JP2015218057A - 用紙搬送監視装置、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のセンサを直列に接続した場合に各センサの状態をより正確に検出可能な用紙搬送監視装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、直列に接続された複数のセンサＰＳ１〜ＰＳ３により用紙搬送路４６の用紙を検出する用紙搬送監視装置１６であって、前記複数のセンサが前記用紙搬送路の用紙の場所に応じた電位を入力する電位入力部８，２３と、前記電位入力部に入力された電位が、予め定められたパターンに従って変化しない場合、前記パターンとの違いに基づき用紙が詰まった場所を検知する検知部１５と、を有することを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、直列に接続された複数のセンサにより用紙搬送路の用紙を検出する用紙搬送監視装置に関する。

プリンターなどの画像形成装置には内部に様々な電子部品が配置されている。制御基板はこれら電子部品から情報を取得したり、取得した情報に基づき電子部品を制御することで、画像を形成したり用紙を出力するなどの機能を実現している。例えば、画像形成装置における用紙搬送制御では、用紙搬送経路上に複数配置された電子部品としてのセンサと、制御基板とがハーネスを介して接続され、各センサの信号が入力される。

しかしながら、画像形成装置の小型化に伴い、ハーネスルートの空間が削減されつつある。例えば、用紙長に対し用紙搬送路の長さを短くせざるを得ない小型の画像形成装置においては、ハーネスルートに使用される電線を１本でも削減できれば装置の小型化に貢献する。

このため、各センサへの接続を直列に接続することにより、ハーネスの電線数を削減する技術が考案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１では、ＬＥＤとフォトトランジスタとを備え、ＬＥＤとフォトトランジスタの間を用紙が遮蔽することで用紙を検出する複数のセンサが直列に接続されている。それぞれ異なる抵抗値の抵抗がセンサに配置されており、フォトトランジスタがＬＥＤの光を検出するか否かというセンサのＯＮ／ＯＦＦ状態を、制御基板が抵抗を介して検出される電圧に基づき判断している。具体的には、各センサのＯＮ／ＯＦＦにより変化しうる電圧を抵抗で分圧してアナログ・デジタルポートにて検出し、予め用意された電圧レベルを示す電圧テーブルと比較し、各センサのＯＮ／ＯＦＦ状態を判断している。

しかしながら、特許文献１の信号検出方法では、複数のセンサのＯＮ／ＯＦＦ状態を電圧値のみで検出するため、各センサのＯＮ／ＯＦＦによる電圧の変化量が小さくなり、正確にセンサのＯＮ／ＯＦＦ状態を判断できない場合があるという問題がある。例えば、３つのセンサがある場合、ＯＮ／ＯＦＦ状態の組み合わせは８通りであるが、電源電圧、抵抗値、及び、フォトトランジスタのVceサチレーション電圧（コレクタエミッタ間飽和電圧）等の部品のバラつきにより、検出電位と予め用意された電圧テーブルの電位に違いが生じた場合、どのセンサがＯＮ又はＯＦＦしているのかを判断できない場合がある。

本発明は、上記課題に鑑み、複数のセンサを直列に接続した場合に各センサの状態をより正確に検出可能な用紙搬送監視装置を提供することを目的とする。

上記課題に鑑み、本発明は、直列に接続された複数のセンサにより用紙搬送路の用紙を検出する用紙搬送監視装置であって、前記複数のセンサが前記用紙搬送路の用紙の場所に応じた電位を入力する電位入力部と、前記電位入力部に入力された電位が、予め定められたパターンに従って変化しない場合、前記パターンとの違いに基づき用紙が詰まった場所を検知する検知部と、を有することを特徴とする。

複数のセンサを直列に接続した場合に各センサの状態をより正確に検出可能な用紙搬送監視装置を提供することができる。

画像形成装置の概略断面図の一例である。 センサと制御基板の構成図の一例である。 画像形成装置の電源ＯＮ時における比較器の出力の一例を示す図である。 用紙搬送中に制御基板が検出する電圧の一例を示す図である。 汎用入力ポートへの入力信号とタイマ値を説明する図の一例である。 定着器に詰まった用紙を模式的に示す図の一例である。 画像形成装置の電源ＯＮ時の残紙検知を監視する手順を示すフローチャート図の一例である。 画像形成装置が印刷する際の用紙詰まりを監視する手順を示すフローチャート図の一例である。 センサと制御基板の構成図の一例である（実施例２）。 用紙の検出とＡＤポートが検出した電圧値との関係を説明する図の一例である。 センサと制御基板の構成図の一例である。 センサと制御基板の構成図の一例である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。

まず、図１を用いて用紙の搬送制御が行われる画像形成装置について説明する。図１は、画像形成装置の概略断面図の一例である。この画像形成装置３０は、タンデム方式でＫ（ブラック）・Ｃ（シアン）・Ｍ（マゼンタ）・Ｙ（イエロー）の各色の画像を一度に用紙に印刷する。

画像形成装置３０は、露光装置３１、各色用の画像形成ユニット３２、転写ベルト３６、給紙トレイ３８、用紙搬送路４６、及び、廃トナーボックス４５を有している。

露光装置３１は、画像データに基づきレーザ光を照射して感光体３２３を露光して感光体上に潜像を形成する。露光装置３１は、ＫＣＭＹの各色用の光源を備えており、各色の画像データに基づいてレーザ光を対応する感光体３２３に照射する。

露光装置３１の下方には、ブラックのトナー画像を形成する画像形成ユニット３２Ｋ、シアンのトナー画像を形成する画像形成ユニット３２Ｃ、マゼンタのトナー画像を形成する画像形成ユニット３２Ｍ、及び、イエローのトナー画像を形成する画像形成ユニット３２Ｙが、用紙の搬送方向に順番に配置されている。

感光体３２３の周囲には、帯電ローラ３２５、現像ローラ３２１、クリーニング装置３２７、及び、転写器３２４が配置されている。帯電ローラ３２５は感光体３２３を一様な高電位に帯電させる。帯電された感光体３２３に露光装置３１からレーザ光が照射され、潜像が形成される。

現像ローラ３２１は、トナー容器３２８のトナーを感光体３２３に付着させる。トナー容器３２８のトナーは供給ローラ３２２より現像ローラ３２１まで運ばれ、現像ローラ３２１により露光された感光体３２３に付着される。これにより、感光体３２３にはトナー像が形成される。

感光体３２３に形成されたトナー像は、転写器３２４が発生する静電力により転写ベルト３６に転写される。転写ベルト３６に転写されきれなかった残りのトナーは、クリーニング装置３２７により除去される。なお、クリーニング装置３２７は、感光体３２３に残ったトナーをかき取り、搬送スクリュー３２６で回収したトナーを廃トナーボックス４５に搬送する。

転写ベルト３６に転写されたトナー像は、転写ベルト３６の回転に伴って移動し、２次転写位置４１０に到達すると、２次転写ローラ４１による加圧と２次転写電界の印加により、用紙にフルカラーのトナー像が転写される。不図示の制御基板１６は、レジストローラ４０で保持されている用紙を、トナー像が２次転写位置に到達するタイミングで送り込む。

用紙に転写されたトナー像は、定着器３７により熱と圧力の作用により用紙に熱定着される。その後、用紙は、排紙ローラ４２を介して排紙口４３から排出される。

次に、用紙搬送路４６における用紙搬送について説明する。制御基板１６は、給紙ローラ３９を回転させることにより、給紙トレイ３８に載置されている一番上の用紙Ｐ１を用紙搬送路４６に送り出す。用紙Ｐ１はレジストセンサＰＳ１に到達後、いったん保持され、上記のタイミングでレジストローラ４０を回転させることにより２次転写ローラ４１に送り出される。

２次転写ローラ４１を通過後、用紙は定着入り口センサＰＳ２により検知され定着器３７に入り、排紙センサＰＳ３により検知され、排紙ローラ４２により排紙される。定着入り口センサＰＳ２及び排紙センサＰＳ３は用紙搬送経路における用紙詰まり（用紙ジャムと呼ばれる場合がある）を検出することができる。

用紙搬送路４６で用紙詰まりが発生した場合、ユーザーはフロントカバー４４を開けることにより、用紙を取り除くことができる。

＜用紙搬送制御とセンサ＞
画像形成装置３０における用紙の搬送制御について説明する。用紙搬送制御のために、用紙搬送路４６に搭載している複数のセンサ（図１では、レジストセンサＰＳ１、定着入り口センサＰＳ２及び排紙センサＰＳ３。区別しない場合は単に「センサ」という。）の主な目的は、用紙が想定している位置にあることを制御基板１６が検知することである。

制御基板１６はセンサによる検知結果をもとに、モータやクラッチなどのアクチュエータを制御したり、用紙詰まりの発生を検出する。正常に用紙が搬送されている場合、用紙がセンサに到達するタイミング（センサのＯＮタイミング）と、用紙が通過するタイミング（センサのＯＦＦタイミング）と、同時にＯＮしているセンサの個数とその期間は、搬送される用紙の長さ、搬送速度、及び、用紙間隔に応じて決まったパターンが存在する。このパターンは、用紙搬送路４６の長さが、用紙長の２枚分にも満たない様な短い搬送路又は搬送路の一部において顕著になる。

例えば、図１の例では、用紙の搬送を開始した時を基準とすると、レジストセンサＰＳ１がＯＮするタイミング、定着入り口センサＰＳ２がＯＮするタイミング、及び、排紙センサＰＳ３がＯＮするタイミングにパターンがある。一例として、レジストセンサＰＳ１と定着入り口センサＰＳ２の間隔、及び、定着入り口センサＰＳ２と排紙センサＰＳ３の間隔、レジストセンサＰＳ１と排紙センサＰＳ３の間隔がいずれも用紙長より短く、用紙が１枚であるとして説明する。
ｔ１：レジストセンサＯＮ
ｔ２：レジストセンサＯＮ＋定着入り口センサＯＮ
ｔ３：レジストセンサＯＮ＋定着入り口センサＯＮ＋ 排紙センサＯＮ
ｔ４：レジストセンサＯＦＦ（定着入り口センサと排紙センサはＯＮのまま）
ｔ５： 定着入り口センサＯＦＦ（排紙センサはＯＮのまま）
ｔ６： 排紙センサＯＦＦ
時刻ｔ１〜ｔ６のように決まったタイミングで、各センサがＯＮ／ＯＦＦする。時刻ｔ１〜ｔ６は予め定められた基準となる時刻（例えば用紙の搬送開始）に対し測定される。 制御基板１６は、このパターンどおりに複数のセンサのそれぞれがＯＮしたこと、及び、ＯＦＦしたことを監視し、レジストローラ４０、２次転写ローラ４１、及び、排紙ローラ４２などを駆動するアクチュエータを制御する。そして、そのパターン通りに複数のセンサのＯＮ／ＯＦＦを検出しなれば、用紙詰まりが発生したものと判断する。

また、印刷中に限らず、印刷前の例えば電源ＯＮの直後に１つ以上のセンサがＯＮしている状態であれば、意図しない用紙が用紙搬送路４６に存在することを意味している。したがって、印刷開始前においても、制御基板１６は残紙の有無を検出し、残紙があればユーザーに用紙を取り除く指示をださなければならない。

次に、各センサの役割を説明する。レジストセンサＰＳ１は、用紙が給紙トレイ３８から給紙ローラ３９により送り出され、この用紙先端がレジストローラ４０の手前まで到達したことを検知するためのものである。つまり、レジストセンサＰＳ１のＯＮタイミングにより、給紙ロータの用紙送り出しの制御開始から、レジストセンサＰＳ１が用紙の先端を検知するまでの時間を測定可能になる。

制御基板１６は、測定結果が、規定時間内か否かに基づき、給紙トレイ３８から用紙の送り出しを正常に行えたか否かを判断する。

次に、定着入り口センサＰＳ２は、レジストローラ４０と２次転写ローラ４１を介して、用紙が定着器３７の手前まで到達したことを検知するためのものである。つまり、定着入り口センサＰＳ２のＯＮタイミングにより、レジストローラ４０が用紙を送り出したタイミングから、定着入り口センサＰＳ２が用紙の先端を検知するまでの時間を測定可能になる。制御基板１６は、測定結果が、規定時間内か否かに基づき、用紙が２次転写ローラ４１を正常に通過したか否かを判断する。

次に、排紙センサＰＳ３は、定着器３７を介して、用紙が正常に排紙ローラ４２の手前まで到達したことを検知するためのものである。つまり、排紙センサＰＳ３の検知タイミングにより、定着入り口センサＰＳ２の検知タイミングから、排紙センサＰＳ３が用紙先端を検知するまでの時間を測定可能となる。制御基板１６は、測定結果が、規定時間内か否かに基づき、用紙が定着器３７を正常に通過できたか否かを判断する。

なお、用紙搬送中における各センサの役割として、用紙が各センサに到達したことを検出できればよいと判断する画像形成装置も存在する。すなわち、この画像形成装置３０は時間を測定しないか、測定しても判断に用いない。

各センサの位置は固定であるため、各センサのＯＮ、ＯＦＦのタイミング及び各センサのＯＮ継続時間は、用紙搬送速度、用紙長及びｎ枚目とｎ＋１枚目の間隔により決まる。換言すると、用紙搬送速度、用紙長及びｎ枚目とｎ＋１枚目の間隔が分かれば、各センサのＯＮ、ＯＦＦのタイミング及び各センサのＯＮ継続時間は一意に定まる。そして、用紙搬送速度とｎ枚目とｎ＋１枚目の間隔は、一定とする制御が多いので、用紙サイズが決まれば各センサのＯＮ、ＯＦＦのタイミング及び各センサのＯＮ継続時間が定まる。本実施形態では、予め、用紙サイズごとに、用紙搬送速度とｎ枚目とｎ＋１枚目の間隔をいくつかに変えて、各センサのＯＮ、ＯＦＦのタイミング及び各センサのＯＮ継続時間が測定されている。

＜センサ、制御基板の構成＞
図２は、センサと制御基板１６の構成図の一例である。まず、各センサの構成について説明する。レジストセンサＰＳ１、定着入り口センサＰＳ２、及び、排紙センサＰＳ３に使用されるセンサは発光ダイオード１とフォトトランジスタ３を備えたフォトインタラプタ２１と呼称されるものである。

本実施形態の各センサは、用紙が用紙搬送路４６に存在しない場合は、発光ダイオード１とフォトトランジスタ３を遮光する構成になっており、フォトトランジスタ３はＯＦＦする構成になっている。そして、用紙が搬送され、用紙が、各センサが検出可能な位置に到達したら、用紙が所定の位置を通過するまで間は、フォトトランジスタ３は発光ダイオード１からの光を受光し、ＯＮ状態となる。

レジストセンサＰＳ１、定着入り口センサＰＳ２、及び、排紙センサＰＳ３は、直列に接続されている。すなわち、制御基板１６には、３つのフォトインタラプタ２１が直列に接続されている。

３個のフォトインタラプタ２１は、制御基板１６の電源端子２２と電源ライン７を介して直列に接続され、信号端子２３と信号ライン８を介して直列に接続され、ＧＮＤ２０とＧＮＤライン９を介して直列に接続されている。

フォトインタラプタ２１が搭載されたセンサの構成について説明する。３個のフォトインタラプタ２１の回路構成は同じである。フォトインタラプタ２１は、直列に接続された発光ダイオード１と抵抗２、互いに並列な抵抗４及びコンデンサ６と直列に接続されたフォトトランジスタ３を有している。発光ダイオード１はフォトトランジスタ３のコレクタと接続されている。

フォトインタラプタ２１の発光ダイオード１は、アノードが制御基板１６の電源端子２２と接続されており、電源２５から電源ライン７を介して給電されて発光する。カソードに取り付けられた抵抗２は発光ダイオード１の電流破壊を防止するための電流制限抵抗である。

フォトトランジスタ３はコレクタ側に抵抗４とコンデンサ６が接続され、制御基板１６の抵抗５を介して電源２５に接続される。また、フォトトランジスタ３のコレクタ側は信号端子２３と接続されている。また、フォトトランジスタ３のエミッタはＧＮＤライン９によりＧＮＤ端子２４と接続されており、電位はＧＮＤレベルになっている。

フォトトランジスタ３は発光ダイオード１の光を受光すると、コレクタ・エミッタ間に電流を流す。つまりＯＮ状態になる。フォトトランジスタ３がＯＮ状態になった場合は、抵抗５と抵抗４の間にはこれらの抵抗により分圧された電位が発生する。つまり、３個のフォトインタラプタ２１の内、任意の１個のフォトトランジスタ３がＯＮした場合は、電源電圧を抵抗５と抵抗４により分圧された電位が信号ライン８を介して制御基板１６に出力される。任意の２個のフォトトランジスタ３がＯＮした場合は、電源電圧を抵抗５と２個の抵抗４の合成抵抗により分圧された電位が信号ライン８を介して制御基板１６に出力される。３個のフォトトランジスタ３がＯＮした場合は、電源電圧を抵抗５と３個の抵抗４の合成抵抗による分圧された電位が信号ライン８を介して制御基板１６に出力される。

なお、全センサがＯＦＦしている場合、抵抗４に電流が流れないので、信号端子２３に入力される電位は、電源電圧（抵抗５による電圧降下分が十分に小さい場合）に近い電位である。

次に、抵抗４と並列に接続されたコンデンサ６の役割について説明する。用紙がフォトインタラプタ２１に到達することで、フォトトランジスタ３がＯＮ状態になり、この直後から、コンデンサ６が充電されるまでの間は、コンデンサ６は抵抗４をバイパスする回路を形成するため、抵抗５と抵抗４の間の電位をＧＮＤレベル付近まで下げる。

また、この電圧は、抵抗４をバイパスする形となるため、上述したフォトトランジスタ３が、３個ＯＮ状態になった場合よりも低くなる。したがって、コンデンサ６により降下する電位に着目すれば、用紙到達検出電位として使用することができる。

続いて、フォトインタラプタ２１からの電圧値が信号ライン８を介して制御基板１６の信号端子２３に入力された後について説明する。制御基板１６は、電源端子２２に接続された電源２５、電源２５と抵抗５を介して接続されると共に信号端子２３と接続されたノイズフィルタ１０、ノイズフィルタ１０と基準電圧生成回路１２と接続された比較器１３、比較器１３と接続されたパルス幅調整回路１４、基準電圧生成回路１２とパルス幅調整回路１４と接続された処理装置１５、及び、内部タイマ２６を有している。

信号端子２３から入力された信号は、ノイズフィルタ１０を介して、比較器１３に入力される。ノイズフィルタ１０は一般的な抵抗とコンデンサで構成されたＣＲローパスフィルタ等が用いられる。比較器１３に入力されたアナログ電圧値は、基準電圧生成回路１２により出力される電位と比較される。

基準電圧生成回路１２は、２つのレベルの基準電圧を生成して出力する。
(i)印刷中、つまり、用紙搬送中にフォトインタラプタ２１に用紙が到達したか否かを判断するための用紙到達検知基準電位
(ii)電源ＯＮ時に用紙搬送路４６に意図しない用紙が残っていること、つまり、フォトインタラプタ２１がどれか一つでもＯＮしていることを判断するための残紙検知基準電位
処理装置１５は、汎用出力ポート２８から信号を出力して、基準電圧生成回路１２に対し２つの基準電位の切り替えを行わせる。汎用出力ポート２８から出力される信号は、用紙搬送中であることを示す信号であればよいため、基準電圧生成回路１２に専用に設けなくてもよい場合がある。すなわち、画像形成装置３０に用紙搬送中である場合にＯＮとなる信号があればそれを比較器１３に入力すればよい。例えば、用紙搬送に使用するモータ等のイネーブル信号等を流用してもよい。

比較器１３としては、一般的なコンパレータＩＣを用いることができる。基準電位よりも低い電圧が入力されている間、ロジックレベルとして"Ｈ"又は"Ｌ"を出力する。本実施形態では、信号端子２３から入力されたアナログ電圧値が基準電位よりも低い場合にはロジックレベル"Ｌ"を出力するものとして説明する。

まず、電源ＯＮ時には、基準電圧生成回路１２は(ii)残紙検知基準電位を比較器１３に出力し、比較器１３に入力されたノイズフィルタ１０から出力されるアナログ電位と比較する。アナログ電位の方が(ii)残紙検知基準電位より低ければロジックレベル"Ｌ"をパルス幅調整回路１４に出力する。処理装置１５はパルス幅調整回路１４を介して用紙搬送路４６に残紙があることを検出する。

印刷中の場合、基準電圧生成回路１２は(i)用紙到達検知基準電位を比較器１３に出力し、比較器１３は入力されたアナログ電圧値と比較した結果をパルス幅調整回路１４に出力する。

パルス幅調整回路１４が出力する信号はパルス状である。このため、パルス幅調整回路１４は、処理装置１５が汎用入力ポート２７の状態をサンプリングするサンプリング周期に対応させてパルスを広げた後に、処理装置１５の汎用入力ポート２７に出力する。これにより、処理装置１５は汎用入力ポート２７に信号が出力されたことを認識できる。

また、処理装置１５は、内部タイマ２６を有しており、内部タイマ２６が測定する時間を利用して、どのセンサがＯＮしたのかを検知する。

図３（ａ）は、画像形成装置の電源ＯＮ時における比較器１３の出力の一例を示す。図３（ａ）の左図はアナログ電位が(ii)残紙検知基準電位以上の高い場合を、右図はアナログ電位の方が(ii)残紙検知基準電位より低い場合をそれぞれ示す。

上記のように、アナログ電位≧(ii)残紙検知基準電位（３つのセンサが全てＯＦＦ）では、比較器１３は"Ｈ"を出力する。アナログ電位＜(ii)残紙検知基準電位（３つのセンサの１つ以上がＯＮ）では、比較器１３は"Ｌ"を出力する。

図３（ｂ）は、画像形成装置の電源ＯＮ時におけるパルス幅調整回路１４の出力の一例を示す。図３（ｂ）の左図は比較器１３が"Ｈ"をパルス幅調整回路１４に出力する場合を、右図は比較器１３が"Ｌ"をパルス幅調整回路１４に出力する場合をそれぞれ示す。

パルス幅調整回路１４は、比較器１３から"Ｈ"が入力される場合はパルスを出力せずにロジックレベル"Ｈ"一定の信号を出力する。また、パルス幅調整回路１４は、比較器１３から"Ｌ"が入力される場合は、ロジックレベルＨとＬを繰り返すパルスを出力する。なお、比較器１３から"Ｌ"が入力される場合は、パルス幅調整回路１４は一定のロジックレベルＬを出力してもよい。また、比較器１３から"Ｈ"が入力される場合と"Ｌ"が入力される場合とで、パルス幅調整回路１４は、デューティが異なるパルスを出力してもよい。

ホストコンピュータから印刷要求があり、アナログ電位と(i)用紙到達検知基準電位が比較される場合も同様であるが、「アナログ電位＜(i)用紙到達検知基準電位」となるのは短時間となる場合がある（図４参照）。このため、パルス幅調整回路１４は、上記のように、処理装置１５のサンプリング周期に対応させてパルスを広げるなどを処理を行う。

以上の構成により、処理装置１５はＡＤポート（アナログデジタル変換ポート）のように特殊なポートを使わなくても、汎用入力ポート２７を使用すれば、電源ＯＮ時の用紙搬送路４６の残紙を検出でき、印刷中の用紙が各センサに到達したことも検出できる。

したがって、従来は、制御基板１６にパラレルに複数のセンサが接続されていたのに対し、直列に接続することでハーネスの電線数を削減することができる。

また、センサ内のフォトトランジスタ３のコレクタ側に取付ける抵抗４（分圧抵抗）の抵抗値を各センサで同じ値にするため、ロット効果（生産台数が増えるとコストが低下する効果）によるコスト低減が可能になる。

また、以下で詳述するように、コンデンサ６の充電によりアナログ信号が一時的に低下すること、及び、内部タイマ２６が測定する時間を監視することで、複数のセンサの内、どのセンサがＯＮしたかを判断できる。

また、センサが１個でもＯＮしているか否かは(ii)残紙検知基準電位とアナログ信号を比較器１３で比較し、用紙が到達したか否かは(i)用紙到達検知基準電位とアナログ信号を比較器１３で比較する。したがって、処理装置１５のポートは汎用入力ポート２７でよく、例えばＡＤ変換ポートを使用しなければならないというポートの制限をなくすことができる。

＜用紙搬送時の電位変化＞
図４は、用紙搬送中に制御基板１６が検出する電位の一例を示す図である。図４の横軸は時間、縦軸は電位である。各センサのＯＮ、ＯＦＦのタイミング及び各センサのＯＮ継続時間により、時間に対し変化する電位のパターンが生じる。フォトインタラプタ２１の数は３個であるとする。

まず、ホストコンピュータ等の上位装置から印刷要求がない間、画像系装置は待機中になる。待機中、制御基板１６は用紙搬送路４６に用紙がないことを確認する必要があるため、処理装置１５は基準電圧生成回路１２に(ii)残紙検知基準電位を出力させる。比較器１３は、フォトインタラプタ２１からのアナログ電圧値と比較して、全センサがＯＦＦか、又は、センサが一個以上ＯＮしているかの比較結果を、パルス幅調整回路１４を介して処理装置１５に出力する。処理装置１５はパルス幅調整回路１４が出力するパルスにより残紙有無を判断して用紙詰まりをユーザーに通知する。

次に、画像形成装置３０が、ホストコンピュータ等の上位装置から印刷要求を受信し印刷動作を開始した場合の、信号端子２３に入力されるアナログ電位の変化を説明する。処理装置１５は基準電圧生成回路１２に対し(i)用紙到達検知基準電位を出力させる。
Ａ〜Ｂ：１枚目の用紙の搬送が開始され、１枚目の用紙がレジストセンサＰＳ１に到達するまでの電位は、全センサがＯＦＦした電位であるため、電源電圧に近い電位である。
Ｂ〜Ｃ：次に、用紙がレジストセンサＰＳ１に到達した場合は、フォトトランジスタ３がＯＮするためコンデンサ６の充電が開始されるが、コンデンサ６が充電されるまでの間、電位がＧＮＤレベル付近まで低下する。そして、電源電圧、コンデンサの容量、抵抗５の抵抗値に応じて決まった時間が経過すると充電され、電位が１段階低くなった状態で安定する。この電位の降下分は１つの抵抗４により分圧された電位である。
Ｃ〜Ｄ：同様に用紙がレジストセンサＰＳ１に検知された状態で、定着入り口センサＰＳ２に１枚目の用紙が到達すれば、２つめのフォトトランジスタ３がＯＮする。このため、コンデンサ６が充電されるまでの間、電位がＧＮＤレベル付近まで低下し、充電された後、Ｂ〜Ｃよりも一段階低くなった電位で安定する。この電位は２つの抵抗４により分圧された電位である。
Ｄ〜Ｅ：レジストセンサＰＳ１と定着入り口センサＰＳ２が用紙を検知した状態で、排紙センサＰＳ３に１枚目の用紙が到達すれば、３つめのフォトトランジスタ３がＯＮする。このため、コンデンサ６が充電されるまでの間、電位がＧＮＤレベル付近まで低下し、充電された後、Ｃ〜Ｄよりも一段階低くなった電位で安定する。この電は３つの抵抗４により分圧された電位である。
Ｅ〜Ｆ：次に、１枚目の用紙がレジストセンサＰＳ１を通過すれば、電位が１段階高くなる。
Ｆ〜Ｇ：同様に、１枚目の用紙が定着入り口センサＰＳ２を通過すれば、電位がＥ〜Ｆよりも１段階高くなる。
Ｇ〜Ｈ：２枚目の用紙がレジストセンサＰＳ１に到達した場合、１つめのフォトトランジスタ３がＯＮするため、電位がＦ〜Ｇよりも１段階低くなる。
Ｈ〜Ｉ：１枚目の用紙が排紙センサＰＳ３を通過すれば、電位がＧ〜Ｈよりも１段階高くなる。

このように、電位は決まったパターンで変化する。つまり、電位変化のタイミングが、この決まっているタイミングに対して画像形成装置固有のバラつきの規定時間範囲内で発生していれば、どのセンサがＯＮ・ＯＦＦしているか求めることができる。言い換えると、規定時間内でＯＮ又はＯＦＦが発生しなければ、特定のセンサがＯＮしていないこと、又は、ＯＦＦしていないと判断できる。

＜汎用入力ポートへの入力信号＞
図５は、汎用入力ポートへの入力信号とタイマ値を説明する図の一例である。パルス幅調整回路１４は処理装置１５の汎用入力ポート２７に対し、レジストセンサＰＳ１に用紙が到達した時にパルス１を出力し、定着入り口センサＰＳ２に用紙が到達した時にパルス２を出力し、排紙センサＰＳ３に到達した時にパルス３を出力する。

処理装置１５は、パルス１〜３の有無を判断するため、内部タイマ２６を使用する。処理装置１５は、内部タイマ２６を使用し、用紙の搬送開始から時間の測定を開始する。用紙がレジストセンサＰＳ１に到達するまでの時間は図４にて説明したように定められているので、設計者などが該時間を中心にして規定時間範囲１を定めておく。そして、パルス１が、規定時間範囲１の間で発生しているか否かを監視する。パルス１が規定時間範囲１の間で発生している場合は、タイマ値をゼロに初期化する。

同様に、設計者などはレジストセンサＰＳ１から定着入り口センサＰＳ２までの到達時間、定着入り口センサＰＳ２から排紙センサＰＳ３までの到達時間に対し、規定時間範囲２、規定時間範囲３を定めておくことができる。これにより、用紙が定着入り口センサＰＳ２に到達したか否か、排紙センサＰＳ３に到達したか否かをそれぞれ監視することができる。

このように規定時間範囲１〜３は、所定の搬送される用紙の長さ、搬送速度、及び、用紙間隔の場合に、各センサに対応づけられている。各センサの位置は固定なので、規定時間範囲１〜３は用紙詰まりの場所と対応づけられている。したがって、規定時間範囲１〜３のどこでパルスが生じないかで用紙詰まりの場所を特定できる。

次に、図６に基づき、用紙詰まりが発生した場合のタイマ値について説明する。図６（ａ）は定着器３７に詰まった用紙を模式的に示す図の一例である。なお、図６（ａ）において、図５と同一の符号を付した構成要素については、同様の機能を果たすので、相違点についてのみ説明する場合がある。

図６（ａ）に示すように、定着器３７に用紙が詰まっているため、排紙センサＰＳ３は用紙が到達したことを検知できない。この場合、処理装置１５の内部タイマ２６が測定するタイマ値は図６（ｂ）のように遷移する。

図６（ｂ）は、汎用入力ポート２７への入力信号とタイマ値を説明する図の一例である。定着器３７までは用紙が到達しているので、パルス幅調整回路１４は規定時間範囲１と規定時間範囲２においてパルスを出力している。

しかし、用紙は排紙センサＰＳ３に到達することができないため、規定時間範囲３を超えてタイマ値が増大している。処理装置１５はタイマ値が規定時間を超えて増大することを検知して、定着入り口センサＰＳ２と排紙センサＰＳ３との間に用紙が詰まったことを検知する。

なお、図６（ｂ）では、定着器３７で用紙詰まりが発生しているが、レジストセンサＰＳ１が用紙を検知しなければ、給紙トレイ３８とレジストセンサＰＳ１の間で用紙詰まりが発生したことを検知でき、定着入り口センサＰＳ２が用紙を検知しなければ、レジストセンサＰＳ１と定着入り口センサＰＳ２の間で用紙詰まりが発生したことを検知できる。

＜動作手順＞
図７は、画像形成装置３０の電源ＯＮ時の残紙検知を監視する手順を示すフローチャート図の一例である。図７の手順は画像形成装置３０の電源のＯＮによりスタートする。

処理装置１５はレジストセンサＰＳ１、定着入り口センサＰＳ２、及び、排紙センサＰＳ３のいずれか１つ以上がＯＮしているか否かを判断する（Ｓ１０１）。すなわち、パルス幅調整回路１４の出力するパルスを監視して、用紙搬送路４６に用紙がないことを確認する。

レジストセンサＰＳ１、定着入り口センサＰＳ２、及び、排紙センサＰＳ３が全てＯＦＦの場合（Ｓ１０１のＮｏ）、処理装置１５は引き続き、レジストセンサＰＳ１、定着入り口センサＰＳ２、及び、排紙センサＰＳ３の状態を監視することとして、図７の手順は終了する。例えば、画像系装置の電源ＯＮに伴う初期化などの処理を行う。

レジストセンサＰＳ１、定着入り口センサＰＳ２、及び、排紙センサＰＳ３の１つ以上がＯＮの場合（Ｓ１０１のＹｅｓ）、用紙搬送路４６に用紙があるので、制御基板１６は用紙詰まり検知処理を行う（Ｓ１０２）。すなわち、例えば操作パネルにエラーメッセージを表示し、レジストセンサＰＳ１、定着入り口センサＰＳ２、及び、排紙センサＰＳ３それぞれの用紙詰まりの解消方法を表示したりする。

図８は、画像形成装置３０が印刷する際の用紙詰まりを監視する手順を示すフローチャート図の一例である。

まず、ホストコンピュータ等の上位装置より印刷要求を受信し、画像形成装置３０は用紙搬送を開始する（Ｓ１）。

処理装置１５は、内部タイマ２６に搬送開始からレジストセンサ到達時間をセットする（Ｓ２）。

制御基板１６は、モータースタート信号などの用紙搬送中であることを示す信号を処理装置１５の汎用出力ポート２８より基準電圧生成回路１２に出力する（Ｓ３）。

制御基板１６は、用紙の搬送を開始する（Ｓ４）。また、用紙搬送の開始を契機にして、タイマもスタートさせる。

制御基板１６は、用紙がレジストセンサＰＳ１へ到達したか否かを判断する（Ｓ５）。すなわち、アナログ信号が(i)用紙到達検知基準電位より小さくなり、パルス幅調整回路１４が処理装置１５にパルスを出力したか否かを判断する。

用紙がレジストセンサＰＳ１へ到達しない場合（Ｓ５のＮｏ）、処理装置１５はタイマ規定時間内か否かを判断する（Ｓ６）。つまり、用紙がレジストセンサＰＳ１へ到達するまでの間、タイマ規定時間内か否かが判断される。タイマ規定時間内の場合（Ｓ６のＹｅｓ）、処理はステップＳ５に戻る。

タイマ規定時間内でない場合は（Ｓ６のＮｏ）、用紙詰まりの検知処理が行われる（Ｓ８）。

用紙がレジストセンサＰＳ１へ到達した場合（Ｓ５のＹｅｓ）、処理装置１５はタイマ規定時間内であることを確認する（Ｓ７）。

タイマ規定時間外であるならば（Ｓ７のＮｏ）、タイマ規定時間の範囲になる前に用紙がレジストセンサＰＳ１に到着したことを示しているため、通常は生じない何らかの不具合が発生しているものと考えられるため、ステップＳ８の用紙詰まり検知処理へ移行する。

ステップＳ７において、タイマ規定時間内の場合（Ｓ７のＹｅｓ）、用紙が正常にレジストセンサＰＳ１に到達したため、処理装置１５は、内部タイマ２６をリセットし、レジストセンサＰＳ１から定着入り口センサＰＳ２に用紙が到達するまでのタイマ規定時間をセットしてスタートさせる（Ｓ９）。

次に、処理装置１５は、定着入り口センサＰＳ２に用紙が到達したか否かを判断する（Ｓ１０）。このＳ１０〜Ｓ１３の処理は、ステップＳ５〜Ｓ８の処理と同じ流れになる。すなわち、ステップＳ１０で用紙が定着入り口センサＰＳ２に到達したと判断されるまで、及び、到達したと判断された後、タイマ規定時間内か否かが判断される（Ｓ１１，Ｓ１２）。そして、規定時間外なら用紙詰まり検知処理が実行される（Ｓ１３）。

ステップＳ１２において、タイマ規定時間内の場合（Ｓ１２のＹｅｓ）、用紙が正常に定着入り口センサＰＳ２に到達したため、処理装置１５は、内部タイマ２６をリセットし、定着入り口センサＰＳ２から排紙センサＰＳ３に用紙が到達するまでのタイマ規定時間をセットしてスタートさせる（Ｓ１４）。

次に、処理装置１５は、排紙センサＰＳ３に用紙が到達したか否かを判断する（Ｓ１５）。このＳ１５〜Ｓ１８の処理は、ステップＳ５〜Ｓ８の処理と同じ流れになる。すなわち、ステップＳ１５で用紙が排紙センサＰＳ３に到達したと判断されるまで、及び、到達したと判断された後、タイマ規定時間内か否かが判断される（Ｓ１６，Ｓ１７）。そして、規定時間外なら用紙詰まり検知処理が実行される（Ｓ１８）。

ステップＳ１７において、タイマ規定時間内である場合（Ｓ１７のＹｅｓ）、制御基板１６は、次の印刷要求を受信したか否かを判断する（Ｓ１９）。

次の印刷要求を受信していた場合（Ｓ１９のＹｅｓ）、処理はステップＳ２に戻り、印刷要求受信後の手順に戻る。印刷要求がなければ（Ｓ１９のＮｏ）、図８の処理は終了となる。

以上説明したように、本実実施例の画像形成装置３０は、アナログ信号とタイマ値を利用することで、どのセンサがＯＮ又はＯＦＦしているのかを判断できる。また、汎用入力ポート２７を使用できるため、ＡＤ変換用のポートを使用する必要がなく使用端子の制限が発生してしまうという不都合も生じない。また、センサの共通化ができるためロット効果が得られ、さらに、センサ取付け時の誤組が発生することもない。

実施例１ではアナログ信号を(i)用紙到達検知基準電位と比較することで、センサがＯＮになったことを検知したが、本実施例ではコンデンサを用いずにアナログ信号と閾値を比較することで、どのセンサがＯＮしたかを検知する制御基板１６について説明する。

図９は、本実施例において、センサと制御基板１６の構成図の一例である。本実施例において、図２において同一の符号を付した構成要素は同様の機能を果たすので、主に本実施例の主要な構成要素についてのみ説明する場合がある。

各センサと制御基板１６の接続状態、及び、各センサが同一品であることは、実施例１と同様である。一方、図９の各センサは、フォトトランジスタ３に取り付けられた抵抗４と並列のコンデンサが配置されていない。このため、処理装置１５はＡＤポート２９を備えている。また、ＡＤポート２９があるため、比較器１３、パルス幅調整回路１４、及び、基準電圧生成回路１２も配置されていない。

フォトトランジスタ３が光ダイオードの光を受光すると、コレクタ・エミッタ間に電流を流すＯＮ状態になる。フォトトランジスタ３がＯＮ状態になった場合、抵抗５と抵抗４の間にはこれらの抵抗により分圧された電位が発生する。

つまり、３個のセンサの内、任意の１個のフォトトランジスタ３がＯＮした場合は、電源電圧を抵抗５と抵抗４による分圧された電位が信号ライン８を介して制御基板１６に出力される。任意の２個のフォトトランジスタ３がＯＮした場合は、電源電圧を抵抗５と２個の抵抗４の合成抵抗により分圧された電位が３個のフォトトランジスタ３がＯＮした場合は、電源電圧を抵抗５と３個の抵抗４の合成抵抗による分圧された電位が信号ライン８にアナログ信号として出力される。

フォトインタラプタ２１から信号ライン８を介して制御基板１６に入力されるアナログ信号は、ノイズフィルタ１０を介して、処理装置１５のＡＤポート２９に入力される。処理装置１５はこのアナログ信号をデジタルデータに変換して電圧値を読みとることができる。したがって、電源ＯＮ時の用紙搬送路４６の残紙の有無を判断でき、印刷中に用紙が各センサに到達したことも検出できる。

図１０は、用紙の検出とＡＤポート２９が検出した電圧値との関係を説明する図の一例を示す。なお、センサの数は３個であるとする。まず、図に示した電位Ａから電位Ｇについて説明する。
電位Ａ：センサが全てＯＦＦの時の最低電位（部品のばらつきを考慮した最低電位）
電位Ｂ：センサ１個ＯＮ時の最大電位（部品のばらつきを考慮した最大電位）
電位Ｃ：センサ１個ＯＮ時の最小電位（部品のばらつきを考慮した最低電位）
電位Ｄ：センサ２個ＯＮ時の最大電位（部品のばらつきを考慮した最大電位）
電位Ｅ：センサ２個ＯＮ時の最小電位（部品のばらつきを考慮した最低電位）
電位Ｆ：センサ３個ＯＮ時の最大電位（部品のばらつきを考慮した最大電位）
電位Ｇ：センサ３個ＯＮ時の最小電位（部品のばらつきを考慮した最低電位）
続いて、時間に対する電位の変化について説明する。
Ｉ．ホストコンピュータ等の上位装置から印刷要求がない待機期間中に、処理装置１５は用紙搬送路４６に用紙がないことを確認する必要があるため、処理装置１５は、ＡＤポートに入力された電位が電位Ａ以上であるか否かに基づき残紙の有無を判断する。

用紙搬送路４６に残紙がなく、ホストコンピュータ等の上位装置から印刷要求を受信した場合、画像形成装置３０は印刷動作を開始して、１枚目の用紙搬送を開始する。１枚目の用紙がレジストセンサＰＳ１に用紙が到達するまでの電位は電位Ａ以上である。

II．次に、用紙がレジストセンサＰＳ１に到達した場合は、１個のフォトトランジスタ３がＯＮするため、電位が１段階低くなる。

III．同様に用紙がレジストセンサＰＳ１に検知された状態で、定着入り口センサＰＳ２に１枚目の用紙が到達すれば、電位は更に１段階低くなる。

IV．レジストセンサＰＳ１と定着入り口センサＰＳ２が用紙を検知した状態で、排紙センサＰＳ３に１枚目の用紙が到達すれば、電位は更に１段階低くなる。

したがって、レジストセンサＰＳ１への用紙到達が正常に行われていることを監視するには、規定時間範囲１内に電位Ｂ以下かつ電位Ｃ以上となったことを確認すればよい。同様に、定着入り口センサＰＳ２へ正常に用紙が到達したことを監視するには、規定時間範囲２内に電位Ｄ以下かつ電位Ｅ以上となったことを確認すればよい。排紙センサＰＳ３へ正常に用紙が到達したことを監視するには、規定時間範囲３内に、電位Ｆ以下かつ電位Ｇ以上となったことを確認すればよい。

用紙が各センサを通過する際も同様に電位により監視できる。すなわち、１枚目の用紙がレジストセンサＰＳ１を通過したか否かは、規定時間範囲４内に電位Ｅ以上かつ電位Ｄ以下となったことを確認すればよい。また、１枚目の用紙が定着入り口センサＰＳ２を通過したか否かは、規定時間範囲５内に電位Ｃ以上かつ電位Ｂ以下となったことを確認すればよい。また、２枚目の用紙がレジスタセンサに到達したか否かは、規定時間範囲６内に電位Ｄ以下かつ電位Ｅ以上となったことを確認すればよい。また、１枚目の用紙が排紙センサＰＳ３を通過したか否かは、規定時間範囲７に電位Ｃ以上かつ電位Ｂ以下となったことを確認すればよい。

このように、本実施例では、ＯＮしているセンサの数によって、用紙の搬送を開始してからの時間に対しアナログ電圧に所定のパターンの変化が生じる。この変化を検出するには、４段階の異なる電位を検出できればよい。このため、各電位間の差を大きくすることができる。

例えば、センサが３個だった場合、上記特許文献１ではどのセンサがＯＮとなったかを判断するには８段階の電位を生成する必要がある。これに対し、ＯＮのセンサの数だけを検出するのであれば、最低４段階の電位を生成すればよい。つまり、センサの数をｎ個とすれば、特許文献１では２^ｎ段階の電位が必要だが、本実施例ではｎ＋１段階の電位を生成すればよい。

なお、フローチャート図については実施例１の図７と８と同じものを使用できる。ただし、図７のステップＳ１０１では(ii)残紙検知基準電位と比較するのでなく、ＡＤポートに入力された電位が電位Ａ以上か否かが判断される。また、図８のステップＳ３では、処理装置１５は用紙搬送中を示す信号を出力しなくてもよい。また、ステップＳ５で用紙がレジストセンサＰＳ１に到達したか否かは、(i)用紙到達検知基準電位と比較するのではなくＡＤポートに入力された電位が電位Ｂ以下かつ電位Ｃ以上かが判断される。同様に、ステップＳ１０では電位Ｄ以下かつ電位Ｅ以上かが判断され、ステップＳ１５では電位Ｆ以下かつ電位Ｇ以上かが判断される。

したがって、本実施例によれば、ＡＤポートを使用しなくてよいという実施例１の効果は失われるが、実施例１と同様に、アナログ信号とタイマ値を利用することで、どのセンサがＯＮ又はＯＦＦしているのかを判断できる。また、センサの共通化ができるためロット効果が得られ、さらに、センサ取付け時の誤組が発生することもない。また、全てのセンサからコンデンサを除くことができる。また、制御基板１６から、比較器１３、パルス幅調整回路１４、及び、基準電圧生成回路１２を除くことができるため、コスト低減しやすい場合がある。

本実施例では、実施例１，２に対する変形例を説明する。

＜４個のセンサが直列に接続された制御基板＞
図１１は、センサと制御基板１６の構成図の一例である。図１１では、４個のセンサが直列に接続されている。

４つのセンサが全てのＯＮした場合に、抵抗５と４つの抵抗４の合成抵抗により分圧され生成された電位は、センサが３個の場合よりも低い。すると、この電位と、(i)用紙到達検知電位との差が小さくなり、用紙がセンサに到達した時の電位なのかＯＮとなったセンサの個数が４となったのか判別できなくなる場合がある。

そこで、センサ数が４個の場合は、フォトインタラプタ２１に搭載されている抵抗４の抵抗値を変えるのではなく、制御基板１６に搭載されている抵抗５の抵抗値を変更することにより、電圧値を引き上げる。これにより、比較器１３に入力される電位を全体的に大きくすることができ、センサが４個ＯＮになった時と用紙到達検知電位とを判別できる。つまり、同一のフォトインタラプタ２１を直列に３個接続する場合と４個接続する場合でも同じフォトインタラプタ２１を使用することができる。

抵抗５の抵抗の調整方法は、例えば、可変抵抗を用いたり、着脱可能で抵抗値が異なる抵抗を付け替えてもよい。または、動的に抵抗値が変わる回路を配置してもよい。

なお、図１１では実施例１と同様の構成図を示しているが、実施例２と同様の構成図でも４つのセンサを直列に接続できる。

＜基板に搭載された各センサ＞
図１２は、センサと制御基板１６の構成図の一例である。図１２では、３つのセンサが１つのセンサ基板１７に搭載されている。３つのセンサがセンサ基板１７に搭載され、電源ライン７、信号ライン８、及び、ＧＮＤライン９によりセンサ基板１７と制御基板１６が接続されている。

この場合、各センサのフォトトランジスタ３に接続される抵抗４及びコンデンサ６をセンサ基板１７側に配置することができる。つまり、センサ内に抵抗４、コンデンサ６をフォトインタラプタ２１に搭載しなくてよいため、コストを低減しやすくなる。

なお、図１２では実施例１と同様の構成図を示しているが、実施例２と同様の構成図でも４つのセンサを直列に接続できる。

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、センサは用紙の到達でＯＮとなるのでなく、用紙の到達でＯＦＦとなってもよい。

また、センサの数は２つでもよいし５つ以上でもよい。

また、本実施形態では電子写真方式の画像形成装置を例にして説明したが、印刷方式はインクジェット方式やオフセット方式などでもよい。また、画像形成装置はプリンター機能を有していればよく、コピー機、ＦＡＸ装置、又は、複合機などどのように呼ばれていてもよい。

また、タンデム型の画像形成装置３０でなく４サイクル方式（中間転写体に順次4色のトナー画像を重ねて転写した後，中間転写体上の4色トナー画像を1回で用紙に転写する方式）の画像形成装置でもよい。また、転写ベルト３６にフルカラー画像を転写することなく、用紙に直接、トナー画像を形成する画像形成装置でもよい。

１ 発光ダイオード
２，４，５ 抵抗
３ フォトダイオード
６ コンデンサ
１２ 基準電圧生成回路
１３ 比較器
１４ パルス幅調整回路
１５ 処理装置
１６ 制御基盤
３０ 画像形成装置

特開２００８−５９１６１号公報

Claims (10)

1. 直列に接続された複数のセンサにより用紙搬送路の用紙を検出する用紙搬送監視装置であって、
   前記複数のセンサが前記用紙搬送路の用紙の場所に応じた電位を入力する電位入力部と、
   前記電位入力部に入力された電位が、予め定められたパターンに従って変化しない場合、前記パターンとの違いに基づき用紙が詰まった場所を検知する検知部と、
   を有することを特徴とする用紙搬送監視装置。
2. 前記検知部は、前記電位入力部に入力された電位が、予め定められたタイミングで予め定められている値の付近に変化しない場合、電位が前記値の付近に変化しなかった前記タイミングに基づいて前記場所を検知する、
   ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送監視装置。
3. 前記検知部は、前記電位入力部に入力された電位が、用紙の搬送開始からセンサごとに定められているタイミングで第１の閾値未満にならない場合、前記第１の閾値未満にならなかったタイミングに対応づけられている前記場所で用紙詰まりが生じていることを検知する、ことを特徴とする請求項１又は２記載の用紙搬送監視装置。
4. 前記検知部は、前記電位入力部に入力された電位が、用紙の搬送開始からセンサごとに定められているタイミングで第１の電位以上かつ第２の電位以下の値にならない場合、前記第１の電位以上かつ前記第２の電位以下の値にならなかったタイミングに対応づけられている前記場所で用紙詰まりが生じていることを検知する、
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の用紙搬送監視装置。
5. 前記第１の閾値を生成する閾値生成回路と、
   前記第１の閾値と前記電位入力部に入力された電位を比較する比較回路と、
   前記比較回路の比較結果に応じてパルスを出力するパルス出力回路と、を有し、
   前記検知部は、前記パルス出力回路が出力する前記パルスにより、前記電位入力部に入力された電位が前記タイミングで前記第１の閾値未満になったか否かを判断する、
   ことを特徴とする請求項３記載の用紙搬送監視装置。
6. 前記電位入力部には、第１の抵抗と、各センサにそれぞれ配置され各センサが用紙を検知した場合に電流が流れる第２の抵抗とにより分圧された電位が入力され、
   各センサに配置された前記第２の抵抗の抵抗値を含め、各センサの構成が同じである、ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載の用紙搬送監視装置。
7. 前記電位入力部には、第１の抵抗と、各センサにそれぞれ配置され各センサが用紙を検知した場合に電流が流れる第２の抵抗とにより分圧された電位が入力され、
   各センサのそれぞれは、発光ダイオードとフォトトランジスタを備えたフォトインタラプタと、
   前記フォトトランジスタのエミッタに接続された並列な前記第２の抵抗及びコンデンサと、を有し、
   前記検知部は、用紙が各センサの検出範囲に到達した場合に前記フォトトランジスタがＯＮになることで、前記電位入力部に入力される電位が前記第１の閾値未満になることを検知する、ことを特徴とする請求項３記載の用紙搬送監視装置。
8. 前記電位入力部には、第１の抵抗と、各センサにそれぞれ配置され各センサが用紙を検知した場合に電流が流れる第２の抵抗とにより分圧された電位が入力され、
   各センサのそれぞれは、発光ダイオードとフォトトランジスタを備えたフォトインタラプタと、
   前記フォトトランジスタのエミッタに接続された前記第２の抵抗と、を有し、
   前記検知部は、ＡＤポートを介してデジタルデータに変換した前記分圧された電位が、用紙が各センサの検出範囲に到達したことでＯＮになっている前記フォトトランジスタの数、及び、前記第１の抵抗の抵抗値と前記第２の抵抗の抵抗値とにより定まる前記第１の電位以上かつ前記第２の電位以下の値になることを検知する、
   ことを特徴とする請求項４記載の用紙搬送監視装置。
9. 前記第１の抵抗の抵抗値は変更可能である、ことを特徴とする請求項６記載の用紙搬送監視装置。
10. 請求項１〜９いずれか１項記載の用紙搬送監視装置を搭載した画像形成装置。

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