JP2015502278A - ビードワイヤ束製造装置およびツールの組立体 - Google Patents

Abstract

ビードワイヤ束を製造するためのドラムセグメント（６１、６２、６３、６４）および上記ドラムセグメントを取り外すまたは配置するためのツール（１）を備える製造装置（４）の組立体であって、上記製造装置が、第１のカップリング区画をそれぞれ有するセグメントホルダ（５１、５２、５３、５４）を備え、上記ドラムセグメントがそれぞれ第２のカップリング区画を備え、上記ツール（１）が、支持体（１０）および上記支持体上に分散配置された第３のカップリング区画（１７）を備え、上記第３のカップリング区画の数が少なくとも上記第２のカップリング区画（６７）の数と等しく、上記ツールの上記第３のカップリング区画の位置が、上記ドラムセグメントの上記第２のカップリング区画の位置をそのまま反映し、上記ドラムセグメントがカップリング部材を備え、上記カップリング部材の第１の状態では、上記カップリング部材によって上記第２のカップリング区画が上記第１のカップリング区画に結合され、上記カップリング部材の第２の状態では、上記カップリング部材によって上記ツールの上記第３のカップリング区画が上記ドラムセグメントの上記第２のカップリング区画に結合される。

Description

本発明は、ビードワイヤ束製造装置およびツールの組立体に関する。

既知のビードワイヤ束製造装置は、ドラムを共同で形成する３つまたはそれ以上のドラムセグメントを備える。様々なビードワイヤ束をドラム上で製造できるように、ドラムセグメントは、例えば標準外のドラム直径を規定したり、別のビードワイヤ束形状の製造に適していたりする他のドラムセグメントと定期的に交換する必要がある。ドラムの変更時に、各ドラムセグメントは個別に取り外され、別のドラムセグメントに置き換えられる。ドラムセグメントの変更は非常に時間のかかる作業である。

本発明の目的は、ドラムセグメントの変更に必要な時間を短縮できるビードワイヤ束製造装置の組立体を提供することである。

第１の態様によると、本発明は、グリーンタイヤ用のビードワイヤ束を製造するためのドラムセグメントおよび上記ドラムセグメントを取り外すまたは配置するためのツールを備える製造装置の組立体を提供し、上記製造装置は、第１のカップリング区画をそれぞれ有するセグメントホルダを備え、上記ドラムセグメントがそれぞれ第２のカップリング区画を備え、上記ツールが、支持体および上記支持体上に分散配置された第３のカップリング区画を備え、上記第３のカップリング区画の数が少なくとも第２のカップリング区画の数と等しく、上記ツールの上記第３のカップリング区画の相互位置が、上記ドラムセグメントの上記第２のカップリング区画の相互位置をそのまま反映し、上記ドラムセグメントがカップリング部材を備え、上記カップリング部材の第１の状態では、上記カップリング部材によって上記第２のカップリング区画が上記第１のカップリング区画に結合され、上記第１の状態では、上記ドラムセグメントが共同でドラムを形成し、上記カップリング部材の第２の状態では、上記カップリング部材によって上記ツールの上記第３のカップリング区画が上記ドラムセグメントの上記第２のカップリング区画に結合される。上記ツールの上記第３のカップリング区画の相互位置が、上記ドラムセグメントの上記第２のカップリング区画の相互位置をそのまま反映するので、上記第３のカップリング区画を上記第２のカップリング区画に結合するときに上記ツールを簡単に位置合わせすることができ、その結果全てのドラムセグメントを上記ツールによって迅速かつ簡単に結合することができる。上記ツールおよびカップリング部材は、ドラムセグメントの取り外しまたは配置をさらに自動化するためのベースを提供することができる。

一実施形態では、上記ドラムセグメントと上記セグメントホルダの間の結合が上記第２の状態では終結しており、上記ドラムセグメントとツールの間の結合が上記第１の状態では終結している。そのように、第１の状態では、ドラムセグメントは製造装置に結合され、ツールは独立した個別部品になっている。第２の状態では、ドラムセグメントはツールに結合され、セグメントホルダからは結合解除され、その結果、ドラムセグメントをツールによって取り外す、または分離することができる。

一実施形態では、上記カップリング部材の上記第１の状態と上記第２の状態の間にある第３の状態で、上記ドラムセグメントが上記セグメントホルダと上記ツールの両方に結合される。この状態では、ツールをドラムセグメントに結合できると同時に、セグメントホルダはまだドラムセグメントを支承している。そのようにして、ドラムセグメントがツールに結合される前にセグメントホルダとの結合がすでに解除された状態になることを防止することができる。ツールに結合される前にセグメントホルダとの結合が解除されていると、ドラムセグメントが落下し損傷を受ける状態が生じる可能性がある。

一実施形態では、上記ドラムセグメントと上記ツールの間の結合により、上記ドラムセグメントの位置が上記ツールに対して固定される。ドラムセグメントの位置をツールに対して固定することによって、ドラムセグメントを、取り外し時にあった位置と同じ相互位置に、迅速かつ簡単に戻すことができる。そのようにして、各ドラムセグメントを個別に位置合わせまたは位置決めする必要がなくなり、それによって時間節約になる可能性がある。

一実施形態では、上記第２の状態で、上記ツールが、上記ドラムセグメントが上記セグメントホルダに結合される上記第１の状態と同じ相互位置に、上記ドラムセグメントを保持する。ドラムセグメントの位置をツールに対して固定することによって、ドラムセグメントを、取り外し時にあった位置と同じ相互位置に、後で戻すことができる。

一実施形態では、上記ドラムが回転中心線を有し、上記ドラムセグメントに上記ツールが結合されているときに、上記回転中心線と平行であるとみなされて、第２のカップリング区画および第１のカップリング区画が各上記第３のカップリング区画の真向かいに位置する。この位置合わせされた状態で、各第３のカップリング区画を第２のカップリング区画のうちの１つに結合することができる。

一実施形態では、各第２のカップリング区画がカップリング部材を備え、上記カップリング部材が、上記ドラムセグメントの主要表面（main surface）に対してそのドラムセグメントの両側に突出し、そのドラムセグメントの両側に、上記カップリング部材が、上記ドラムセグメントを一方では上記セグメントホルダにロックし、もう一方では上記ツールにロックするためのロック要素を備える。上記カップリング部材によって、一方ではセグメントホルダとの、もう一方ではツールとの係合の間で、ドラムセグメントを簡単に移すことができる。

一実施形態では、各第１のカップリング区画および各第３のカップリング区画がそれぞれ、上記カップリング部材を受けるための第１の連続カップリング開口、第３の連続カップリング開口を備える。カップリング部材は、セグメントホルダの反対側またはツールの反対側でロックするために、上記カップリング開口を貫いて延びることができる。

一実施形態では、各第１のカップリング区画および各第３のカップリング区画がそれぞれ、上記第１のカップリング開口、上記第３のカップリング開口の周りに位置するロック面を備え、それらのロック面は上記ドラムセグメントと反対の方を向いている。カップリング部材は、上記ロック面上でロックするために、上記カップリング開口を貫いて延びることができる。

一実施形態では、上記カップリング部材が、回転するように上記第２のカップリング区画の内部に配置され、少なくとも１箇所の回転位置に上記ロック要素が組み込まれた上記カップリング部材の外形が、上記第１のカップリング開口または上記第３のカップリング開口を貫いて嵌り、少なくとも１箇所の回転位置で、対応するロック面の真向かいに位置する。少なくとも１箇所の回転位置で、該当するドラムセグメントとセグメントホルダとの間またはツールとの間の結合の終結を可能にできると同時に、他の回転位置ではその結合を維持することができる。

一実施形態では、上記ロック要素の組み込まれた上記カップリング部材の外形が上記第１のカップリング区画の上記第１のカップリング開口を貫いて嵌る少なくとも１箇所の回転位置が、上記ロック要素の組み込まれた上記カップリング部材の外形が上記第３のカップリング区画の上記第３のカップリング開口を貫いて嵌る少なくとも１箇所の回転位置と異なる。このずれた回転位置により、同じ回転位置で、ドラムセグメントとセグメントホルダの間の結合と、ドラムセグメントとツールの間の結合の両方を、同時に終結する可能性を防止することができる。

一実施形態では、上記ツールが上記カップリング部材を回転させるためのアクチュエータを備える。上記アクチュエータにより、ドラムセグメントへのツールの結合が容易になる可能性がある。

一実施形態では、上記アクチュエータがスパナである。スパナにより、上記結合に力を作用させることが容易になる可能性がある。

一実施形態では、上記アクチュエータが駆動部品であり、上記組立体が上記駆動部品を駆動するための駆動装置を備える。駆動装置は、結合の実現または終結を自動化することができる。

一実施形態では、各第２のカップリング区画の位置に、上記ツールが上記カップリング部材を回転させるためのアクチュエータを備える。したがって、第１のカップリング区画と第２のカップリング区画の間の結合を個別に、または同時に実現することができる。

一実施形態では、上記アクチュエータが、同期して動作するように互いに連結される。その結果、第１のカップリング区画と第２のカップリング区画の間の結合を同時に実現することができ、その後、ツールによってドラムセグメントを直ちに取り外すことができる。そのようにして時間節約することができる。

一実施形態では、上記アクチュエータがギヤホイールを備え、上記アクチュエータ間の連結部が歯付ベルトである。歯付ベルトにより、アクチュエータのギヤホイール間の機械的結合を実現することができ、その結果、歯付ベルトを介して１つのギヤホイールの回転を他のギヤホイールへ伝達することができる。

一実施形態では、上記ツールが、上記第２のカップリング区画から隔置された上記第２の状態で、上記ドラムセグメントを支持する固定部材を備える。ドラムセグメントの位置をツールに対して固定することによって、ドラムセグメントを、取り外し時にあった位置と同じ相互位置に、後で戻すことができる。

一実施形態では、上記組立体がさらに、マガジンおよび上記マガジンに格納される、前述のツールに類似した複数のツールを備え、上記複数のツールが、上記セグメントホルダに配置するのに適したドラムセグメントを備える。ドラムセグメントの各セットは、標準外の直径を有するビードワイヤ束を製造できる異なる円弧であったり、標準外の形状を有するビードワイヤ束を製造するための別のプロファイルを有したりなど、様々な特徴を有することができる。マガジン内で複数のかかるドラムセグメントのセットを準備完了状態に保持することによって、取り外されたドラムセグメントを有するツールを、マガジンから、別のドラムセグメントセットを有する別の類似したまたは同一のツールと容易に交換することができる。

第２の態様によると、本発明は、グリーンタイヤ用のビードワイヤ束を製造するための製造装置のドラムセグメントを取り外すまたは配置するためのツールと、上記ドラムセグメントを取り外すまたは配置するためのツールを提供し、上記製造装置は、第１のカップリング区画をそれぞれ有するセグメントホルダを備え、上記ドラムセグメントがそれぞれ第２のカップリング区画を備え、上記ツールが、支持体および上記支持体上に分散配置された第３のカップリング区画を備え、上記第３のカップリング区画の数が少なくとも第２のカップリング区画の数と等しく、上記ツールの上記第３のカップリング区画の相互位置が、上記ドラムセグメントの上記第２のカップリング区画の相互位置をそのまま反映し、上記ドラムセグメントがカップリング部材を備え、上記カップリング部材の第１の状態では、上記カップリング部材によって上記第２のカップリング区画が上記第１のカップリング区画に結合され、上記第１の状態では、上記ドラムセグメントが共同でドラムを形成し、上記カップリング部材の第２の状態では、上記カップリング部材によって上記ツールの上記第３のカップリング区画が上記ドラムセグメントの上記第２のカップリング区画に結合されるように適合される。上記ツールの上記第３のカップリング区画の相互位置が、上記ドラムセグメントの上記第２のカップリング区画の相互位置をそのまま反映するので、上記第３のカップリング区画を上記第２のカップリング区画に結合するときに上記ツールを簡単に位置合わせすることができ、その結果全てのドラムセグメントを上記ツールに迅速かつ簡単に結合することができる。

第３の態様によると、本発明は、ツールによってグリーンタイヤ用のビードワイヤ束を製造するための製造装置のドラムセグメントを取り外すまたは配置する方法を提供し、上記製造装置は、第１のカップリング区画をそれぞれ有するセグメントホルダを備え、上記ドラムセグメントがそれぞれ第２のカップリング区画を備え、上記ツールが、支持体および上記支持体上に分散配置された第３のカップリング区画を備え、上記第３のカップリング区画の数が少なくとも第２のカップリング区画の数と等しく、上記ツールの上記第３のカップリング区画の相互位置が、上記ドラムセグメントの上記第２のカップリング区画の相互位置をそのまま反映し、上記ドラムセグメントがカップリング部材を備え、上記方法が、
上記カップリング部材の第１の状態で、上記カップリング部材によって上記セグメントホルダの上記第１のカップリング区画を上記ドラムセグメントの上記第２のカップリング区画に結合するステップにおいて、上記第１の状態で、上記ドラムセグメントが共同でドラムを形成するステップと、
上記カップリング部材の第２の状態で、上記カップリング部材によって上記ツールの上記第３のカップリング区画を上記ドラムセグメントの上記第２のカップリング区画に結合するステップと、
上記セグメントホルダの上記第１のカップリング区画と上記ドラムセグメントの上記第２のカップリング区画の間の結合を終結するステップと、
上記ツールによって上記ドラムセグメントを上記製造装置から取り外すステップと、を含む。

上記ツールの上記第３のカップリング区画の相互位置が、上記ドラムセグメントの上記第２のカップリング区画の相互位置をそのまま反映するので、上記第３のカップリング区画を上記第２のカップリング区画に結合するときに上記ツールを簡単に位置合わせすることができ、その結果全てのドラムセグメントを上記ツールに迅速かつ簡単に結合することができる。

一実施形態では、上記カップリング部材の上記第１の状態と上記第２の状態の間にある第３の状態で、上記ドラムセグメントが、上記セグメントホルダと上記ツールの両方に結合される。そのようにして、ドラムセグメントがツールに結合される前にセグメントホルダとの結合がすでに解除された状態になることを防止することができる。ツールに結合される前にセグメントホルダとの結合が解除されていると、ドラムセグメントが落下し損傷を受ける状態が生じる可能性がある。

一実施形態では、上記セグメントホルダの上記第１のカップリング区画と上記第２のカップリング区画の間の結合の終結が、上記ツールの上記第３のカップリング区画が上記第２のカップリング区画に結合されているときに行われる。そのようにして、ドラムセグメントがツールに結合される前にセグメントホルダとの結合がすでに解除された状態になることを防止することができる。ツールに結合される前にセグメントホルダとの結合が解除されていると、ドラムセグメントが落下し損傷を受ける状態が生じる可能性がある。

一実施形態では、上記第２の状態で、上記ツールが、上記第１の状態と同じ上記ドラムセグメントが上記セグメントホルダに結合される相互位置に、上記ドラムセグメントを保持し、上記方法が、
上記第２の状態で上記ツールまたはそれに類似したツールに結合されている上記ドラムセグメントまたはそれに類似したドラムセグメントを、上述の上記ステップを逆の順序に従って配置するステップをさらに備える。ドラムセグメントの位置をツールに対して固定することによって、ドラムセグメントを、取り外し時にあった位置と同じ相互位置に、後で迅速かつ簡単に戻すことができる。そのようにして、各ドラムセグメントを個別に位置合わせまたは位置決めする必要がなくなり、それによって時間節約になる可能性がある。

一実施形態では、上記結合を実現／終結するステップが、ドラムセグメントごとに連続的に行われる。ただし、上記結合を実現／終結するステップが、全てのドラムセグメントに対して同時に行われると好ましい。全てのドラムセグメントに対する動作を同時に実行することによって、時間を節約することができる。

一実施形態では、上記方法は、上記取り外されたドラムセグメントが結合された上記ツールを、マガジンまで運ぶステップと、
上記取り外されたドラムセグメントが結合された上記ツールを、上記マガジンに格納するステップと、をさらに含む。マガジン内で複数のかかるドラムセグメントのセットを準備完了状態に保持することによって、取り外されたドラムセグメントを有するツールを、マガジンから、別のドラムセグメントセットを有する別の類似したまたは同一のツールと容易に交換することができる。

上記の説明および本願の請求項に記述した、かつ／または本願の図面に示した各態様および対策は、可能なら個別に使用することもできる。上記の個々の態様は、関連する分割特許出願の対象であってもよい。これは特に、それ自体従属請求項に記述される対策および態様に適用される。

本発明について、添付の概略的図面に示されているいくつかの例示的実施形態に基づいて説明する。

ビードワイヤ束製造装置と、本発明の第１の実施形態による、ビードワイヤ束製造装置の部品を取り外すための別個のツールの等角図である。 図２Ａは、図１によるツールによって、図１によるビードワイヤ束製造装置の部品を取り外す方法のステップを示す図である。 図２Ｂは、図２Ａの線ＩＩＢ−ＩＩＢによる断面図である。 図３Ａは、図１によるツールによって、図１によるビードワイヤ束製造装置の部品を取り外す方法のステップを示す図である。 図３Ｂは、図３Ａの線ＩＩＩＢ−ＩＩＩＢによる断面図である。 図４Ａは、図１によるツールによって、図１によるビードワイヤ束製造装置の部品を取り外す方法のステップを示す図である。 図４Ｂは、図４Ａの線ＩＶＢ−ＩＶＢによる断面図である。 図５Ａは、図１によるツールによって、図１によるビードワイヤ束製造装置の部品を取り外す方法のステップを示す図である。 図５Ｂは、図５Ａの線ＶＢ−ＶＢによる断面図である。 本発明の自動化された実施形態による代替ツールの図である。 本発明の自動化された実施形態による代替ツールの図である。 本発明の自動化された実施形態による代替ツールの図である。

図１に、ビードワイヤ束製造装置４のドラム６の部品（詳細説明あり）を取り外すための本発明の第１の実施形態によるツール１が示されている。図１には、製造装置４とは別になったツール１が示されている。独立したツール１と製造装置４の関係が図２Ａ〜５Ｂに示されており、そこでツール１によってドラム６の部品を取り外す方法が示される。

製造装置４は、未加硫タイヤすなわちグリーンタイヤを製造するためのタイヤ構築マシン（詳細には図示せず）の一部分である。ビードワイヤ束を製造するためにドラム６の外周の周りにビードワイヤコアが巻き付けられて、それがビードワイヤ束すなわちビードになる。その後、ビードワイヤ束上にゴム材料からなるエイペックスが一体的に形成される。ビードワイヤ束とエイペックスからなる組立体はドラム６から取り外され、タイヤ製造マシンのもう一方の部分に移される。ビードワイヤ束とエイペックスからなる組立体はそこのグリーンタイヤ用カーカスパッケージの折り返し領域に配置される。これは折り返し縁部に特定の形状を与えるためで、その縁部によって、グリーンタイヤが使用時にホイールのリムに連結される。

図１に示されているように、製造装置４は、駆動装置ユニット４０と、駆動装置ユニット４０によって回転中心線Ｓの周りに駆動される回転ディスク４５を備える。製造装置４は、回転ディスク４５の回転中心線Ｓの周りに９０度刻みで回転ディスク４５の主要表面に分散配置された４つの並進移動駆動装置４１〜４４を備える。並進移動駆動装置４１〜４４は共同で、収縮装置４６を形成する。

製造装置４はさらに、第１のセグメントホルダ５１、第２のセグメントホルダ５２、第３のセグメントホルダ５３および第４のセグメントホルダ５４を備え、各セグメントホルダは、それぞれ並進移動駆動装置４１〜４４を介して回転ディスク４５に結合される。収縮装置４６は、セグメントホルダ５１〜５４を回転中心線Ｓに対して収縮位置と拡張位置の間で径方向内向きおよび外向きに動かすように適合される。拡張位置では、セグメントホルダ５１〜５４は収縮位置よりも回転中心線Ｓから離れた位置になる。

セグメントホルダ５１〜５４は、回転ディスク４５の回転中心線Ｓの周りに９０度刻みで分散配置される。各セグメントホルダ５１〜５４は、支持ピン５５と、位置決めピン５６と、第１の連続カップリング開口５７の形をした第１のカップリング区画とを備える。第１のカップリング開口５７はほぼ円周の境界壁５８で画成され、境界壁５８は、少なくとも１箇所の位置に、この例では２箇所の位置に境界壁５８の円周を超えて延びる凹み５９が入った円形の形状を備える。代替実施形態（図示せず）では、境界壁５８に内向きの突出が間に入る。両方の事例で、第１のカップリング開口５７は、凹みまたは突出の形をしたキーすなわちインデックスを有し、その結果、第１のカップリング開口５７に類似した外形を有する物体だけが、１方向または限られた数の向きにある第１のカップリング開口５７を貫いて嵌る。

製造装置４は、第１のドラムセグメント６１、第２のドラムセグメント６２、第３のドラムセグメント６３および第４のドラムセグメント６４を備え、それらは共同で、図２Ａに配置された状態でドラム６を形成する。ドラムセグメント６１〜６４はそれぞれ、ドラム６の外周に沿って約９０度の円弧を画成する。その円弧に沿って、ドラムセグメント６１〜６４はそれぞれ、断面が所望のビードワイヤ束の形状に対応する輪郭すなわちプロファイル６５を備える。

ドラムセグメント６１〜６４は、収縮装置４６によってセグメントホルダ５１が収縮位置に保持されたときに互いに連結するように寸法決めされる。収縮装置４６によってセグメントホルダ５１が拡張位置に保持されているときは、円周方向にあると見なされるドラムセグメント６１〜６４は互いに間がＤ離れた位置にある。その結果、ドラムセグメント６１〜６４は、収縮位置よりも大きい、拡張位置にあるドラム６の外周まで広がる。ドラム６上にビードワイヤ束を製造後、ドラムセグメント６１〜６４は収縮位置へと収縮され、製造されたビードワイヤ束は、ドラム６の外周が縮小されたために、ドラム６から容易に取り外すことができる。特に明記しない限り、下図の説明は、収縮装置４６が、セグメントホルダ５１およびそれらに連結されたドラムセグメント６１〜６４をその拡張位置に保持する状態に関する。

ドラム６の径方向内側の領域に、ドラムセグメント６１〜６４はそれぞれ、セグメントホルダ５１〜５４の支持ピン５５が収容される中空ピン６６を備える。支持ピン５５は、ドラムセグメント６１〜６４の重量を支承する。位置決めピン５６（図２Ａでは見えない）が、ドラムセグメント６１〜６４の背面の位置決め陥凹部（図示せず）に収容される。位置決めピン５６は、支持ピン５５に対するドラムセグメント６１〜６４の回転を打ち消す。

この例では、ドラムセグメント６１〜６４は、楔形に切ったケーキ状すなわち扇形状に形成される。扇形は、円弧と円の中心から円弧の両端の方に延びる両半径との間に囲まれる円の表面の一部分を意味する。この例では、ドラムセグメント６１〜６４は、円の中心まで完全に延びず、ピン６６まで延びるにすぎない。この場合、一部を切り取った扇形について問題になる。極端な事例では、ドラムセグメントは、限られた径方向幅を有する幅の狭い円周方向のリングを形成するにすぎない。その場合、セグメントホルダ５１〜５４は、それらにドラムセグメントが取り付けられるようにさらに外向きに延びる。

図２Ａに示されているように、各ドラムセグメント６１〜６４は第２のカップリング開口６７の形をした第２のカップリング区画を備え、第２のカップリング開口６７は、図１に示されているように対応するドラムホルダ５１〜５４の第１のカップリング開口５７と位置合わせされる。第２のカップリング開口６７は、第１のカップリング開口５７と対照的に凹みが入らない円形の形状を有するほぼ円周の境界壁６８によって画成される。

図１および２Ｂにそれぞれ等角図、断面図で示されているように、各ドラムセグメント６１〜６４は、カップリング部材７を備える。カップリング部材７は、第１の外側端７１および第２の外側端７２を有するボルト７０を備える。ボルト７０は、第２のカップリング開口６７に収容され、その両側がそれぞれ、第１の外側端７１の側がドラム６の背面で、第２の外側端７２の側がドラム６の前面で突出する。ボルト７０は、第２のカップリング開口６７内部で回転中心線Ｒの周りに回転方向Ｍに回転することができる。

カップリング部材７はさらに、ボルト７０の回転中心線Ｒに対して垂直に、かつ、ボルト７０のそれぞれ第１の外側端７１、第２の外側端７２を貫いて互いに横向きに延びる第１のロックピン７３、第２のロックピン７４の形をしたロック要素を備えている。ロックピン７３、７４はボルト７０の外形の少なくとも１つの側面で、この例では２つの側面で突出し、その結果、ロックピン７３、７４の位置で、カップリング部材７は第２のカップリング開口６７を貫いて嵌らない。ロックピン７３と７４の間の距離は、ドラムセグメント６１〜６４とそれに対応するセグメントホルダ５１〜５４の厚さの合計とほぼ等しい。カップリング部材７は、セグメントホルダ５１〜５４と反対向きの側に、ドラムセグメント６１〜６４の主要表面とばねリング７６の間に閉じ込められるばね７５を備え、ばねリング７６は、ドラムセグメント６１〜６４の主要表面に対して、ばねの圧力方向Ｖにボルト７０を付勢するようにボルト７０に固定して取り付けられる。

図１に示されているように、ツール１は、製造装置４のセグメントホルダ５１〜５４の厚さと等しい厚さを有するプレート１０の形をした支持体を備える。この例では、プレート１０は八角形の外周を有する。ただし、プレート１０の外周は、例えば矩形や円などの異なった形状をとることもできる。この例では重量を低減し、ツール１の使用者がプレート１０の背後にあるものを良く見えるように、プレート１０の中心に陥凹がミル加工されている。ただしプレート１０は完全に閉じていてもよい。ツール１は２つのハンドル１１を備え、そのハンドル１１を用いて人はツール１を扱うことができる。

図１では、ツール１は詳細に説明する形で製造装置４によって位置合わせされ、プレート１０の主要表面がドラム６の主要表面と平行に延びる。ツール１は中空の円錐ブッシュ１２を備える。円錐ブッシュ１２の相互配置は、ドラムセグメント６１〜６４のピン６６の相互配置をそのまま反映したもの、すなわち像である。円錐ブッシュ１２は、ドラムセグメント６１〜６４のピン６６を芯合わせした形で収容するように、背面が開口している。プレート１０の、ドラムセグメント６１〜６４に面した側に、ツール１は、ドラムセグメント６１〜６４が拡張位置にあるときの互いの間の距離Ｄにほぼ対応する幅Ｂを有する固定ブロック１３を備える。

図１に示されているように、ツール１はさらに、第３の連続カップリング開口１７の形をした第３のカップリング区画を備える。各第３のカップリング開口１７は、第１のカップリング開口５７と同様に、この例では２箇所の位置で境界壁１８の円縁を超えて延びる２つの凹み１９が間に入った円形の形状を有する、ほぼ円周の境界壁１８によって画成される。回転中心線Ｓに平行に投影すると、第３のカップリング開口１７の形状および向きは、第１のカップリング開口５７の形状および向きに対応する。カップリング部材７の組み立てられた外形が第１のカップリング開口５７または第３のカップリング開口１７を貫いて嵌る各回転位置は、カップリング部材７が常にセグメントホルダ５１〜５４またはツール１でロックするように、一致していない。

図１による状態では、ツール１の第３のカップリング開口１７は、第１のカップリング開口５７および通路６７の真向かい、すなわち中心線に沿ってそれらの延長上に位置する。したがって、ツール１の第３のカップリング開口１７の相互配置は、ドラムホルダ５１〜５４およびドラムセグメント６１〜６４のそれぞれ第１のカップリング開口５７および第２のカップリング開口６７の相互配置をそのまま反映したもの、すなわち像である。

図１に示されているように、ツール１は、ドラムセグメント６１〜６４のカップリング部材７を操作するための別個のスパナ２を備える。スパナ２は、スパナの中心線Ｋを有する中空の円筒２０を備える。中空の円筒２０は、カップリング部材７のボルト７０の外径以上の内径を有する。円筒２０の第１の外側端に、スパナ２は、その中心線Ｋの周りに回転方向Ｌの回転力を作用させるためのハンドルすなわちレバー２１を備える。その反対側の円筒２０の外側端に、スパナ２は、閉じた形状で第２のロックピン７４を収容するように適合された２つの凹み２２を備える。

ツール１によって製造装置４のドラムセグメント６１〜６４を取り外す方法について図２Ａ〜５Ｂに基づいて以下で説明する。

図２Ａに、製造装置４が動作するようになっている状態が示されている。回転ディスク４５は駆動装置ユニット４０によって駆動されて、回転中心線Ｓの周りに回転する。ドラムセグメント６１〜６４は、セグメントホルダ５１〜５４上に配置されている。セグメントホルダ５１〜５４は収縮装置４６によって拡張位置に保持され、その結果、円周方向にあると見なされるドラムセグメント６１〜６４は互いに間がＤ離れた位置にある。この状態で、ツール１は、製造装置４から隔置されて、製造装置４のオフ後にドラムセグメント６１〜６４を詳細に説明する形で取り外しできる状態に保持されている。

図２Ｂに、第１のセグメントホルダ５１と第１のドラムセグメント６１の間の結合の断面が示されている。この結合は、他のセグメントホルダ５２〜５４と他のドラムセグメント６２〜６４の間の結合を代表する。ボルト７０によって、カップリング部材７は、第１のドラムセグメント６１の第２のカップリング開口６７を貫いて挿入される。ボルト７０の第１の外側端７１は、第１のセグメントホルダ５１の第１のカップリング開口５７を貫いて延びる。第１のロックピン７３は、第１のセグメントホルダ５１の、ドラムセグメント６１と反対向きの側に位置する。ボルト７０は回転中心線Ｒの周りの回転方向Ｍに回転し、この回転は、第１のロックピン７３が第１のカップリング開口５７の凹み５９の真向かいではなく、凹み５９から隔置され、第１のセグメントホルダ５１の主要表面に当接する位置まで行われる。この状態のカップリング部材７の第１のロックピン７３は、第１のカップリング開口５７を通過することができず、その結果、第１のセグメントホルダ５１と第１のドラムセグメント６１の間の結合のロックについて問題になる。ばね７５が、第１のドラムセグメント６１に対してばね圧力方向Ｖにカップリング部材７に予め荷重をかけ、その結果、第１のロックピン７３は、第１のセグメントホルダ５１を第１のドラムセグメント６１に押し付けてクランプ固定する形で保持する。

図３Ａに、製造装置４がオフされている状態が示されている。回転ディスク４５は停止状態になっている。プレート１０は、方向Ａにドラム６の前面に配置される。ツール１の円錐ブッシュ１２が、ドラムセグメント６１〜６４のピン６６を覆って延びる。図３Ｂの断面図に示されているように、第２のロックピン７４は、プレート１０の、ドラムセグメント６１と反対向きの側に位置する。１箇所の位置にある第２のロックピン７４は、第３のカップリング開口１７の凹み１９の真向かいにあり、その結果、カップリング部材７の第２の外側端７２は、遮られずに第３のカップリング開口１７を通過することができる。この状態では、ツール１と第１のドラムセグメント６１の間の結合についてはまだ問題にならない。ツール１は、ドラムセグメント６１〜６４のピン６６に位置合わせされた形で配置されているにすぎない。

図３Ｂに示されているように、スパナ２は、円筒２０がカップリング部材７の第２の外側端７２を覆って配置される。凹み２２は、第２のロックピン７４を覆って延びる。この状態で、カップリング部材７を回転方向Ｍに回転させるために、スパナ２をスパナ中心線Ｋの周りに回転方向Ｌに回転することができる。

図４Ａに、図３Ａに示されている状態にほぼ対応する状態が示されている。その差異は、カップリング部材７のうちの１つが、スパナ２によって回転中心線Ｒの周りに回転方向Ｍに９０度回転している点である。図４Ｂに示されているように、第２のロックピン７３が第３のカップリング開口１７の凹み１９の真向かいにはなく、プレート１０の主要表面に当接する位置まで、ボルト７０が回転中心線Ｒの周りに回転方向Ｍに回転している。この状態では、カップリング部材７の第２のロックピン７４はもはや第３のカップリング開口１７を通過せず、その結果、ツール１と第１のドラムセグメント６１の間の結合を実現し、ロックするという点が問題になる。

同時に、第１のロックピン７３は、第１のカップリング開口５７の凹み５９の真向かいの位置まで回転しており、その結果、回転したカップリング部材７の第１の外側端７１は、遮られることなく第１のカップリング開口５７を通過することができる。この状態では、第１のセグメントホルダ５１と第１のドラムセグメント６１の間の結合についてはもう問題にならない。カップリング部材７は、ばね７５によってばね圧力方向Ｖに付勢され、その結果、ボルト７０は前方へばね圧力方向Ｖにシフトし、第１のロックピン７３は第１のカップリング開口５７を通過する。この状態で、第１のドラムセグメント６１は、第１のセグメントホルダ５１から着脱可能である。

図５Ａおよび５Ｂに、全てのドラムセグメント６１〜６４を対応するセグメントホルダ５１〜５４から結合解除し、それらのドラムセグメントをツール１上に移すために、図４Ａおよび４Ｂのステップが他のカップリング部材７に対して繰り返されている状態が示されている。その後、ツール１はセグメントホルダ５１〜５４から方向Ｃに遠ざけられ、同時に、全てのドラムセグメント６１〜６４が取り外される。その後、ドラムセグメント６１〜６４が結合されたツール１を、後で使用するためにマガジンに格納することができる。

ツール１に結合されたドラムセグメント６１〜６４は、上述のステップを逆の順序で行うことによって、ツール１から製造装置４のセグメントホルダ５１〜５４上に移すことができる。ドラムセグメント６１〜６４は、ツール１によって、それらがセグメントホルダ５１〜５４上で有した同じ位置に保持されるので、元に配置されるときに、セグメントホルダ５１〜５４と容易に位置合わせすることができる。

マガジンでは、複数の類似したまたは同一の、４つのドラムセグメントからなるセットに結合済みのツールを、準備完了状態に保持することができる。ドラムセグメントの各セットは、標準外の直径を有するビードワイヤ束を製造できる異なる円弧であったり、標準外の形状を有するビードワイヤ束を製造するための別のプロファイルを有したりなど、様々な特徴を有することができる。マガジン内で複数のかかるドラムセグメントのセットを準備完了状態に保持することによって、取り外されたドラムセグメント６１〜６４を有するツール１を、マガジンから、別のドラムセグメントセットを有する別の類似したまたは同一のツールと容易に交換することができる。あるいは、ドラムセグメント６１〜６４を、製造装置４のセグメントホルダ５１〜５４と同一の形状をした、マガジン内の簡易なダミーホルダに移すこともできる。この移動は、上述のステップを、この場合ダミーホルダに対して逆の順序で実行することによって行われる。ダミーホルダを使用することによって、ツール１、１０１、２０１、３０１を、ドラムセグメント６１〜６４の別のセットを他のダミーホルダから取り外すのに使用するために空いたままにしておくことができる。このようにすると、ツール１、１０１、２０１、３０１は１つしか必要なくなる。

ツール１、１０１、２０１、３０１は、マガジンと製造装置４の間で、工場を通過する事前プログラムされた経路を横移動するキャリッジ上に配置することができる。キャリッジはロボットのアームを備えることができ、ロボットのアームは、ドラムセグメント６１〜６４が取り付けられたツール１、１０１、２０１、３０１または単にドラムセグメント６１〜６４をマガジンに配置し、それらを別のツール１、１０１、２０１、３０１、またはダミーホルダ上で準備完了状態に保持されたドラムセグメント６１〜６４の別のセットと交換する。

図６に、本発明の部分的に自動化された第２の実施形態による、製造装置４のドラムセグメント６１〜６４を取り外すための代替ツール１０１が示されている。

図６による代替ツール１０１は、図１によるツール１とほぼ同じ部品を備えており、したがってそれらの部品は同じ参照番号で示す。代替ツール１０１は、そのプレート１０に取り付けられたベアリングであるギヤホイール１８１〜１８４のセットを４つ備える。ギヤホイール１８１〜１８４のセットは、歯付ベルト１８０によって互いに連結される。ギヤホイール１８１〜１８４の各セットは、そのギヤホイールのうちの１つにスパナ陥凹部１８５を備え、スパナ陥凹部１８５は、第３のカップリング開口１７の延長上にあり、第３のカップリング開口１７と同じ形状を有している。カップリング部材７（図６では見えない）をスパナ陥凹部１８５に収容することができる。代替ツール１０１は、ヘッド１２２を備える代替スパナ１０２を備え、ヘッド１２２はスパナ陥凹部１８５と相補的な形状をしており、スパナ陥凹部１８５に嵌合挿入することができる。代替スパナ１０２は、このようにして、ギヤホイール１８１のセットのうちの１セットを回転方向Ｍに回転させるのに使用することができ、その後、ギヤホイール１８１のその１セットの回転は、歯付ベルト１８０によってギヤホイール１８２〜１８４の他のセットへ伝達される。この第２の実施形態による代替ツール１０１の利点は、代替スパナ１０２による手動回転を１度のみ実行すればよく、ギヤホイール１８１〜１８４の全てのセットおよびそこに収容されるカップリング部材７が、上記の単一の回転動作と同期して自動的に回転することである。

図７に、本発明の完全に自動化された第３の実施形態による、製造装置４のドラムセグメント６１〜６４を取り外すための他の代替ツール２０１が示されている。

上記他の代替ツール２０１は、図６による代替ツール１０１とほぼ同じ部品を備えており、したがってそれらの部品は同じ参照番号で示す。上記他の代替ツール２０１は、手動スパナ操作に置き換わる駆動装置モータ２９０を備える。駆動装置モータ２９０は、上記ギヤホイール１８１のセットのうちの１セットに動作的に連結され、その連結は、上記ギヤホイール１８１のセットのうちの１セットを回転方向Ｍに駆動し、歯付ベルト１８０を介してギヤホイール１８２〜１８４の他のセットを駆動するようになっている。この第３の実施形態による他の代替ツール２０１の利点は、ギヤホイール１８１〜１８４のセットの回転が自動化され、その結果、回転をより高速で行うことができ、オペレータの力またはスキルにより依存しない点である。

図８に、本発明の完全に自動化された第４の実施形態による、製造装置４のドラムセグメント６１〜６４を取り外すための他の代替ツール３０１が示されている。

図８による他の代替ツール３０１は、図１によるツール１とほぼ同じ部品を備えており、したがってそれらの部品は同じ参照番号で示す。上記他の代替ツール３０１は、そのプレート１０に取り付けられるベアリングである係合ブッシュ３８１〜３８４を４つ備える。係合ブッシュ３８１〜３８４はそれぞれ係合陥凹部３８５を備え、係合陥凹部３８５は、第３のカップリング開口１７の延長上にあり、第３のカップリング開口１７と同じ形状を有している。カップリング部材７（図６では見えない）を係合陥凹部３８５に収容することができる。各係合ブッシュ３８１〜３８４に隣接して、空気圧制御シリンダ３９０の形をしたアクチュエータが配置されている。各制御シリンダ３９０は、１つまたは複数の機械式のアームによって、係合ブッシュ３８１〜３８４の１つに個別に動作的に連結される。機械式のアーム３９１は、制御シリンダ３９０の直進運動を回転方向Ｍの回転運動に変換する。この第４の実施形態による他の代替ツール３０１の利点は、係合ブッシュ３８１〜３８４の回転が個別に自動化され、その結果、回転をより高速で行うことができ、オペレータの力またはスキルにより依存しない点である。

上記の説明は、本発明の範囲を限定するためのものではなく、本発明の好ましい実施形態の動作を例示するために記載されている。上記の説明をはじめ、本発明の範囲に含まれる多数の変形形態が当業者には明らかだろう。

Claims (27)

1. グリーンタイヤ用のビードワイヤ束を製造するためのドラムセグメントおよび前記ドラムセグメントを取り外すためまたは配置するためのツールを備える製造装置の組立体であって、
   前記製造装置が、第１のカップリング区画をそれぞれ有するセグメントホルダを備え、
   前記ドラムセグメントがそれぞれ第２のカップリング区画を備え、
   前記ツールが、支持体と、前記支持体上に分散配置された第３のカップリング区画と、を備え、
   前記第３のカップリング区画の数が少なくとも前記第２のカップリング区画の数と等しく、
   前記ツールの前記第３のカップリング区画の相互位置が、前記ドラムセグメントの前記第２のカップリング区画の相互位置をそのまま反映しており、
   前記ドラムセグメントがカップリング部材を備え、
   前記カップリング部材の第１の状態では、前記カップリング部材によって前記第２のカップリング区画が前記第１のカップリング区画に結合され、
   前記第１の状態では、前記ドラムセグメントが共同でドラムを形成し、
   前記カップリング部材の第２の状態では、前記ツールの前記第３のカップリング区画が前記ドラムセグメントの前記第２のカップリング区画に前記カップリング部材によって結合される、組立体。
2. 前記ドラムセグメントと前記セグメントホルダの間の結合が前記第２の状態では終結しており、
   前記ドラムセグメントと前記ツールの間の結合が前記第１の状態では終結している、請求項１に記載の組立体。
3. 前記カップリング部材の前記第１の状態と前記第２の状態の間にある第３の状態では、前記ドラムセグメントが前記セグメントホルダと前記ツールの両方に結合される、請求項１または２に記載の組立体。
4. 前記ドラムセグメントと前記ツールの間の結合により、前記ドラムセグメントの位置が前記ツールに対して固定される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の組立体。
5. 前記第２の状態で、前記ツールが、前記ドラムセグメントが前記セグメントホルダに結合される前記第１の状態と同じ相互位置に、前記ドラムセグメントを保持する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の組立体。
6. 前記ドラムが回転中心線を有し、
   前記ドラムセグメントに前記ツールが結合されているときに、前記回転中心線と平行にみて、前記第２のカップリング区画および前記第１のカップリング区画が各前記第３のカップリング区画の真向かいに位置する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の組立体。
7. 各第２のカップリング区画がカップリング部材を備え、前記カップリング部材が、前記ドラムセグメントの主要表面に対して前記ドラムセグメントの両側に突出し、
   前記ドラムセグメントの両側で、前記カップリング部材が、一方では前記セグメントホルダに対し、他方では前記ツールに対して、前記ドラムセグメントをロックするためのロック要素を備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の組立体。
8. 各第１のカップリング区画と各第３のカップリング区画が、前記カップリング部材を受けるために、それぞれ、第１の連続カップリング開口と、第３の連続カップリング開口を備える、請求項７に記載の組立体。
9. 各第１のカップリング区画と各第３のカップリング区画が、それぞれ、前記第１のカップリング開口と前記第３のカップリング開口の周りに位置するロック面を備え、前記ロック面が前記ドラムセグメントと反対の方を向いている、請求項８に記載の組立体。
10. 前記カップリング部材が、回転するように前記第２のカップリング区画内に配置され、
    前記ロック要素が組み込まれた前記カップリング部材の外形が、少なくとも１つの回転位置で前記第１のカップリング開口または前記第３のカップリング開口を貫いて嵌り、少なくとも１つの回転位置で対応する前記ロック面の真向かいに位置する、請求項９に記載の組立体。
11. 前記ロック要素の組み込まれた前記カップリング部材の外形が前記第１のカップリング区画の前記第１のカップリング開口を貫いて嵌る少なくとも１つの回転位置が、前記ロック要素の組み込まれた前記カップリング部材の外形が前記第３のカップリング区画の前記第３のカップリング開口を貫いて嵌る少なくとも１つの回転位置と異なる、請求項１０に記載の組立体。
12. 前記ツールが前記カップリング部材を回転させるためのアクチュエータを備える、請求項１０または１１に記載の組立体。
13. 前記アクチュエータがスパナである、請求項１２に記載の組立体。
14. 前記アクチュエータが駆動部品であり、
    前記ツールが前記駆動部品を駆動するための駆動装置を備える、請求項１２に記載の組立体。
15. 各第２のカップリング区画の位置に、前記ツールがアクチュエータを備える、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の組立体。
16. 前記アクチュエータが、同期して動作するように互いに連結される、請求項１５に記載の組立体。
17. 前記アクチュエータがギヤホイールを備え、
    前記アクチュエータ間の連結部が歯付ベルトである、請求項１６に記載の組立体。
18. 前記ツールが、前記第２のカップリング区画から隔置された前記第２の状態で、前記ドラムセグメントを支持する固定部材を備える、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の組立体。
19. 前記組立体が、前記ツールに類似し且つマガジンおよび前記マガジンに格納される複数のツールをさらに備え、
    前記複数のツールが、前記セグメントホルダに配置するのに適したドラムセグメントを備える、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の組立体。
20. グリーンタイヤ用のビードワイヤ束を製造するための製造装置のドラムセグメントを取り外すためまたは配置するためのツールと、前記ドラムセグメントを取り外すためまたは配置するためのツールであって、
    前記製造装置が、第１のカップリング区画をそれぞれ有するセグメントホルダを備え、
    前記ドラムセグメントがそれぞれ第２のカップリング区画を備え、
    前記ツールが、支持体と、前記支持体上に分散配置された第３のカップリング区画と、を備え、
    前記第３のカップリング区画の数が少なくとも前記第２のカップリング区画の数と等しく、
    前記ツールの前記第３のカップリング区画の相互位置が、前記ドラムセグメントの前記第２のカップリング区画の相互位置をそのまま反映し、
    前記ドラムセグメントがカップリング部材を備え、
    前記カップリング部材の第１の状態では、前記第２のカップリング区画が前記第１のカップリング区画に前記カップリング部材によって結合され、
    前記第１の状態では、前記ドラムセグメントが共同でドラムを形成し、
    前記カップリング部材の第２の状態では、前記ツールの前記第３のカップリング区画が、前記ドラムセグメントの前記第２のカップリング区画に、前記カップリング部材によって結合されるように適合される、ツール。
21. ツールによってグリーンタイヤ用のビードワイヤ束を製造するための製造装置のドラムセグメントを取り外すまたは配置する方法であって、
    前記製造装置が、第１のカップリング区画をそれぞれ有するセグメントホルダを備え、
    前記ドラムセグメントがそれぞれ第２のカップリング区画を備え、
    前記ツールが、支持体と、前記支持体上に分散配置された第３のカップリング区画と、を備え、
    前記第３のカップリング区画の数が少なくとも前記第２のカップリング区画の数と等しく、
    前記ツールの前記第３のカップリング区画の相互位置が、前記ドラムセグメントの前記第２のカップリング区画の相互位置をそのまま反映し、
    前記ドラムセグメントがカップリング部材を含み、
    前記方法が、
    前記カップリング部材の第１の状態で、前記セグメントホルダの前記第１のカップリング区画を前記ドラムセグメントの前記第２のカップリング区画に前記カップリング部材によって結合するステップにおいて、前記第１の状態で前記ドラムセグメントが共同でドラムを形成するステップと、
    前記カップリング部材の第２の状態で、前記ツールの前記第３のカップリング区画を前記ドラムセグメントの前記第２のカップリング区画に前記カップリング部材によって結合するステップと、
    前記セグメントホルダの前記第１のカップリング区画と前記ドラムセグメントの前記第２のカップリング区画の間の結合を終結するステップと、
    前記ドラムセグメントを前記製造装置から前記ツールによって取り外すステップと、を含む方法。
22. 前記カップリング部材の前記第１の状態と前記第２の状態の間にある第３の状態で、前記ドラムセグメントが、前記セグメントホルダと前記ツールの両方に結合される、請求項２１に記載の方法。
23. 前記セグメントホルダの前記第１のカップリング区画と前記第２のカップリング区画の間の結合を終結するステップが、前記ツールの前記第３のカップリング区画が前記第２のカップリング区画に結合されているときに行われる、請求項２１または２２に記載の方法。
24. 前記第２の状態で、前記ツールが、前記第１の状態と同じ前記ドラムセグメントが前記セグメントホルダに結合される相互位置に、前記ドラムセグメントを保持し、
    前記方法が、前記第２の状態で前記ツールまたはこれに類似したツールに結合されている前記ドラムセグメントまたはこれに類似したドラムセグメントを、上述の前記ステップの逆の順序に従って配置するステップをさらに含む、請求項２１〜２３のいずれか一項に記載の方法。
25. 前記結合を実現／終結するステップが、ドラムセグメントごとに連続的に行われる、請求項２１〜２４のいずれか一項に記載の方法。
26. 前記結合を実現／終結するステップが、全てのドラムセグメントに対して同時に行われる、請求項２１〜２５のいずれか一項に記載の方法。
27. 前記取り外されたドラムセグメントが結合された前記ツールを、マガジンまで運ぶステップと
    前記取り外されたドラムセグメントが結合された前記ツールを、前記マガジンに格納するステップと、をさらに含む、請求項２１〜２６のいずれか一項に記載の方法。

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