JP2015226449A - モータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、電子機器の全体構成を示すブロック図である。本構成例の電子機器1は、メイン基板10とモータ基板20を有する。メイン基板10には、デジタル信号プロセッサ11(以下ではDSP[digital signal processor]11と呼ぶ)とPLL回路12が搭載されている。一方、モータ基板20には、モータドライバIC21とセンサレスモータ22が搭載されている。
図2は、モータドライバIC21の一構成例を示すブロック図である。本構成例のモータドライバIC21には、モータ駆動装置を形成するための回路ブロックとして、制御回路100と、駆動回路200と、初期位置検出回路300と、回転検出回路400と、フェーズロック判定回路500とが集積化されている。
図3は、フェーズロック判定の第1例を示すタイミングチャートであり、上から順に、加速信号SU、減速信号SD、モータ回転数信号S2、フェーズロック判定信号S50、及び、モータ回転数Rmが描写されている。
図6は、フェーズロック解除判定の一例を示すタイミングチャートである。なお、本図(A)〜(C)欄には、それぞれ、上から順に、加速信号SU、減速信号SD、モータ回転数Rm、及び、フェーズロック判定信号S50が描写されている。なお、本図(B)欄及び(C)欄には、それぞれ、本図(A)欄のX領域及びY領域が部分的に拡大して描写されている。
なお、本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
10 メイン基板
11 デジタル信号プロセッサ(DSP)
12 PLL回路
20 モータ基板
21 モータドライバIC(モータ駆動装置)
22 センサレスモータ
100 制御回路
200 駆動回路
300 初期位置検出回路
400 回転検出回路
500 フェーズロック判定回路
510a、510b カウンタ部
520 判定部
Claims (10)
- 加速信号と減速信号の入力を受けてドライバ制御信号を生成する制御回路と、
前記ドライバ制御信号に応じてモータ駆動信号を生成する駆動回路と、
前記加速信号と前記減速信号の入力パターンを監視してモータ回転数が所望の目標回転数で安定しているか否かを判定するフェーズロック判定回路と、
を有することを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記フェーズロック判定回路は、前記入力パターンを監視するために前記加速信号の連続入力回数と前記減速信号の連続入力回数を各々カウントすることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記フェーズロック判定回路は、前記加速信号のパルスエッジをx回連続で検出した後に、前記減速信号のパルスエッジをy回連続で検出し、さらにその後、前記加速信号のパルスエッジをz回連続で検出したときに、前記モータ回転数が前記目標回転数に到達したと判定してフェーズロック判定信号をフェーズロック時の論理レベルに切り替えることを特徴とする請求項2に記載のモータ駆動装置。
- 前記フェーズロック判定回路は、前記モータ回転数が前記目標回転数に到達したと判定した後、所定の遅延時間が経過してから前記フェーズロック判定信号をフェーズロック時の論理レベルに切り替えることを特徴とする請求項3に記載のモータ駆動装置。
- 前記フェーズロック判定回路は、前記モータ回転数が前記目標回転数に到達したと判定した後、モータ回転数信号が安定していることを確認してから前記フェーズロック判定信号をフェーズロック時の論理レベルに切り替えることを特徴とする請求項3または請求項4に記載のモータ駆動装置。
- 前記フェーズロック判定回路は、前記フェーズロック判定信号をフェーズロック時の論理レベルに切り替えた後、前記加速信号または前記減速信号のパルスエッジをa回連続で検出したときに、前記モータ回転数が前記目標回転数から外れたと判定して前記フェーズロック判定信号をフェーズロック解除時の論理レベルに切り替えることを特徴とする請求項3〜請求項5のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
- 請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載のモータ駆動装置を集積化した半導体装置。
- 請求項7に記載の半導体装置と、
目標回転数信号を生成するデジタル信号プロセッサと、
前記デジタル信号プロセッサから入力される前記目標回転数信号と前記半導体装置から入力されるモータ回転数信号との位相同期制御を行うことにより加速信号と減速信号を生成して前記半導体装置に出力するPLL[phase locked loop]回路と、
前記半導体装置によって駆動されるモータと、
を有する電子機器。 - 前記デジタル信号プロセッサ及び前記PLL回路が搭載される第1基板と、
前記半導体装置及び前記モータが搭載される第2基板と、
をさらに有することを特徴とする請求項8に記載の電子機器。 - 前記モータは、センサレスモータであることを特徴とする請求項8または請求項9に記載の電子機器。
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