KR20150045916A

KR20150045916A - 타이어 비드를 다수의 워크스테이션에 제공하기 위한 비드 제공 장치

Info

Publication number: KR20150045916A
Application number: KR20147019059A
Authority: KR
Inventors: 마르코 슬롯; 라아 제라르두스 요하네스 카타리나 반
Original assignee: 브이엠아이 홀랜드 비.브이.
Priority date: 2012-08-28
Filing date: 2013-08-28
Publication date: 2015-04-29
Also published as: EP2794247B1; JP2015509871A; BR112014016622A2; EP2794247A1; RU2014137143A; CN104105591A; WO2014058303A1; US20150014121A1; NL2009373C2; TW201408476A

Abstract

본원 발명은 다수의 워크스테이션으로 비드를 제공하기 위한 비드 제공 장치(1)에 관한 것으로서, 상기 비드 제공 장치가 프레임, 및 상기 프레임에 대한 하나 이상의 미리 결정된 위치들(A; B; C; D) 사이에서 인덱싱 축(L) 주위로 상기 프레임에 대해서 회전될 수 있는 터렛(60)을 포함하고, 상기 터렛은 상기 인덱싱 축에 대해서 실질적으로 방사상으로 연장하고 실질적으로 원형인 비드를 홀딩하기 위한 비드-홀딩 부재들(10, 11, 12, 13)을 구비하는 아암들(20, 30, 40, 50)을 포함하고, 상기 비드-홀딩 부재들의 각각이 비드를 그 중심 주위로 회전시키기 위해서 연관된 회전 축(R1, R2, R3, R4) 주위로 회전하도록 구성된다.

Description

타이어 비드를 다수의 워크스테이션에 제공하기 위한 비드 제공 장치{DEVICE FOR PROVIDING A TIRE BEAD TO A NUMBER OF WORKSTATIONS}

본 발명은 다수의 워크스테이션으로 비드를 제공하기 위한 비드 제공 장치에 관한 것으로서, 상기 비드 제공 장치가 프레임, 및 상기 프레임에 대한 하나 이상의 미리 결정된 위치들 사이에서 인덱싱(indexing) 축 주위로 상기 프레임에 대해서 회전될 수 있는 터렛(turret)을 포함하고, 상기 터렛은 상기 인덱싱 축에 대해서 실질적으로 방사상으로 연장하고 실질적으로 원형인 비드를 홀딩(holding)하기 위한 비드-홀딩 부재들을 구비하는 아암들(arms)을 포함하고, 상기 비드-홀딩 부재들의 각각이 비드를 그 중심 주위로 회전시키기 위해서 연관된 회전 축 주위로 회전하도록 구성된다.

전술한 특징들 중 적어도 일부를 포함하는 이러한 종류의 장치들이 예를 들어 US 5080738-A, US2007/0215265-A, US 4468266-A, 및 US 4354892-A로부터 공지되어 있다.

특히, 본원 발명은, 상기 장치에 대한 상기 비드-홀더들의 이동이 상기 터렛으로부터 실질적으로 외부에서 구동되는, 즉 상기 인덱싱 축 주위에서 상기 터렛과 함께 회전하지 않는 액추에이터들에 의해서 구동되는 장치에 관한 것이다.

US 특허 제 4,798,276 호는 타이어 성형을 위한 장치를 개시하고 있고, 상기 장치는 인덱스 축 주위로 회전되는 터렛 수단, 및 상기 터렛 수단에 부착되고 그리고 상기 인덱스 축 주위로 함께 회전되도록 구성되고 구동 유닛이 배치되는 워크스테이션에 응답하는 구동 유닛들 중 적어도 하나와 연관된 제어 수단을 가지는 상기 터렛 수단 주위의 복수의 워크스테이션에 배치되는 복수의 구동 유닛들을 포함하고, 구동 부재가, 상기 구동 유닛이 배치되는 워크스테이션에서 구동 부재와 기능적으로 결합하는 구동 유닛들 중 적어도 하나, 및 상기 구동 유닛들과 연관된 타이어 유지(retaining) 수단과 연관된다. 종래 기술의 발명의 단점은, 예를 들어, 제 1 워크스테이션이 터렛에 대한 특정 배향에서 타이어 유지 부재에 의해서 홀딩되는 타이어-파트를 접합(splice)할 때, 터렛에 대한 타이어의 배향이 예측할 수 없는 방식으로 변화될 수 있다는 것이고, 이어서, 타이어를 홀딩하는 타이어 유지 수단이 다음 워크스테이션에 도달할 때, 이러한 배향이 예측할 수 없게 변화될 수 있다는 것이다. 또한, 종래 기술의 장치는 복잡한 구성을 가지는데, 이는 그 장치가, 타이어를 클램핑하기 위한 또는 타이어의 석방(let go)을 위한 상기 타이어 유지 부재들의 동작을 위해서, 그리고 구동 수단으로부터 구동 유닛들로 구동 이동을 전달하기 위해서, 회전가능한 터렛 상에 장착되는 다양한 풀리들 및 클러치들뿐만 아니라 브레이크 조립체를 필요로 하기 때문이다.

본원 발명의 목적은, 인덱싱 축 주위의 터렛의 회전 위치들 사이에서, 타이어 또는 비드와 같은 타이어의 파트의 배향이 변화되지 않는 단순화된 구성을 가지는 터렛을 제공하는 것이다.

제 1 양태에 따라서, 본원 발명은 다수의 워크스테이션에 비드를 제공하기 위한 비드 제공 장치를 제공하고, 상기 비드 제공 장치는 프레임, 및 상기 프레임에 대한 하나 이상의 미리 결정된 위치들 사이에서 인덱싱 축 주위로 상기 프레임에 대해서 회전될 수 있는 터렛을 포함하고, 상기 터렛은 상기 인덱싱 축에 대해서 실질적으로 방사상으로 연장하고 실질적으로 원형인 비드를 홀딩하기 위한 비드-홀딩 부재들을 구비하는 아암들을 포함하고, 상기 비드-홀딩 부재들의 각각이 비드를 그 중심 주위로 회전시키기 위해서 연관된 회전 축 주위로 회전하도록 구성되며, 상기 비드-홀딩 부재들의 각각이 차단(blocking) 위치와 비-차단 위치 사이에서 이동가능한 차단 부재를 구비하고, 상기 차단 위치에서 상기 차단 부재는 상기 비드-홀딩 부재가 상기 터렛에 대한 연관된 회전 축 주위로 회전하는 것을 차단하고, 그리고 상기 비-차단 위치에서 상기 차단 부재는 상기 비드-홀딩 부재가 그 연관된 회전 축 주위로 회전하는 것을 차단하지 않는다. 그에 따라, 본원 발명은, 상기 비드의 중심 주위로 비드가 회전하는 것이 선택적으로 차단될 수 있는 장치를 제공하고, 상기 장치는 특히 단순한 구성을 가진다. 상기 차단 부재는 바람직하게 피동적(passive) 차단 부재이고, 즉, 특히 터렛이 프레임에 대해서 회전할 때, 차단 부재를 차단 또는 비-차단 위치에서 유지하기 위해서 동력을 필요로 하지 않는다. 바람직하게, 상기 아암들이 상기 터렛에 연결되어 상기 터렛과 함께 상기 인덱싱 축 주위에서 이동한다.

바람직한 실시예들이, 이하에서 보다 구체적으로 설명되는, 첨부된 제 2 항 내지 제 21 항에서 개시되어 있다.

일 실시예에서, 상기 비드 제공 장치는 상기 프레임에 대해서 회전 고정식으로(rotationally fixed) 배열되고 그리고, 상기 터렛이 상기 하나 이상의 미리 결정된 위치들 중 하나에 있을 때, 상기 차단 부재를 상기 차단 위치 또는 상기 비-차단 위치 내로 이동시키도록 구성된 차단 액추에이터를 더 포함한다. 상기 차단 액추에이터가 상기 프레임에 대해서 회전 고정식으로 배열되기 때문에, 즉 터렛과 함께 회전하지 않기 때문에, 상기 터렛이 상기 차단 부재를 작동시키기 위한 어떠한 액추에이터가 없이도 구성될 수 있을 것이다. 이는, 상기 터렛이 그 인덱싱 축 주위로 무한적으로 회전될 수 있을 때 특히 유리한데, 이는, 상기한 바에 따라서, 상기 액추에이터를 제어 및/또는 동력공급(powering)하기 위한 상기 프레임과 상기 터렛 사이의 임의의 회전 커플링이 없이도 상기 장치가 기능할 수 있기 때문이다. 상기 장치는 또한, 터렛 자체 상의 어떠한 액추에이터들이 없이도, 즉 터렛에 대한 이동을 구동하기 위한 액추에이터들이 터렛의 외부에 있고 그리고 터렛에 대해서 회전적으로-자유로울 때에도, 기능할 수 있을 것이다.

바람직하게, 상기 터렛의 상기 아암들 및/또는 상기 차단 부재의 모든 작동은, 상기 프레임에 대해서 회전 고정되고 그리고 터렛과 함께 회전하지 않는 액추에이터들을 이용하여 실시될 수 있을 것이다.

일 실시예에서, 상기 터렛이 상기 하나 이상의 미리 결정된 위치들 중 하나 내에 있지 않을 때, 상기 차단 액추에이터가 상기 차단 부재로부터 언커플링되도록(uncoupled) 구성되고, 바람직하게 상기 차단 액추에이터는, 상기 터렛이 상기 하나 이상의 미리 결정된 위치들 중 하나에 있지 않을 때, 상기 터렛으로부터 언커플링된다. 전형적으로, 상기 하나 이상의 미리 결정된 위치들은 상기 장치 주위로 배열된 워크스테이션들의 위치들에 상응한다. 이러한 실시예에 따라서, 상기 프레임에 대한 상기 터렛의 회전 중에, 상기 터렛은 상기 차단 수단을 작동시키기 위한 액추에이터의 중량을 반송할 필요가 없고, 그리고 상기 액추에이터를 제어 및/또는 동력공급하기 위한 회전식 커플링들이 생략될 수 있을 것이다.

일 실시예에서, 상기 비드-홀딩 부재들의 각각은, 상기 원형 비드를 홀딩하기 위해서, 상기 차단 부재들 각각이 회전-방지 핀 및 상기 핀을 위한 수용 섹션을 포함하는 평면에 수직인 방향으로 상기 터렛에 대해서 상대적으로 이동가능하고, 상기 회전-방지 핀은 상기 비드-홀딩 부재에 고정적으로 부착되고 그리고 상기 수용 섹션이 상기 터렛에 고정적으로 부착되고, 또는 그 반대가 된다. 상기 회전-방지 핀이 상기 터렛의 수용 섹션 내에 수용될 때, 다시 말해서 상기 수용 섹션과 결합할 때, 상기 터렛에 대한 상기 비드-홀딩 부재의 회전이 차단된다. 유사하게, 상기 회전-방지 핀이 상기 수용 섹션 내에 수용되지 않거나 결합되지 않을 때, 상기 비드-홀딩 부재가 상기 터렛에 대해서 실질적으로 자유롭게 회전하고, 그에 의해서 홀딩되는 비드가 그 중심 주위로 회전할 수 있을 것이다. 또한, 비드-홀딩 부재를 위한 회전-방지 핀이 그 상응하는 수용 섹션 내에 수용될 때, 상기 터렛에 대한 상기 비드-홀딩 부재의 회전이 미리 결정된다. 바람직하게, 상기 비드-홀딩 부재들의 각각이 상기 인덱싱 축에 수직한 방향으로 그리고 바람직하게, 상기 원형 비드를 홀딩하기 위해서, 상기 인덱싱 축에 실질적으로 평행하게 연장하는 평면 내에서 상기 터렛에 대해서 이동될 수 있다.

일 실시예에서, 각각의 아암이 상기 비드-홀딩 부재에 연결되고 상기 비드-홀딩 부재로부터 상기 인덱싱 축을 향해서 연장하는 기계적인 링크(link)를 더 포함하고, 상기 비드-홀딩 부재에 대한 상기 기계적인 링크의 이동은 상기 비드-홀딩 부재가 클램핑 또는 비-클램핑 구성을 가지도록 한다. 바람직하게 상응하는 아암 내에서 실질적으로 연장하는 상기 기계적인 링크는 상기 터렛과 함께 상기 인덱싱 축 주위로 회전하고 그리고, 예를 들어, 푸시-바아(push-bar), 와이어, 또는 체인을 포함할 수 있을 것이다. 그에 따라, 상기 비드-홀딩 부재들의 클램핑 또는 언클램핑은 상기 터렛 외부의 액추에이터들에 의해서 상기 기계적인 링크를 경유하여 구동될 수 있을 것이다. 전형적으로, 상기 비드-홀딩 부재들이 플레이트 및 다수의 세그먼트들을 포함하고, 상기 세그먼트들은 상기 플레이트에 대해서 방사상으로 그리고 평행하게 이동가능하고, 그에 따라 상기 비드-홀딩 부재가 비드를 클램핑하기 위한 클램핑 구성 및 비드를 해제하기 위한 비-클램핑 구성을 가질 수 있고, 상기 클램핑 구성에서 상기 세그먼트들이 서로로부터 멀리 이동하고, 그리고 상기 비-클램핑 구성에서 상기 세그먼트들이 서로에 대해서 보다 근접하도록 이동된다.

일 실시예에서, 상기 비드-홀딩 부재들은, 상기 비드를 홀딩하기 위해서 상기 비드로 클램핑력을 인가하기 위한, 스프링과 같은, 편향 부재를 포함한다. 그에 따라, 상기 비드-홀딩 부재들이 비드를 일단 클램핑하면, 비드를 해제하도록 작동되지 않는다면, 상기 비드-홀딩 부재들은 비드를 계속적으로 클램핑할 것이고; 인덱싱 축 주위에서 터렛이 회전하는 동안에도, 비드-홀딩 부재에 의해서 클램핑된 비드를 유지하기 위해서 터렛에 작용하는 액추에이터들이 필요치 않을 것이다.

일 실시예에서, 장치는, 상기 터렛이 상기 하나 이상의 미리 결정된 위치들 중 하나 내에 있을 때, 상기 홀딩 부재들 중 하나가 클램핑 또는 비-클램핑 구성을 가지도록 하기 위해서 상기 기계적인 링크의 이동을 구동하기 위해서, 상기 프레임에 대해서 회전되지 않게 고정되어 정렬되는 링크 액추에이터를 더 포함한다. 상기 링크 액추에이터가 터렛 상에서 지지될 필요가 없고, 바람직하게 상기 프레임 상에서 지지됨에 따라서, 상기 터렛과 상기 베이스 사이의 회전식 커플링들, 및/또는 상기 터렛과의 회전식 동력 또는 제어 연결부들이 생략될 수 있을 것이다. 그에 따라, 상기 실시예는 단순한 구성의 장치를 제공한다. 바람직하게, 상기 기계적인 링크의 이동의 구동으로 인해서 비드-홀딩 부재가 비-클램핑 구성을 가지도록 유도하기 위해서, 비드-홀딩 부재의 편향 요소에 대해서 작용하도록 상기 기계적인 링크를 이동시키도록 상기 액추에이터가 구성된다.

일 실시예에서, 상기 장치는 다수의 하나 이상의 그러한 링크 액추에이터들을 포함하고, 상기 링크 액추에이터의 수는 상기 미리 결정된 위치들의 수와 같거나 그보다 적다. 예를 들어, 상이한 워크스테이션들에 상응하는 터렛에 대한 복수의, 예를 들어, 4개의 미리 결정된 위치들이 있을 때, 비드를 제공하는 및/또는 비드-홀딩 부재들로부터 비드를 제거하는 워크스테이션들에 상응하는 위치들 중 하나 또는 둘 만을 위한 링크 액추에이터를 제공하면 충분할 수 있을 것이다. 바람직하게, 링크 액추에이터들의 수가 미리 결정된 위치들의 수 보다 적다.

일 실시예에서, 상기 터렛이 상기 하나 이상의 미리 결정된 위치들 중 하나 내에 있지 않을 때, 상기 기계적인 링크가 상기 링크-액추에이터로부터 실질적으로 언커플링된다. 상기 터렛이 상기 하나 이상의 미리 결정된 위치들 중 하나 내에 있지 않을 때, 상기 링크 액추에이터가 상기 터렛으로부터 회전적으로 언커플링될 수 있고 및/또는 상기 터렛으로부터 이격될 수 있을 것이다.

일 실시예에서, 상기 아암들의 각각의 상기 기계적인 링크가 상기 인덱싱 축과 대면하는 원위(distal) 단부를 포함하고, 상기 링크 액추에이터는, 상기 기계적인 링크들의 원위 단부들에 의해서 걸쳐지는(spanned) 지역 내에서, 적어도 상기 인덱싱 축에 수직인 평면 상의 투사(projection) 내에 배열된다. 이러한 실시예는 적은 풋 프린트(footprint) 만을 필요로 하는 장치를 제공한다. 또한, 상기 링크 액추에이터(들)는 상기 프레임 내에 실질적으로 배열될 수 있고, 그에 따라 상기 프레임이 외부 영향들로부터 상기 링크 액추에이터(들)를 실질적으로 차폐할 수 있을 것이다. 그에 따라, 본체 파트들 또는 바람직하지 않은 물품들(items) 또는 오물이 상기 링크 액추에이터들과 접촉하게 될 위험성이 감소된다.

일 실시예에서, 상기 링크 액추에이터가, 상기 터렛이 상기 하나 이상의 미리 결정된 위치들 중 하나에 있을 때, 상기 아암들의 기계적인 링크의 이동 구동하기 위해서 이동될 수 있는 쐐기(wedge)를 포함한다. 이러한 실시예에서, 링크 액추에이터가 바람직하게 상기 쐐기의 이동을 구동하기 위한 선형 액추에이터, 예를 들어 압력 실린더이다.

일 실시예에서, 상기 프레임이 둘레방향 안내 경로를 형성하는 안내부를 포함하고, 상기 안내부는 상기 안내 경로에 대해서 이동가능한 하나 이상의 안내 섹션들을 포함하고, 상기 아암들은 상기 안내부와 협력하도록 구성된 종동부(follower) 요소들을 포함하고, 그리고 상기 종동부 요소들의 이동이 상기 안내부에 의해서 실질적으로 한정된다. 상기 안내 경로는 전형적으로 상기 인덱싱 축으로부터 이격된다. 상기 인덱싱 축 주위로 상기 터렛과 함께 이동하도록 상기 아암들이 상기 터렛에 연결될 때, 상기 아암들은 상기 안내부 내의 아암들의 종동부 요소들이 후속하는 경로를 따라서 이동할 것이다. 상기 아암의 종동부 요소가 안내 섹션 내에 있고 상기 안내 섹션이 상기 안내 경로에 대해서 이동될 때, 상기 아암 및 그 비드-홀딩 부재가 상기 안내 섹션과 함께 이동될 것이다. 이는, 예를 들어, 상기 비드-홀딩 부재를 위한 차단 부재가 차단 위치로부터 비-차단 위치로 이동은, 또는 반대로 이동하는 결과를 초래할 수 있을 것이다.

일 실시예에서, 상기 안내부가 상기 인덱싱 축으로부터 멀어지는 방향에서의 상기 종동부 요소의 이동을 한정하도록 구성된다. 그에 따라, 상기 종동부 요소 및 상기 종동부 요소에 연결된 아암은, 상기 종동부 요소가 상기 안내부 내에 위치될 때, 예를 들어 상기 인덱싱 축 주위의 터렛의 회전 동안, 상기 인덱싱 축으로부터 방사상으로 멀리 이동하는 것이 방지된다.

일 실시예에서, 상기 장치는 상기 안내 경로에 대해서 상기 안내부의 안내 섹션을 이동시키기 위한 안내부 액추에이터를 더 포함하고, 상기 안내부 액추에이터는 상기 프레임에 대해서 회전 고정식으로 배열된다. 상기 안내부 액추에이터는 상기 차단 액추에이터일 수 있거나 상기 차단 액추에이터를 포함할 수 있을 것이다. 이러한 실시예는, 회전 고정 방식으로 터렛 상에 배치되거나 터렛에 연결되는 안내 액추에이터 또는 차단 액추에이터를 이용하지 않고도, 상기 안내 경로로부터 멀리 아암의 종동부가 이동하는 것을 허용하고, 그에 따라 터렛에 대한 아암의 이동을 허용한다.

일 실시예에서, 상기 안내부가 상기 프레임에 대해서 실질적으로 회전 고정된다. 바람직하게, 상기 안내부의 이동가능한 안내 섹션이 상기 하나 이상의 미리 결정된 위치들 중 적어도 하나에 배열된다.

일 실시예에서, 상기 안내부가 안내 링이고 그리고 상기 안내 경로가 중심을 가지는 원형 경로이고, 상기 하나 이상의 안내 섹션들이 상기 중심에 대해서 방사상으로 이동가능하다. 상기 중심 축에 수직인 방향으로 상기 종동부 요소들이 이동하는 것은 상기 안내 링에 의해서 실질적으로 한정된다.

일 실시예에서, 상기 터렛이 상기 아암에 인접하고 상기 인덱싱 축을 향하는 방향으로 상기 종동부 요소의 이동을 한정하도록 배열되는 인접(abutment) 부재를 포함한다. 그에 따라, 상기 인덱싱 축 주위로 상기 터렛이 회전하는 동안 상기 아암이 상기 인접 부재와 인접할 때, 상기 인덱싱 축을 향한 아암 및 상기 아암에 연결된 종동부 요소의 추가적인 이동이 실질적으로 차단된다.

일 실시예에서, 상기 안내부가 상기 인덱싱 축을 향한 상기 종동부 요소의 이동을 한정하기 위한 내측 부분, 및 상기 인덱싱 축으로부터 멀어지는 상기 종동부 요소의 이동을 한정하기 위한, 상기 내측 부분으로부터 이격된 외측 부분을 포함한다. 상기 종동부 요소가 상기 안내부의 내측 부분과 상기 외측 부분 사이에 위치되고, 상기 종동부 요소의 인덱싱 축 및 상기 종동부 요소에 연결된 아암에 대한 방사상 이동이 실질적으로 차단된다.

일 실시예에서, 상기 터렛이 상기 하나 이상의 미리 결정된 위치들 중 하나에 있지 않을 때, 상기 터렛에 대한 상기 비드-홀딩 부재들의 위치 및/또는 구성을 변화시키기 위해서 상기 비드-홀딩 부재들을 작동시키기 위한 액추에이터들로부터 상기 비드-홀딩 부재들이 실질적으로 언커플링된다.

일 실시예에서, 상기 터렛이 상기 터렛에 대한 상기 비드-홀딩 부재들의 위치 및/또는 구성을 변화시키기 위해서 상기 비드-홀딩 부재들을 구동시키기 위한 상기 프레임과의 회전 커플링들 및/또는 상기 액추에이터들을 가지지 않는다.

일 실시예에서, 상기 장치는 상기 인덱싱 축 주위로 상기 터렛을 회전 구동하기 위한 모터를 더 포함한다. 그에 따라, 상기 장치는 어떠한 외부 장치들도 필요로 하지 않고 터렛을 회전시킬 수 있다. 전형적으로, 상기 모터는 회전 고정된 방식으로 상기 프레임에 부착되고, 그에 따라 상기 터렛이 상기 모터를 지지할 필요가 없다. 바람직하게, 상기 모터가, 예를 들어, 아암들이 걸쳐지는 지역 내에 완전히 배열되고, 그에 따라 상기 아암들이 걸쳐지는 평면 상에서 수직으로 투사될 때, 상기 모터가 상기 아암들의 외측 원위 단부들이 걸쳐지는 외피(hull) 내에 전체적으로 위치된다.

바람직한 실시예에서, 상기 모터가 직접-구동 구성으로 배열된다. 그에 따라, 이동 파트들의 양이 감소된다.

일 실시예에서, 상기 비드-홀딩 부재들의 각각이 회전 축에 실질적으로 수직인 평면 내에서 비드를 홀딩하도록 배열된다.

바람직하게, 여기에서 설명된 실시예들 중 임의의 실시예에서, 상기 링크 액추에이터, 상기 차단 액추에이터, 및/또는 안내부 액추에이터가 선형 액추에이터들, 바람직하게 유체 동력형 선형 액추에이터들, 보다 바람직하게 공압 동력형 선형 액추에이터들이다.

제 2 양태에 따라서, 본원 발명은 다수의 워크스테이션들로 비드를 제공하기 위한 비드 제공 장치를 제공하고, 상기 비드 제공 장치는 프레임, 및 상기 프레임에 대한 하나 이상의 미리 결정된 위치들 사이에서 인덱싱 축 주위로 상기 프레임에 대해서 회전될 수 있는 터렛을 포함하고, 상기 터렛은 상기 인덱싱 축에 대해서 실질적으로 방사상으로 연장하고 실질적으로 원형인 비드를 홀딩하기 위한 비드-홀딩 부재들을 구비하는 아암들을 포함하고, 상기 비드-홀딩 부재들의 각각이 비드를 그 중심 주위로 회전시키기 위해서 연관된 회전 축 주위로 회전하도록 구성되며, 상기 프레임은 둘레방향 안내 경로를 형성하는 안내부를 포함하고, 상기 안내부는 상기 안내 경로에 대해서 이동가능한 하나 이상의 안내 섹션들을 포함하고, 상기 아암들은 상기 안내부와 협력하도록 구성된 종동부 요소들을 포함하고, 그리고 상기 종동부 요소들의 이동이 상기 안내부에 의해서 실질적으로 한정된다.

상기 설명에서 이미 구체적으로 설명된, 바람직한 실시예들이 첨부된 제 23 항 내지 제 28 항에 기재되어 있다.

제 3 양태에 따라서, 본원 발명은 다수의 워크스테이션들로 비드를 제공하기 위한 비드 제공 장치를 제공하고, 상기 비드 제공 장치는 프레임, 및 상기 프레임에 대한 하나 이상의 미리 결정된 위치들 사이에서 인덱싱 축 주위로 상기 프레임에 대해서 회전될 수 있는 터렛을 포함하고, 상기 터렛은 상기 인덱싱 축에 대해서 실질적으로 방사상으로 연장하고 실질적으로 원형인 비드를 홀딩하기 위한 비드-홀딩 부재들을 구비하는 아암들을 포함하고, 상기 비드-홀딩 부재들의 각각이 비드를 그 중심 주위로 회전시키기 위해서 연관된 회전 축 주위로 회전하도록 구성되며, 각각의 아암이 상기 비드-홀딩 부재에 연결되고 상기 비드-홀딩 부재로부터 상기 인덱싱 축을 향해서 연장하는 기계적인 링크를 포함하고, 상기 비드-홀딩 부재에 대한 상기 링크의 이동은 상기 비드-홀딩 부재가 클램핑 또는 비-클램핑 구성을 가지도록 하고, 상기 장치는, 상기 터렛이 상기 하나 이상의 미리 결정된 위치들 중 하나 내에 있을 때, 상기 홀딩 부재들 중 하나가 클램핑 또는 비-클램핑 구성을 가지도록 하기 위해서 상기 기계적인 링크의 이동을 구동하기 위해서, 상기 프레임에 대해서 회전 고정식으로 배열되는 링크 액추에이터를 더 포함한다.

상기 설명에서 이미 구체적으로 설명된, 바람직한 실시예들이 첨부된 제 30 항 내지 제 33 항에 기재되어 있다.

제 4 양태에 따라서, 본원 발명은 전술한 바와 같은 장치를 포함하는 비드 정점(apex) 형성 조립체를 제공하고, 상기 비드 제공 장치 주위에 배열된 복수의 워크스테이션들을 더 포함하고, 상기 복수의 워크스테이션들 중 적어도 하나가 상기 아암들 중 적어도 하나로 실질적으로 원형인 비드를 제공하도록 배열되고, 그리고 상기 복수의 워크스테이션들 중 적어도 하나가 상기 비드로 정점을 적용(applying)하도록 배열된다.

명세서에서 설명되고 제시된 여러 가지 양태들 및 특징들이, 가능한 경우에, 개별적으로 적용될 수 있다. 이러한 개별적인 양태들, 특히 첨부된 종속항들에서 개시된 양태들 및 특징들이 분할 특허출원의 청구 대상이 될 수 있다.

발명이 첨부된 도면들에 도시된 예시적인 실시예들을 기초로 명확해질 수 있을 것이다.
도 1은 본원 발명에 따른 장치의 횡단면적인 상면도를 도시한다.
도 2a는 도 1의 장치의 선 II-II을 따라서 부분적으로 절개한 측면도를 도시한다.
도 2b는 도 1의 장치의 대안적인 실시예의 부분적으로 절개한 측면도를 도시한다.
도 3a는, 종동부 요소 및 기계적인 링크를 가지는, 도 1 및 2의 장치의 아암의 상세도를 도시한다.
도 3b는 도 1 및 2의 장치에 적합한 아암의 대안적인 실시예의 상세도를 도시한다.
도 4a 및 4b는 이동가능한 안내 섹션을 포함한, 아암의 종동부 요소를 한정하기 위한 안내부의 상세도이다.
도 5a, 5b, 및 5c는 이동가능한 안내 섹션을 포함한, 아암의 종동부 요소를 한정하기 위한 안내부의 대안적인 실시예의 상세도이다.

도 1은 본원 발명에 따른 장치(1)의 횡단면적 상면도를 도시한다. 장치(1)는, 터렛(60)을 지지하기 위한 프레임(도 2 참조)의 파트를 형성하는 액슬(86)을 포함하고, 상기 프레임은 바람직하게 바닥에 고정된다. 상기 터렛(60)은 여기에서 각각의 미리 결정된 위치들(A, B, C, D)에서 도시된 4개의 아암들(20, 30, 40, 50)을 포함하고, 그리고 상기 액슬(86)의 중심과 교차하는 인덱싱 축(L) 주위에서 상기 액슬(86)에 대해서 회전가능하다. 상기 터렛은 회전 방향을 따라서 연속적으로 회전가능하고, 그에 따라 아암(20)이 먼저, 도시된 바와 같은, 위치(A)에 있을 수 있고, 그리고 후속하여, 다시 위치(A)에 도달하기에 앞서서, 위치들(B, C 및 D)로 이동될 수 있을 것이다.

아암들(20, 30, 40, 50)은 비드를 홀딩하기 위한 각각의 비드-홀딩 부재들(10, 11, 12, 13)을 포함한다. 원칙적으로, 상기 비드-홀딩 부재들(10, 11, 12, 13)은 각각의 연관된 회전 축들(R1, R2, R3 및 R4) 주위로 상기 터렛(60)에 대해서 회전될 수 있고, 상기 비드-홀딩 부재들(10, 11, 12, 13)은 원칙적으로 또한 그들의 연관된 회전 축들을 따라서 상기 터렛(60)에 대해서 축방향으로 이동가능하다. 그러나, 도 1에서, 비드-홀딩 부재들(10, 12 및 13)은 각각의 차단 부재들(23, 61, 43,63 및 53,64)에 의해서 그들의 연관된 회전 축들(R1, R3, R4) 주위로 회전하는 것이 차단된다. 상기 차단 부재들 각각이, 상응하는 비드-홀딩 부재들(10, 12, 13)에 고정적으로 부착된 회전-방지 핀(23, 43, 53)을 포함하고, 그리고 상기 핀들(23, 43, 53)을 위한 수용 섹션(61, 63, 64)을 더 포함하고, 상기 수용 섹션들은 상기 터렛(60)에 고정적으로 부착된다. 도시된 바와 같이, 상기 핀, 예를 들어 핀(23)이 그 수용 섹션(61) 내에 수용될 때, 상기 상응하는 비드-홀딩 부재(10)가 그 축(R1)을 중심으로 회전하는 것이 차단된다. 상기 비드-홀딩 부재(12, 13)의 회전이 유사한 방식으로 차단된다.

상기 아암들(20, 30, 40, 50)은, 상기 인덱싱 축(L) 주위에서 터렛이 회전하는 동안, 안내 링(80, 81)에 의해서 형성된 둘레방향 안내 경로를 따르기 위한 종동부 요소들(21, 31, 41, 51)을 각각 더 포함한다. 상기 안내 링(80, 81)은 내측 부분 즉, 내측 둘레방향 벽(80), 및 외측 부분 즉, 외측 둘레방향 벽(81)을 포함하고, 상기 벽들 사이에는, 여기에서 롤러들(21, 31, 41, 51) 형태인, 종동부 요소들이 한정된다. 상기 안내 링은, 상기 안내 링(80, 81)에 의해서 형성된 경로에 대해서 이동가능한 가동형 안내 섹션 또는 세그먼트(82, 83)를 포함한다. 그에 따라, 종동부 요소가 상기 안내 섹션(82, 83)에 상응하는 경로 내의 지점에 있을 때, 상기 종동부 요소는 상기 경로로부터 멀리 이동될 수 있을 것이다. 도 1에서, 상기 인덱싱 축(L)에 대한 안내 섹션(82, 83)의 방사상 이동의 결과로서, 종동부 요소(31)가 상기 안내 경로로부터 멀리 이동되어 있다. 종동부 요소(31)가 인덱싱 축(L)으로부터 멀리 이동되었기 때문에, 상기 회전-방지 핀(33)이 또한 상기 터렛 상의 수용 섹션(62)으로부터 멀리 이동되었고, 그에 따라 핀(33)이 상기 수용 섹션에 의해서 수용되지 않고, 상기 비드-홀딩 부재(11)가 상기 터렛(60)에 대해서 자유롭게 회전하게 된다. 상기 차단 부재들(23, 61, 33,62, 43,64 및 53,64)을 차단 위치 또는 비-차단 위치에 배치하기 위해서, 상기 장치(1)는, 도 2, 4a 및 4b와 관련하여 도시되고 설명된 차단 액추에이터를 구비한다.

상기 아암들(20, 30, 40, 50)이 실질적으로 동일한 구성을 가지지만, 명료함을 위해서, 일부 상세 사항들은 아암(20)에 대해서만 도시되어 있다. 아암(20)의 비드 홀더(10)는 다수의 비드-홀더 세그먼트들(25a, 25b)을 지지하는 베이스 플레이트(26)를 포함한다. 상기 비드 홀더 세그먼트들(25a, 25b)은, 비드를 클램핑하기 위해서, 서로로부터 멀리 상기 플레이트(26)에 평행하게 이동될 수 있고, 또는 비드의 해제를 위해서, 서로에 대해서 근접하게 이동될 수 있을 것이다. 도 1에서, 비드-홀딩 부재들(10, 11, 12, 13)이 모두 비드-클램핑 구성에 있다. 비드-홀딩 부재(10)의 좌측에, 비드-홀딩 부재(10)와 구성이 동일하나 비-클램핑 구성으로 도시된 비드-홀딩 부재(14)가 도시되어 있다. 아암이 위치(A)에 있을 때, 그 비드-홀딩 부재가 푸시-바아 형태의 기계적인 링크(22)를 통해서 비-클램핑 구성으로 강제될 수 있다. 상기 푸시-바아(22)는 일 단부(22a)에서 비드-홀딩 부재(10)에 연결되고 그리고 회전 축(L)을 향해서 연장한다. 상기 푸시-바아(22)의 타 단부(22b)가 쐐기(70)에 근접하여 배열된다. 그에 따라, 아암이 위치(A)에 있을 때, 쐐기의 이동은 비드-홀딩 부재에 대한 푸시-바아의 이동을 구동할 수 있을 것이고, 그에 따라 상기 비드-홀딩 부재(10)가 비-클램핑 구성을 가지게 할 수 있을 것이다. 상기 쐐기(70)가 회전하지 않도록 고정되는 방식으로 상기 장치(1)의 프레임에 부착되고, 그에 따라 상기 쐐기가 상기 터렛(60)과 함께 회전하지 않는다.

상기 쐐기가 기계적인 링크(22)의 단부(22b)로부터 언커플링되거나 이격될 때, 비드-홀딩 부재(10)는, 푸시-바아(22)에 대해서 작용하는 스프링(24) 형태의 편향 부재에 의해서 클램핑 구성으로 강제된다. 쐐기(71)는 위치(D)에서 아암에 대해서 유사한 방식으로 작용한다. 그에 따라, 인덱싱 축(L) 주위의 터렛(60)의 회전 중에, 비드-홀딩 수단들(10, 11, 12, 13)이 비드를 클램핑하기 위해서 편향되는 한편, 상기 비드-홀딩 부재가 상기 쐐기로 하여금 기계적인 링크의 이동을 유발하게 하는 미리 결정된 위치에 있을 때 즉, 상기 비드-홀딩 부재가 미리 결정된 위치(A 및 D)에 있을 때, 상기 비드가 상기 비드-홀딩 수단들로부터 해제될 수 있을 것이다. 구체적으로 도시하지는 않았지만, 아암들(30, 40, 및 50)이 아암(20)과 유사한 구조적 요소들을 포함한다는 것, 예를 들어 각각의 원위 단부들(32b, 42b 및 52b)을 가지는 기계적인 링크를 포함한다는 것이 당업자에게 자명할 것이다.

비드를 다수의 워크스테이션들로 제공하기 위한 장치가 이용되는 예시적인 방법 또는 프로세스가 이하에서 설명된다. 위치(A)에 근접한 워크스테이션(미도시)은 상기 위치에서 비드-홀딩 부재(10)로 비드를 제공한다. 비드가 비드-홀딩 부재에 의해서 홀딩되기에 앞서서, 상기 비드-홀딩 부재(10)에 연결된 푸시-바아(22)가 이동되어, 비드-홀딩 부재가 비-클램핑 위치를 가지게 한다. 다음에, 비드가 비드-홀딩 부재 상으로 로딩되고, 그리고 푸시-바아(22)가 이동되어 비드-홀딩 부재(10)가 클램핑 위치를 가지게 한다. 비드-홀딩 부재(10)가 위치(A)에 있는 시간 동안, 상기 비드-홀딩 부재(10)의 회전이 차단 수단(23, 61)에 의해서 차단된다. 일단 비드가 비드-홀딩 부재 상으로 로딩되면, 터렛이 비드와 함께 상기 비드-홀딩 부재(10)를 상기 인덱싱 축(L) 주위로 다음 위치(B)까지 회전시킨다.

위치(A)로부터 위치(B)까지의 비드-홀딩 부재의 회전 중에, 안내 섹션(82, 83)은 안내부(80, 81)에 의해서 형성된 안내 경로와 정렬되어 유지된다. 다시 말해서, 터렛의 회전 중에, 안내부 및 안내 섹션은 둘레방향 원형 경로를 형성한다. 비드-홀딩 부재가 위치(B)에 도달하면, 안내 섹션이 인덱싱 축(L)으로부터 방사상으로 멀리 이동되고, 그에 따라 차단 부재(33, 62)가 비-차단 위치로 이동된다. 다음에, 위치(B)에 근접한 워크스테이션이 비드로 정점을 적용하고, 그 동안에 비드-홀더가 바람직하게 터렛에 대해서 한차례 이상의 완전한 회전을 한다. 그렇지 않은 경우에, 차단 수단이 차단 위치까지 이동될 수 있을 때까지, 비드-홀더가 정점 적용 후에 회전된다. 다음에, 안내 섹션이 다시 이동되어 안내부의 나머지와 라인으로 정렬된다.

다음에, 터렛이 상기 인덱싱 축(L) 주위로 회전되어 비드 및 상기 비드에 적용된 정점을 위치(C)로 배치하고, 상기 위치(C)에서 워크스테이션이 정점을 비드에 대해서 재봉(stitch)한다. 재봉 중에, 비드-홀딩 부재가 터렛에 대해서 회전하는 것이 차단된다. 대안적으로, 위치(C)에서 워크스테이션이, 정점 위에서의 선회(turning)와 같은, 다른 추가적인 동작들을 비드 및 정점에 대해서 실시할 수 있을 것이다.

마지막으로, 터렛이 상기 인덱싱 축(L) 주위로 회전되어 비드 및 상기 비드에 재봉된 비드를 위치(D)로 배치한다. 푸시-바아(52b)에 대해서 프레스하는 쐐기(71)를 이용하여 비드-홀딩 부재가 비-클램핑 구성을 가지도록 강제되고, 그리고 방향(F)을 따라서 이동가능한 푸시-핑거(110)에 의해서 상기 비드가 비드-홀딩 부재(13)로 푸싱된다. 핑거(110)가 터렛에 연결되지 않는다는 것, 즉 터렛(60)과 함께 프레임(85)에 대해서 회전하지 않는다는 것을 주목하여야 한다.

도 2a는 본원 발명에 따른 장치(1)의 부분적으로 절개한 측면도를 도시한다. 장치(1)는, 내부를 보여주기 위해서 부분적으로 절개되어 도시된 프레임(85)을 포함한다. 프레임(85)은 터렛(60)을 지지하는 액슬(86)을 포함하고, 상기 터렛은 인덱싱 축(L) 주위로 상기 프레임(85)에 대해서 회전가능하고 그리고 여기에서 상기 프레임에 대해서 미리 결정된 위치에서 도시되어 있다. 상기 터렛(60)은 아암들(30 및 50)을 포함하고 지지하며, 그리고 풀리(102)를 통해서 상기 액슬(86)에 대해서 자유롭게 회전하도록 커플링된다. 상기 프레임(85)은, 인덱싱 축(L) 주위로 터렛(60)을 회전 구동하기 위한, 벨트(101)를 통해서 풀리(102)에 연결된 모터(100)를 추가적으로 지지한다.

비록 액슬(86)이 상기 인덱싱 축(L)과 일치하는 길이방향 축을 가지지만, 액슬(86)이 프레임(85)의 나머지에 대해서 회전 고정된다. 도 4a 및 4b를 참조하여 보다 구체적으로 설명하는 바와 같이, 상기 장치는, 안내부(80, 81)의 섹션(83)과 함께 인덱싱 축(L)으로 또는 인덱싱 축(L)으로부터, 종동부 요소, 예를 들어 점선들로 도시된 종동부 요소들(31 또는 51)을 이동시키도록 구성된 차단 또는 안내 액추에이터(96)를 포함한다. 상기 안내 액추에이터(96)는 액슬(86)을 통해서 프레임에 고정적으로 부착되고 그리고 터렛과 함께 회전하지 않는다.

장치(1)는, 프레임(85)에, 이러한 경우에 프레임(85)의 액슬(86)에 회전 고정되는 방식으로 부착되는, 유체-구동형 실린더들 형태의, 링크 액추에이터들(90, 91)을 더 포함한다. 링크 액추에이터들(90, 91)은 각각의 쐐기(70, 71)를 인덱싱 축(L)에 평행한 방향을 따라 이동시키도록 구성된다. 액추에이터(90)가 활성화될 때, 쐐기(71)는, 아암(50)에 대해서 배열된 축(R2)을 따라서 슬라이딩될 수 있는 기계적인 링크(도 2에 도시됨)에 대해서 프레스한다. 기계적인 링크는 비드-홀딩 부재(13)에 일 단부가 연결되고, 인덱싱 축(L)을 향해서 연장한다. 비드-홀딩 부재(13)에 대해서 축(R2)을 따라서 축방향으로 기계적인 링크를 이동시키기 위한 액추에이터(90)의 활성화는, 상기 비드-홀딩 부재가 클램핑 구성 또는 비-클램핑 구성을 가지도록 유도한다. 그에 따라, 프레임(85)에 대한 터렛(60)의 미리 결정된 위치에서, 비드-홀딩 부재가 터렛(60)의 외부에 있는 액추에이터(90)를 이용하여 제어될 수 있을 것이고 그리고 터렛과 함께 인덱싱 축(L) 주위로 회전하지 않는다.

도 2b는 발명에 따른 장치(201) 대안적인 실시예의 부분적으로 절개한 측면도를 도시하고, 상기 도 2b에서, 모터(281)가 프레임(85)에 대한 터렛(60)의 회전을 직접적으로 구동하고, 즉 회전자로부터 선회 액슬(286)로 운동을 전달하기 위한 기어들 또는 풀리들이 없이 직접적인 구동 방식으로 구동한다. 상기 모터(281)는 프레임(85)의 지지부(280) 상에서 고정적으로 지지되고, 선회 액슬(286)의 회전을 구동하며, 상기 선회 액슬은 회전 고정되는 방식으로 터렛(60)에 연결된다. 액추에이터들(90, 91) 및 푸시-핑거(110)가 프레임(85)에 대해서 회전 고정 방식으로 장치에 연결되고 그에 따라 터렛(60)과 함께 회전하지 않는다. 프레임 부분(289) 내의 베어링들(288)은 프레임(85)에 대한 선회 액슬(286)의 그리고 그에 따라 터렛의 원활한 회전을 가능하게 한다. 이러한 실시예에서, 도 2a의 실시예에서 보다 적은 이동 파트들이 요구된다.

도 3a는 아암 및 링크 액추에이터의 보다 구체적인 횡단면을 도시한다. 아암(50)은 베이스 플레이트(56) 및 비드-홀더 세그먼트들(50c, 50d)을 포함하는 비드-홀딩 부재(13)를 포함한다. 비드-홀딩 부재(13)는, 아암의 내부에서 인덱싱 (도 1 및 2에 도시됨)축을 향해서 연장하는 푸시-바아(52) 형태의 기계적인 링크(52)에 연결된다. 축(R2)을 따른 푸시-바아의 이동은, 푸시-바아(52)의 원위 단부(52a)에서 연결 블록(57)로 연결된 링크들(55d, 55c)의 피봇팅 운동을 유발한다. 이는 다시, 비드 세그먼트들의 팽창 또는 수축을 유도하고, 그에 따라 비드-홀딩 부재가 클램핑 또는 비-클램핑 구성을 가지게 한다. 도 3a에서, 액추에이터(90)는 쐐기(71)를 푸시-바아(52)의 원위 단부(52b)에 대해서 푸싱하는 것으로 도시되어 있고, 그에 따라 푸시-바아(52)의 대향하는 원위 단부(52a)가 비드-홀딩 부재(13)를, 예를 들어, 비드의 로딩 또는 해제를 위한, 비-클램핑 구성으로 강제한다. 아암(50)이 상기 터렛(60)에 대해서 상기 축(R2)을 따라서 축방향으로 이동가능하다. 상기 아암의 축방향 이동을 한정하기 위해서, 아암(50)은, 도 4a, 4b, 및 5a, 5b에서 보다 구체적으로 개시된 바와 같이, 안내부와 협력하기 위한 종동부 요소(51)를 구비한다.

도 3b는 발명에서 이용하기 위한 아암 및 링크 액추에이터의 대안적인 실시예의 횡단면을 도시한다. 이러한 실시예에서, 비드-홀더 세그먼트들(50c' 및 50d')의 팽창 및 수축은, 푸시-바아(52)를 이용하여, 연결 블록(57')을 축(R2)을 따라서 이동시키는 것에 의해서 달성된다. 비드-홀더 세그먼트들(50c' 및 50d')은, 연결 블록(57')의 각각의 슬롯들 내에 배열되는 각각의 핀들(58c, 58d)을 구비하고, 그에 따라 축(R2)을 따른 연결 블록(57')의 이동이 축(R2)에 수직한 방향을 따른 베이스 플레이트(56)에 대한 비드-홀더 세그먼트들(50c' 및 50d')의 이동을 구동한다.

도 4a는 안내 섹션(82, 83)의 이동을 구동하기 위한 차단 액추에이터(96)를 보여주는, 도 1의 장치의 일부의 횡단면적인 측면도이다. 차단 액추에이터(96)가 액슬(86)에 고정적으로 부착되고, 스크류(94)에 연결된 모터(92)를 포함한다. 스크류(94)의 회전은 선형 안내부(95)를 따른 블록(93)의 이동을 구동한다. 블록(93)이 안내 섹션(82, 83)으로 연결되고, 그에 따라 모터(92)가 동력을 공급받을 때, 그 모터가 인덱싱 축(L)을 향해서 또는 그로부터 멀리 방사상으로 안내 섹션(82, 83)을 따른 이동을 구동한다. 안내 섹션의 이동 중에 종동부 요소가 안내 섹션 내에서 한정될 때, 종동부 요소(31) 및 그에 속하는 아암이 또한 이동된다. 그에 따라, 아암이 이동될 때, 베이스 플레이트(36) 및 기계적인 링크(32)가 아암과 함께 터렛(60)에 대해서 이동된다.

도 4a 및 4b에서, 안내 섹션(82, 83) 및 아암(30)의 종동부 요소(31)가 이동되었고, 그에 따라 비드-홀딩 부재(11)의 회전이 차단 부재들(33, 62)에 의해서 차단되지 않는다. 도시된 실시예에서, 안내 섹션이 인덱싱 축(L)으로부터 멀리 거리(d2)로 이동되었다. 비드-홀딩 부재(11)가 인덱싱 축(L)과 대면하는 측부(38)를 가지고, 그리고 터렛(60)이 거리(d1)에서 측부(38)와 대면하는 측부(66)를 가진다. 확인할 수 있는 바와 같이, 종동부 요소(31)가 안내부(80, 81)에 의해서 규정된 경로로부터 거리(d2)에 있도록 안내 섹션(82, 83)이 이동되었을 때, 상기 거리들(d1 및 d2)이 반드시 동일할 필요는 없다.

도 4b는, 안내부(80, 81), 안내 섹션(82, 83), 액슬(86), 및 종동부 요소(31)를 보여주는, 도 4a의 선 IVB-IVB를 따라서 취한 횡단면을 도시한다. 안내 섹션은 내측 부분(82)과 외측 부분(83)을 포함하고, 상기 부분들 사이에 종동부 요소(31)가 배열되고, 그에 따라 안내 섹션(82, 83)의 이동이 인덱싱 축(L)을 향하든지 또는 그로부터 멀어지든지 간에, 상기 종동부 요소(31)가 안내 섹션 내에 있을 때, 상기 종동부 요소(31)는 상기 안내 섹션(82, 83)의 임의 이동을 따를 것이다.

도 5a는 대안적인 실시예의 횡단면적 측면도를 도시하고, 상기 측면도에서 안내부(81)가 인덱싱 축(L)으로부터 멀어지는 종동부 요소(31)의 이동을 한정하나, 인덱싱 축(L)을 향한 종동부 요소(31)의 이동을 한정하지는 않는다. 도 5b는 도 5a의 선 VB-VB을 따른 횡단면을 도시한다. 도 5a에서, 안내 섹션(82, 83) 및 종동부 요소(31)가 안내부(81)에 의해서 형성된 경로로부터 멀리 거리(d3) 만큼 이동되었다. 인덱싱 축(L)과 대면하는 비드-홀딩 부재(11)의 측부(38)는, 상기 측부(38)와 대면하는 터렛(60)의 측부(66)로부터 실질적으로 동일한 거리(d3)에 있다.

도 5c에서, 파트(83)가 안내부(81)에 의해서 형성된 경로와 직선으로 정렬되도록 안내 섹션(82, 83)이 이동되었으며, 그에 따라 종동부 요소가 안내 섹션(83)이 아닌 안내부(81)의 다른 섹션과 함께 위치되는 동안에 상기 터렛의 회전을 허용한다. 도 5a와 비교하면, 아암이 인덱싱 축(L)을 향해서 거리(d3)로 역으로 이동되었다. 인덱싱 축(L)을 향한 아암의 이동이 측부들(38, 66)에 의해서 한정되고, 즉, 측부(66)는 측부(38)에 대한 인접 부재로서 기능하고, 그리고 이러한 측부들(38, 62)이 일단 인접하면, 인덱싱 축(L)을 향한 아암의 추가적인 이동이 차단된다.

비록 도시된 실시예에서, 측부들(38 및 66)이 인덱싱 축을 향한 아암의 이동을, 그에 따라 종동부 요소(31)의 이동을 제한하지만, 다른 실시예들이 당업자에게 자명할 것이다. 인덱싱 축(L)을 향한 아암의 이동을 한정하기 위해서 터렛(60) 상에 인접 부재, 예를 들어 표면 또는 구조물이 제공되는 한편, 동시에, 안내 섹션이 인덱싱 축으로부터 멀리 종동부 요소의 이동을, 그에 따라 아암의 이동을 한정하기 위해서 구성될 때, 상기 아암이 미리 결정된 연장 위치와 미리 결정된 후퇴 위치 사이에서 이동될 수 있을 것이다.

상기 설명이 바람직한 실시예들의 동작을 설명하기 위해서 포함된 것이고, 발명의 범위를 제한하는 의미를 가지지 않는다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 전술한 설명으로부터, 본원 발명의 사상 및 범위에 여전히 포함되는 많은 변경들이 당업자에게 자명할 것이다.

요약하면, 발명은 다수의 워크스테이션으로 비드를 제공하는 장치에 관한 것으로서, 상기 장치가 프레임, 및 상기 프레임에 대한 하나 이상의 미리 결정된 위치들 사이에서 인덱싱 축 주위로 상기 프레임에 대해서 회전될 수 있는 터렛을 포함하고, 상기 터렛은 상기 인덱싱 축에 대해서 실질적으로 방사상으로 연장하고 실질적으로 원형인 비드를 홀딩하기 위한 비드-홀딩 부재들을 구비하는 아암들을 포함하고, 상기 비드-홀딩 부재들의 각각이 비드를 그 중심 주위로 회전시키기 위해서 연관된 회전 축 주위로 회전하도록 구성된다. 바람직하게, 상기 장치의 터렛이 액추에이터들로부터 자유롭다.

Claims

다수의 워크스테이션에 비드를 제공하기 위한 비드 제공 장치로서, 상기 장치는 프레임, 및 상기 프레임에 대한 하나 이상의 미리 결정된 위치들 사이에서 인덱싱 축 주위로 상기 프레임에 대해서 회전될 수 있는 터렛(turret)을 포함하고, 상기 터렛은 상기 인덱싱 축에 대해서 실질적으로 방사상으로 연장하고 실질적으로 원형인 비드를 홀딩하기 위한 비드-홀딩 부재들을 구비하는 아암들을 포함하고, 상기 비드-홀딩 부재들의 각각이 비드를 그 중심 주위로 회전시키기 위해서 연관된 회전 축 주위로 회전하도록 구성되는 것인 비드 제공 장치에 있어서,
상기 비드-홀딩 부재들의 각각에는 차단 위치와 비-차단 위치 사이에서 이동가능한 차단 부재가 마련되고, 상기 차단 위치에서 상기 차단 부재는 상기 비드-홀딩 부재가 상기 터렛에 대한 그 연관된 회전 축 주위로 회전하는 것을 차단하고, 그리고 상기 비-차단 위치에서 상기 차단 부재는 상기 비드-홀딩 부재가 그 연관된 회전 축 주위로 회전하는 것을 차단하지 않는 것을 특징으로 하는 비드 제공 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 프레임에 대해서 회전 고정식으로(rotationally fixed) 배열되고 그리고, 상기 터렛이 상기 하나 이상의 미리 결정된 위치들 중 하나의 위치에 있을 때, 상기 차단 부재를 상기 차단 위치 또는 상기 비-차단 위치로 이동시키도록 구성된 차단 액추에이터를 더 포함하는 비드 제공 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 차단 액추에이터는, 상기 터렛이 상기 하나 이상의 미리 결정된 위치들 중 하나의 위치에 있지 않을 때, 상기 차단 부재로부터 언커플링되도록 구성되고, 바람직하게, 상기 차단 액추에이터는, 상기 터렛이 상기 하나 이상의 미리 결정된 위치들 중 하나의 위치에 있지 않을 때, 상기 터렛으로부터 언커플링되는 것인 비드 제공 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 비드-홀딩 부재들의 각각은, 상기 원형 비드를 홀딩하기 위해서, 상기 차단 부재들 각각이 회전-방지 핀 및 상기 회전 방지 핀을 위한 수용 섹션을 포함하는 평면에 수직인 방향으로 상기 터렛에 대해서 상대적으로 이동가능하고, 상기 회전-방지 핀은 상기 비드-홀딩 부재에 고정적으로 부착되고 그리고 상기 수용 섹션이 상기 터렛에 고정적으로 부착되고, 또는 그 반대가 되는 것인 비드 제공 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 아암이 상기 비드-홀딩 부재에 연결되고 상기 비드-홀딩 부재로부터 상기 인덱싱 축을 향해서 연장하는 기계적인 링크를 더 포함하고, 상기 비드-홀딩 부재가 클램핑 또는 비-클램핑 구성을 가지도록 하기 위해서, 상기 기계적인 링크가 상기 비드-홀딩 부재에 대해서 이동할 수 있는 것인 비드 제공 장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 비드-홀딩 부재들이, 상기 비드를 홀딩하기 위해서 상기 비드에 클램핑력을 인가하기 위한 편향 부재를 포함하는 것인 비드 제공 장치.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
바람직하게, 상기 터렛이 상기 하나 이상의 미리 결정된 위치들 중 하나의 위치에 있을 때, 상기 홀딩 부재들 중 하나가 클램핑 또는 비-클램핑 구성을 가지도록 하기 위해서 상기 기계적인 링크를 이동을 구동하기 위해서, 상기 프레임에 대해서 회전 고정식으로 배열되는 링크 액추에이터를 더 포함하는 것인 비드 제공 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 링크 액추에이터가 상기 프레임 상에서 지지되고, 상기 링크 액추에이터는, 비드를 클램핑하기 위한 클램핑 구성 또는 비드를 해제하기 위한 비-클램핑 구성으로 상기 비드-홀딩 부재들을 강제하도록 구성되는 것인 비드 제공 장치.
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
상기 터렛이 상기 하나 이상의 미리 결정된 위치들 중 하나의 위치에 있지 않을 때, 상기 기계적인 링크가 상기 링크-액추에이터로부터 실질적으로 언커플링되는 것인 비드 제공 장치.
제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 아암들의 각각의 상기 기계적인 링크가 상기 인덱싱 축과 대면하는 원위 단부를 포함하고, 상기 링크 액추에이터는, 상기 기계적인 링크들의 원위 단부들에 의해서 걸쳐지는 지역 내에서, 적어도 상기 인덱싱 축에 수직인 평면 상의 투사 내에 배열되는 것인 비드 제공 장치.
제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 링크 액추에이터가, 상기 터렛이 상기 하나 이상의 미리 결정된 위치들 중 하나의 위치에 있을 때, 상기 아암들 중 적어도 하나의 상기 기계적인 링크의 이동을 구동하기 위해서 이동될 수 있는 쐐기를 포함하는 것인 비드 제공 장치.
제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프레임이 둘레방향 안내 경로를 형성하는 안내부를 포함하고, 상기 안내부는 상기 안내 경로에 대해서 이동가능한 하나 이상의 안내 섹션들을 포함하고,
상기 아암들은 상기 안내부와 협력하도록 구성된 종동부 요소들을 포함하고, 그리고 상기 종동부 요소들의 이동이 상기 안내부에 의해서 실질적으로 한정되는 것인 비드 제공 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 안내 경로에 대해서 상기 안내부의 하나 이상의 안내 섹션들 중 적어도 하나를 이동시키기 위한 안내부 액추에이터를 더 포함하고, 바람직하게, 상기 안내부 액추에이터가 상기 프레임에 대해서 회전 고정식으로 배열되는 것인 비드 제공 장치.
제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
상기 안내부는, 상기 인덱싱 축으로부터 멀어지는 방향에서의 상기 종동부 요소의 이동을 한정하도록 구성되는 것인 비드 제공 장치.
제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안내부가 상기 프레임에 대해서 실질적으로 회전 고정되는 것인 비드 제공 장치.
제 12 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안내부가 안내 링이고 그리고 상기 안내 경로가 중심을 가지는 원형 경로이고, 상기 하나 이상의 안내 섹션들이 상기 중심에 대해서 방사상으로 이동가능한 것인 비드 제공 장치.
제 12 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 터렛이 상기 아암에 인접하고 상기 인덱싱 축을 향하는 방향에서의 상기 종동부 요소의 이동을 한정하도록 배열되는 인접 부재를 포함하는 것인 비드 제공 장치.
제 12 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안내부가 상기 인덱싱 축을 향한 상기 종동부 요소의 이동을 한정하기 위한 내측 부분, 및 상기 인덱싱 축으로부터 멀어지는 상기 종동부 요소의 이동을 한정하기 위한, 상기 내측 부분으로부터 이격된 외측 부분을 포함하는 것인 비드 제공 장치.
제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 터렛이 상기 하나 이상의 미리 결정된 위치들 중 하나의 위치에 있지 않을 때, 상기 비드-홀딩 부재들은 상기 터렛에 대한 위치 및/또는 구성을 가지도록 상기 비드-홀딩 부재들을 작동시키기 위한 액추에이터들로부터 실질적으로 언커플링되는 것인 비드 제공 장치.
제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 인덱싱 축 주위로 상기 터렛을 회전 구동하기 위한 모터를 더 포함하고, 바람직하게, 상기 모터가 상기 프레임 상에 그리고 상기 터렛의 회전을 구동하기 위한 직접-구동 구성으로 배열되는 것인 비드 제공 장치.
제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 터렛이, 상기 터렛에 대한 위치 및/또는 구성을 가지도록 상기 비드-홀딩 부재들을 구동시키기 위한 상기 프레임과의 회전 커플링들 및/또는 액추에이터들로부터 해방되는 것인 비드 제공 장치.
다수의 워크스테이션들에 비드를 제공하기 위한 비드 제공 장치로서, 상기 비드 제공 장치는 장치는 프레임, 및 상기 프레임에 대한 하나 이상의 미리 결정된 위치들 사이에서 인덱싱 축 주위로 상기 프레임에 대해서 회전될 수 있는 터렛을 포함하고, 상기 터렛은 상기 인덱싱 축에 대해서 실질적으로 방사상으로 연장하고 실질적으로 원형인 비드를 홀딩하기 위한 비드-홀딩 부재들을 구비하는 아암들을 포함하고, 상기 비드-홀딩 부재들의 각각이 비드를 그 중심 주위로 회전시키기 위해서 연관된 회전 축 주위로 회전하도록 구성되는 것인 비드 제공 장치에 있어서,
상기 프레임은 둘레방향 안내 경로를 형성하는 안내부를 포함하고, 상기 안내부는 상기 안내 경로에 대해서 이동가능한 하나 이상의 안내 섹션들을 포함하고, 상기 아암들은 상기 안내부와 협력하도록 구성된 종동부 요소들을 포함하고, 그리고 상기 종동부 요소들의 이동이 상기 안내부에 의해서 실질적으로 한정되는 것을 특징으로 하는 비드 제공 장치.
제 22 항에 있어서,
상기 안내 경로에 대해서 상기 안내부의 하나 이상의 안내 섹션들 중 적어도 하나를 이동시키기 위한 안내 액추에이터를 더 포함하고, 바람직하게 상기 액추에이터가 상기 프레임에 대해서 회전 고정식으로 배열되는 것인 비드 제공 장치.
제 23 항에 있어서,
상기 안내부가 상기 인덱싱 축으로부터 멀어지는 방향에서의 상기 종동부 요소의 이동을 한정하도록 구성되는 것인 비드 제공 장치.
제 22 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안내부가 상기 프레임에 대해서 실질적으로 회전 고정되는 것인 비드 제공 장치.
제 22 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안내부가 안내 링이고 그리고 상기 안내 경로가 중심을 가지는 원형 경로이고, 상기 하나 이상의 안내 섹션들이 상기 중심에 대해서 방사상으로 이동가능한 것인 비드 제공 장치.
제 22 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 터렛이 상기 아암에 인접하고 상기 인덱싱 축을 향하는 방향에서의 상기 종동부 요소의 이동을 한정하도록 구성되는 인접 부재를 포함하는 것인 비드 제공 장치.
제 22 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안내부가 상기 인덱싱 축을 향한 상기 종동부 요소의 이동을 한정하기 위한 내측 부분, 및 상기 인덱싱 축으로부터 멀어지는 상기 종동부 요소의 이동을 한정하기 위한, 상기 내측 부분으로부터 이격된 외측 부분을 포함하는 것인 비드 제공 장치.
다수의 워크스테이션들에 비드를 제공하기 위한 비드 제공 장치로서, 상기 비드 제공 장치는 프레임, 및 상기 프레임에 대한 하나 이상의 미리 결정된 위치들 사이에서 인덱싱 축 주위로 상기 프레임에 대해서 회전될 수 있는 터렛을 포함하고, 상기 터렛은 상기 인덱싱 축에 대해서 실질적으로 방사상으로 연장하고 실질적으로 원형인 비드를 홀딩하기 위한 비드-홀딩 부재들을 구비하는 아암들을 포함하고, 상기 비드-홀딩 부재들의 각각이 비드를 그 중심 주위로 회전시키기 위해서 연관된 회전 축 주위로 회전하도록 구성되고,
각각의 아암이 상기 비드-홀딩 부재에 연결되고 상기 비드-홀딩 부재로부터 상기 인덱싱 축을 향해서 연장하는 기계적인 링크를 포함하고, 상기 비드-홀딩 부재에 대한 상기 기계적인 링크의 이동은 상기 비드-홀딩 부재가 클램핑 또는 비-클램핑 구성을 가지도록 하고, 상기 비드 제공 장치는, 상기 터렛이 상기 하나 이상의 미리 결정된 위치들 중 하나의 위치에 있을 때, 상기 홀딩 부재들 중 하나가 클램핑 또는 비-클램핑 구성을 가지도록 하기 위해서 상기 기계적인 링크의 이동을 구동하기 위해서, 상기 프레임에 대해서 회전 고정식으로 배열되는 링크 액추에이터를 더 포함하는 것인 비드 제공 장치.
제 29 항에 있어서,
상기 비드-홀딩 부재들이, 상기 비드를 홀딩하기 위해서 상기 비드에 클램핑력을 인가하기 위한 편향 부재를 포함하는 것인 비드 제공 장치.
제 29 항 또는 제 30 항에 있어서,
상기 터렛이 상기 하나 이상의 미리 결정된 위치들 중 하나의 위치에 있지 않을 때, 상기 기계적인 링크가 상기 링크-액추에이터로부터 실질적으로 언커플링되는 것인 비드 제공 장치.
제 29 항 내지 제 31 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 아암들의 각각의 상기 기계적인 링크가 상기 인덱싱 축과 대면하는 원위 단부를 포함하고, 상기 링크 액추에이터는, 상기 기계적인 링크들의 원위 단부들에 의해서 걸쳐지는 지역 내에서, 적어도 상기 인덱싱 축에 수직인 평면 상의 투사 내에 배열되는 것인 비드 제공 장치.
제 32 항에 있어서,
상기 링크 액추에이터가, 상기 터렛이 상기 하나 이상의 미리 결정된 위치들 중 하나의 위치에 있을 때, 상기 아암들의 기계적인 링크의 이동을 구동하기 위해서 이동될 수 있는 쐐기를 포함하는 것인 비드 제공 장치.
제 1 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 따른 비드 제공 장치를 포함하는 비드 정점 형성 조립체로서, 상기 비드 제공 장치 주위에 배열된 복수의 워크스테이션들을 더 포함하고, 상기 복수의 워크스테이션들 중 적어도 하나가 상기 아암들 중 적어도 하나에 실질적으로 원형인 비드를 제공하도록 구성되고, 그리고 상기 복수의 워크스테이션들 중 적어도 하나가 상기 비드에 정점을 적용하도록 구성되는 것인 비드 정점 형성 조립체.