前記１つ又は２つ以上のガイド部分のうちの少なくとも１つを前記案内パスに対して移動させるガイドアクチュエータをさらに含み、好ましくは前記アクチュエータが前記フレームに対する回転を固定されて配置されている、請求項１２に記載の装置。
前記ガイドは、前記指標軸から離れる方向における前記フォロワ要素の移動を制限するようにされている、請求項１２又は１３に記載の装置。
前記ガイドは、実質的に前記フレームに対する回転を固定されている、請求項１２から１４のいずれか１項に記載の装置。
前記ガイドはガイドリングであり、前記案内パスは中心を有する円形のパスであり、前記１つ又は２つ以上のガイド部分は前記中心に対して半径方向に移動可能である、請求項１２から１５のいずれか１項に記載の装置。
前記タレットは、前記アームに当接し、前記指標軸に向かう方向における前記フォロワ要素の移動を制限するよう構成された当接部材を含む、請求項１２から１６のいずれか１項に記載の装置。
前記ガイドは、前記指標軸に向かう前記フォロワ要素の移動を制限するための内側部分と、前記指標軸から離れる前記フォロワ要素の移動を制限するための、前記内側部分から離れて位置する外側部分と、を含む、請求項１２から１７のいずれか１項に記載の装置。
前記タレットが前記１つ又は２つ以上の所定の位置のうちの１つにないとき、前記ビード保持部材は、前記タレットに対する位置及び／又は状態を呈するよう、前記ビード保持部材を作動させるアクチュエータから実質的に切り離される、請求項１から１８のいずれか１項に記載の装置。
前記指標軸のまわりに前記タレットを駆動して回転させるモータをさらに含み、好ましくは前記モータが前記タレットを駆動して回転させる直接駆動方式で前記フレームに配置されている、請求項１から１９のいずれか１項に記載の装置。
前記タレットは、前記タレットに対する位置及び／又は状態を呈するよう、アクチュエータ及び／又は前記ビード保持部材を駆動するための前記フレームとの回転結合から解放されている、請求項１から２０のいずれか１項に記載の装置。
フレームと、前記フレームに対する１つ又は２つ以上の所定の位置の間で指標軸のまわりを前記フレームに対して回転可能なタレットと、を含み、前記タレットが、前記指標軸に対して実質的に半径方向に延びた複数のアームを含み、かつ実質的に環状のビードを保持する複数のビード保持部材を有し、前記ビード保持部材の各々がビードをその中心まわりに回転させるための関連した回転軸のまわりを回転するようにされている、ビードを複数のワークステーションへ供給する装置であって、
前記フレームは円周状の案内パスを規定するガイドを含み、前記ガイドが前記案内パスに対して移動可能な１つ又は２つ以上のガイド部分を含み、前記アームは前記ガイドと協同するようにされたフォロワ要素を含み、前記フォロワ要素の移動が前記ガイドによって実質的に制限されていることを特徴とする、装置。
前記ガイドの前記１つ又は２つ以上のガイド部分のうちの少なくとも１つを前記案内パスに対して移動させるガイドアクチュエータをさらに含み、好ましくは前記アクチュエータが前記フレームに対する回転を固定されて配置されている、請求項２２に記載の装置。
前記ガイドは、前記指標軸から離れる方向における前記フォロワ要素の移動を制限するようにされている、請求項２３に記載の装置。
前記ガイドは、実質的に前記フレームに対する回転を固定されている、請求項２２から２４のいずれか１項に記載の装置。
前記ガイドはガイドリングであり、前記案内パスは中心を有する円形のパスであり、前記１つ又は２つ以上のガイド部分は前記中心に対して半径方向に移動可能である、請求項２２から２５のいずれか１項に記載の装置。
前記タレットは、前記アームに当接し、前記指標軸に向かう方向における前記フォロワ要素の移動を制限するよう構成された当接部材を含む、請求項２２から２６のいずれか１項に記載の装置。
前記ガイドは、前記指標軸に向かう前記フォロワ要素の移動を制限するための内側部分と、前記指標軸から離れる前記フォロワ要素の移動を制限するための、前記内側部分から離れて位置する外側部分と、を含む、請求項２２から２７のいずれか１項に記載の装置。
フレームと、前記フレームに対する１つ又は２つ以上の所定の位置の間で指標軸のまわりを前記フレームに対して回転可能なタレットと、を含み、前記タレットが、前記指標軸に対して実質的に半径方向に延びた複数のアームを含み、かつ実質的に環状のビードを保持する複数のビード保持部材を有し、前記ビード保持部材の各々がビードをその中心まわりに回転させるための関連した回転軸まわりを回転するようにされている、ビードを複数のワークステーションへ供給する装置であって、
各アームは、前記ビード保持部材に接続されて前記ビード保持部材から前記指標軸に向かって延びている機械的リンクをさらに含み、前記ビード保持部材に対する前記リンクの移動が前記ビード保持部材を固定形態又は非固定形態のいずれか一方にし、前記装置は、前記フレームに対する回転を固定されて配置されたリンクアクチュエータをさらに含み、前記リンクアクチュエータは、前記タレットが前記１つ又は２つ以上の所定の位置のうちの１つにあるときに前記保持部材の１つを固定形態又は非固定形態のいずれかにするために前記機械的リンクを駆動して移動させる、装置。
前記ビード保持部材は、前記ビードを保持するためビードへクランプ力を印加する偏位要素を含む、請求項１から２９のいずれか１項に記載の装置。
前記タレットが前記１つ又は２つ以上の所定の位置のうちの１つにないとき、前記機械的リンクは前記リンクアクチュエータから実質的に切り離される、請求項２９又は３０に記載の装置。
前記アームの各々の前記機械的リンクは前記指標軸に面する末端を含み、前記リンクアクチュエータは、少なくとも前記指標軸に垂直な面上での射影において、複数の前記機械的リンクの前記末端を広がる領域内に配置されている、請求項２９、３０又は３１に記載の装置。
前記リンクアクチュエータは、前記タレットが前記１つ又は２つ以上の所定の位置のうちの１つにあるときに、前記アームの機械的リンクを駆動して移動させる移動可能なくさびを含む、請求項３２に記載の装置。
請求項１から３３のいずれか１項に記載の装置を含むビードエイペックス形成組立品であって、前記装置のまわりに配置された複数のワークステーションをさらに含み、前記複数のワークステーションのうちの少なくとも１つが実質的に環状のビードを前記複数のアームのうちの少なくとも１つに供給するように構成されており、前記複数のワークステーションのうちの少なくとも１つが前記ビードにエイペックスを取り付けるように構成されている、ビードエイペックス形成組立品。