BR112017015390B1

BR112017015390B1 - Conjunto de tambor para fabricar um enchimento de talão para um pneu e montagem que compreende a dita ferramenta

Info

Publication number: BR112017015390B1
Application number: BR112017015390-4A
Authority: BR
Inventors: Gerardus Johannes Catharina Van Laar; Wim VAN BEEK; Marco Slots
Original assignee: Vmi Holland B.V.
Priority date: 2015-12-16
Filing date: 2016-11-25
Publication date: 2021-12-14
Also published as: KR102209593B1; US10899096B2; MX2018007178A; CA3007153C; TWI703035B; TW201726377A; WO2017105223A1; JP6363302B2; CN108472901A; HUE048617T2; RU2651154C1; KR20180094908A; CN108472901B; CN110815893B; EP3390032B1; BR112017015390A2; CA3007153A1; EP3390032A1; CN110815893A; NL2015968B1

Abstract

a invenção se refere a um conjunto de tambor (40) para fabricar um enchimento de talão para um pneu e uma montagem que compreende o dito conjunto de tambor, em que o conjunto de tambor compreende segmentos de tambor (4) que formam um tambor, em que os segmentos de tambor são móveis radialmente, em que o conjunto de tambor é disposto para ser móvel entre uma posição operacional em que o conjunto de tambor é sustentado em uma base e uma posição de armazenamento em que o conjunto de tambor não é sustentado pela dita base, em que o conjunto de tambor compreende adicionalmente um membro de sustentação (3) para sustentar os segmentos de tambor (4) do conjunto de tambor um em relação ao outro, em que o membro de sustentação (3) é dotado de guias (33) para guiar os movimentos radiais dos segmentos de tambor (4) quando o conjunto de tambor está na posição operacional, enquanto os guias (33) são dispostos para reter os segmentos de tambor (4) do conjunto de tambor no membro de sustentação (3) quando o conjunto de tambor estiver na posição de armazenamento.

Description

[001] ANTECEDENTES

[002] A invenção refere-se a um conjunto de tambor para fabricar um enchimento de talão para um pneu e montagem que compreende a dita ferramenta.

[003] O documento no WO 2013/095106 A1 revela uma ferramenta para remover ou montar segmentos de tambor em relação a um dispositivo de fabricação. A ferramenta é dotada de um corpo de sustentação e uma pluralidade de seções de acoplamento que interagem com membros de acoplamento nos segmentos de tambor para acoplar os segmentos de tambor ao corpo de sustentação. Quando acoplados, os segmentos de tambor podem ser removidos do dispositivo de fabricação como um conjunto juntamente com a ferramenta. A ferramenta conhecida fixa os segmentos de tambor quando acoplados, retendo, desse modo, suas respectivas posições. A ferramenta, com os segmentos de tambor acoplados à mesma, pode ser, desse modo, facilmente colocada de volta sobre o dispositivo de fabricação.

[004] Uma desvantagem da ferramenta conhecida é que cada um dos segmentos de tambor tem que estar exatamente na posição correta para permitir que os membros de acoplamento sejam acoplados à ferramenta. Além disso, os segmentos de tambor têm que ser transferidos com cuidado e precisão a partir do dispositivo de fabricação para a ferramenta e vice-versa, para evitar colocação imprópria ou até mesmo mal funcionamento dos segmentos de tambor durante a operação do dispositivo de fabricação. Por fim, a ferramenta tem que ser desacoplada dos segmentos de tambor antes da operação do dispositivo de fabricação. Enquanto isso, a ferramenta pode ser mal colocada ou usada para um conjunto diferente de segmentos de tambor de modo que, no momento de remoção, não haja mais ferramenta disponível para remover os segmentos de tambor previamente montados.

[005] É um objetivo da presente invenção fornecer um conjunto de tambor para fabricar um enchimento de talão para um pneu e montagem que compreende a dita ferramenta, em que o manuseio do conjunto de tambor durante a montagem e/ou a remoção pode ser aperfeiçoado.

[006] SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[007] De acordo com um primeiro aspecto, a invenção fornece um conjunto de tambor para fabricar um enchimento de talão para um pneu, em que o conjunto de tambor compreende uma pluralidade de segmentos de tambor que são distribuídos ao redor de um eixo geométrico central do conjunto de tambor para formar um tambor, em que o tambor define uma borda circunferencial para receber um talão, em que os segmentos de tambor do conjunto de tambor são radialmente móveis em relação ao eixo geométrico central para expandir e contrair a borda circunferencial, em que o conjunto de tambor é disposto para ser móvel entre uma posição operacional em que o conjunto de tambor é sustentado em uma base para receber um talão e uma posição de armazenamento em que o conjunto de tambor não é sustentado pela dita base, em que o conjunto de tambor compreende adicionalmente um membro de sustentação para sustentar os segmentos de tambor do conjunto de tambor um em relação ao outro, em que o membro de sustentação é dotado de guias para guiar os movimentos radiais dos segmentos de tambor quando o conjunto de tambor está na posição operacional, enquanto os guias são dispostos para reter os segmentos de tambor do conjunto de tambor no membro de sustentação quando o conjunto de tambor está na posição de armazenamento.

[008] Os segmentos de tambor do conjunto de tambor podem ser, desse modo, removidos da base enquanto são retidos como um conjunto pelo membro de sustentação. Isso pode evitar que os segmentos de tambor de conjuntos de tambor diferentes se misturem. Ademais, as tolerâncias e precisão do conjunto de tambor durante a montagem e operação podem ser aperfeiçoados de maneira significativa. Visto que o membro de sustentação forma parte do conjunto de tambor tanto na posição de armazenamento como na posição operacional, o membro de sustentação não tem que ser removido durante a operação do conjunto de tambor.

[009] Em uma modalidade, o peso dos segmentos de tambor é completamente sustentado no membro de sustentação na posição operacional e/ou na posição de armazenamento. Nenhuma ferramenta adicional é exigida para sustentar e/ou reter os segmentos de tambor.

[010] Em uma modalidade, o conjunto de tambor é empilhável em relação a conjuntos de tambor idênticos. Desse modo, múltiplos conjuntos de tambor podem ser empilhados como um grupo em uma posição de armazenamento.

[011] Em uma modalidade, o conjunto de tambor compreende partes divisoras para dividir a posição do conjunto de tambor em relação a conjuntos de tambor idênticos. Isso pode aperfeiçoar o posicionamento de conjuntos de tambor idênticos durante armazenamento, por exemplo quando conjuntos de tambor idênticos devem ser montados como um grupo em uma pluralidade de bases.

[012] Em uma modalidade, os segmentos de tambor são dotados de membros de manuseio para manuseio por um manipulador. Desse modo, o conjunto de tambor pode ser manuseado por um manipulador por meio dos membros de manuseio nos segmentos de tambor.

[013] De acordo com um segundo aspecto, a invenção fornece uma montagem para fabricar um enchimento de talão para um pneu que compreende o conjunto de tambor supramencionado e uma base para sustentar o dito conjunto de tambor, em que a base é dotada de um ou mais membros de montagem para montar o conjunto de tambor na posição operacional na base.

[014] Em uma modalidade do mesmo, o membro de sustentação, na posição operacional do conjunto de tambor na base, se estende entre a base e a pluralidade de segmentos de tambor. Os segmentos de tambor podem ser, desse modo, mantidos livres do membro de sustentação no lado voltado para longe da base e do membro de sustentação. Esse lado, tipicamente o lado frontal da montagem, pode ser abordado facilmente por um operador ou um manipulador, para montagem e remoção do conjunto de tambor e/ou para colocação e remoção do talão e/ou do enchimento de talão.

[015] Em uma modalidade, a base compreende um atuador para atuar o movimento radial dos segmentos de tambor, em que o atuador é disposto para acionar os segmentos de tambor diretamente. O membro de sustentação pode ser, desse modo, desviado na cadeia de acionamento entre a base e os segmentos de tambor.

[016] Em uma combinação das duas modalidades anteriores, o membro de sustentação é dotado de uma abertura para permitir que o atuador acione diretamente os segmentos de tambor. A abertura permite que o atuador alcance através do membro de sustentação em direção aos segmentos de tambor e em engate direto com os mesmos.

[017] Em uma modalidade, cada um dentre a pluralidade de segmentos de tambor é dotado de uma roda motriz voltada para a abertura no membro de sustentação, em que o atuador tem um formato cônico que afila na direção dos segmentos de tambor, em que o atuador é móvel em uma direção de acionamento paralela ao eixo geométrico central para deslocar os segmentos de tambor radialmente para fora. O atuador pode atuar, desse modo, o movimento radial dos segmentos de tambor simplesmente por contato direto entre as rodas motrizes que se deslocam sobre seu afilamento e/ou formato cônico.

[018] Em uma modalidade, a montagem compreende adicionalmente uma superfície de sustentação de enchimento que se estende de modo concêntrico ao redor dos segmentos de tambor. A superfície de sustentação de enchimento pode sustentar o enchimento durante e após a aplicação do dito enchimento ao redor do talão. A superfície de sustentação de enchimento pode ser fornecida sob um ângulo ou inclinação oblíqua que corresponde ao ângulo exigido do enchimento em relação ao plano definido pelo talão anular.

[019] Em uma primeira modalidade da mesma, o membro de sustentação se estende radialmente para fora além da borda circunferencial, em que a superfície de sustentação de enchimento é formada pela parte do membro de sustentação que se estende radialmente para fora além da borda circunferencial. A superfície de sustentação de enchimento pode ser, desse modo, uma parte integral do membro de sustentação e, desse modo, também pode ser montada e/ou removida juntamente com o conjunto de tambor.

[020] Em uma segunda modalidade alternativa da mesma, a montagem compreende um membro anular que é disposto para ser encaixado de modo concêntrico ao redor dos segmentos de tambor, em que a superfície de sustentação de enchimento é formada pelo membro anular. O membro anular pode ser alternado com outro membro anular com outras características, por exemplo dimensões e/ou o ângulo de enchimento.

[021] Preferencialmente, o membro anular é disposto para ser acoplado ao membro de sustentação. Isso permite que o membro anular seja colocado independentemente do membro de sustentação. Alternativamente, o membro anular é disposto para ser montado na base. Nesse caso, o membro anular pode ser montado no membro de sustentação antes de montagem do conjunto de tambor na base, por exemplo, em um local de armazenamento remoto. O local de armazenamento pode reter uma variedade de membros anulares para escolher entre os mesmos.

[022] Em uma terceira modalidade adicionalmente alternativa da mesma, o conjunto de tambor compreende um número de segmentos de sustentação igual ao número de segmentos de tambor, em que cada segmento de sustentação é montado a um respectivo segmento de tambor de modo a mover juntamente com o dito respectivo segmento de tambor na direção radial, em que a superfície de sustentação de enchimento é formada pelos segmentos de sustentação. Esses segmentos de sustentação podem ser sustentados indiretamente no membro de sustentação por meio dos segmentos de tambor. Os segmentos de sustentação podem se expandir e contrair radialmente em conjunto com os segmentos de tambor, aumentando, desse modo as dimensões da superfície de sustentação de enchimento em proporção à contração e/ou expansão da borda circunferencial conforme definido pelos segmentos de tambor.

[023] Em uma modalidade preferencial, a montagem compreende uma pluralidade dos conjuntos de tambor supramencionados. Os conjuntos de tambor podem ser usados em várias estações de produção de uma montagem.

[024] Em particular, é preferencial que a montagem compreenda uma pluralidade de bases para sustentar simultaneamente um número igual da pluralidade de conjuntos de tambor em respectivas posições operacionais. Desse modo, uma seleção ou um grupo de conjuntos de tambor a partir da pluralidade de conjuntos de tambor pode ser usada simultaneamente em um número igual de bases, por exemplo em um número igual de estações de produção da montagem.

[025] Em uma modalidade, a montagem compreende um torno que é giratório ao redor de um eixo geométrico de torno, em que a pluralidade de bases é montada no torno e distribuídas ao redor do eixo geométrico de torno de modo a ser girada pelo torno através de diferentes estações de produção. Os conjuntos de tambor podem ser movidos através das diferentes estações de produção consecutivamente, enquanto várias operações de produção são realizadas em cada estação de produção.

[026] Em uma modalidade, a pluralidade de conjuntos de tambor compreende um número de conjuntos de tambor idênticos igual ao número de bases. Desse modo, é possível selecionar um grupo de conjuntos de tambor idênticos para ser montado em um número igual de bases.

[027] Em uma modalidade, os conjuntos de tambor idênticos formam um grupo de conjuntos de tambor que é disposto para ser usado durante a produção de uma batelada de enchimentos de talão idênticos. O dito grupo pode ser usado, desse modo, continuamente desde que as propriedades de batelada permaneçam as mesmas. O grupo tem que ser alternado com outro grupo entre bateladas se as propriedades de batelada mudarem.

[028] Em uma modalidade adicional, a montagem compreende adicionalmente um membro de armazenamento para receber uma pluralidade dos conjuntos de tambor. O membro de armazenamento pode ser usado para armazenar uma pluralidade de conjuntos de tambor para uso posterior.

[029] Em uma modalidade, o membro de armazenamento é disposto para receber todos os conjuntos de tambor do mesmo grupo. Desse modo, todos os conjuntos de tambor do mesmo grupo podem ser mantidos juntos para evitar mistura de conjuntos de tambor de grupos diferentes.

[030] Em uma modalidade, todos os conjuntos de tambor do mesmo grupo são dispostos para serem empilhados no membro de armazenamento. O empilhamento pode reduzir o espaço consumido pelo armazenamento dos conjuntos de tambor.

[031] Em uma modalidade, cada conjunto de tambor do grupo compreende partes divisoras para dividir a posição do dito conjunto de tambor em relação aos outros conjuntos de tambor dentro do grupo. Isso pode aperfeiçoar o posicionamento de conjuntos de tambor durante armazenamento, por exemplo quando conjuntos de tambor idênticos devem ser montados como um grupo em uma pluralidade de bases.

[032] Em uma modalidade, o membro de armazenamento é móvel e disposto para se deslocar de modo autônomo em uma trajetória entre um local de produção próximo às bases e um local de armazenamento mais remoto. Isso pode automatizar o processo de armazenamento e evitar erro humano.

[033] Em uma modalidade, a montagem compreende adicionalmente um manipulador para montar e remover um conjunto de tambor em relação a sua base. O manipulador pode ser usado para auxiliar ou substituir colocação e remoção manuais dos conjuntos de tambor.

[034] Em uma modalidade, cada segmento de tambor é dotado de um membro de manuseio, em que o manipulador é dotado de um número igual de membros de gripamento para gripar os ditos membros de manuseio. Os membros de manuseio permitem gripamento seguro do conjunto de tambor nos segmentos de tambor pelo manipulador.

[035] Em uma modalidade, os membros de manuseio e os membros de gripamento são formados como ganchos de correspondência mútua, de engrenagem mútua e/ou de engate mútuo. Os ganchos podem ser engatados de um modo relativamente simples, sem mecanismos de preensão adicionais, movendo-se radialmente os membros de gripamento para fora em engate engrenado com os membros de manuseio nos segmentos de tambor.

[036] Em uma modalidade, os membros de gripamento são dispostos adicionalmente para colocar e/ou remover um talão ou um enchimento de talão em relação ao conjunto de tambor. Desse modo, o mesmo manipulador pode ser usado tanto para montagem como para remoção do conjunto de tambor e colocação e remoção do talão e/ou do enchimento de talão.

[037] Em uma modalidade, os segmentos de tambor são mutuamente distanciados na direção circunferencial para formar canais de acesso que se estendem radialmente entre os segmentos de tambor, em que os membros de gripamento são dispostos para serem inseridos nos canais de acesso e para serem movidos radialmente para fora em engate com um talão ou um enchimento de talão na borda circunferencial do tambor. Os canais de acesso permitem que os membros de gripamento sejam movido para o interior do conjunto de tambor até o local do talão ou enchimento de talão.

[038] Em uma modalidade, os membros de manuseio são deslocados na direção circunferencial em relação aos canais de acesso, em que o manipulador compreende uma cabeça de gripamento que é giratória ao redor do eixo geométrico central do tambor, em que os membros de gripamento são fornecidos na cabeça de gripamento de modo que a rotação da cabeça de gripamento ao redor do eixo geométrico central do tambor coloque os membros de gripamento radialmente em alinhamento tanto com os canais de acesso ou com os membros de manuseio. Desse modo, a comutação entre gripamento do conjunto de tambor e gripamento do talão ou enchimento de talão pode ser realizada simplesmente girando-se a cabeça de gripamento ao redor do eixo geométrico central.

[039] Em uma modalidade o manipulador compreende um robô ou um braço de robô. O robô ou braço de robô pode fornecer mais graus de liberdade, que permite que o manipulador manuseie os conjuntos de tambor tanto na base como próximo ao membro de armazenamento.

[040] Os vários aspectos e recursos descritos e mostrados no relatório descritivo podem ser aplicados, individualmente, sempre que possível. Esses aspectos individuais, em particular, os aspectos e recursos descritos nas reivindicações dependentes anexas, podem ser objeto de pedidos de patente divisionários.

[041] BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[042] A invenção será elucidada com base em uma modalidade exemplificativa mostrada nos desenhos esquemáticos anexos, em que:

[043] A Figura 1 mostra uma vista isométrica de uma montagem para fabricar um enchimento de talão para um pneu, de acordo com uma primeira modalidade da invenção, que compreende uma base, uma placa de sustentação, uma pluralidade de segmentos de tambor e um manipulador;

[044] A Figura 2 mostra uma vista isométrica da montagem de acordo com a Figura 1, em que os segmentos de tambor são montados na placa de sustentação para formar um conjunto de tambor;

[045] A Figura 3 mostra uma vista isométrica da montagem de acordo com a Figura 2, em que o conjunto de tambor é sustentado na base;

[046] A Figura 4 mostra uma vista em corte transversal do conjunto de tambor de acordo com a linha IV-IV na Figura 2;

[047] A Figura 5 mostra uma vista em corte transversal de um conjunto de tambor alternativo de acordo com uma segunda modalidade da invenção;

[048] A Figura 6 mostra uma vista em corte transversal de um conjunto de tambor adicionalmente alternativo de acordo com uma terceira modalidade da invenção;

[049] A Figura 7 mostra uma pluralidade dos conjuntos de tambor de acordo com qualquer uma das modalidades anteriores, que são montados em um torno com uma pluralidade de bases; e

[050] A Figura 8 mostra um membro de armazenamento para armazenar a pluralidade de conjuntos de tambor de acordo com a Figura 7 em uma configuração empilhada.

[051] DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[052] As Figuras 1 a 4 mostram uma montagem 1 de acordo com uma primeira modalidade da invenção para fabricar um enchimento de talão para um pneu. Um enchimento de talão é um componente de pneu bem conhecido que é montado aplicando-se um enchimento ou tira de carga de enchimento (não mostrada) circunferencialmente ao redor de um talão ou um feixe de fio de talão (não mostrado) que é retido em uma configuração anular na montagem 1.

[053] Conforme mostrado na Figura 1, a montagem 1 compreende uma base 2, um membro de sustentação 3 que é disposto para ser montado na dita base 2, uma pluralidade de segmentos de tambor 4 que são dispostos para serem sustentados no membro de sustentação 3 e um manipulador 5 que é disposto para montar e remover o membro de sustentação 3 em relação à base 2. Nesse exemplo, o manipulador 5 também pode ser usado para colocar o talão na montagem 1 e remover o enchimento de talão da montagem 1. Os segmentos de tambor 4 formam um tambor 40 com um eixo geométrico central S e uma borda circunferencial 41 para sustentar e/ou prender radialmente o talão (não mostrado). A montagem 1 compreende adicionalmente uma superfície de sustentação de enchimento 6 que se estende de modo circunferencial ao redor de e de modo radial no exterior da pluralidade de segmentos de tambor 4, de modo concêntrico à borda circunferencial 41. A superfície de sustentação de enchimento 6 é disposta para sustentar diretamente ou em contato direto o enchimento do enchimento de talão. Como tal, foi fornecido à superfície de sustentação de enchimento 6 um declive ou ângulo específico que corresponde ao ângulo oblíquo desejado do enchimento em relação ao plano conforme definido pelo talão anular. Nessa primeira modalidade exemplificativa, a superfície de sustentação de enchimento 6 é formada pelo membro de sustentação 3. A superfície de sustentação de enchimento 6 pode ser plana, linear, convexa, côncava ou pode-se fornecer qualquer curvatura ou formato adequado para sustentar de modo ideal o enchimento e/ou o talão. Em particular, a superfície de sustentação de enchimento 6 pode ser não linear, por exemplo, convexa ou côncava, na direção radial em relação ao eixo geométrico central S para sustentar de modo ideal talões de vários tamanhos em ou próximo à borda circunferencial 41. Tal superfície de sustentação de enchimento não linear 6 pode aproximar ou corresponder de modo próximo o formato do talão para reduzir a ocorrência de inclusões de ar ou bolsas de ar.

[054] A base 2 compreende um ou mais membros de montagem 21 para receber e/ou posicionar o membro de sustentação 3 e um atuador 22 para atuar os segmentos de tambor 4. Nesse exemplo, o atuador 22 tem um formato cônico que afila na direção dos segmentos de tambor 4. Em particular, o atuador 22 é formado como um mandril. O atuador 22 é móvel em uma direção de acionamento D paralela ao eixo geométrico central S. O membro de sustentação 3 compreende um corpo similar à placa 30 e orifícios de montagem correspondentes 31 e uma abertura central 32 no dito corpo 30 para receber os membros de montagem 21 e o atuador 22, respectivamente. A Figura 3 mostra o membro de sustentação 3 em uma posição operacional na base 2.

[055] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, a pluralidade de segmentos de tambor 4, nesse exemplo, quatro segmentos de tambor 4, são distribuídos de modo uniforme na direção circunferencial ao redor do eixo geométrico central S para formar o tambor 40. Os segmentos de tambor 4 são montados no membro de sustentação 3 para formar um primeiro conjunto de tambor 71 juntamente com o dito membro de sustentação 3. Conforme mostrado na Figura 1, cada segmento de tambor 4 tem um corpo similar à placa 42 que forma um setor circular do tambor 40, um membro de manuseio 43 no topo do dito corpo similar à placa 42, voltado para o manipulador 5 para manuseio pelo dito manipulador 5 e uma roda motriz 44 no interior radial do segmento de tambor 4, próxima à abertura central 32 do membro de sustentação 3 e voltada para o atuador 22. Os segmentos de tambor 4 são sustentados de modo deslizável no membro de sustentação 3 em uma direção radial R perpendicular ao eixo geométrico central S do tambor 40. Deslizando-se a pluralidade de segmentos de tambor 4 para dentro e para fora na direção radial R, o diâmetro e/ou a borda circunferencial 41 do tambor 40 pode ser contraída e expandida, respectivamente. Expandindo-se o tambor 40, o talão pode ser preso ou travado radialmente a partir do interior, enquanto contrai o tambor 40 libera o talão ou o enchimento de talão após a montagem do mesmo.

[056] Conforme melhor visto nas Figuras 1 e 4, o membro de sustentação 3 compreende uma pluralidade de guias 33 para guiar os movimentos radiais R dos segmentos de tambor 4 quando o conjunto de tambor 71 está na posição operacional na base 2. Na dita posição operacional, o atuador 22 da base 2 se projeta ou sobressai através da abertura central 32 do membro de sustentação 3 e engata com as rodas motrizes 44 da pluralidade de segmentos de tambor 4 para atuar seus respectivos movimentos radiais R. O atuador 22 aciona, desse modo, os segmentos de tambor 4 diretamente ou por meio de contato direto. Opcionalmente, o atuador 22 é dotado de dedos 23 que retêm as rodas motrizes 44 contra o formato cônico do atuador 22, até mesmo quando o atuador 22 é retraído para longe das rodas motrizes 44. Conforme melhor visto na Figura 3, os dedos 23 são dispostos para se projetarem através dos segmentos de tambor 4 em um lado das rodas motrizes 44 que está voltado para longe do formato cônico do atuador 22. O membro de sustentação 3 retém os segmentos de tambor 4 do primeiro conjunto de tambor 71 em conjunto estendendo-se entre a pluralidade de segmentos de tambor 4 e a base 2 na direção do eixo geométrico central S. O membro de sustentação 3 não impede nem interfere com a operação do atuador 22.

[057] Conforme mostrado na Figura 4, a superfície de sustentação de enchimento 6 é conectada de modo fixo a ou forma uma parte única ou integral com o membro de sustentação 3. Portanto, o membro de sustentação 3 se estende radialmente para fora além da borda circunferencial 41 conforme definido pelos segmentos de tambor 4. A superfície de sustentação de enchimento 6 é formada na parte do membro de sustentação 3 que se estende radialmente para fora além da borda circunferencial 41 conforme definido pelos segmentos de tambor 4. A pluralidade de segmentos de tambor 4 são movidos na direção radial R no sentido da e de modo contrário à superfície de sustentação de enchimento 6. A superfície de sustentação de enchimento 6 forma parte do primeiro conjunto de tambor 71 e é removida juntamente com o dito primeiro conjunto de tambor 71.

[058] A Figura 5 mostra uma montagem alternativa 101 de acordo com uma segunda modalidade da invenção que compreende um primeiro conjunto de tambor alternativo 171. O primeiro conjunto de tambor alternativo 171 difere do primeiro conjunto de tambor 71 conforme mostrado na Figura 4 em que a superfície de sustentação de enchimento 106 é formada por um membro anular 160 que é colocado concentricamente ao redor de um membro de sustentação alternativo 103. Nessa modalidade exemplificativa, uma base alternativa 102 é dotada de membros de montagem adicionais 123 para montar o membro anular 160. Alternativamente, o membro anular 160 pode ser conectado de modo separável ao membro de sustentação 103. O membro anular separado 160 fornece a vantagem de que o primeiro conjunto de tambor alternativo 171 pode ser combinado com uma variedade de diferentes membros anulares 160, por exemplo com ângulos de sustentação de enchimento variáveis. A Figura 6 mostra uma montagem adicionalmente alternativa 201 de acordo com uma terceira modalidade da invenção, que compreende um primeiro conjunto de tambor adicionalmente alternativo 271. O primeiro conjunto de tambor 271 difere do primeiro conjunto de tambor 71 conforme mostrado na Figura 4 e do primeiro conjunto de tambor alternativo 171 conforme mostrado na Figura 5 em que a superfície de sustentação de enchimento 206 é formada por um número de segmentos de sustentação 260 igual ao número de segmentos de tambor 4. Cada segmento de sustentação 260 corresponde ao setor do tambor 40 formado por seu respectivo segmento de tambor 4. Cada segmento de sustentação 260 é montado de modo fixo ao dito respectivo segmento de tambor 4 de modo a mover juntamente com o dito respectivo segmento de tambor 4 na direção radial R. Os segmentos de sustentação 260 são, desse modo, sustentados indiretamente no membro de sustentação 203 por meio dos respectivos segmentos de tambor 4.

[059] Conforme mostrado nas Figuras 1 a 4, o manipulador 5 compreende uma cabeça de gripamento 50 com uma pluralidade de membros de gripamento 51 que são dispostos para engatar os membros de manuseio 43 na pluralidade de segmentos de tambor 4. Os membros de gripamento 51 são radialmente móveis para corresponder à posição radial dos membros de manuseio 43 na pluralidade de segmentos de tambor 4. Nessa modalidade exemplificativa, os membros de manuseio 43 e os membros de gripamento 51 são formados como ganchos de correspondência mútua, de engrenagem mútua e/ou de engate mútuo. Os membros de gripamento 51 podem ser, desse modo, enganchados nos membros de manuseio 43 contraindo-se radialmente os membros de gripamento 51 a um diâmetro menor do que os membros de manuseio 43 e expandindo-se subsequentemente de modo radial os membros de gripamento 51. Os mesmos membros de gripamento 51 também podem engatar o talão ou enchimento de talão radialmente a partir de dentro. Para esse propósito, a pluralidade de segmentos de tambor 4 do primeiro conjunto de tambor 71 são distanciados mutuamente na direção circunferencial para deixar uma pluralidade de canais de acesso que se estendem radialmente 45 entre os segmentos de tambor 4. A superfície de sustentação de enchimento 6 é dotada de uma pluralidade de fendas 61 no fundo dos canais de acesso 45.

[060] A cabeça de gripamento 50 do manipulador 5 é preferencialmente giratória ao redor de um eixo geométrico de rotação paralelo ao eixo geométrico central S do tambor 40 para alinhar radialmente os membros de gripamento 51 com os canais de acesso 45, conforme mostrado na Figura 3. Em relação à orientação de gripamento na Figura 2, a cabeça de gripamento 50 é girada aproximadamente quarenta e cinco graus. Os membros de gripamento 51 podem agora ser inseridos nos canais de acesso 45 e ser subsequentemente movidos radialmente para fora para engatar o talão ou o enchimento de talão na borda circunferencial 41 do tambor 40. As fendas 61 na superfície de sustentação de enchimento 6 permitem que os membros de gripamento 51 se movam embaixo ou atrás do talão na direção do eixo geométrico central S.

[061] A cabeça de gripamento 50 é montada preferencialmente em um robô ou um braço de robô 52. O braço de robô 52 tem uma quantidade considerável de liberdade de movimento, em particular, seis graus de liberdade, para permitir uma variedade de operações de manuseio programáveis em estreita proximidade com e distanciada da base 2. Em particular, o braço de robô 52 é disposto para transferir o primeiro conjunto de tambor 71 entre a posição operacional na base 2 e uma posição de armazenamento. Na posição de armazenamento, os guias 33 são dispostos para reter os segmentos de tambor 4 do conjunto de tambor 71 no membro de sustentação 3, até mesmo quando o conjunto de tambor 71 é completamente removido da base 2 e/ou na posição de armazenamento. O membro de sustentação 3 mantém, desse modo, os segmentos de tambor 4 juntamente como um conjunto tanto na posição operacional quanto na posição de armazenamento.

[062] A Figura 7 mostra que a montagem 1 pode compreender uma pluralidade de conjuntos de tambor 71, 72, 73, 74. A pluralidade de conjuntos de tambor 71, 72, 73, 74 são sustentados em um número igual de bases 2. Nesse exemplo particular, os conjuntos de tambor 71, 72, 73, 74 são montados em um torno 8 que é giratório ao redor de um eixo geométrico de torno T para girar cada um dos conjuntos de tambor 71, 72, 73, 74 através de uma pluralidade de estações durante produção de batelada de enchimentos de talão idênticos. Preferencialmente, a pluralidade de conjuntos de tambor 71, 72, 72, 74 são idênticos ou substancialmente idênticos em configuração e/ou dimensões para uma única batelada de enchimentos de talão. Os conjuntos de tambor 71, 72, 73, 74 formam, desse modo, um grupo 75 que é alternável com outro grupo (não mostrado) entre cada batelada. O manipulador 5 é disposto em estreita proximidade com o torno 8 para montar e/ou remover os conjuntos de tambor 71, 72, 73, 74 em relação às bases 2 do torno 8 entre bateladas subsequentes. Todos os conjuntos de tambor 71, 72, 73, 74 do grupo 75 são montados e/ou removidos em conjunto.

[063] Conforme mostrado na Figura 8, a montagem 1 compreende adicionalmente um membro de armazenamento 9 para armazenar todos os conjuntos de tambor 71, 72, 73, 74 do mesmo grupo 75. O membro de armazenamento 9 evita, desse modo, que conjuntos de tambor de grupos diferentes se misturem. O membro de armazenamento 9 é preferencialmente móvel, por exemplo, um carro. Mais preferencialmente, o membro de armazenamento 9 é um veículo automatizado ou autônomo que pode se deslocar em uma trajetória predeterminada entre um local de produção próximo ao manipulador 5 e um local de armazenamento mais remoto. Conforme mostrado na Figura 8, o membro de armazenamento 9 compreende uma plataforma 90 para sustentar uma pilha dos conjuntos de tambor 71, 72, 73, 74. Nessa modalidade exemplificativa, o membro de armazenamento 9 é dotado de membros de montagem 91 similares àqueles da base 2 para ser inseridos através dos orifícios de montagem correspondentes 31 dos respectivos conjuntos de tambor 71, 72, 73, 74. Os membros de montagem 91 se estendem através dos orifícios de montagem 31 pelo menos do mais inferior dentre os conjuntos de tambor 71, 72, 73, 74 sustentados no membro de armazenamento 9. Em particular, os membros de montagem 91 são dimensionados de modo que os mesmos se encaixem através dos canais de acesso 45 entre os segmentos de tambor 4 de cada conjunto de tambor 71, 72, 73, 74. De modo adicional ou alternativo, o membro de armazenamento 9 é dotado de uma parte divisora macho 46 similar às partes divisoras macho 46 dos conjuntos de tambor 71, 72, 73, 74. O mais inferior dos conjuntos de tambor 71, 72, 73, 74 pode ser, desse modo, alinhado corretamente com sua parte divisora fêmea 34 sobre a parte divisora macho 46 no membro de armazenamento 9. Cada conjunto de tambor subsequente 72, 73, 74 é alinhado em relação a um conjunto inferior dentre os conjuntos de tambor 72, 73, 74 colocando-se sua parte divisora fêmea 34 sobre a parte divisora macho 46 do conjunto de tambor inferior 71, 72, 73, 74. Os membros de sustentação 3 de cada conjunto de tambor 71, 72, 73, 74 são dotados de reentrâncias no local de e voltadas para os membros de manuseio 43 de um conjunto de tambor inferior para aperfeiçoar a capacidade de empilhamento dos conjuntos de tambor 71, 72, 73, 74.

[064] Conforme mostrado adicionalmente na Figura 8, os respectivos conjuntos de tambor 71, 72, 73, 74 são dotados de uma parte divisora macho 46 e uma parte divisora fêmea34 que engatam uma na outra em apenas uma orientação dos conjuntos de tambor 71, 72, 73, 74. As partes divisoras 34, 46 evitam, desse modo, desalinhamento dos conjuntos de tambor 71, 72, 73, 74 e/ou garante que todos os conjuntos de tambor 71, 72, 73, 74 do mesmo grupo 75 sejam armazenados na mesma orientação dentro da pilha. Nessa modalidade exemplificativa, a parte divisora macho 46 é localizada em um dos segmentos de tambor 4. A parte divisora fêmea 34 é localizada na parte posterior do membro de sustentação 3 em relação aos segmentos de tambor 4, voltada para uma parte divisora macho 46 de outro conjunto de tambor 71, 72, 73, 74 na pilha.

[065] Opcionalmente, os conjuntos de tambor 71, 72, 73, 74 podem ser dotados de etiquetas eletrônicas, ópticas ou físicas (não mostradas), por exemplo etiquetas RFID, que permitem que o manipulador 5 identifique as características de cada conjunto de tambor 71, 72, 73, 74 para produção. Através do uso de etiquetas, o manipulador 5 pode identificar os conjuntos de tambor 71, 72, 73, 74 como pertencendo ao mesmo grupo 75. Alternativamente, a etiqueta pode ser disposta no membro de armazenamento 9.

[066] Deve-se entender que a descrição acima é incluída para ilustrar a operação das modalidades preferenciais e não é destinada a limitar o escopo da invenção. A partir da discussão acima, muitas variações serão evidentes a uma pessoa versada na técnica que serão, contudo, abrangidas pelo escopo da presente invenção.

Claims

1. Conjunto de tambor para fabricar um enchimento de talão para um pneu, em que o conjunto de tambor compreende uma pluralidade de segmentos de tambor que são distribuídos ao redor de um eixo geométrico central do conjunto de tambor para formar um tambor, em que o tambor define uma borda circunferencial para receber um talão, em que os segmentos de tambor do conjunto de tambor são móveis radialmente em relação ao eixo geométrico central para expandir e contrair a borda circunferencial, em que o conjunto de tambor é disposto para ser móvel entre uma posição operacional em que o conjunto de tambor é sustentado em uma base para receber um talão e uma posição de armazenamento em que o conjunto de tambor não é sustentado pela dita base, caracterizado poro conjunto de tambor compreender adicionalmente um membro de sustentação para sustentar os segmentos de tambor do conjunto de tambor um em relação ao outro, em que o membro de sustentação é dotado de guias para guiar os movimentos radiais dos segmentos de tambor quando o conjunto de tambor está na posição operacional, enquanto os guias são dispostos para reter os segmentos de tambor do conjunto de tambor no membro de sustentação quando o conjunto de tambor estiver na posição de armazenamento.

2. Conjunto de tambor, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado poro peso dos segmentos de tambor ser completamente sustentado no membro de sustentação na posição operacional e/ou na posição de armazenamento.

3. Conjunto de tambor, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado poro conjunto de tambor ser empilhável em relação a conjuntos de tambor idênticos.

4. Conjunto de tambor, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado poro conjunto de tambor compreender partes divisoras para dividir a posição do conjunto de tambor em relação a conjuntos de tambor idênticos.

5. Conjunto de tambor, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado poros segmentos de tambor serem dotados de membros de manuseio para manuseio por um manipulador.

6. Montagem para fabricar um enchimento de talão para um pneu caracterizada porcompreender o conjunto de tambor conforme definido na reivindicação 1 e uma base para sustentar o dito conjunto de tambor, em que a base é dotada de um ou mais membros de montagem para montar o conjunto de tambor na posição operacional na base.

7. Montagem, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada poro membro de sustentação, na posição operacional do conjunto de tambor na base, se estender entre a base e a pluralidade de segmentos de tambor.

8. Montagem, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizada pora base compreender um atuador para atuar o movimento radial dos segmentos de tambor, em que o atuador é disposto para acionar os segmentos de tambor diretamente.

9. Montagem, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pora base compreender um atuador para atuar o movimento radial dos segmentos de tambor, em que o atuador é disposto para acionar os segmentos de tambor diretamente, em que o membro de sustentação é dotado de uma abertura para permitir que o atuador acione diretamente os segmentos de tambor.

10. Montagem, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada por cada uma dentre a pluralidade de segmentos de tambor ser dotada de uma roda motriz voltada para a abertura no membro de sustentação, em que o atuador tem um formato cônico que afila na direção dos segmentos de tambor, em que o atuador é móvel em uma direção de acionamento paralela ao eixo geométrico central para deslocar os segmentos de tambor radialmente para fora.

11. Montagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 10, sendo que a montagem é caracterizada porcompreender adicionalmente uma superfície de sustentação de enchimento que se estende de modo concêntrico ao redor dos segmentos de tambor.

12. Montagem, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada por o membro de sustentação se estender radialmente para fora além da borda circunferencial, em que a superfície de sustentação de enchimento é formada pela parte do membro de sustentação que se estende radialmente para fora além da borda circunferencial.

13. Montagem, de acordo com a reivindicação 11, sendo que a montagem é caracterizada porcompreender um membro anular que é disposto para ser encaixado de modo concêntrico ao redor dos segmentos de tambor, em que a superfície de sustentação de enchimento é formada pelo membro anular.

14. Montagem, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada por o membro anular ser disposto para ser acoplado ao membro de sustentação.

15. Montagem, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada por o membro anular ser disposto para ser montado na base.

16. Montagem, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por o conjunto de tambor compreender um número de segmentos de sustentação igual ao número de segmentos de tambor, em que cada segmento de sustentação é montado a um respectivo segmento de tambor de modo a mover em conjunto com o dito respectivo segmento de tambor na direção radial, em que a superfície de sustentação de enchimento é formada pelos segmentos de sustentação.

17. Montagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 16, caracterizada pora montagem compreender uma pluralidade de conjuntos de tambor, conforme definido na reivindicação 1.

18. Montagem, de acordo com a reivindicação 17, sendo que a montagem é caracterizada porcompreender uma pluralidade de bases para sustentar simultaneamente um número igual da pluralidade de conjuntos de tambor em respectivas posições operacionais.

19. Montagem, de acordo com a reivindicação 18, caracterizada por a montagem compreender um torno que é giratório ao redor de um eixo geométrico de torno, em que a pluralidade de bases é montada no torno e distribuídas ao redor do eixo geométrico de torno de modo a ser girada pelo torno através de diferentes estações de produção.

20. Montagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 19, caracterizada pora pluralidade de conjuntos de tambor compreender um número de conjuntos de tambor idênticos igual ao número de bases.

21. Montagem, de acordo com a reivindicação 20, caracterizada por os conjuntos de tambor idênticos formarem um grupo de conjuntos de tambor que é disposto para ser usado durante a produção de uma batelada de enchimentos de talão idênticos.

22. Montagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 21, caracterizada porcompreender adicionalmente um membro de armazenamento para receber uma pluralidade dos conjuntos de tambor.

23. Montagem, de acordo com a reivindicação 21, caracterizada por compreender adicionalmente um membro de armazenamento para receber uma pluralidade dos conjuntos de tambor, em que o membro de armazenamento é disposto para receber todos os conjuntos de tambor do mesmo grupo.

24. Montagem, de acordo com a reivindicação 23, caracterizada por todos os conjuntos de tambor do mesmo grupo serem dispostos para serem empilhados no membro de armazenamento.

25. Montagem, de acordo com a reivindicação 24, caracterizada por cada conjunto de tambor do grupo compreender partes divisoras para dividir a posição do dito conjunto de tambor em relação aos outros conjuntos de tambor dentro do grupo.

26. Montagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 25, caracterizada poro membro de armazenamento ser móvel e disposto para se deslocar de modo autônomo em uma trajetória entre um local de produção próximo às bases e um local de armazenamento mais remoto.

27. Montagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 26, caracterizada pora montagem compreender adicionalmente um manipulador para montar e remover um conjunto de tambor em relação a sua base.

28. Montagem, de acordo com a reivindicação 27, caracterizada por cada segmento de tambor ser dotado de um membro de manuseio, em que o manipulador é dotado de um número igual de membros de gripamento para gripar os ditos membros de manuseio.

29. Montagem, de acordo com a reivindicação 28, caracterizada por os membros de manuseio e os membros de gripamento serem formados como ganchos de correspondência mútua, de engrenagem mútua e/ou de engate mútuo.

30. Montagem, de acordo com a reivindicação 27 ou 28, caracterizada poros membros de gripamento serem dispostos adicionalmente para colocar e/ou remover um talão ou um enchimento de talão em relação ao conjunto de tambor.

31. Montagem, de acordo com a reivindicação 30, caracterizada por os segmentos de tambor serem mutuamente distanciados na direção circunferencial para formar canais de acesso que se estendem radialmente entre os segmentos de tambor, em que os membros de gripamento são dispostos para ser inseridos nos canais de acesso e para ser movidos radialmente para fora em engate com um talão ou um enchimento de talão na borda circunferencial do tambor.

32. Montagem, de acordo com a reivindicação 31, caracterizada por os membros de manuseio serem deslocados na direção circunferencial em relação aos canais de acesso, em que o manipulador compreende uma cabeça de gripamento que é giratória ao redor do eixo geométrico central do tambor, em que os membros de gripamento são fornecidos na cabeça de gripamento de modo que a rotação da cabeça de gripamento ao redor do eixo geométrico central do tambor coloque os membros de gripamento radialmente em alinhamento tanto com os canais de acesso ou os membros de manuseio.

33. Montagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 27 a 32, caracterizada poro manipulador compreender um robô ou um braço de robô.