JP2015227952A

JP2015227952A - 画像形成装置、画像形成方法

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Inventors: 彩加近藤; Ayaka Kondo
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Abstract

【課題】中間転写ベルトの走行安定性を確保すると共に中間転写ベルトに転写されるトナー像の中抜けを抑制可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供すること。
【解決手段】画像形成装置は、異なる色のトナー像を担持する複数の感光体ドラム３１１〜３４１と、中間転写ベルト３６と、複数の一次転写ローラー３１４〜３４４と、予め設定された第１印刷モード及び第２印刷モードのいずれかで印刷処理を実行する印刷制御部と、第１印刷モードで印刷処理が実行される場合には一次転写ローラー３１４〜３４４のうち中間転写ベルト３６の搬送方向３６Ａにおける下流側に位置する一次転写ローラー３２４〜３３４の中間転写ベルト３６に対する接触圧力を第２印刷モードにおける接触圧力よりも低下させる接触圧力制御部とを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、カラー画像を形成可能な画像形成装置及び画像形成方法に関する。

一般に、電子写真方式でカラー画像を形成可能なプリンターのような画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置では、例えば、複数の感光体ドラムなどの像担持体各々に形成された各色のトナー像が順次中間転写ベルトに転写され、中間転写ベルト上に重ねて転写された各色のトナー像がシートなどの被転写部材に転写されることで、カラー画像が形成される。

ところで、この種の画像形成装置では、文字画像の印刷時に像担持体に形成されたトナー像の一部が中間転写ベルトに転写されず、中間転写ベルトに転写されたトナー像に穴が生じる中抜けと呼ばれる現象が発生することがある。このような中抜けは、像担持体、中間転写ベルト、及びトナー像を中間転写ベルトに転写させる転写ローラーで形成される転写ニップ部において応力集中によりトナーが凝集して発生することが知られている。これに対し、複数の転写ローラーのうち全ての転写ローラー又はブラックのトナー像を転写させる転写ローラーの中間転写ベルトに対する接触圧力を低下させることで中抜けの発生を抑制可能な画像形成装置が関連技術として知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−１０３８９号公報

しかしながら、前述の関連技術のように全ての転写ローラーの接触圧力を低下させる場合には、中間転写ベルトの走行が不安定となり中間転写ベルトに形成されるトナー像に色ずれが生じるおそれがある。また、中抜けは、中間転写ベルトに転写されたトナー像の上に他のトナー像が重ねて転写される場合に発生しやすい。そのため、前述の関連技術のようにブラックのトナー像を転写させる転写ローラーのみ接触圧力を低下させる場合には、重ねて転写されることの多い他の色のトナー像の転写時に生じる中抜けの発生が抑制されない。

本発明の目的は、中間転写ベルトの走行安定性を確保すると共に中間転写ベルトに転写されるトナー像の中抜けを抑制可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、複数の像担持体と、中間転写ベルトと、複数の転写ローラーと、印刷制御部と、接触圧力制御部とを備える。複数の前記像担持体は、異なる色のトナー像を担持する。前記中間転写ベルトは、前記像担持体各々に接触して設けられ、前記像担持体各々で担持される前記トナー像が重ねて転写される。複数の前記転写ローラーは、前記像担持体各々に対応して前記中間転写ベルトに接触した状態で設けられ、前記像担持体各々で担持された前記トナー像を前記中間転写ベルトに転写させる。前記印刷制御部は、予め設定された第１印刷モード及び第２印刷モードのいずれかで印刷処理を実行する。前記接触圧力制御部は、前記第１印刷モードで前記印刷処理が実行される場合には複数の前記転写ローラーのうち前記中間転写ベルトの搬送方向における下流側に位置する前記転写ローラーの前記中間転写ベルトに対する接触圧力を前記第２印刷モードにおける前記接触圧力よりも低下させる。

本発明の他の局面に係る画像形成方法は、異なる色のトナー像を担持する複数の像担持体と、前記像担持体各々に接触して設けられ、前記像担持体各々で担持される前記トナー像が重ねて転写される中間転写ベルトと、前記像担持体各々に対応して前記中間転写ベルトに接触した状態で設けられ、前記像担持体各々で担持された前記トナー像を前記中間転写ベルトに転写させる複数の転写ローラーとを備える画像形成装置で実行される画像形成方法であって、以下の第１ステップ及び第２ステップを含む。前記第１ステップは、予め設定された第１印刷モード及び第２印刷モードのいずれかで印刷処理を実行する。前記第２ステップは、前記第１印刷モードで前記印刷処理が実行される場合には複数の前記転写ローラーのうち前記中間転写ベルトの搬送方向における下流側に位置する前記転写ローラーの前記中間転写ベルトに対する接触圧力を前記第２印刷モードにおける前記接触圧力よりも低下させる。

本発明によれば、中間転写ベルトの走行安定性を確保すると共に中間転写ベルトに転写されるトナー像の中抜けを抑制可能な画像形成装置及び画像形成方法が実現される。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の画像形成ユニットの構成を示す図である。図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルト周辺の構成を示す図である。図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される印刷制御処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１〜図４を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。ここで、図１は前記画像形成装置１０の構成を示す断面模式図である。また、図３は画像形成ユニット３１の構成を示す断面模式図である。また、図４は、中間転写ベルト３６周辺の構成を示す断面模式図である。

図１及び図２に示すように、前記画像形成装置１０は、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、及び操作表示部６を備える。前記画像形成装置１０は、画像データに基づいて画像を形成するプリンター機能と共に、スキャン機能、ファクシミリー機能、又はコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。また、本発明は、プリンター装置、ファクシミリー装置、及びコピー機などの画像形成装置に適用可能である。

前記ＡＤＦ１は、不図示の原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、前記画像読取部２によって読み取られる原稿を搬送する自動原稿搬送装置である。前記画像読取部２は、不図示の原稿台、読取ユニット、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備え、原稿から画像データを読み取る。前記操作表示部６は、前記制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて前記制御部５に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。

前記制御部５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部であり、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、前記制御部５は、前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵを用いて実行することにより前記画像形成装置１０を統括的に制御する。

前記画像形成部３は、前記画像読取部２で読み取られた画像データに基づいて電子写真方式でカラー又はモノクロの画像を形成する画像形成処理（印刷処理）を実行することが可能である。また、前記画像形成部３は、外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて前記印刷処理を実行することも可能である。

具体的に、前記画像形成部３は、図１に示すように、複数の画像形成ユニット３１〜３４、光走査装置（ＬＳＵ）３５、中間転写ベルト３６、二次転写ローラー３７、定着装置３８、及び排紙トレイ３９を備える。前記画像形成ユニット３１はＣ（シアン）、前記画像形成ユニット３２はＭ（マゼンダ）、前記画像形成ユニット３３はＹ（イエロー）、前記画像形成ユニット３４はＫ（ブラック）に対応する電子写真方式の画像形成ユニットである。前記画像形成ユニット３１〜３４は、前記中間転写ベルト３６の搬送方向３６Ａに沿って、前記搬送方向３６Ａの上流側からシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの順に併設される。

前記画像形成ユニット３１は、図３に示すように、感光体ドラム３１１、帯電装置３１２、現像装置３１３、一次転写ローラー３１４、及びドラム清掃部３１５を備える。また、前記画像形成ユニット３２〜３４各々も、前記画像形成ユニット３１と同様の構成を備える。ここに、前記画像形成ユニット３１〜３４各々が備える前記感光体ドラム３１１、感光体ドラム３２１、感光体ドラム３３１、及び感光体ドラム３４１が、本発明における複数の像担持体の一例である。また、前記画像形成ユニット３１〜３４各々が備える前記一次転写ローラー３１４、一次転写ローラー３２４、一次転写ローラー３３４、及び一次転写ローラー３４４が、本発明における複数の転写ローラーの一例である。そして、前記画像形成部３では、前記給紙部４から供給されるシートに以下の手順でカラー画像が形成され、画像形成後の前記シートが前記排紙トレイ３９に排出される。なお、前記シートは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート材料である。

まず、前記画像形成ユニット３１において、前記帯電装置３１２によって前記感光体ドラム３１１が所定の電位に一様に帯電される。次に、前記光走査装置３５により前記感光体ドラム３１１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、前記感光体ドラム３１１の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。そして、前記感光体ドラム３１１上の静電潜像は前記現像装置３１３によってシアンのトナー像として現像（可視像化）される。具体的に、前記現像装置３１３の現像ローラー３１３Ａから前記感光体ドラム３１１に対してトナーが供給されることで、前記感光体ドラム３１１上の静電潜像が前記トナー像として現像される。なお、前記現像装置３１３の内部では、トナーとキャリアを含む現像剤が攪拌スクリュー３１３Ｂによる攪拌で摩擦帯電されて磁気ローラー３１３Ｃに送られ、前記磁気ローラー３１３Ｃから現像剤中のトナーが前記現像ローラー３１３Ａに送られる。また、前記現像装置３１３には、前記画像形成部３に着脱可能なトナーコンテナ３１３Ｄ（図１参照）からシアンのトナーが補給される。

続いて、前記感光体ドラム３１１に形成されたシアンの前記トナー像は、前記一次転写ローラー３１４により前記中間転写ベルト３６に転写される。具体的に、前記感光体ドラム３１１上の前記トナー像は、前記感光体ドラム３１１、前記中間転写ベルト３６、及び前記一次転写ローラー３１４によって形成された一次転写ニップ部３１１Ａにおいて、前記一次転写ローラー３１４に印加される転写バイアス電圧により前記中間転写ベルト３６に転写される。一方、前記感光体ドラム３１１の表面に残存したトナーは前記ドラム清掃部３１５で除去される。例えば、前記ドラム清掃部３１５では、前記感光体ドラム３１１の表面に残存したトナーがブレード状のクリーニング部材３１５Ａにより除去される。そして、前記クリーニング部材３１５Ａにより除去されたトナーは、搬送スクリュー３１５Ｂにより不図示のトナー収容容器まで搬送されて回収される。

ここで、前記中間転写ベルト３６は、図４に示すように、駆動ローラー３６Ｂ及び従動ローラー３６Ｃに張架された無端状のベルト部材であって、前記画像形成ユニット３１〜３４の前記感光体ドラム３１１〜３４１に接触して設けられている。また、前記画像形成ユニット３１〜３４の前記一次転写ローラー３１４〜３４４は、前記中間転写ベルト３６に接触して設けられており、前記中間転写ベルト３６において前記一次転写ニップ部３１１Ａ、一次転写ニップ部３２１Ａ、一次転写ニップ部３３１Ａ、及び一次転写ニップ部３４１Ａが形成されている。そして、前記中間転写ベルト３６は、前記駆動ローラー３６Ｂが不図示のモーターにより回転駆動されることで、前記感光体ドラム３１１〜３４１各々から転写される前記トナー像を前記搬送方向３６Ａに沿って搬送可能である。

次に、前記画像形成ユニット３２〜３４においても、前記画像形成ユニット３１と同様の処理手順で、前記画像形成ユニット３２〜３４が備える前記感光体ドラム３２１〜３４１各々に各色の前記トナー像が形成されて、前記中間転写ベルト３６にシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの順に重ねて転写される。そして、前記中間転写ベルト３６に転写された前記トナー像は、前記駆動ローラー３６Ｂ及び前記二次転写ローラー３７で形成された二次転写ニップ部３７Ａにおいて、前記二次転写ローラー３７により前記給紙部４から供給されるシートに転写される。

その後、前記トナー像が転写された前記シートは、前記定着装置３８により前記トナー像が溶融定着されることで画像が形成され、前記排紙トレイ３９に排出される。一方、前記中間転写ベルト３６の表面に残存したトナーは、ベルト清掃部３６Ｄで除去される。例えば、前記ベルト清掃部３６Ｄは、前記ドラム清掃部３１５と同様に、ブレード状のクリーニング部材及び搬送スクリューを備え、前記中間転写ベルト３６の表面を清掃する。

ところで、前記画像形成装置１０のような画像形成装置では、文字画像の印刷時に前記感光体ドラム３１１〜３４１に形成された前記トナー像の一部が前記中間転写ベルト３６に転写されず、前記中間転写ベルト３６に転写された前記トナー像に穴が生じる中抜けと呼ばれる現象が発生することがある。このような中抜けは、前記一次転写ニップ部３１１Ａ〜３４１Ａにおいて応力集中によりトナーが凝集して発生することが知られている。これに対し、前記転写ローラー３１４〜３４４の全てについて又はブラックの前記トナー像を転写させる前記転写ローラー３４４について前記中間転写ベルト３６に対する接触圧力を低下させることで前記中抜けの発生を抑制可能な画像形成装置が関連技術として知られている。

しかしながら、前述の関連技術のように前記転写ローラー３１４〜３４４の全てについて接触圧力を低下させる場合には、前記中間転写ベルト３６の走行が不安定となり前記中間転写ベルト３６に形成される前記トナー像に色ずれが生じるおそれがある。また、前記中抜けは、前記中間転写ベルト３６に転写された前記トナー像の上に他の前記トナー像が重ねて転写される場合に発生しやすい。そのため、前述の関連技術のようにブラックの前記トナー像を転写させる前記転写ローラー３４４のみ接触圧力を低下させる場合には、重ねて転写されることの多い他の色の前記トナー像の転写時に生じる前記中抜けの発生が抑制されない。これに対し、前記画像形成装置１０では、以下に説明するように、前記中間転写ベルト３６の走行安定性を確保すると共に前記中間転写ベルト３６に転写される前記トナー像の前記中抜けを抑制することが可能である。

具体的に、前記画像形成装置１０では、文字画像の印刷に対応して印刷条件が予め設定された印刷モードである第１印刷モード及び文字画像を除く画像の印刷に対応して印刷条件が予め設定された印刷モードである第２印刷モードのいずれかで前記印刷処理が実行される。そして、前記第１印刷モードで前記印刷処理が実行される場合には、前記一次転写ローラー３１４〜３４４のうち前記搬送方向３６Ａの下流側に位置する一次転写ローラーの前記中間転写ベルト３６に対する接触圧力が、前記第２印刷モードにおける前記接触圧力よりも低下される。

より具体的に、前記画像形成装置１０では、前記第１印刷モードで前記印刷処理が実行される場合に、前記搬送方向３６Ａの下流側に位置する前記一次転写ローラー３２４〜３３４の前記接触圧力が低下される。一方、前記搬送方向３６Ａの最上流に位置する前記一次転写ローラー３１４の前記接触圧力は低下されず、ブラックの前記トナー像を転写させる前記一次転写ローラー３４４の前記接触圧力も低下されない。ここに、ブラックの前記トナー像を前記中間転写ベルト３６に転写させる前記一次転写ローラー３４４が、本発明における第１転写ローラーの一例である。また、シアン、マゼンダ、及びイエローの前記トナー像を前記中間転写ベルト３６に転写させる前記一次転写ローラー３１４〜３３４が、本発明における複数の第２転写ローラーの一例である。

例えば、前記画像形成装置１０では、前記一次転写ローラー３１４〜３４４各々がコイルバネなどの付勢部材により前記中間転写ベルト３６との接触方向側に付勢されている。また、前記画像形成装置１０には、前記一次転写ローラー３２４〜３３４各々の前記付勢部材による付勢力を低下させる付勢力可変機構３０Ａ（図２参照）が設けられている。そして前記制御部５は、前記付勢力可変機構３０Ａを制御することで、前記印刷モードに応じて前記一次転写ローラー３２４〜３３４の前記接触圧力を低下させることが可能である。

また、前記画像形成装置１０では、図３に示すように、前記一次転写ローラー３１４が前記感光体ドラム３１１の前記中間転写ベルト３６との接触位置３１１Ｂから前記搬送方向３６Ａの下流側の予め定められた位置３１４Ａで前記中間転写ベルト３６と接触している。前記一次転写ローラー３２４〜３４４についても同様に、前記感光体ドラム３２１〜３４１各々の前記中間転写ベルト３６との接触位置３２１Ｂ〜３４１Ｂから前記搬送方向３６Ａの下流側の予め定められた位置３２４Ａ〜３４４Ａで前記中間転写ベルト３６と接触している（図４参照）。そして、前記第１印刷モードで前記印刷処理が実行される場合には、前記接触圧力が低下される前記一次転写ローラー３２４〜３３４が、前記搬送方向３６Ａの上流側に向けて移動される。例えば、前記一次転写ローラー３２４は前記接触位置３２１Ｂに移動され、前記一次転写ローラー３３４は前記接触位置３３１Ｂに移動される。

具体的に、前記画像形成装置１０には、前記一次転写ローラー３２４〜３３４を前記搬送方向３６Ａの上流側に向けて移動させる移動機構３０Ｂ（図２参照）が設けられている。そして、前記制御部５は、前記移動機構３０Ｂを制御することで、前記印刷モードに応じて前記一次転写ローラー３２４〜３３４を移動させることが可能である。

一方、前記制御部５の前記ＲＯＭには、前記制御部５の前記ＣＰＵに後述の印刷制御処理（図５のフローチャート参照）を実行させるための印刷制御プログラムが予め記憶されている。なお、前記印刷制御プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から前記ＥＥＰＲＯＭなどの記憶部にインストールされてもよい。

そして、前記制御部５は、図２に示すように、判定部５１、モード設定部５２、接触圧力制御部５３、接触位置制御部５４、バイアス制御部５５、速度制御部５６、及び印刷制御部５７を含む。具体的に、前記制御部５は、前記ＲＯＭに記憶された前記印刷制御プログラムを前記ＣＰＵを用いて実行することにより、前記判定部５１、前記モード設定部５２、前記接触圧力制御部５３、前記接触位置制御部５４、前記バイアス制御部５５、前記速度制御部５６、及び前記印刷制御部５７として機能する。

前記判定部５１は、前記印刷処理で印刷される画像データが文字画像データであるか否かを判定する。

前記モード設定部５２は、前記判定部５１による判定結果に応じて、前記印刷処理における前記印刷モードを前記第１印刷モード及び前記第２印刷モードのいずれかに設定する。

例えば、前記モード設定部５２は、前記判定部５１により前記印刷処理で印刷される画像データが前記文字画像データであると判定された場合には、前記ＲＡＭの予め定められた記憶領域に設定された前記印刷モードを示すフラグに１の値を書き込むことで、前記印刷モードを前記第１印刷モードに設定する。

一方、前記モード設定部５２は、前記判定部５１により前記印刷処理で印刷される画像データが前記文字画像データではないと判定された場合には、前記ＲＡＭの前記印刷モードを示すフラグに０の値を書き込むことで、前記印刷モードを前記第２印刷モードに設定する。

なお、前記モード設定部５２は、前記操作表示部６に対するユーザーの操作入力に応じて、前記印刷モードを前記第１印刷モード及び前記第２印刷モードのいずれかに設定してもよい。

前記接触圧力制御部５３は、前記第１印刷モードで前記印刷処理が実行される場合には、前記一次転写ローラー３１４〜３３４のうち前記中間転写ベルト３６の前記搬送方向３６Ａにおける下流側に位置する前記一次転写ローラー３２４〜３３４の前記中間転写ベルト３６に対する前記接触圧力を前記第２印刷モードにおける前記接触圧力よりも低下させる。具体的に、前記接触圧力制御部５３は、前記一次転写ローラー３２４〜３３４に設けられた前記付勢力可変機構３０Ａを制御することで、前記一次転写ローラー３２４〜３３４の前記接触圧力を低下させる。

前記接触位置制御部５４は、前記第１印刷モードで前記印刷処理が実行される場合には、前記接触圧力制御部５３により前記接触圧力が低下される前記一次転写ローラー３２４〜３３４を前記搬送方向３６Ａの上流側に向けて移動させる。具体的に、前記接触位置制御部５４は、前記移動機構３０Ｂを制御することで、前記一次転写ローラー３２４〜３３４を前記位置３２４Ａ〜３３４Ａから前記接触位置３２１Ｂ〜３３１Ｂに移動させる。

前記バイアス制御部５５は、前記第１印刷モードで前記印刷処理が実行される場合には、前記接触圧力制御部５３により前記接触圧力が低下される前記一次転写ローラー３２４〜３３４に印加される転写バイアス電圧を前記第２印刷モードにおける前記転写バイアス電圧よりも上昇させる。

例えば、前記バイアス制御部５５は、前記第２印刷モードで前記印刷処理が実行される場合に、前記ＲＯＭに予め記憶された前記一次転写ローラー３１４〜３４４各々に印加される前記転写バイアス電圧の初期設定値を読み出す。そして、前記バイアス制御部５５は、読み出した前記転写バイアス電圧の初期設定値を前記ＲＡＭの予め定められた記憶領域に記憶させることで、前記一次転写ローラー３１４〜３４４各々に印加される前記転写バイアス電圧を設定する。

一方、前記バイアス制御部５５は、前記第１印刷モードで前記印刷処理が実行される場合には、前記ＲＯＭから読み出された前記一次転写ローラー３２４〜３３４の前記転写バイアス電圧の初期設定値について予め設定された電圧加算値を加算する。そして、前記バイアス制御部５５は、前記電圧加算値が加算された前記転写バイアス電圧の初期設定値を前記ＲＡＭの前記記憶領域に記憶させることで、前記一次転写ローラー３２４〜３３４の前記転写バイアス電圧を前記第２印刷モードより高く設定する。

前記速度制御部５６は、前記第１印刷モードで前記印刷処理が実行される場合には、前記中間転写ベルト３６の搬送速度と前記感光体ドラム３１１〜３４１のトナー像担持面の移動速度との間の速度差を前記第２印刷モードにおける前記速度差よりも大きくする。

例えば、前記速度制御部５６は、前記第２印刷モードで前記印刷処理が実行される場合に、前記ＲＯＭに予め記憶された前記中間転写ベルト３６の前記搬送速度の初期設定値を読み出す。そして、前記速度制御部５６は、読み出した前記搬送速度の初期設定値を前記ＲＡＭの予め定められた記憶領域に記憶させることで、前記搬送速度を設定する。なお、前記画像形成装置１０では、前記搬送速度の初期設定値は、前記感光体ドラム３１１〜３４１の回転速度と同じ速度に設定されている。

一方、前記速度制御部５６は、前記第１印刷モードで前記印刷処理が実行される場合には、前記ＲＯＭから読み出された前記搬送速度の初期設定値について予め設定された速度加算値を加算する。そして、前記速度制御部５６は、前記速度加算値が加算された前記搬送速度の初期設定値を前記ＲＡＭの前記記憶領域に記憶させることで、前記搬送速度を前記第２印刷モードより速く設定する。

前記印刷制御部５７は、前記第１印刷モード及び前記第２印刷モードのいずれかで前記印刷処理を実行する。具体的に、前記印刷制御部５７は、前記モード設定部５２により設定された前記印刷モードに応じて、前記接触圧力制御部５３、前記接触位置制御部５４、前記バイアス制御部５５、及び前記速度制御部５６により設定された印刷条件で前記印刷処理を実行する。

［印刷制御処理］
以下、図５を参照しつつ、前記画像形成装置１０において前記制御部５が前記印刷制御プログラムに従って実行する印刷制御処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１、Ｓ２・・・は、前記制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記制御部５は、外部の情報処理装置から画像データを受信した場合、又は前記操作表示部６に対するユーザーの操作入力により前記画像読取部２で読み取られる画像データに対する前記印刷処理の実行が指示された場合に、前記印刷制御処理を実行する。

＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、前記制御部５は、外部の情報処理装置から受信した画像データ又は前記画像読取部２で読み取られた画像データが、文字画像データであるか否かを判定する。ここに、前記ステップＳ１の処理は、前記制御部５の前記判定部５１により実行される。

例えば、前記制御部５は、判定対象データを２値化して、２値化された前記判定対象データにおいて予め定められた細さの線の本数を検出する。そして、前記制御部５が、検出された線の本数が予め定められた基準値以下の場合には前記判定対象データを前記文字画像データではないと判定して、前記基準値を超える場合には前記判定対象データを前記文字画像データであると判定することが考えられる。また、前記制御部５が、２値化された前記判定対象データにおいて、前記判定対象データ全体に占める黒色画素の割合が予め定められた基準値以下の場合には前記判定対象データを文字画像データであると判定し、前記基準値を超える場合には前記判定対象データを文字画像データではないと判定することも考えられる。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、前記制御部５は、前記ステップＳ１における判定結果が文字画像データであるか否かを判断する。

ここで、前記制御部５は、前記ステップＳ１における判定結果が文字画像データであると判断すると（Ｓ２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３に移行させる。また、前記ステップＳ１における判定結果が文字画像データでなければ（Ｓ２のＮｏ側）、前記制御部５は、処理をステップＳ２１に移行させる。

＜ステップＳ２１＞
ステップＳ２１において、前記制御部５は、前記ＲＡＭの前記印刷モードを示すフラグに０の値を書き込むことで、前記印刷モードを前記第２印刷モードに設定する。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、前記制御部５は、前記ＲＡＭの前記印刷モードを示すフラグに１の値を書き込むことで、前記印刷モードを前記第１印刷モードに設定する。ここに、前記ステップＳ２、前記ステップＳ２１、及び前記ステップＳ３の処理は、前記制御部５の前記モード設定部５２により実行される。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、前記制御部５は、前記ステップＳ２１又は前記ステップＳ３で設定された前記印刷モードに応じて、前記一次転写ローラー３２４〜３３４の前記接触圧力を設定する。ここに、前記ステップＳ４の処理が、本発明における第２ステップの一例であって、前記制御部５の前記接触圧力制御部５３により実行される。

例えば、前記制御部５は、前記付勢力可変機構３０Ａの状態を検知する第１センサー３０Ｃ（図２参照）を用いて、前記一次転写ローラー３２４〜３３４の前記接触圧力が低下した状態であるか否かを判断する。そして、前記制御部５は、前記一次転写ローラー３２４〜３３４の前記接触圧力が低下していない状態であると判断した場合であって、前記ステップＳ３で前記印刷モードが前記第１モードに設定された場合に、前記付勢力可変機構３０Ａを制御して前記一次転写ローラー３２４〜３３４の前記接触圧力を低下させる。また、前記制御部５は、前記一次転写ローラー３２４〜３３４の前記接触圧力が低下した状態であると判断した場合であって、前記ステップＳ２１で前記印刷モードが前記第２モードに設定された場合に、前記付勢力可変機構３０Ａを制御して前記一次転写ローラー３２４〜３３４の前記接触圧力を上昇させる。

これにより、前記第１印刷モードにおいて、前記中抜けが発生しにくい前記搬送方向３６Ａの最上流に位置する前記一次転写ニップ部３１１Ａに配置される前記一次転写ローラー３１４の前記接触圧力が維持されて、前記中間転写ベルト３６の走行安定性が確保される。また、前記中抜けが発生しやすい前記搬送方向３６Ａの下流側に位置する前記一次転写ニップ部３２１Ａ〜３３１Ａ各々に配置される前記一次転写ローラー３２４〜３３４の前記接触圧力が低下されて、前記中抜けの発生が抑制される。なお、前記一次転写ローラー３２４〜３３４のうち、前記搬送方向３６Ａの下流側に位置する前記一次転写ローラー３３４の前記接触圧力を前記一次転写ローラー３２４より低くすることも考えられる。

更に、前記画像形成装置１０では、前記第１印刷モードにおいて、他の色のトナー像と重ねて転写されることが少ないブラックの前記トナー像を転写させる前記一次転写ローラー３４４の前記接触圧力が維持される。そのため、前記中間転写ベルト３６の走行安定性がより向上される。なお、前記第１印刷モードにおいて、ブラックの前記トナー像を転写させる前記一次転写ローラー３４４の前記接触圧力を低下させる構成が他の実施形態として考えられる。

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、前記制御部５は、前記ステップＳ２１又は前記ステップＳ３で設定された前記印刷モードに応じて、前記一次転写ローラー３２４〜３３４の前記中間転写ベルト３６との接触位置を設定する。ここに、前記ステップＳ５の処理は、前記制御部５の前記接触位置制御部５４により実行される。

例えば、前記制御部５は、前記移動機構３０Ｂの状態を検知する第２センサー３０Ｄ（図２参照）を用いて、前記一次転写ローラー３２４〜３３４が前記接触位置３２１Ｂ〜３３１Ｂに移動した状態であるか否かを判断する。そして、前記制御部５は、前記一次転写ローラー３２４〜３３４が前記接触位置３２１Ｂ〜３３１Ｂに移動していない状態であると判断した場合であって、前記ステップＳ３で前記印刷モードが前記第１モードに設定された場合に、前記移動機構３０Ｂを制御して前記一次転写ローラー３２４〜３３４を前記接触位置３２１Ｂ〜３３１Ｂに移動させる。また、前記制御部５は、前記一次転写ローラー３２４〜３３４が前記接触位置３２１Ｂ〜３３１Ｂに移動した状態であると判断した場合であって、前記ステップＳ２１で前記印刷モードが前記第２モードに設定された場合に、前記移動機構３０Ｂを制御して前記一次転写ローラー３２４〜３３４を前記位置３２４Ａ〜３３４Ａに移動させる。

これにより、前記第２印刷モードにおいて、前記一次転写ローラー３１４〜３４４が前記接触位置３１１Ｂ〜３４１Ｂの前記搬送方向３６Ａの下流側に配置されて、前記一次転写ニップ部３１１Ａ〜３４１Ａにおける転写性が向上される。また、前記第１印刷モードにおいて、前記中抜けが発生しやすい前記一次転写ニップ部３２１Ａ〜３３１Ａに配置される前記一次転写ローラー３２４〜３３４が前記搬送方向３６Ａの上流側に移動されて、前記転写バイアス電圧による転写の時期が早まり、前記中抜けの抑制効果が向上される。なお、前記第１印刷モードにおいて、前記一次転写ローラー３２４〜３３４を前記搬送方向３６Ａの上流側に移動させない構成が他の実施形態として考えられる。

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、前記制御部５は、前記ステップＳ２１又は前記ステップＳ３で設定された前記印刷モードに応じて、前記一次転写ローラー３１４〜３４４に印加される前記転写バイアス電圧を設定する。ここに、前記ステップＳ６の処理は、前記制御部５の前記バイアス制御部５５により実行される。

具体的に、前記制御部５は、前記ステップＳ２１で前記印刷モードが前記第２印刷モードに設定された場合に、前記ＲＯＭから前記転写バイアス電圧の初期設定値を読み出す。そして、前記制御部５は、読み出した前記転写バイアス電圧の初期設定値を前記ＲＡＭの前記記憶領域に記憶させることで、前記一次転写ローラー３１４〜３４４各々に印加される前記転写バイアス電圧を設定する。

一方、前記制御部５は、前記ステップＳ３で前記印刷モードが前記第１印刷モードに設定された場合には、前記ＲＯＭから読み出された前記一次転写ローラー３２４〜３３４の前記転写バイアス電圧の初期設定値について前記電圧加算値を加算する。そして、前記制御部５は、前記電圧加算値が加算された前記転写バイアス電圧の初期設定値を前記ＲＡＭの前記記憶領域に記憶させることで、前記一次転写ローラー３２４〜３３４の前記転写バイアス電圧を前記第２印刷モードより高く設定する。

これにより、前記第１印刷モードにおいて、前記中抜けが発生しやすい前記一次転写ニップ部３２１Ａ〜３３１Ａの前記転写バイアス電圧が前記第２印刷モードにおける前記転写バイアス電圧より上昇する。従って、前記中抜けの抑制効果が向上される。

なお、前記一次転写ローラー３２４〜３３４の前記転写バイアス電圧が上昇される一方で、前記一次転写ローラー３２４〜３３４の前記搬送方向３６Ａの下流側に位置する前記一次転写ローラー３４４の前記転写バイアス電圧が上昇されない場合には、前記一次転写ニップ部３４１Ａでの転写性が低下することが考えられる。そのため、前記第１印刷モードにおいて、前記一次転写ローラー３２４〜３３４と共に、前記一次転写ローラー３４４の前記転写バイアス電圧も上昇されることが望ましい。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、前記制御部５は、前記ステップＳ２１又は前記ステップＳ３で設定された前記印刷モードに応じて、前記中間転写ベルトの搬送速度を設定する。ここに、前記ステップＳ７の処理は、前記制御部５の前記速度制御部５６により実行される。

具体的に、前記制御部５は、前記ステップＳ２１で前記印刷モードが前記第２印刷モードに設定された場合に、前記ＲＯＭから前記搬送速度の初期設定値を読み出す。そして、前記制御部５は、読み出した前記搬送速度の初期設定値を前記ＲＡＭの前記記憶領域に記憶させることで、前記搬送速度を設定する。

一方、前記制御部５は前記ステップＳ３で前記印刷モードが前記第１印刷モードに設定された場合には、前記ＲＯＭから読み出された前記搬送速度の初期設定値に前記速度加算値を加算する。そして、前記制御部５は、前記速度加算値が加算された前記搬送速度の初期設定値を前記ＲＡＭの前記記憶領域に記憶させることで、前記搬送速度を前記第２印刷モードより速く設定する。

これにより、前記第１印刷モードにおいて、前記中間転写ベルト３６の前記搬送速度と前記感光体ドラム３１１〜３４１の回転速度との間の速度差により、前記一次転写ニップ部３１１Ａ〜３４１Ａにおいて前記感光体ドラム３１１〜３４１に付着した前記トナーに対する剪断力が発生する。従って、前記一次転写ニップ部３１１Ａ〜３４１Ａにおける前記中抜けの発生が抑制される。

＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、前記制御部５は、前記ステップＳ４〜前記ステップＳ７で設定された印刷条件に基づいて、前記印刷処理を実行する。ここに、前記ステップＳ８の処理が、本発明における第１ステップの一例であって、前記制御部５の前記印刷制御部５７により実行される。

具体的に、前記制御部５は、前記ステップＳ６で設定された前記転写バイアス電圧に基づいて、前記転写ローラー３１４〜３４４各々に前記転写バイアス電圧を印加する不図示の電源を制御することで、前記印刷処理において前記一次転写ローラー３１４〜３４４に前記転写バイアス電圧を印加する。

また、前記制御部５は、前記ステップＳ７で設定された前記搬送速度に基づいて、前記駆動ローラー３６Ｂを回転駆動させる前記モーターを制御することで、前記印刷処理において前記中間転写ベルト３６を走行させる。

このように、前記印刷制御処理では、前記印刷モードに応じて、前記一次転写ローラー３２４〜３３４の前記中間転写ベルト３６に対する前記接触圧力が変化される。これにより、前記中間転写ベルト３６の走行安定性を確保すると共に、前記中間転写ベルト３６に転写される前記トナー像の前記中抜けを抑制することが可能である。

なお、前記印刷制御処理において、前記ステップＳ５〜Ｓ７のいずれか一つ又は複数の処理が省略されるものであってもよい。また、前記画像形成装置１０において、前記操作表示部６に対するユーザーの設定操作に応じて、前記印刷制御処理における前記ステップＳ５〜前記ステップＳ７のいずれか一つ又は複数の処理の省略を設定可能とすることも考えられる。

１：ＡＤＦ
２：画像読取部
３：画像形成部
３０Ａ：付勢力可変機構
３０Ｂ：移動機構
３０Ｃ：第１センサー
３０Ｄ：第２センサー
３１〜３４：画像形成ユニット
３１１〜３４１：感光体ドラム
３１４〜３４４：一次転写ローラー
３６：中間転写ベルト
４：給紙部
５：制御部
５１：判定部
５２：モード設定部
５３：接触圧力制御部
５４：接触位置制御部
５５：バイアス制御部
５６：速度制御部
５７：印刷制御部
６：操作表示部
１０：画像形成装置

Claims

異なる色のトナー像を担持する複数の像担持体と、
前記像担持体各々に接触して設けられ、前記像担持体各々で担持される前記トナー像が重ねて転写される中間転写ベルトと、
前記像担持体各々に対応して前記中間転写ベルトに接触した状態で設けられ、前記像担持体各々で担持された前記トナー像を前記中間転写ベルトに転写させる複数の転写ローラーと、
予め設定された第１印刷モード及び第２印刷モードのいずれかで印刷処理を実行する印刷制御部と、
前記第１印刷モードで前記印刷処理が実行される場合には複数の前記転写ローラーのうち前記中間転写ベルトの搬送方向における下流側に位置する前記転写ローラーの前記中間転写ベルトに対する接触圧力を前記第２印刷モードにおける前記接触圧力よりも低下させる接触圧力制御部と、
を備える画像形成装置。
前記第１印刷モードが文字画像の印刷に対応して印刷条件が予め設定された印刷モードであり、前記第２印刷モードが文字画像を除く画像の印刷に対応して印刷条件が予め設定された印刷モードである請求項１に記載の画像形成装置。
複数の前記転写ローラーが、予め定められた特定色の前記トナー像を前記中間転写ベルトに転写させる第１転写ローラー及び前記特定色と異なる色の前記トナー像を前記中間転写ベルトに転写させる複数の第２転写ローラーを含み、
前記接触圧力制御部が、複数の前記第２転写ローラーのうち前記搬送方向における下流側に位置する前記第２転写ローラーの前記接触圧力を低下させる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
前記特定色が黒色である請求項３に記載の画像形成装置。
前記第１印刷モードで前記印刷処理が実行される場合には前記接触圧力制御部により前記中間転写ベルトに対する前記接触圧力が低下される前記転写ローラーに印加される転写バイアス電圧を前記第２印刷モードにおける前記転写バイアス電圧よりも上昇させるバイアス制御部を更に備える請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
前記転写ローラー各々が、前記像担持体各々の前記中間転写ベルトとの接触位置から前記搬送方向の下流側の予め定められた位置で前記中間転写ベルトと接触しており、
前記第１印刷モードで前記印刷処理が実行される場合には前記接触圧力制御部により前記中間転写ベルトに対する前記接触圧力が低下される前記転写ローラーを前記搬送方向の上流側に向けて移動させる接触位置制御部を更に備える請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
前記第１印刷モードで印刷が行われる場合には前記中間転写ベルトの搬送速度と複数の前記像担持体の像担持面の移動速度との間の速度差を前記第２印刷モードにおける前記速度差よりも大きくする速度制御部を更に備える請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
前記印刷処理で印刷される画像データが文字画像データであるか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に応じて前記印刷処理における印刷モードを前記第１印刷モード及び前記第２印刷モードのいずれかに設定するモード設定部と、
を更に備える請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
異なる色のトナー像を担持する複数の像担持体と、前記像担持体各々に接触して設けられ、前記像担持体各々で担持される前記トナー像が重ねて転写される中間転写ベルトと、前記像担持体各々に対応して前記中間転写ベルトに接触した状態で設けられ、前記像担持体各々で担持された前記トナー像を前記中間転写ベルトに転写させる複数の転写ローラーとを備える画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
予め設定された第１印刷モード及び第２印刷モードのいずれかで印刷処理を実行する第１ステップと、
前記第１印刷モードで前記印刷処理が実行される場合には複数の前記転写ローラーのうち前記中間転写ベルトの搬送方向における下流側に位置する前記転写ローラーの前記中間転写ベルトに対する接触圧力を前記第２印刷モードにおける前記接触圧力よりも低下させる第２ステップと、
を含む画像形成方法。