CN107078679B - 电力转换装置和电力转换装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

现有技术中，由于在低速时利用磁体电动机产生的电压进行短路制动，因此存在如下问题：在转数降低、产生电压下降时，如果永磁电动机的产生电压低于电力转换装置的元件的压降量，则对制动力产生贡献的电流极端地变小，导致制动力极端地降低。还存在当电动机的负载惯性大时不能停止而一直不停的问题。本发明提供一种能够解决以上问题的电力转换装置，其包括：将直流电力转换为期望的交流电力的交流转换部；检测在交流转换部流动的电流的电流检测器；控制交流转换部的输出的控制部，其中，上述控制部在与上述电力转换装置连接的交流电动机为减速模式的期间进行交流制动，该交流制动通过流动以不会对上述交流电动机提供旋转力为条件的交流电流。

Description

电力转换装置和电力转换装置的控制方法

技术领域

本发明涉及电力转换装置和电力转换装置的控制方法。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，有日本特开2013-188000号公报(专利文献1)。

在该公报中记载了：“控制部16在没有从开关4接收到发动机3的转动指令的情况下，当速度检测部14检测出的转速未达到规定值时，通过令FET 31、33、35分别导通来使发动机3的端子之间短路。此外，控制部16在没有从开关4接收到发动机3的转动指令的情况下，当速度检测部14检测出的转速在规定值以上时，从转换器13向发动机3的端子间施加与在阻止发动机3旋转的方向上产生旋转力的交流电压对应的脉冲电压”(参考摘要)。

此外，作为本技术领域的背景技术，有日本特开2000-217388号公报(专利文献2)。

该公报中记载了：“从减速开始时刻的转速减速至制动方式切换的速度的期间，通过虽然减速效率低但不伴随发热的短路刹车进行制动，从制动方式切换的速度至减速目标速度之间，通过虽然伴随晶体管Q1～Q6的发热但减速率高的反转刹车方式进行制动。短路刹车期间和反转刹车期间不一定为相同长度的期间，通过在制动期间的前半后半恰当使用短路刹车方式和反转刹车方式，能够发挥两种方式的长处，能够抑制发热并缩短减速时间”(参考摘要)。

已有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-188000号公报

专利文献2：日本特开2000-217388号公报

发明要解决的技术问题

上述专利文献1公开了如下方法，其通过以比感应电压的相位延迟的相位对发动机3的端子间施加电压，在阻止发动机3旋转的方向上产生旋转力，从进行发动机3的旋转的制动的延迟相位控制，到低速时切换到使发动机3的端子间短路的短路制动。在该方法中存在如下问题：由于在低速下进行利用磁体发动机产生的电压的短路制动，因此，在转数降低、产生电压下降时，若磁体发动机的产生电压比电力转换装置的元件的电压下降量低，则对制动力产生贡献的电流变得极端小，制动力极端地降低。存在当发动机的负载惯性较大时不能停止而一直不停的问题。作为改善它的方法，有不经过元件而使三相短路的方法，但存在除了电力转换装置之外还需要其它物理装置、成本变高的问题。此外，在上述专利文献1方法中还存在如下问题，由于延迟相位控制以与感应电压基本相同的频率进行制动，在持续到停止的情况下，存在磁铁被延迟相位拖延、在停止间隙出现反转现象的情况。

上述专利文献2中公开了如下方法，其通过使励磁线圈L1～L3为相同电位的短路刹车方式进行制动，在发动机低于规定速度的情况下，切换到对励磁线圈L1～L3向反转方向励磁的反转刹车方式。在该方法中存在如下问题，由于施加与感应电压的相位同周期的反转电压，在低速区中感应电压变小，若施加反转方向的电压，则存在因该电压而反转的情况。

在此，发动机与电动机同义，转换器与电力转换装置同义。

发明内容

因此，本发明以提供在不使连接有惯性大的负载的电动机反转下迅速制动的电力转换装置和电力转换装置的控制方法为目的。

解决问题的技术手段

为了解决上述问题，本发明具有如下电力转换装置，其特征在于，包括：将直流电力转换为期望的交流电力的交流转换部；检测在上述交流转换部流动的电流的电流检测器；控制上述交流转换部的输出的控制部，其中，上述控制部在与上述电力转换装置连接的交流电动机为减速模式的期间进行交流制动，上述交流制动通过流动不会对上述交流电动机提供旋转力的条件的交流电流来进行制动。

发明效果

通过本发明，能够提供不会在与惯性旋转方向相反的方向上旋转(返回)而停止的电力转换装置。

上述之外的问题、结构和效果通过以下的实施方式的说明可得以明了。

附图说明

图1是实施例1、2和3的电力转换装置的结构图的例子。

图2是实施例1的控制指令部的流程图。

图3是表示实施例1的制动力与制动电流的关系的图的例子。

图4是表示施加短路制动时的制动力与电流的流路的例子的图。

图5是表示施加交流制动时的制动力与电流的流路的例子的图。

图6是关于实施例2的制动指令部的控制切换的流程图。

图7是表示实施例2的制动电流的关系的图的例子。

图8是关于实施例3的输出控制部的基于时间的结束判断的流程图。

图9是表示实施例3的制动的情况与时间的关系的图的例子。

图10是关于实施例4的输出控制部的基于平均电流的结束判断的流程图。

图11是表示实施例4的制动的情况与时间的关系的图的例子。

具体实施方式

以下利用附图说明实施例。

实施例1

在本实施例中，对在交流电动机的负载惯性较大的情况下交流电动机进入减速模式时进行交流制动的电力转换装置的例子进行说明，其中该交流制动能够使交流电动机的轴以不会与旋转方向相反地旋转的方式停止。

减速模式为在停止交流电动机的情况下交流电动机的转速逐渐减少的模式，为对电力转换装置发出使交流电动机减速的指令的状态。减速模式中，电力转换装置除了进行用于减速的三相交流电压输出之外，还有直流制动、短路制动等动作。

短路制动通过例如使与交流转换部104的N线连接的元件为导通状态，使交流电动机的3线短路来进行制动。直流制动在交流电动机的确定的相位方向施加直流来进行制动。交流制动由于以施加交流电压为特征，在本发明中称为交流制动。即，交流制动通过对交流电动机施加高频交流电压来进行制动的动作。交流制动的动作在图3中具体地表示。

图1是实施例1、2和3的电力转换装置的结构图的例子。表示在本实施例的电力转换装置连接了三相交流电源101、交流电动机105的结构图。

电力转换装置具有直流转换部102、平滑电容器103、交流转换部104、电流检测器106、控制运算部107、电流检测部108、输出控制部110、制动指令部109、输出生成部111、存储部112、操作部113、驱动部114。

三相交流电源101例如为从电力公司供应的三相交流电压或从发电机供应的交流电压，输出到直流转换部102。

直流转换部102例如通过由二极管构成的直流转换电路或使用IGBT和续流二极管(flywheel diode)的直流转换电路而构成，将从三相交流电源101输入的交流电压转换为直流电压并输出到平滑电容器103。图1中表示了由二极管构成的直流转换部。

平滑电容器103将从直流转换部102输入的直流电压平滑化，向交流转换部104输出直流电压。例如在发电机的输出为直流电压的情况下，平滑电容器103也可不经直流转换部106而直接从发电机输入直流电压。

交流转换部104例如通过使用IGBT或续流二极管的交流转换电路而构成，输入平滑电容器103的直流电压，通过从驱动部114输入的PWM输出波形，利用PWM将直流电压转换为交流电压，输出到交流电动机105。

交流电动机105以交流转换部104输出的PWM输出为输入，驱动负载。实施例1中，具体地针对同步电动机的场合进行说明。

电流检测器106例如由霍尔CT或分流电阻构成，检测交流转换部104与交流电动机105之间流动的电流，输出到电流检测部108。

控制运算部107例如由微型计算机、ASIC和存储器等构成，输入电流检测器106的电流信号和来自操作部113的操作指令，进行各种运算，并将运算结果输出到操作部113或交流转换器104。

电流检测部108输入电流检测器106输出的各相电流数据，进行从获取的各相交流电流值到作为有效值的有效电流值的转换，并且，对获取的各相各自的交流电流值进行平均化或经滤波器设为交流平均电流值，进行从交流平均电流值到作为有效值的平均有效电流值的转换，向输出控制部110输出各电流数据。

输出控制部110输入来自电流检测部108的各相交流电流值、有效电流值、各相的交流平均电流值和平均有效电流值以及来自制动指令部109的制动指令，计算输出指令或交流制动指令，向输出生成部111输出。此外，输出控制部110在驱动电动机时，根据输出频率指令、获取的电流和各种电动机常数，计算输出相位指令和输出电压指令作为输出指令。此外，输出控制部110在交流制动时，根据从电流检测部108输入的各相的交流电流的相位和交流制动中各相的交流平均电流的相位变化，检测出电动机转数，用于交流制动的开始和停止动作判断。

制动指令部109输入操作部113输出的停止指令、来自电流检测部108的各相交流电流值、有效电流值、各相的交流平均电流值和平均有效电流值、以及保存在存储部112中的制动时间，计算制动指令，将指令输入到输出控制部110。

输出生成部111输入有输出控制部110输出的输出指令信息，生成PWM输出波形数据，向驱动部114输出。

存储部112例如由磁盘、光盘、闪存或EEPROM构成，输入例如来自操作部113的各种数据，保存数据。此外，存储部112输入来自输出控制部110或制动指令部109的数据获取请求，向各请求方输出与获取请求相应的数据。

操作部113例如具有向外部提供信号的输出端子部，输入制动指令部109的制动指令信息，向连接的外部设备输出信号。此外，操作部113例如具有输入来自外部的信号的输入端子部，在输入端子部有信号输入的情况下，向制动指令部109输出制动指令。

驱动部114输入有输出生成部111输出的PWM数据，将PWM输出波形输出到交流转换部104的各元件。

图2是实施例1的控制指令部110指示交流制动的流程图。

输出控制部110在输出对连接的同步电动机进行驱动的指令的同时监视从制动指令部109输入的制动指令(S201)。

输出控制部110判断交流制动指令的有无(S202)，在没有交流制动指令的允许信号的情况下，使驱动同步电动机的指令继续，在有的情况下，将交流制动指令输出到输出生成部111(S203)。

接着，输出控制部110针对电力监视装置的异常，例如电流检测部108检测出的电流有效值是否有异常，预先设定应进行保护的电流值等并进行监视(S204)。如果没有异常，使交流制动指令继续，在有异常的情况下，暂时进行输出切断，重新起动交流制动(S205)。

对于交流制动的重新起动，可预先在存储部112中保存是否进行重新起动的阈值，在重新起动时读取该数据，判断是否进行重新起动。此外，输出控制部110根据从电流检测部输入的各相的交流平均电流的相位求出电动机转数，判断所求出的转数频率是否低于预先设定的可判断为停止的频率，例如作为电力转换装置的启动频率而设定的值，或者0.1Hz等低转数的固定值(S206)，如果不低于，则继续交流制动，如果低于则判断为电动机旋转停止，结束交流制动(S207)。在交流制动结束后，电力转换装置可进行重新起动，也可停止。

图3是表示实施例1的交流制动中制动力与制动电流的关系的图的例子。

图3中表示了以比同步电动机轴旋转频率高的频率施加交流单轴电压的时候在制动时流动的电流的例子。制动电流为因同步电动机的旋转所产生的感应电压而流动的电流(虚线)和因电力转换装置的交流电压输出而流动的电流(点线)，合成后的电流(实线)实际地流动到交流转换部。图3上部表示将制动时的电流的一部分放大后的图。因同步电动机的旋转所产生的感应电压而流动的电流(虚线)按照一般的弗莱明左手定律，根据同步电动机的磁铁产生的磁场的方向与磁铁的旋转方向的关系而流动。按照弗莱明左手定律，磁铁旋转产生的制动力根据流动的电流与磁铁产生的磁场的方向而与磁铁的旋转方向相反地产生。由于以比同步电动机的旋转频率高的频率施加交流电压，因此因电力转换装置的交流电压输出而流动的电流(点线)为交流电流。输出控制部110将驱动同步电动机的最高频率保存在存储部112中，通过将例如根据惯性负载计算出的机械时间常数的5倍的周期或者最高频率的5倍的频率作为单轴交流电压输出的频率，施加故意使同步电动机脱调的不会产生旋转力的交流电压。施加的交流电压的频率可以以同步电动机当前频率为基准，只需为同步电动机脱调、不能继续旋转的频率即可。不会产生旋转力的交流电压由于以比同步电动机的旋转频率高的频率被施加，例如在图3的(A)与(E)或者(B)与(D)中，瞬间施加到同步电动机的力被抵消，仅留下电机轴旋转产生的制动力。此外，制动电流的合成电流相当于各相的交流电流，通过平均化或使用低通滤波器，可仅将电机轴的旋转产生的制动电流即交流平均电流检测出来。可根据电机轴的旋转产生的制动电流即交流平均电流的周期来检测出电动机的转数。由此，电力转换装置进行同步电动机的制动。

图4是表示施加短路制动时的制动力与电流的流路的例子的图。

在图4中表示了同步电动机的转数下降时降低到一定的电压水平后制动力下降的情形。如图4下部所示，短路制动中为了使同步电动机的三相短路，例如通过使交流转换部104的元件开关，使其与平滑电容器103的N线同电位，从而电流按照同步电动机产生的电压流动。但这样的短路制动中，由于交流转换部104的各元件的例如IGBT或二极管的压降，在同步电动机产生的电压达到比各元件所确定的压降的电压的情况下，电流不再流动，制动力消失。特别是惯性负载较大的情况下，同步电动机因惯性而继续旋转。

在本实施例中，为了避免压降导致的制动力降低，进行交流制动。

图5是表示施加交流制动时的制动力与电流的流路的例子的图。

在图5中表示在同步电动机的转数下降时即使下降到一定的电压水平、制动力也追随同步电动机的转数的情形。如图5下部所示，交流制动中，由于瞬时施加了平滑电容器103中储存的直流电压，交流转换部104的各元件的例如IGBT或二极管的压降的影响变小，电流继续流动，能够保持制动力。在交流制动中，由于以不使同步电动机旋转的高频率施加交流，长期来看制动力相互抵消，变成在制动时施加

图5中实线所示的实际制动力。

本实施例的电力转换装置通过上述方法，提供了即使在惯性负载大的情况下，也能够在停止之前仅在使其停止的方向上施加制动力，使其停止如下的方案。

实施例2

在本实施例中对实施例1的变形例进行说明。在本实施例中，针对与实施例1共通的部分使用相同记号，针对不同的部分详细地说明。

实施例2中使用实施例1的结构图1的结构。

图6是与实施例2的制动指令部的控制切换相关的流程图。

制动指令部109监视从电流检测部108输入的平均有效电流值(S601)，判断平均有效电流值是否在预先设定的交流制动阈值以下(S602)。

如果平均有效电流值不在交流制动阈值以下，进行以往的制动控制，例如进行短路制动或固定相位轴地施加直流的直流制动(S604)，如果在交流制动阈值以下则进行交流制动(S605)。

交流制动阈值例如根据同步电动机的电阻值、电感值和因旋转产生的感应电压减去交流转换部104的元件的压降后的电压，进行设定使得相当于同步电动机额定电流的例如10％以上的电流作为输出而流动。这样，预先设定交流制动阈值，即使同步电动机转数下降，感应电压变小，由于通过施加高频率的交流电压，压降以上的电压被瞬时地施加于各元件，因此电流继续流动。由于交流电压施加产生的交流电流也包含了旋转产生的制动电流，因此能够保持制动力。

图7表示根据交流制动阈值来开始交流制动的情形。图7中作为制动电流的一个例子，展示了流动同步电动机的U相的交流电流。此外，图7中展示了根据三相交流电流计算得到的电流有效值。电流有效值例如根据以下的数学式1和数学式2计算。

数学式1表示将三相交流电流中的U相电流(I_u)和W相电流(I_w)向设定在U相方向(I_α)和与U相正交的轴向(I_β)上的电流值转换。

数学式2根据数学式1计算出的两轴向的电流求出作为有效电流I_output的大小。通过将数学式1、数学式2的交流电流替换成交流平均电流，能够用与有效电流的计算相同的方法来计算平均有效电流。

图7中，为了使制动电流不会太小，伴随同步电动机的转数降低，控制交流制动中施加的交流电压的大小，使得有效电流一定。

本实施例的电力转换装置通过上述的方法，提供了即使在惯性负载大的情况下，也能够在停止之前仅向使之停止的方向施加制动力，使之停止的方案。

实施例3

本实施例中对实施例2的变形例进行说明。在本实施例中，针对与实施例1共通的部分使用相同记号，针对不同的部分详细地说明。

实施例3中使用实施例1的结构图1的结构。

图8是关于输出控制部110的基于时间的结束判断的流程图。

实施例3为将实施例1所示的图2的结束判断(S207)、(S208)部分变成图8所示的(S801)至(S803)的一个例子。

输出控制部110在开始交流制动时，更新交流制动的时间(S801)。输出控制部110将预先保存在存储部112中的制动停止时间与更新的制动时间进行比较(S802)，如果在制动停止时间内则继续制动，如果在制动停止时间外的情况下，结束交流制动(S803)。电力转换装置在结束交流制动后，可重新起动，也可停止。设定制动停止时间在交流电动机停止后需要制动的场合也有效。

图9是表示制动的情况与时间的关系的图的例子。图9中，与图7同样地作为制动电流的一个例子表示了流动同步电动机U相的交流电流和有效电流。

图9中表示从如图8所述地开始交流制动到经过一段时间后切断输出的情形。进行交流制动的时间预先设定为通过交流制动完全停止的制动时间。

本实施例的电力转换装置通过上述的方法，提供了即使在惯性负载大的情况下，也能够在停止之前仅向使之停止的方向施加制动力，监视时间，使之停止的方案。

实施例4

本实施例中对实施例2的变形例进行说明。在本实施例中，针对与实施例1共通的部分使用相同记号，针对不同的部分详细地说明。

实施例4中使用实施例1的结构图1的结构。

图10是关于输出控制部110的基于平均电流的结束判断的流程图。

实施例3为将实施例1所示的图2的结束判断(S207)、(S208)部分变成图8所示的(S1001)至(S1003)的一个例子。

输出控制部110在开始交流制动时，获取平均有效电流值(S1001)。输出控制部110将预先保存在存储部112中的停止判断电流的规定值与获取的平均有效电流值进行比较(S1002)，如果在规定值以上则继续制动，如果在规定值以下的情况下，结束交流制动(S803)。电力转换装置在结束交流制动后，可重新起动，也可停止。设定停止判断电流由于可利用旋转而流动的平均有效电流值来判断停止，因此能够防止不必要地长时间施加交流电压，减轻交流转换部104的构成元件的劣化。

图11是表示制动的情况与时间的关系的图的例子。图11中，与图7同样地作为制动电流的一个例子表示了流动同步电动机U相的电流和平均有效电流。

图11中表示从如图10所述地开始交流制动到平均有效电流值低于结束判断阈值后切断输出的情形。进行交流制动的结束判断阈值预先设定为可认定同步电动机停止的电流值。

本实施例的电力转换装置通过上述的方法，提供了如下的方案，其即使在惯性负载较大的情况下，在停止之前也仅向停止的方向施加制动力，监视输出电流并停止。

如上所述，本实施例中公开了以下记载的电力转换装置和这些电力转换装置的控制方法的实施方式。

一种电力转换装置，其特征在于，包括：将直流电力转换为期望的交流电力的交流转换部；检测在上述交流转换部流动的电流的电流检测器；和控制上述交流转换部的输出的控制部，其中，上述控制部在与上述电力转换装置连接的交流电动机为减速模式的期间进行交流制动，上述交流制动通过流动不会对上述交流电动机提供旋转力的条件的交流电流来进行制动。

此外，一种电力转换装置，其特征在于：上述控制部进行的交流制动通过施加比上述交流电动机的旋转频率高的频率的交流电压来进行。

此外，一种电力转换装置，其特征在于：上述控制部的上述交流电压的施加通过将在任意轴向上固定相位并对一个轴向施加交流电压来进行。

此外，一种电力转换装置，其特征在于：上述控制部基于将上述电流检测器检测出的电流进行转换得到的输出电流值与预先设定的规定值的比较，来进行交流电压的控制。

此外，一种电力转换装置，其特征在于：上述控制部基于由上述交流转换部的元件引起而确定的规定电压值来进行交流电压的控制。

此外，一种电力转换装置，其特征在于：上述控制部进行使三相短路来施加制动的短路制动，在成为规定速度以下的情况下进行上述交流制动。

此外，一种电力转换装置，其特征在于：上述控制部用预先设定的规定时间进行上述交流制动，结束制动。

此外，一种电力转换装置，其特征在于：上述控制部基于预先设定的交流平均电流值来结束制动动作。

此外，本发明并不限定于上述实施例，而是包含了各种变形例。例如，上述实施例是为了对本发明简单易懂地说明而详细地进行说明，并非限定必须具备所说明的全部的结构。此外，可将某实施例的结构的一部分替换成其它实施例的结构，或者可在某实施例中添加其它实施例的结构。另外，针对各实施例的结构的一部分，能够进行其它结构的追加、删除、替换。

此外，上述的各结构、功能、处理部、处理单元等，其部分或者全部可通过例如使用集成电路来设计等以硬件实现。或者，上述的各结构、功能，也可通过处理器解释和执行实现各功能的程序以软件实现。实现各功能的程序、表格、文件等信息，可存储在存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive，固态硬盘)等记录装置中，或者IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。

此外，控制连线和信息连线表示说明中所需的部分，并不限定产品中必须表现出所有的控制连线和信息连线。实际上可以认为几乎全部的结构互相连接。

附图标记说明

101……三相交流电源，102……直流转换部，103……平滑电容器，104……交流转换部，105……交流电动机，106……电流检测器，107……控制运算部，108……电流检测部，109……制动指令部，110……输出控制部，111……输出生成部，112……存储部，113……操作部，114……驱动部。

Claims (7)

1.一种电力转换装置，其特征在于，包括：

将直流电力转换为期望的交流电力的交流转换部；

检测在所述交流转换部流动的电流的电流检测器；

电流检测部，其对由所述电流检测器检测出的电流的各相交流电流值进行平均化而得到交流平均电流值，并将该交流平均电流值转换成作为有效值的平均有效电流值；和

控制所述交流转换部的输出的控制部，

所述控制部在与所述电力转换装置连接的交流电动机为减速模式的期间，在由所述电流检测部转换得到的所述平均有效电流值大于预先设定的规定值的情况下，进行使三相短路来施加制动的短路制动，在所述平均有效电流值为所述规定值以下的情况下，进行交流制动，所述交流制动通过流动不会对所述交流电动机提供旋转力的条件的交流电流来进行制动，

所述控制部进行的交流制动通过施加比所述交流电动机的旋转频率高的频率的交流电压来进行，所述控制部的所述交流电压的施加通过在任意轴向上固定相位并在一个轴向上施加交流电压来进行。

2.如权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于：

所述控制部基于由所述交流转换部的元件引起而确定的规定电压值来进行交流电压的控制。

3.如权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于：

所述控制部进行预先设定的规定时间的所述交流制动，结束制动。

4.如权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于：

所述控制部基于预先设定的交流平均电流值来结束制动动作。

5.一种电力转换装置的控制方法，其特征在于，包括：

将直流电力转换为期望的交流电力的交流转换步骤；

检测由所述交流转换步骤转换而流动的电流的电流检测步骤；

对由所述电流检测步骤中检测出的电流的各相交流电流值进行平均化而得到交流平均电流值，并将该交流平均电流值转换成作为有效值的平均有效电流值的步骤；和

控制向所述交流转换步骤的输出的控制步骤，

在所述控制步骤中，在与所述电力转换装置连接的交流电动机为减速模式的期间，在转换得到的所述平均有效电流值大于预先设定的规定值的情况下，进行使三相短路来施加制动的短路制动，在所述平均有效电流值为所述规定值以下的情况下，进行交流制动，所述交流制动通过流动不会对所述交流电动机提供旋转力的条件的交流电流来进行制动，

在所述控制步骤中进行的交流制动通过施加比所述交流电动机的旋转频率高的频率的交流电压来进行，所述控制步骤中的所述交流电压的施加通过在任意轴向上固定相位并在一个轴向上施加交流电压来进行。

6.如权利要求5所述的电力转换装置的控制方法，其特征在于：

所述控制步骤基于由所述交流转换部的元件引起而确定的规定电压值来进行交流电压的控制。

7.如权利要求5所述的电力转换装置的控制方法，其特征在于：

所述控制步骤进行预先设定的规定时间的所述交流制动，结束制动。

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