JP7307857B2 - 車両ホイール用タイヤを製造するための組立機、及び組立機の形成ドラムを交換するプロセス - Google Patents

Description

本発明は、車両ホイール用タイヤを構築するための組立機、及び車両ホイール用タイヤの組立機において成形ドラムを交換するプロセスに関する。

車両ホイール用タイヤは概して、各固定環状構造体に係合された対向するエンドフラップを有する少なくとも１つのカーカスプライを備えるカーカス構造体を備えており、固定環状構造体は、通常は「ビード」という名前で識別される区画に一体化され、各装着リム上のタイヤの所謂「取付径」に略対応する内径を有する。

カーカス構造体はベルト構造体と関連付けられており、ベルト構造体は、互いに対して及びカーカスプライに対して半径方向で重畳して位置しタイヤの周囲延在方向に対して交差配向及び／又は略平行な（０度の）配向で織物又は金属補強コードを有する１つ以上のベルトストリップ／層を備え得る。ベルト構造体に対して半径方向外側の位置にはトレッドバンドが付与され、トレッドバンドは、タイヤの構成半製品と同様にやはりエラストマ材料で作製されている。

カーカス構造体の側面上の軸方向外側の位置にはエラストマ材料で作製されたそれぞれのサイドウォールも付与され、各々がトレッドバンドの横縁の１つからビードに向かってそれぞれの固定環状構造体まで延在している。「チューブレス」タイプのタイヤでは、通常は「ライナ」と呼ばれる気密被覆層が、タイヤの内面を被覆する。

グリーンタイヤの構築は、１つもしくは複数のカーカスプライ、固定環状構造体、及び／又はカーカス構造体の他の構成要素が作製され、及び／又は、先に半製品として製造されている場合には構築ドラム上で相互に組み立てられて、略円筒形状を有する所謂「カーカススリーブ」の形状のカーカス構造体を形成することを本質的に提供し得る。

カーカススリーブはその後、トロイダル構成に従って成型されて、ベルトストリップ、トレッドバンド、及び／又は他の構成要素を作製及び／又は組み立てることによって先に得られた所謂「外側スリーブ」と連結される。

グリーンタイヤの構築に続いて、一般的には、形成及び加硫処理が行われる。この処理は、エラストマ組成物の架橋によってタイヤの構造的な安定性を決定すること、並びにタイヤに、必要であれば、所望のトレッドデザイン及びタイヤのサイドウォールに可能な特徴的な図形標識を付与することを目的とする。

「エラストマ材料」は、少なくとも１つのエラストマ性ポリマ及び少なくとも１つの補強用フィラーを備える組成物を表すことが意図されている。そのような組成物は、例えば、架橋剤及び／又は可塑剤などの添加物も含み得る。架橋剤の存在により、そのような材料は加熱によって架橋され得、したがって最終的な製造物が形成される。

「半径方向」という用語及び「半径方向内側／外側」という表現は、用いられるデバイス（例えばドラム、機械）の及び／又はタイヤの半径方向、すなわち用いられるデバイス／タイヤの回転軸もしくは中心軸に略垂直な方向を指して使用される。

「軸方向」という用語及び「軸方向内側／外側」という表現は、用いられるデバイス（例えばドラム、機械）の及び／又はタイヤの軸方向、すなわち用いられるデバイス／タイヤの回転軸もしくは中心軸に平行な方向を指して使用される。

「周囲」及び「周方向」という用語は、用いられるデバイスの又はタイヤの環状の延在を指して使用される。

「成形ドラム」は、先に構築されたカーカススリーブを受容するように配置され、各々がビードのうち１つと係合するように及び軸方向に接近可能であってトロイダル構成に従ったカーカススリーブを成形するように配置された２つの半部を備えたドラムを表すことが意図されている。

成形ドラムの中心軸を参照する場合、「近位端」及び「遠位端」という表現はそれぞれ、その成形ドラムを支持する組立機の軸受ユニットにより近い軸の端部及びより遠い軸の端部を表す。

同じ出願人による国際公開第２０１０／０７０３７４号には、様々なサイズのタイヤを製造するためのプラントが記載されており、同プラントにおいては、カーカス構築ラインとクラウン構造構築ラインとが提供され、組立ステーションに収束している。形成ドラムがカーカス構築ラインに沿って複数の第１のワークステーションの組の間を順次移送され、カーカス構造体の様々な構成要素が形成ドラムの各々に付与される。次に、形成ドラムの各々へのクラウン構造体の様々な構成要素の付与のために、補助ドラムが、クラウン構造体構築ラインに沿って分配された複数の第２のワークステーション間を順次移送される。組立ステーションは、先に形成されたカーカススリーブを担持する形成ドラムと直接的に連結可能な成形デバイスを備えており、カーカススリーブをトロイダル状に成形すると共にそれを補助ドラムから前もって取り外されたクラウン構造体に連結する。

国際公開第２０１５／１８１６５４号にはタイヤを構築するための装置が記載されており、同装置においては、先に作製されたカーカススリーブが、互いに対して同軸的に移動可能な２つの半部を有すると共にカーカススリーブをそれぞれのビードで係合するように構成された成形装置へと移送される。半部の間には、カーカススリーブの成形中にカーカススリーブ内で拡張可能な形成ドラムが係合される。成形が完了すると、カーカススリーブを担持する形成ドラムは成形装置から取り外されるように適合され、成形されたカーカススリーブ上に直接的に要素部品を付与することによってクラウン構造体を作製するデバイスに移送される。

同じ出願人による国際公開第２００５／０１１９６７号には、タイヤのカーカス構造体が相互に接近可能な近位半部と遠位半部とを有するドラム上で作製されて、移送部材によって支持されたベルト構造体との当接に至るまでのカーカスプライの半径方向の拡張を決定する方法が記載されている。近位半部は、軸方向の移動を近位半部に伝達する移動グループのロボットアームによって担持される支持構造と軸方向で一体化しており、その一方で遠位半部は、ロボットアームによって伝達されるストロークの２倍の範囲のストロークに従ってシフトする。ロボットアームは細長要素を分配するためのユニットにドラムを移送し、ベルト構造体上にトレッドバンドを及び／又はカーカス構造体に対して軸方向外側の位置に１対のサイドウォールを作製する。

タイヤ生産の分野において、出願人は、一方では特に高性能及び超高性能のタイヤの生産を異なる中量／少量の間で変化させることのできる必要性、他方ではサイクルタイム及びそれにより生産費用を市場の需要に一致した水準に維持する必要性の、均衡を保つことへの要求の高まりを観察してきた。

国際公開第２０１５／１８１６５４号に説明されているもののタイプの生産プロセスは、前述した加工中のタイヤの頻繁なサイズ変更がある場合、それぞれの設備の交換のためのダウンタイムに起因して、特に有利なソリューションを提案するものではない。

国際公開第２０１０／０７０３７４号に記載されているもののタイプのプラントにおいて用いられる生産ソリューションは、上記の課題は解決するが、生産されるタイヤ毎の全体的な単価がかなり高く、市場のビジネスロジックに必ずしも一致しない。

国際公開第２００５／０１１９６７号に記載されているタイプの生産方法の実装形態は、各ドラムが、カーカス構造体構築動作を実施するように、及びベルト構造と連結する目的でカーカス構造体を成形するように装備されることを必要とする。これは、タイヤの構成要素の獲得及び付与において及びドラムを移動させるために特に複雑で嵩張る機械装置を採用する必要性にも由来して、比較的高い生産コストを伴う。非常に大きな重量及び嵩を有する形成ドラムを操作する必要性も、ドラムがロボットアームによって支持され移動されるときに、カーカススリーブとベルト構造体との連結において満足な精度を得ることを困難にする。

出願人はこうして、先に生産されたカーカススリーブを係合するように構成された交換自在な成形ドラムを装備した組立機を用いることにより、加工中のタイヤの頻繁なサイズ変更があるときに限られた費用を等しい品質レベルで維持することと、生産性及び生産費用に対するそのような変更の影響を限定することという、対立する必要性の均衡を保つ可能性に気が付いた。出願人の認識では、事前に構築されたカーカススリーブの使用は、成形ドラムの構造を単純化及び軽量化することも可能にする。なぜなら、カーカススリーブの獲得の際に必要とされる動作を実施するのに必要な構成要素が成形ドラムに搭載されて存在しなくてもよいからである。

出願人は、最終的に、マニピュレータの助けを借りて軸受アセンブリと個々に係合可能な２つ以上の異なる成形ドラムを装備した組立機を配置することによって、その軸受アセンブリは単純化され得ると共に静止構造体に便利に装着されることができ、各成形ドラムは、生産目的でプラントに既に提供済みのものに関して特定の追加的な装備の使用を必要とすることなしに、毎回異なるサイズのドラムと短時間で容易に交換可能であることを見出した。成形ドラムの及び軸受アセンブリの構造は単純化されるであろうし、外側スリーブとの連結の際のカーカススリーブの位置決めの精度は向上するであろう。

より具体的には、第１の態様によれば、本発明は、車両ホイール用タイヤの組立機において成形ドラムを交換する工程に関する。

好適には、その成形ドラムの各々は、近位端及び遠位端を有する中心軸を備える。

好適には、その成形ドラムの各々は、近位端と遠位端とのうち一方に近接して固定された第１の半部を備える。

好適には、その成形ドラムの各々は、中心軸に沿って摺動自在に係合されると共に第１の半部から最小距離の一時置き位置から出発して中心軸に沿って移動可能な第２の半部を備える。

好適には、その成形ドラムのうち、保管ステーションにある少なくとも１つの待機中の成形ドラムと、組立機の軸受アセンブリ上のアクティブな成形ドラムとが区別可能である。

好適には、待機中の成形ドラムは、マニピュレータによってアクティブな成形ドラムの中心軸の遠位端に係合し、アクティブな成形ドラムと交換される。

好適には、待機中の成形ドラムは、アクティブな成形ドラムの第２の半部を中心軸に沿って一時置き位置までシフトさせることによって、アクティブな成形ドラムと交換される。

好適には、待機中の成形ドラムは、アクティブな成形ドラムを軸受アセンブリから係脱させることによって、アクティブな成形ドラムと交換される。

好適には、待機中の成形ドラムは、軸受アセンブリを、先に軸受アセンブリから取り外されたアクティブな成形ドラムに代えて、待機中の成形ドラムと係合させることによって、アクティブな成形ドラムと交換される。

更なる一態様によれば、本発明は、車両ホイール用タイヤを構築するための組立機に関する。

好適には、軸受アセンブリと、軸受アセンブリに個々に且つ交代で係合可能な複数の成形ドラムとが提供される。

好適には、各々が上記の成形ドラムのうち１つとの係合のために構成された複数の支持体を有する保管ステーションが提供される。

好適には、上記の複数の成形ドラムに関して、保管ステーションにある１つ以上の待機中のドラムと、軸受アセンブリ上のアクティブな成形ドラムとが区別可能である。

好適には、保管ステーションから待機中のドラムのうち１つを取り上げると共に、アクティブな成形ドラムを保管ステーションにおいて再位置決めするように構成された少なくとも１つのマニピュレータが提供される。

好適には、成形ドラムの各々は、近位端及び遠位端を有する中心軸を備える。

好適には、成形ドラムの各々は、上記の近位端と遠位端との一方に近接して固定された第１の半部を備える。

好適には、成形ドラムの各々は、中心軸に沿って摺動自在に係合された第２の半部を備える。

好適には、アクティブな成形ドラムは、その中心軸の近位端において軸受アセンブリに片持ち状に固定される。

好適には、マニピュレータは、アクティブな成形ドラムの中心軸の遠位端に係合するように構成されている。

好適には、軸受アセンブリは、中心軸に沿って第２の半部を移動させるために、アクティブな成形ドラム上で動作するように構成された位置決めアクチュエータを備える。

出願人は、ドラムを交換する動作をマニピュレータに任せることで、成形時の外側スリーブに対するカーカススリーブの位置決めの精度という利益のために、軸受アセンブリに対して、必要な軸方向の移動をドラムの半部に伝達するというタスクのみを任せることが可能になるものと考える。マニピュレータは、例えば外側スリーブと環状移送部材との係合の際に、プラントの他の部分と相互作用するためにも便利に用いられ得る。軸受アセンブリは制御部材を便利に備えることができ、制御部材は成形ドラムの様々な部分と連動して、組立サイクルにおいて提供される当該部分の移動を決定し得る。各ドラムは順に、構造的な単純化及び重量削減という利益のために、加工中のタイヤに対して相互作用するように設定された構成要素のみを一体化することができ、一様なセットに一体化され、個々の部品の撤去を必要とすることなく軸受アセンブリから係脱可能である。

成形ドラムの片持ち装着は、中心軸の遠位端の周りでの操作のための広い空間も提供し、可動キャリッジへの連結と同様、成形ドラムの把持及び取り外し動作を容易にする。

前述の態様のうち少なくとも１つにおいて、本発明の少なくとも１つの便利な実施形態ソリューションは、以下の好適な特徴のうち１つ以上も備えることができる。

好適には、アクティブな成形ドラムの第２の半部を中心軸に沿って一時置き位置までシフトさせる動作は、軸受アセンブリの一部を形成する位置決めアクチュエータによって行われる。

好適には、アクティブな成形ドラムを軸受アセンブリから係脱させることは、一時置き位置においてアクティブな成形ドラムの第２の半部から位置決めアクチュエータを係脱させることを含む。

好適には、アクティブな成形ドラムを軸受アセンブリから係脱させることは、アクティブな成形ドラムの近位端を軸受アセンブリから係脱させることを含む。

好適には、上記の位置決めアクチュエータは、アクティブな成形ドラムの中心軸の近位端を軸受アセンブリから係脱させる前に、アクティブな成形ドラムの第２の半部から係脱される。

好適には、軸受アセンブリを、待機中の成形ドラムと係合させることは、上記のマニピュレータによって、待機中の成形ドラムの中心軸の遠位端を、一時置き位置に配置された各第２の半部と係合させることを含む。

好適には、軸受アセンブリを、待機中の成形ドラムと係合させることは、上記のマニピュレータによって、待機中の成形ドラムの近位端を、軸受アセンブリによって担持される連結座部に近接させることを含む。

好適には、軸受アセンブリを、待機中の成形ドラムと係合させることは、上記の近位端を連結座部に固定することを含む。

好適には、軸受アセンブリを、待機中の成形ドラムと係合させることは、位置決めアクチュエータを、待機中の成形ドラムの第２の半部と係合させることを含む。

好適には、軸受アセンブリを、待機中の成形ドラムと係合させることは、マニピュレータを、待機中の成形ドラムの中心軸の遠位端から係脱させることを備える。

好適には、第２の半部を中心軸に沿って一時置き位置からシフトさせる動作は、上記の位置決めアクチュエータによって行われる。

好適には、各環状補強構造体と係合された軸方向で対向するエンドフラップを有する少なくとも１つのカーカスプライを備えるカーカススリーブを作製することが提供される。

好適には、少なくとも１つのベルト構造体を備える外側スリーブを作製することが提供される。

好適には、カーカススリーブをアクティブな成形ドラム上に係合させることが提供される。

好適には、外側スリーブを、アクティブな成形ドラムと同軸的に静止して位置決めされた静止環状移送部材と係合させることが提供される。

好適には、静止環状移送部材によって担持される外側スリーブの軸方向中心線平面に対してカーカススリーブを軸方向中心位置に挿入するために、アクティブな成形ドラムを軸方向で移動させることが提供される。

好適には、その後、第１の半部を軸方向中心線平面に向かって移動させるために中心軸が軸方向にシフトする間に、アクティブな成形ドラムの第２の半部を中心軸に沿って軸方向中心線平面に向かって移動させることが提供される。

好適には、第２の半部は、第１の半部のシフトに対して２倍の範囲を有する軸方向の変位に従って中心軸に対して変位する。そのようにして、カーカススリーブは、半部の相互接近の際、外側スリーブに対して軸方向中心位置を維持する。

好適には、上記の第１の半部は中心軸の遠位端に近接して固定される。

この処置は、近位端から適当な距離での第２の半部の位置決めを容易にし、したがって近位端の周りの空間を解放して、軸受アセンブリに対して成形ドラムを係合及び係脱する操作を容易にする。

好適には、中心軸の近位端及び遠位端は互いに強固に固定される。

好適には、第２の半部は軸方向で近位端と遠位端との間に介在している。

好適には、軸受アセンブリは、リニアガイドと、リニアガイドに沿って移動可能でありアクティブな成形ドラムの中心軸をそれぞれの近位端で係合させるように構成されたキャリッジとを備える。

キャリッジによって及び位置決めアクチュエータによって提供される移動は、静止環状移送部材の軸方向の移動を何ら必要とすることなく、外側スリーブを担持する静止環状移送部材における成形ドラムの軸方向の挿入を実行すること、及び成形ドラム自体の半部の対称的な軸方向での接近に従い、外側スリーブと、成形ドラムによって担持されるカーカススリーブとの連結を決定することを可能にする。したがって、組立機は、カーカススリーブと外側スリーブとの連結の精度という利益のために、静止環状移送部材の使用に対応する。

好適には、位置決めアクチュエータはキャリッジに固定される。

好適には、リニアガイドは中心軸に平行な摺動方向に従って延在する。

好適には、キャリッジは摺動方向に沿ってシフトする。

好適には、キャリッジをリニアガイドに沿って移動させるためにキャリッジとリニアガイドとの間で動作するモータ駆動装置も提供される。

好適には、キャリッジは、静止環状移送部材に対して軸方向でセンタリングされた作業位置にアクティブな成形ドラムを位置決めするように構成されている。

好適には、上記の静止環状移送部材は上記の組立機に対して静止している。

好適には、上記の静止環状移送部材は、成形ドラムによって担持されるカーカススリーブの周りに連結され得る外側スリーブに係合するように構成されている。

好適には、マニピュレータは、補助ドラムに係合すると共にそれを静止環状移送部材内の同軸的にセンタリングされた位置に設置するように構成されている。

したがって、外側スリーブを静止環状移送部材と係合させるために用いられる同じマニピュレータが、成形ドラムの交代を行うためにも便利に用いられる。

好適には、各成形ドラムの中心軸は、第１の半部を強固に係合する遠位フランジを担持する。

好適には、各成形ドラムの近位端は、軸受アセンブリに動作可能に収容されたマンドレルと係合可能である。

好適には、各成形ドラムの中心軸は、軸受アセンブリと強固に係合可能な近位フランジを担持する。

好適には、中心軸の近位端は、周方向に分配され近位フランジを通じて動作する第１のねじ部材によって、軸受アセンブリと係合可能である。

好適には、第１のねじ部材の各々は、近位フランジとの当接座部を画定する頭部と、近位フランジを貫通して配置された貫通孔に回転可能に係合する軸部とを有する。

好適には、第１のねじ部材の各々は、近位フランジと近位フランジ自体に固定された閉鎖ディスクとの間に画定される空洞に収容される。

好適には、第１のねじ部材の各々は、閉鎖ディスクに設けられたアクセス開口を通じてアクセス可能な動作座部を有する。

好適には、第１のねじ部材の各々は、マンドレルによって担持されると共にそれぞれの第１のねじ部材の作用時に弾性戻り要素とは対照的に作業位置に向かって軸方向で移動可能な固定要素と係合可能である。

好適には、軸受アセンブリによって担持され、各固定要素の頭部拡大部と相互作用して、頭部拡大部が作業位置にない場合には警報信号を発する、少なくとも１つのセンサも提供される。

好適には、中心軸は、近位端に接続されると共に軸受アセンブリによって担持される流体力学的継手と動作可能に連結することができる空気圧作動導管を有する。

好適には、位置決めアクチュエータは、アクティブな成形ドラムの第２の半部に係合して中心軸に沿って移動させるように構成された連結部材を備える。

好適には、連結部材は、キャリッジに対してリニアガイドに平行にシフト可能である。

好適には、連結部材は、キャリッジから片持ち状に突出している筒状支持体に沿って摺動自在にガイドされる管状体を有する。

好適には、軸受アセンブリのマンドレルは筒状支持体内に動作可能に収容される。

好適には、連結部材は、アクティブな成形ドラムの第２の半部によって担持される連結リングと継手によって動作可能に連結することができる終端カウンタフランジを備える。

好適には、連結リングは第２の半部と回転可能に係合される。

好適には、上記の継手は、周方向に分配され上記の終端カウンタフランジ及び連結リングのうち一方に配置されたそれぞれの貫通開口を通じて動作する第２のねじ部材を備える。

好適には、各貫通開口は、拡大部分と、その拡大部分から周方向に沿って中心軸に同心状に延在する弓状スロットとを有する。

好適には、上記の第２のねじ部材の各々は、上記の貫通開口のうち１つの拡大部分を通じて軸方向に挿入可能な頭部を備える。

好適には、上記の第２のねじ部材の各々は、連結リングの角度回転に従って弓状スロットを通じて係合可能な軸部を備える。

好適には、近位フランジは、遠位フランジの直径寸法よりも大きい直径寸法を有する。

近位フランジのより大きい寸法は、成形ドラムと軸受アセンブリとの連結を強化することを可能にすると共に、機械的接続要素及び空気圧接続要素の据え付けを容易にする。

好適には、各成形ドラムは、第２の半部を一時置き位置に保つように動作可能に作動し得る少なくとも１つの係止ボルトも備える。

好適には、係止ボルトは、中心軸に対して半径方向に移動可能な挿入物上で、中心軸に配置された係合座部に係合する動作位置と、係合座部から抜き出された休止位置との間で動作する、流体力学的アクチュエータを備える。

好適には、流体力学的アクチュエータは第２の半部に固定される。

好適には、流体力学的アクチュエータは上記の空気圧導管のうち１つと動作可能に接続される。

好適には、リニアガイドに沿ってキャリッジに課される変位に対して２倍の範囲及び反対方向を有する軸方向の変位に従って第２の半部を中心軸に沿って移動させるために、モータ駆動装置と位置決めアクチュエータとを同時に動作させるように構成された電子制御ユニットも提供される。

更なる特徴及び利点は、本発明による、車両ホイール用タイヤの組立機において成形ドラムを交換するプロセスの、及び車両用タイヤを構築するための組立機の、好適であるが排他的ではない実施形態の詳細な説明から、より明確になるであろう。そのような説明は、非限定的な例としてのみ与えられる同封の図面を参照して、以下に記載される。

本発明を一体化するタイヤを構築するためのプラントを平面視で概略的に示す。 本発明による組立機を側面視で概略的に示し、ドラムの半部が相互に接近して一時置き位置にある。 組立機から係脱された成形ドラムを斜視図で示す。 組立機のマンドレルと係合された成形ドラムの近位端の詳細を断面図で示す。 成形ドラムの第２の半部を組立機の連結部材に係合するための継手の詳細を斜視図で示す。 成形ドラムの近位端に近接して配置されたボルトの詳細を断面図で示す。 本発明によって得られるタイヤを半断面図で示す。

上記の図を参照すると、参照符号１は、本発明による車両ホイール用タイヤを構築するための組立機を総体的に示す。組立機１は、車両ホイール用タイヤを構築するためのプラント２内で動作する。車両ホイール用タイヤの一例は図７に表されており、総体的に３で標示されている。タイヤ３は、少なくとも１つのカーカスプライ５を有するカーカス構造４を備える。１つ又は複数のカーカスプライ５の内側には、気密エラストマ材料の層又は所謂ライナ６が付与され得る。半径方向外側位置にエラストマフィラー７ｂを担持する所謂ビードコア７ａを各々が備える２つの環状補強構造体７が、１つ又は複数のカーカスプライ５の各エンドフラップ５ａと係合されている。環状補強構造体７は、通常は「ビード」８という名前で識別される区画に近接して一体化しており、タイヤ３とそれぞれの装着リムとの係合は通常はそこで起こる。

カーカス構造４の周りには１つ以上のベルト層９ａを備えるベルト構造体９が周方向に延在しており、ベルト構造体９にはトレッドバンド１０が周方向で重畳されている。

１つ又は複数のカーカスプライ５には、２つのサイドウォール１１が、横方向で対向する位置に付与されている。各サイドウォールは、対応するビード８に接合された半径方向内側のエイペックス１１ａと、トレッドバンド１０の軸方向外縁部１０ａに接合された半径方向外側の終端部１１ｂとを有している。

タイヤ３を獲得するために、カーカス構築エリア１２においては、少なくとも１つの構築ドラム１３上に既知のモードに従って、ライナ６、１つもしくは複数のプライ、及び／又はサイドウォール１１の少なくとも一部などの他の構成要素の配置が進められてもよく、少なくとも１つのカーカススリーブ１４が得られ、環状補強構造体７が、その周りに折り返された１つもしくは複数のカーカスプライ５のそれぞれのエンドフラップ５ａに係合する。

外側スリーブ構築エリア１５においては、少なくとも１つの補助ドラム１６上に、次のものが作製され得る。すなわち、少なくともベルト構造体９と、場合によってその上に付与されたトレッドバンド１０と、サイドウォール１１の少なくとも一部とを備える、少なくとも１つの外側スリーブ１７である。

組立機１と動作可能に関連付けられたマニピュレータ１８が、外側スリーブ構築エリア１５のアウトレットステーションから補助ドラム１６を取り上げ、静止環状移送部材１９内の同軸的にセンタリングされた位置に設置する。静止環状移送部材は、好適には組立機自体に対して静止しており、外側スリーブ１７を係止して固定位置に保持するように構成されている。マニピュレータ１８のコマンドに応じて、補助ドラム１６は半径方向で収縮すると共に軸方向の移動によりスリーブ自体から係脱され、その後新たに外側スリーブ構築エリア１５に導入されて、新しい外側スリーブ１７の構築を始める。

静止環状移送部材１９によって保持された外側スリーブ１７との連結のために、カーカススリーブ１４は次に、把持デバイス２０によって構築ドラム１３から取り外されるように適合され、把持デバイス２０がカーカススリーブ１４を組立機１に移送する。

組立機１は、複数の成形ドラム２２が個々に係合可能な軸受アセンブリ２１を本質的に備えている。

好適には、２つ以上の成形ドラム２２が提供される。各成形ドラム２２は、他の成形ドラム２２によって獲得可能なタイヤ３の構造的特徴とは異なる構造的特徴を有するタイヤ３を加工するために配置される。特に、一方及び他方の成形ドラム２２によってそれぞれ獲得可能なタイヤ３は、少なくとも取付径、すなわちビード８において検出可能な内径に関して、互いに異なり得る。

軸受アセンブリ２１の付近には、各々が成形ドラム２２のうち１つとの係合のために構成された複数の支持体２４を有する、保管ステーション２３が配置される。

加工の際、複数の成形ドラム２２のうち、軸受アセンブリ２１上にあるアクティブな成形ドラム２２と、保管ステーション２３にある１つ以上の待機中の成形ドラム２２とは、区別可能である。待機中の成形ドラム２２は、その瞬間まで生産中であったものとは異なるタイプのタイヤ３の生産への変化が必要になる度に、アクティブな成形ドラム２２と個々に交換可能である。このために、個々の補助ドラム１６を静止環状移送部材１９と係合させるために用いられるのと同じマニピュレータ１８、又は場合によってはそのような目的に特化された別のマニピュレータが、軸受アセンブリ２１からアクティブな成形ドラム２２を取り出して保管ステーション２３内へと移送するように、及び、保管ステーション２３から待機中の成形ドラム２２のうち１つを取り出し、先に取り外されたアクティブな成形ドラム２２の代わりに、それを軸受アセンブリ２１と係合するように配置するように、適合される。

各成形ドラム２２は互いに鏡像となる第１の半部２５と第２の半部２６とを備えており、その各々が、軸方向内側及び半径方向外縁に位置する、半径方向に拡張可能な環状把持要素２７を担持している。各環状把持要素２７は、本発明の目的とは関連がないため詳細には説明しないが、好適にはセルフセンタリング式で、把持デバイス２０によって担持されるカーカススリーブ１４のそれぞれのビード８を係合するように半径方向に拡張可能である。よって、カーカススリーブ１４は、外側スリーブ１７との連結のための成形サイクルの実行時に、把持デバイス２０によって係脱されてカーカススリーブのビード８でしっかりと保持され得る。

半部２５，２６は、強固に固定され角度オフセットされた近位端２９と遠位端３０とを有する中心軸２８によって同軸的に担持されている。両端が互いに一体化しているので、近位端２９と遠位端３０とのうち一方と一体化している第１の半部２５は、両端と一体化している。このために、中心軸２８は、遠位端３０で、第１の半部２５と強固に係合された遠位フランジ３１を担持する。遠位端３０は、好適には、マニピュレータ１８によって又はそのような目的に特化された別のマニピュレータによって担持される把持部材３２によって動作可能に係合可能な円錐シャンクの形で実現される。

第２の半部２６は、軸方向で近位端２９と遠位端３０との間に介在し、中心軸２８に沿って摺動自在に係合されている。このために、第２の半部２６は、中心軸２８の周りに摺動自在に係合された管状スリーブ３３に固定され得る。

軸受アセンブリ２１は、リニアガイド３４と、リニアガイド３４に沿って移動可能なキャリッジ３５とを備える。キャリッジ３５は、アクティブな成形ドラム２２の中心軸２８にそれぞれの近位端２９で係合して、静止環状移送部材１９に対して同軸的に片持ち状に支持するように構成されている。

静止したリニアガイド３４は、アクティブな成形ドラム２２の中心軸２８に平行な摺動方向に従って延在する。

リニアガイド３４とキャリッジ３５との間でモータ駆動装置３６が動作して、キャリッジをアクティブな成形ドラム２２と共に摺動方向に沿って移動させる。

軸受アセンブリ２１は、アクティブな成形ドラム２２上で動作するように構成された位置決めアクチュエータ３７も備えており、第２の半部２６を中心軸２８に沿って移動させる。位置決めアクチュエータ３７は、好適にはキャリッジ３５に固定されており、例えば１対の電動シリンダを備えていてもよい。１対の電動シリンダは、サーボモータ（図示しない）によって駆動され、キャリッジ３５自体の両側にそれぞれ固定され、キャリッジ３５に対してリニアガイド３４に平行にシフト可能な連結部材３８上で動作する。

連結部材３８は、好適には、筒状支持体４０に沿って摺動自在に案内される管状体の形で作製されており、筒状支持体は、摺動方向に平行に、キャリッジ３５から片持ち状に突出している。連結部材３８は、アクティブな成形ドラム２２の第２の半部２６と動作可能に連結することができる終端カウンタフランジ３９を担持しており、第２の半部を中心軸２８に沿って移動させる。

キャリッジ３５の筒状支持体４０内には、モータ４２によって回転するように駆動できるマンドレル４１が動作可能に収容されていてもよい。

近位端２９と軸受アセンブリ２１との係合は、好適にはマンドレル４１で起こる。このために、近位端２９は、マンドレル４１に配置された対応する連結座部４１ａ内への軸方向挿入で動作可能に連結することができる円錐シャンク形で作製されてもよく、したがって、連結ステップにおける部品の総体的なセンタリングが容易になる。

中心軸２８の近位端２９には、好適には遠位フランジ３１の直径寸法よりも大きな直径寸法を有する近位フランジ４３が据え付けられる。

好適には、中心軸２８の近位端２９は、周方向に分配され近位フランジ４３を通じて動作する第１のねじ部材４４によって軸受アセンブリ２１に固定されるように適合される。

好適には、第１のねじ部材４４の各々は、近位フランジ４３との当接のための肩部を画定する頭部４４ａと、近位フランジ４３自体を貫通して配置された貫通孔に回転可能に係合する軸部４４ｂとを有する。少なくとも頭部４４ａは、好適には軸方向に一定の間隔を空けて、近位フランジ４３と、近位フランジ４３自体に取り外し可能に固定された閉鎖ディスク４６との間に画定される空洞４５に収容される。

閉鎖ディスク４６には、好適にはフレア状のアクセス開口４７が作製される。これらの開口の各々を通じて、締緩動作の目的で、それぞれの第１のねじ部材４４の頭部４４ａに作製された動作座部と連結可能なアレンキー又は他の適当な工具を挿入することができる。

第１のねじ部材４４の各々は、マンドレル４１によって動作可能に担持されるそれぞれの固定要素４８と動作可能に係合可能である。それぞれの第１のねじ部材４４の作用時、各固定要素４８は、マンドレル４１によって担持される当接面５０と、当該固定要素４８の頭部拡大部４８ａとの間で動作する１つ以上の椀状ばね又は他の弾性戻り要素４９の作用に対抗して、近位フランジ４３に向かって軸方向で移動可能である。より具体的には、それぞれの第１のねじ部材４４をねじ締めすると、固定要素４８は、その頭部拡大部４８ａが近位フランジ４３に近付く作業位置に向かって移動可能であり、近位フランジ４３はマンドレル４１に対して安定的に締められる。

例えば連結部材３８の管状体内に固定された、軸受アセンブリ２１によって担持される少なくとも１つのセンサ５１は、各固定要素４８の頭部拡大部４８ａと相互作用するように適合され、頭部拡大部４８ａが作業位置にない場合には警報信号を、及び／又は頭部拡大４８ａが作業位置にある場合には承認信号を発する。

近位端２９は、中心軸２８内に作製された１つ以上の空気圧導管５２に接続して、第１及び第２の半部２６によって担持される環状把持要素２７の作動も管理する作動流体を供給する。好適には、空気圧導管５２は、近位フランジ４３の軸方向外側面に通じている。近位端２９のマンドレル４１への連結によって、空気圧導管５２の、マンドレル自体に配置された各流体力学的継手との接続が確定される。

好適には、アクティブな成形ドラム２２の第２の半部２６と連結部材３８との係合は、終端カウンタフランジ３９と、アクティブな成形ドラム２２の第２の半部２６によって終端に担持される連結リング５４との間で動作する継手５３によって起こる。好適には、連結リング５４は第２の半部２６の周りに回転可能に係合される。

継手５３は、第２のねじ部材５５を備えていてもよく、第２のねじ部材５５は、周方向に分配され、終端カウンタフランジ３９に又は図示される例のように連結リング５４に配置された各貫通開口５６を通じて動作する。

各貫通開口５６は拡大部分５７を有しており、そこから弓状スロット５８が延在し、周方向に沿って中心軸２８に同心状に延びている。

第２のねじ部材５５の各々は、それぞれの貫通開口５６の拡大部分５７を通じて軸方向に挿入可能なそれぞれの頭部５５ａと、終端カウンタフランジ３９にねじ込まれるねじ軸部５５ｂとを有する。第２のねじ部材５５の各々の軸部５５ｂは、各頭部５５ａが拡大部分５７を通過した後、連結リング５４の角度回転に従って弓状スロット５８内に係合されるように適合される。回転が完了すると、第２のねじ部材５５は、第２の半部２６の連結部材３８への安定した係止のために締められるように適合される。

カーカススリーブ１４と外側スリーブ１７とを組み立てるための成形サイクルの実行は、把持デバイス２０によって担持されるカーカススリーブ自体がアクティブな成形ドラム２２上に係合されることで行われる。このために、把持デバイス２０は、静止環状移送部材１９とアクティブな成形ドラム２２との間にカーカススリーブ１４を同軸的に位置決めし、その一方でキャリッジ３５はアクティブな成形ドラムをローディング位置に、好適には静止環状移送部材１９自体から最大距離に維持する。

キャリッジ３５の軸方向の移動により、予め設定された軸方向相互距離をもって定置位置にある半部２５，２６と、半径方向で接触状態のそれぞれの環状把持要素２７とを配置されたアクティブな成形ドラム２２は、カーカススリーブ１４に軸方向で挿入される。空気圧導管５２を通じて、環状把持要素２７の半径方向の拡張が駆動され、ビード８におけるカーカススリーブ１４の係合を引き起こす。その後、把持デバイス２０は係脱され、アクティブな成形ドラム２２によって保持されるカーカススリーブ１４から遠ざけられ得る。

静止環状移送部材１９に向かうキャリッジ３５の更なるシフトは、アクティブな成形ドラム２２の軸方向の移動を引き起こし、カーカススリーブ１４を、静止環状移送部材１９によって担持される外側スリーブ１７の軸方向中心線平面Ｍに関して軸方向でセンタリングされた位置に挿入する。

この時点で、成形ドラム２２の第１の半部２５及び第２の半部２６は、カーカススリーブをトロイダル状に成形すると共に外側スリーブ１７に連結するために、カーカススリーブ１４内への空気又は別の作動流体の吹送と同時に、互いに軸方向に近付けられる。この接近は、アクティブな成形ドラム２２の第２の半部２６が中心軸２８に沿って軸方向中心線平面Ｍの方にシフトし、その一方で第１の半部２５を同じ軸方向中心線平面Ｍの方に移動させるために中心軸２８全体が軸方向にシフトするように、軸受アセンブリ２１の位置決めアクチュエータ３７とモータ駆動装置３６とを同時に作動させることによって、便利に得られる。

電子制御ユニット（図示しない）は、第２の半部２６によって完了される中心軸２８についての変位が、同時にキャリッジ３５に課されるリニアガイド３４についての変位に対して２倍の範囲及び反対方向を有するように、モータ駆動装置３６と、位置決めアクチュエータ３７と、恐らくは組立機１の他の部品との作動を管理する。この処置は、静止環状移送部材１９によって保持される外側スリーブ１７に対して軸方向でセンタリングされた位置におけるカーカススリーブ１４の維持を容易にし、連結精度のために、成形動作の全持続時間にわたって軸方向の相互移動を防止する。

連結が完了すると、静止環状移送部材１９は外側スリーブ１７を係脱し得る。静止環状移送部材１９から遠ざかるキャリッジ３５のシフトにより、成形ドラム２２によって保持される加工中のタイヤ３は、静止環状移送部材自体から軸方向に抜き出されてローラデバイス６０にもたらされる。ローラデバイス６０は、タイヤ３がマンドレル４１で動作するモータ４２の作用を受けて回転する間、外側スリーブ１７とカーカススリーブ１４との連結を強固にするためにローリング動作を実施する。ローリングが完了すると、タイヤ３は環状把持要素２７の半径方向の収縮を受けてアクティブな成形ドラム２２から取り外すことができ、アクティブな成形ドラム２２は新たな作業サイクルを実施するように配置される。

アクティブな成形ドラム２２を保管ステーション２３にある待機中の成形ドラム２２のうちの１つと交換することが要求されると、マニピュレータ１８はその把持部材３２をアクティブな成形ドラム２２と同軸的に位置決めし、アクティブな成形ドラム２２は、リニアガイド３４に沿ったキャリッジ３５の移動に従って交換位置に運ばれる。交換位置において、アクティブな成形ドラム２２は、遠位端３０をマニピュレータ１８の把持部材３２と係合させる。アクティブな成形ドラム２２がその遠位端３０でマニピュレータ１８によってしっかりと保持されると、位置決めアクチュエータ３７は第２の半部２６を中心軸２８に沿って移動させ、第１の半部２５から最小距離の一時置き位置に持っていく。

各成形ドラム２２は、第２の半部２６を一時置き位置に保つように動作可能に作動し得る少なくとも１つの係止ボルト６１とも便利に関連付けられ得る。そのような係止ボルト６１は流体力学的アクチュエータ６２を備えていてもよく、流体力学的アクチュエータは、第２の半部２６に固定されると共に、中心軸２８に対して半径方向に移動可能な挿入物６３上で、挿入物６３が中心軸２８に配置された係合座部６４に係合する動作位置と、挿入物６３が係合座部６４から抜き出されて第２の半部２６の軸方向の移動性を自由にする休止位置との間で動作する。流体力学的アクチュエータ６２は、中心軸２８に配置された前述の空気圧導管５２のうち１つと便利に接続されることができ、したがって環状把持要素２７の半径方向の収縮と同時に空気圧導管５２の作動が決定される。

係止ボルト６１の作動の後、軸受アセンブリ２１からのアクティブな成形ドラム２２の係脱が作動可能である。このために、まず、第２の半部２６からの位置決めアクチュエータ３７の係脱が提供される。この動作は、前述したアレンキー又は別の適当な手動工具の助けを借りて第２のねじ部材５５が緩められることを必要とする。

緩めが完了すると、オペレータによって手動で実行され得る連結リング５４の僅かな角度回転が、貫通開口５６の拡大部５７の、第２のねじ部材５５の頭部５５ａとの軸方向での整列を引き起こす。次に、連結部材３８が位置決めアクチュエータ３７の作用に応じて第２の半部２６から遠ざかるように移動するように適合され、したがって中心軸２８の近位端２９へのアクセスが容易になる。

よって、オペレータは容易に第１のねじ部材４４に到達すると共に、マンドレル４１によって担持される固定要素からの第１のねじ部材４４の係脱を引き起こすことができる。

したがって、係脱が完了すると、アクティブな成形ドラム２２は、軸受アセンブリ２１から切り離され、保管ステーション２３に提供された支持体２４のうちの１つに位置決めするように提供されるマニピュレータ１８の作用に応じて、軸受アセンブリ２１から遠ざけられ得る。係止ボルト６１は、第２の半部２６を一時置き位置に維持して、成形ドラム２２が傾斜軸又は垂直軸に従って配向されるときであっても中心軸２８に沿った第２の半部の望ましくない変位を防止し、したがってマニピュレータ１８による成形ドラムの移動が容易になる。

当該マニピュレータ１８は、待機中の成形ドラム２２のうち１つをそれぞれの遠位端３０で係合することによって保管ステーション２３から取り出すことを提供し、先に取り外された成形ドラムに代えて、その成形ドラムの軸受アセンブリ２１上での係合を可能にする。取り出し時、待機中の成形ドラム２２は、係止ボルト６１によって一時置き位置に固定されたそれぞれの第２の半部２６を有するであろう。この状況は、待機中の成形ドラム２２の重心がその遠位端３０に近くなることを保証し、マニピュレータ１８にかかる応力を便利に限定する。

待機中の成形ドラム２２を軸受アセンブリ２１上に係合させる動作は、先行するアクティブな成形ドラム２２からの係脱に関して上述したものと逆の動作シーケンスによって実行されるであろう。

待機中の成形ドラム２２の近位端２９が接近し、マニピュレータ１８によって連結座部４１ａに軸方向で挿入された後、第１のねじ部材４４が締められる。固定が完了すると、手動で実行されること又はマンドレル４１のモータ４２によって実行されることのできる成形ドラムの軸周りの回転が、各固定要素４８の頭部拡大部４８ａが正しい作業位置にあることをセンサ５１がキャプチャして装着シーケンスの継続の許可を与えることを可能にする。

位置決めアクチュエータ３７は、継手５３による第２の半部２６との機械的接続を可能にするために連結リング５４に隣接する終端カウンタフランジ３９を担持する。位置決めアクチュエータ３７のコマンドに応じて、すなわち係止ボルト６１の離脱に応じて、第２の半部２６は一時置き位置から中心軸２８に沿って移動され得る。

軸受アセンブリ２１への中心軸２８の及び第２の半部２６の固定が完了すると、マニピュレータ１８は中心軸２８の遠位端３０から係脱され得る。電子制御ユニットによって管理されるキャリッジ３５の及び／又は位置決めアクチュエータ３７の適当なシフトは、新たな成形サイクルを始めるために、予め設定された軸方向相互距離の定置位置に半部２５，２６を位置させる。

Claims (45)

1. 車両ホイール用タイヤの組立機（１）において成形ドラムを交換するプロセスであって、
   前記成形ドラム（２２）の各々は、
   近位端（２９）と遠位端（３０）とを有する中心軸（２８）、
   前記遠位端（３０）と前記近位端（２９）とのうち一方に近接して固定された第１の半部（２５）、
   前記中心軸（２８）に沿って摺動自在に係合されると共に、前記第１の半部（２５）から最小距離の一時置き位置から出発して前記中心軸（２８）に沿って移動可能な第２の半部（２６）、
   を備えており、
   貯蔵ステーション（２３）にある少なくとも１つの待機中の成形ドラム（２２）と、前記組立機（１）の軸受アセンブリ（２１）上のアクティブな成形ドラム（２２）とは、前記成形ドラム（２２）の中で区別可能であり、
   前記待機中の成形ドラム（２２）は、
   前記アクティブな成形ドラム（２２）の前記中心軸（２８）の前記遠位端（３０）をマニピュレータ（１８）によって係合させること、
   前記アクティブな成形ドラム（２２）の前記第２の半部（２６）を前記中心軸（２８）に沿って前記一時置き位置までシフトさせること、
   前記アクティブな成形ドラム（２２）を前記軸受アセンブリ（２１）から係脱させること、
   前記待機中の成形ドラム（２２）を、先に前記軸受アセンブリ（２１）から取り外された前記アクティブな成形ドラム（２２）に代えて、前記軸受アセンブリ（２１）に係合させること、
   によって、前記アクティブな成形ドラム（２２）と交換される、プロセス。
2. 前記アクティブな成形ドラム（２２）の前記第２の半部（２６）を前記中心軸（２８）に沿って前記一時置き位置までシフトさせる前記動作は、前記軸受アセンブリ（２１）の一部を形成する位置決めアクチュエータ（３７）によって実行される、請求項１に記載のプロセス。
3. 前記アクティブな成形ドラム（２２）を前記軸受アセンブリ（２１）から係脱させることは、
   前記位置決めアクチュエータ（３７）を前記一時置き位置において前記アクティブな成形ドラム（２２）の前記第２の半部（２６）から係脱させること、
   前記アクティブな成形ドラム（２２）の前記近位端（２９）を前記軸受アセンブリ（２１）から係脱させること、
   を備える、請求項２に記載のプロセス。
4. 前記位置決めアクチュエータ（３７）は、前記アクティブな成形ドラム（２２）の前記中心軸（２８）の前記近位端（２９）を前記軸受アセンブリ（２１）から係脱させる前に、前記アクティブな成形ドラム（２２）の前記第２の半部（２６）から係脱される、請求項３に記載のプロセス。
5. 前記待機中の成形ドラム（２２）を前記軸受アセンブリ（２１）に係合させることは、
   前記マニピュレータ（１８）によって、前記待機中の成形ドラム（２２）の前記中心軸（２８）の前記遠位端（３０）を前記一時置き位置に配置された前記それぞれの第２の半部（２６）と係合させること、
   前記マニピュレータ（１８）によって、前記待機中の成形ドラム（２２）の前記近位端（２９）を、前記軸受アセンブリ（２１）によって担持される連結座部（４１ａ）に近接させること、
   前記近位端（２９）を前記連結座部（４１ａ）に固定すること、
   前記位置決めアクチュエータ（３７）を前記待機中の成形ドラム（２２）の前記第２の半部（２６）と係合させること、
   前記マニピュレータ（１８）を前記待機中の成形ドラム（２２）の前記中心軸（２８）の前記遠位端（３０）から係脱させること、
   を備える、請求項２から４のいずれか一項に記載のプロセス。
6. 前記第２の半部（２６）を前記中心軸（２８）に沿って前記一時置き位置からシフトさせる動作が前記位置決めアクチュエータ（３７）によって実行される、請求項５に記載のプロセス。
7. ｉ）それぞれの環状補強構造体（７）と係合された軸方向で対向するエンドフラップ（５ａ）を有する少なくとも１つのカーカスプライ（５）を備えるカーカススリーブ（１４）を作製すること、
   ｉｉ）少なくとも１つのベルト構造体（９）を備える外側スリーブ（１７）を作製すること、
   ｉｉｉ）前記カーカススリーブ（１４）を前記アクティブな成形ドラム（２２）上に係合させること、
   ｉｖ）前記外側スリーブ（１７）を、前記アクティブな成形ドラム（２２）と同軸的に静止して位置決めされた環状移送部材（１９）と係合させること、
   ｖ）前記アクティブな成形ドラム（２２）を軸方向に移動させて、前記カーカススリーブ（１４）を、前記環状移送部材（１９）によって担持される前記外側スリーブ（１７）の軸方向中心線平面（Ｍ）に関して軸方向でセンタリングされた位置に挿入すること、
   ｖｉ）その後、前記第１の半部（２５）を前記軸方向中心線平面（Ｍ）に向かって移動させるために前記中心軸（２８）が軸方向にシフトする間に、前記アクティブな成形ドラム（２２）の前記第２の半部（２６）を前記中心軸（２８）に沿って前記軸方向中心線平面（Ｍ）に向かって移動させること、
   を更に備え、
   前記第２の半部（２６）は、前記第１の半部（２５）の前記シフトに対して２倍の範囲を有する軸方向の変位に従って前記中心軸（２８）に対してシフトする、請求項１から６のいずれか一項に記載されたプロセス。
8. 車両ホイール用タイヤを構築するための組立機であって、
   軸受アセンブリ（２１）、
   前記軸受アセンブリ（２１）に個々に且つ交代で係合可能な複数の成形ドラム（２２）、
   各々が前記成形ドラム（２２）のうち１つを係合するように構成された複数の支持体（２４）を有する保管ステーション（２３）、
   前記複数の成形ドラム（２２）の中で区別可能な、前記保管ステーション（２３）にある１つ以上の待機中のドラム及び前記軸受アセンブリ（２１）上の１つのアクティブな成形ドラム（２２）、
   前記保管ステーション（２３）から前記待機中のドラムのうち１つを取り上げると共に、前記アクティブな成形ドラム（２２）を前記保管ステーション（２３）において再位置決めするように構成された少なくとも１つのマニピュレータ（１８）、
   を備えており、
   前記成形ドラム（２２）の各々は、
   近位端（２９）と遠位端（３０）とを有する中心軸（２８）、
   前記近位端（２９）及び前記遠位端（３０）の一方に近接して固定された第１の半部
   （２５）、
   前記中心軸（２８）に沿って摺動自在に係合された第２の半部（２６）、を備えており、
   前記アクティブな成形ドラム（２２）は、その中心軸（２８）の前記近位端（２９）において前記軸受アセンブリ（２１）に片持ちされており、
   前記マニピュレータ（１８）は、前記アクティブな成形ドラム（２２）の前記中心軸（２８）の前記遠位端（３０）を係合するように構成されており、
   前記軸受アセンブリ（２１）は、前記アクティブな成形ドラム（２２）上で動作するように構成された位置決めアクチュエータ（３７）を備え、前記第２の半部（２６）を前記中心軸（２８）に沿って移動させる、組立機。
9. 前記第１の半部（２５）は前記中心軸（２８）の前記遠位端（３０）に近接して固定される、請求項８に記載の組立機。
10. 前記中心軸（２８）の前記近位端（２９）及び前記遠位端（３０）は互いに強固に接続される、請求項８又は９に記載の組立機。
11. 前記第２の半部（２６）は軸方向で前記近位端（２９）と前記遠位端（３０）との間に介在している、請求項８から１０のいずれか一項に記載の組立機。
12. 前記軸受アセンブリ（２１）は、
    リニアガイド（３４）、
    前記リニアガイド（３４）に沿って移動可能であり前記アクティブな成形ドラム（２２）の前記中心軸（２８）をそれぞれの前記近位端（２９）で係合させるように構成されたキャリッジ（３５）、
    を備える、請求項８から１１のいずれか一項に記載の組立機。
13. 前記位置決めアクチュエータ（３７）は前記キャリッジ（３５）に固定される、請求項１２に記載の組立機。
14. 前記リニアガイド（３４）は前記中心軸（２８）に平行な摺動方向に従って延在する、請求項１２又は１３に記載の組立機。
15. 前記キャリッジ（３５）は前記摺動方向に沿ってシフトする、請求項１４に記載の組立機。
16. 前記キャリッジ（３５）を前記リニアガイド（３４）に沿って移動させるために前記キャリッジ（３５）と前記リニアガイド（３４）との間で動作するモータ駆動装置（３６）を更に備える、請求項１２から１５のいずれか一項に記載の組立機。
17. 前記キャリッジ（３５）は、環状移送部材（１９）に対して軸方向でセンタリングされた作業位置に前記アクティブな成形ドラム（２２）を位置決めするように構成されている、請求項１２から１６のいずれか一項に記載の組立機。
18. 前記環状移送部材（１９）は前記組立機（１）に対して静止している、請求項１７に記載の組立機。
19. 前記環状移送部材（１９）は、前記成形ドラム（２２）によって担持されるカーカススリーブ（１４）の周りに連結可能な外側スリーブ（１７）に係合するように構成されている、請求項１７又は１８に記載の組立機。
20. 前記マニピュレータ（１８）は、補助ドラム（１６）に係合すると共に、それを前記環状移送部材（１９）内の同軸的にセンタリングされた位置に設置するように構成されている、請求項１７から１９のいずれか一項に記載の組立機。
21. 各成形ドラム（２２）の前記中心軸（２８）は、前記第１の半部（２５）に強固に係合する遠位フランジ（３１）を担持する、請求項８から２０のいずれか一項に記載の組立機。
22. 各成形ドラム（２２）の前記近位端（２９）は、前記軸受アセンブリ（２１）に動作可能に収容されたマンドレル（４１）と係合可能である、請求項８から２１のいずれか一項に記載の組立機。
23. 各成形ドラム（２２）の前記中心軸（２８）は、前記軸受アセンブリ（２１）と強固に係合可能な近位フランジ（４３）を担持する、請求項８から２２のいずれか一項に記載の組立機。
24. 前記中心軸（２８）の前記近位端（２９）は、周方向に分配され前記近位フランジ（４３）を通じて動作する第１のねじ部材（４４）によって前記軸受アセンブリ（２１）に係合可能である、請求項２３に記載の組立機。
25. 前記第１のねじ部材（４４）の各々は、前記近位フランジ（４３）との当接座部を画定する頭部（４４ａ）と、前記近位フランジ（４３）を貫通して配置された貫通孔に回転可能に係合する軸部（４４ｂ）とを有する、請求項２４に記載の組立機。
26. 前記第１のねじ部材（４４）の各々は、前記近位フランジ（４３）と前記近位フランジ（４３）自体に固定された閉鎖ディスク（４６）との間に画定される空洞（４５）に収容される、請求項２４又は２５に記載の組立機。
27. 前記第１のねじ部材（４４）の各々は、前記閉鎖ディスク（４６）に設けられたアクセス開口を通じてアクセス可能な動作座部を有する、請求項２６に記載の組立機。
28. 各成形ドラム（２２）の前記近位端（２９）は、前記軸受アセンブリ（２１）に動作可能に収容されたマンドレル（４１）と係合可能であり、
    各成形ドラム（２２）の前記中心軸（２８）は、前記軸受アセンブリ（２１）と強固に係合可能な近位フランジ（４３）を担持し、
    前記中心軸（２８）の前記近位端（２９）は、周方向に分配され前記近位フランジ（４３）を通じて動作する第１のねじ部材（４４）によって前記軸受アセンブリ（２１）に係合可能であり、
    前記第１のねじ部材（４４）の各々は、前記マンドレル（４１）によって担持されると共に前記それぞれの第１のねじ部材（４４）の作用時に弾性戻り要素（４９）とは対照的に作業位置に向かって軸方向で移動可能な固定要素（４８）と係合可能である、請求項８から２１のいずれか一項に記載の組立機。
29. 前記軸受アセンブリ（２１）によって担持され、各固定要素（４８）の頭部拡大部（４８ａ）と相互作用して、前記頭部拡大部（４８ａ）が前記作業位置にない場合には警報信号を発する、少なくとも１つのセンサ（５１）を更に備える、請求項２８に記載の組立機。
30. 前記中心軸（２８）は、前記近位端（２９）に接続されると共に前記軸受アセンブリ（２１）によって担持される流体力学的継手と動作可能に連結可能な空気圧作動導管（５２）を有する、請求項８から２９のいずれか一項に記載の組立機。
31. 前記位置決めアクチュエータ（３７）は、前記アクティブな成形ドラム（２２）の前記第２の半部（２６）に係合して前記中心軸（２８）に沿って移動させるように構成された連結部材（３８）を備える、請求項８から２９のいずれか一項に記載の組立機。
32. 前記位置決めアクチュエータ（３７）は、前記アクティブな成形ドラム（２２）の前記第２の半部（２６）に係合して前記中心軸（２８）に沿って移動させるように構成された連結部材（３８）を備え、
    前記連結部材（３８）は前記キャリッジ（３５）に対して前記リニアガイド（３４）に平行にシフト可能である、請求項１２に記載の組立機。
33. 前記位置決めアクチュエータ（３７）は、前記アクティブな成形ドラム（２２）の前記第２の半部（２６）に係合して前記中心軸（２８）に沿って移動させるように構成された連結部材（３８）を備え、
    前記連結部材（３８）は前記キャリッジ（３５）から片持ち状に突出している筒状支持体（４０）に沿って摺動自在にガイドされる管状体を有する、請求項１２に記載の組立機。
34. 各成形ドラム（２２）の前記近位端（２９）は、前記軸受アセンブリ（２１）に動作可能に収容されたマンドレル（４１）と係合可能であり、
    前記軸受アセンブリ（２１）の前記マンドレル（４１）は前記筒状支持体（４０）に動作可能に収容されている、請求項３３に記載の組立機。
35. 前記連結部材（３８）は、前記アクティブな成形ドラム（２２）の前記第２の半部（２６）によって担持される連結リング（５４）と継手（５３）によって動作可能に連結可能な終端カウンタフランジ（３９）を備える、請求項３１から３４のいずれか一項に記載の組立機。
36. 前記連結リング（５４）は前記第２の半部（２６）と回転可能に係合される、請求項３５に記載の組立機。
37. 前記継手（５３）は、周方向に分配され前記終端カウンタフランジ（３９）及び連結リング（５４）のうち一方に配置された各貫通開口（５６）を通じて動作する第２のねじ部材（５５）を備える、請求項３５又は３６に記載の組立機。
38. 各貫通開口（５６）は、拡大部分（５７）と、前記拡大部分（５７）から周方向に沿って前記中心軸（２８）に同心状に延在する弓状スロット（５８）とを有する、請求項３７に記載の組立機。
39. 前記第２のねじ部材（５５）の各々は、
    前記貫通開口（５６）のうち１つの前記拡大部分（５７）を通じて軸方向に挿入可能な頭部（４４ａ）と、
    前記連結リング（５４）の角度回転に従って前記弓状スロット（５８）を通じて係合可能な軸部（４４ｂ）と、
    を備える、請求項３８に記載の組立機。
40. 各成形ドラム（２２）の前記中心軸（２８）は、前記第１の半部（２５）に強固に係合する遠位フランジ（３１）を担持し、
    各成形ドラム（２２）の前記中心軸（２８）は、前記軸受アセンブリ（２１）と強固に係合可能な近位フランジ（４３）を担持し、
    前記近位フランジ（４３）は前記遠位フランジ（３１）の直径寸法よりも大きい直径寸法を有する、請求項８から２０のいずれか一項に記載の組立機。
41. 各成形ドラム（２２）は、前記第２の半部（２６）を、前記第１の半部（２５）から最小距離の一時置き位置に保つように動作可能に作動し得る少なくとも１つの係止ボルト（６１）を更に備える、請求項８から４０のいずれか一項に記載の組立機。
42. 前記係止ボルト（６１）は、前記中心軸（２８）に対して半径方向に移動可能な挿入物（６３）上で、前記中心軸（２８）に配置された係合座部（６４）に係合する動作位置と前記係合座部（６４）から抜き出された休止位置との間で動作する、流体力学的アクチュエータ（６２）を備える、請求項４１に記載の組立機。
43. 前記流体力学的アクチュエータ（６２）は前記第２の半部（２６）に固定される、請求項４２に記載の組立機。
44. 前記中心軸（２８）は、前記近位端（２９）に接続されると共に前記軸受アセンブリ（２１）によって担持される流体力学的継手と動作可能に連結可能な空気圧作動導管（５２）を有し、
    各成形ドラム（２２）は、前記第２の半部（２６）を、前記第１の半部（２５）から最小距離の一時置き位置に保つように動作可能に作動し得る少なくとも１つの係止ボルト（６１）を更に備え、
    前記係止ボルト（６１）は、前記中心軸（２８）に対して半径方向に移動可能な挿入物（６３）上で、前記中心軸（２８）に配置された係合座部（６４）に係合する動作位置と前記係合座部（６４）から抜き出された休止位置との間で動作する、流体力学的アクチュエータ（６２）を備え、
    前記流体力学的アクチュエータ（６２）は前記空気圧作動導管（５２）のうち１つと動作可能に接続される、請求項８から２９のいずれか一項に記載の組立機。
45. 前記リニアガイド（３４）に沿って前記キャリッジ（３５）に課される変位に対して２倍かつ反対方向を有する軸方向の変位に従って、前記第２の半部（２６）を前記中心軸（２８）に沿って移動させるために、前記モータ駆動装置（３６）と前記位置決めアクチュエータ（３７）とを同時に動作させるように構成された電子制御ユニットを更に備える、請求項１６に記載の組立機。

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