JPS62255337A - 媒体走行異常検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業−４二の利用分野） 本発明は走行路上を走行する媒体の走行異常を検出する
媒体走行異常検出方式に関するものである。

（従来の技術） この種の方式の適用例として、電子写真方式の印刷装置
の場合を説明する。

この印刷装置の媒体走行部の説明図を第６図（ａ）、（
ｂ）　、そのブロック図を第７図に示す。第６図（ａ）
　、　（ｂ）において、１は用紙等の媒体、２は媒体１
を複数枚収容するカセット、３は走行路、４はカセット
２上に設けられカセット２内の媒体１を走行路３上へ給
紙するための給紙ローラである。５は給紙ローラ４によ
り給紙された媒体１を走行路３上に走行させるため、走
行路３の上流に設けられた１対の第１走行ローラ、６は
第１走行ローラより下流に設けられた第１走行ローラに
より送られた媒体１を走行させる第２走行ローラである
。７は第２走行ローラ６により搬送した媒体１を排出す
る排出口である。１１〜１５は第６図（ａ）。

（ｂ）に示すように、発光素子（ｌｌａ　Ｎ１４ａ）と
受光素子（ｌｌｂ−１４ｂ）が互いに対向１−るように
設けられたセンサである。センサ】ｌは給紙ローラ４の
モ１）η（上流）に設けらねカセット２内の媒体１の有
無を検出する。センサ１２Ｊ３は第１走行ローラ５と第
２走行ローラ６の間の走行路３上に設けられる。センサ
■４は第２走行ローラ６と排出ロアの間の走行路３−１
１に設けられる。

媒体走行部は、第７図に示すように、給紙ローラ４、第
１走行ローラ５及び第２走行ローラ６を駆動して媒体を
走行させるための駆動部１００、センサ１１〜目を用い
て媒体の走行異常を検出１″る検出部２００、駆動部＋
００及び検出部ＺＯＯをＩＪ御するル制御部３００から
構成される。駆動部＋００は第６図で説明した給紙ロー
ラ４、第１走行ローラ５及び第２走行ローラ６の他に、
伝達駆動手段８ａ。

８ｂ、モータ９ａ、９ｂを備えている。検出部２００は
第６図で説明したセンサ１１−１４の他に、各センサを
駆動するセンサ駆動部１５＆び対応するセンサの出力信
号により論理レベルに変換するレベルコンバータ１６〜
１９を備えている。

次に第８図のタイムチャートを用いて動作を説明する。

媒体１０走行に先たち、ル制御部１０　（１の：ｙｌ　
ｉｌで（−夕９ａを駆動させることにより、伝達駆動手
段８ａを介して第１走行ローラ５、第２走行ローラ６を
駆動させる。第８図のＴ３時間経通道後制御部１００の
制御部により、モータ９ｂを駆動させ伝達駆動手段９ｂ
を介して給紙ロー、う４を駆動させることにより、カセ
ット２に納められた媒体１を第１走行ローラ５に送り込
む。第１走行ローラ５に到達した媒体ｌは走行路３を進
み、第２走行ローラ６へ送られ、さらに排出［］７より
排出される。媒体１の走行中、淋］御部１００はセンサ
１１からセンサト１のオン／オフシーケンスを時間的に
監視し、第８１’ｌのＴ、からＴ８のシーケンスにより
媒体のカセット２よりの給紙、走行（搬送）、排出が正
常に行われたか否かを検出１−る。

検出部ｌＯＯの詳細図を第９図に示′１″、、各センザ
１１〜目は、それぞれＬＥＤ等の発光素１−１１ａＮＩ
４ａ及びホｌ−トランジスタ等の受光素］−１１ｂ−Ｎ
ｂからなる。センサ駆！ＩＪ部１５は各センサ１．１へ
・１４の発光素イｌ１ａ−１４ａのアノードを抵抗を介
して＋５■電源に接続し、対応する発光素子１１ａ〜１
４ａのカソードとアンドゲート１５ａ〜＋５ｄとを接続
して構成される。レベルコンバータ１６〜１９は非反転
入力端子が対応１″るセンサの受光素子１１ｂ〜＋４ｂ
のエミッタと接続され、反転端子が基準電圧に接続され
るオペアンプで構成される。

検出部１１の動作を説明する。

制御部１００が検出１−べきセンサ（１１〜＋４）を選
択（複数個）して、センサ駆動１５にオン指令を出力す
ると、対応するセンサの発光素子（ｌｌａ〜１４ａ）に
電流が流れ、媒体１がある場合には発光素子（Ｉｌａ〜
目ａ）に対面する受光素子（１１ｂ〜１４ｂ）がオンす
る。この結果、対応するレベルコンバータ（１６〜１９
）が−ハイ“レベルの出力４３号となり、この信号を媒
体ｌのないことを示す情報として制御部ｌＯＯへ出力す
る。逆に媒体１がある場合には対応するセンサの発光素
子（１１ａ〜＋４ａ）からの光が遮断され受光素子（Ｉ
ｌｂ〜１４ｂ）がオフとなる。この結果、対応するレベ
ルコンバータ（１６〜１７）が“ロウ“レベルの出力信
号を媒体１のあることを示す情報として；し［御部ｉｏ
ｏへ出力する。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前記従来の方式では、各センサに対応し
てレベルコンバータ１６〜１７が必要であると共に、谷
センサの出力からレベルコンバータを介して制御部まで
を各々個別に接続する必要があるために、配線が繁雑に
なると共に装置が高価になるという問題点かあフた。

本発明は以上述べた問題点を解決し、簡噴な構成にする
ことにより小型で廉価な装置を実現″１−ることか可能
な媒体走行異常検出方式を提供するものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は前記問題点を解決するために、媒体が走行する
走行路に沿って媒体をはさむように、対向する発光素子
と受光素子から成るセンサを複数組配置して構成され、
各センサの出力信号に基いて媒体の走行異常を検出する
媒体走行異常検出方式において、前記各受光素子の出力
端を共通接続して四−・の出力線とし、前記各発光素子
の任意の一つを他の発光素子と重ならない任意の時点で
駆動させ、該駆動によりオン状態の発光素子に対向する
受光素子の状態を上記出力線からの信号により判別する
制御手段を設けたものである。

（作用） 本発明によれば以上のように媒体走行異字検出方式を構
成したので、技術的手段は次のように作用′１−る。制
御手段は６発光素子の任意の一つを他の発光素子と重な
らない任意の時点で駆動するように働く。また、ｔＵｔ
御手投手段動した発光素子に対向′４″る受光素子が、
媒体の＋−Ｔ無により変化するオン／オフ状態を早−の
出力線からのオン／オフ状態を示′ｆ信号により判別す
るように慟〈。この結果、単一の出力線に得られる各セ
ンサの出力信号に基いて媒体の走行異常を検出すること
ができる。従って、前記従来の技術の問題点を解決でき
るのである。

（実施例） 第１１”’Ｊ（ａ）は本発明の−・実施例を示すブ０−
／り図、第１図（ｂ）は第１図（ａ）の検出部２０１の
回路図である。同図（ａ）　、　（ｂ）において、第７
図と第９１．２１と同一の参照符号は同一性のある構成
部分を示１−０相違部分は検出部２０１及び’、ＩＬＩ
Ｊ御部３０１　’−ｉ”’ある。３０１は第７図の制御
部３００に相当′４−る１３御部で、タイマ３３　ａ　
”・３３ｉ、入力端子３１、出力端子：Ｉ２ａ、：］２
ｂを備えている。２０１は第７図の検出部Ｃ相当１−る
検出部で、センサＩＩ−Ｎと、こわらの４１？五の一つ
な駆動するセンサ駆動部２１　、　ｆｉｔ−のｌノへル
コンバータ２２とから構成さ第１る。センサ駆動部２【
内の駆動用のＩＣＸ’、１ａの機能を示ｉ−図を第２図
に示す。同図に示′１−ようにＩＣ２１ａは例えば米国
ＴＩ社製５Ｎ７４１５で実現でき、制御部３０１の出力
端子：３２ａ、３２ｂから入力端子Ａ、Ｂに人力される
信号の組合せにより各センサの発光素子＋１ａ〜Ｈａの
任意の一つをオンさせる機能を有１−る。このＷＣ２Ｌ
ａの出力端子（０〜３）は対応する発光素子（ｌｌａ〜
１４ａ）及び抵抗を介して＋５Ｖ’肛源に接続されてい
る。各センサの受光素子（ホトトランジスタ等）　１　
ｌ　ｂ−１４ｂのゴミツタは共通に接続され単一の出力
線となっている。レベルコンバータ２２はオペアンプ２
２ａで構成され、オペアンプ２２ａの非反転入力端子に
は各センサの受光素子（ｉｉｂ〜目ｂ）の出力が人力さ
れ、この入力と反転入力端子の電圧とを比較して、“ハ
イ（１（）”又は“ロウ（１４）”のレベルの信号を制
御部３ｏｌの入力端一１’−３１へ出力する。即ち、検
出部２０１は制御部３０１の制御により任意の１つのセ
ンサの発光素子（ｌｌａ〜１４ａ）をオンさせ、そのセ
ンサの発光素子（Ｉｌａ　〜１４ａ）と受光素子（ｌｌ
ｂＮ１４ｂ）の間の媒体１の有無により制御部３０１へ
媒体１の有無に対応した“ハイ”又は“ロウ”レベルの
イ５ｉ号を出力する。

次にこの装置の動作を２つの動作例で説明−４−る。以
ドの説明中で、Ｔ３ｈｌｌＮ〜Ｔ、Ｍ、、４．Ｔ３い、
〜Ｔ８ＭＡＸと定義された時間幅は、媒体１のサイズ等
により、Ｔ３〜Ｔｏの適正値が異るため、使用媒体全て
に適用できる時間幅の最小値と最大値である。

まず、第１の動作例を第３図及び第４図のタイムチャー
トを用いて説明する。制御部３０１は第３図に示すよう
に、出力端子３２ａからパルス幅Ｔｎでデユーティ比５
０％のパルス、出力端子３２ｂからパルス幅２Ｔｎでデ
ユーティ比５０％のパルスをセンサ駆動部２１のＩＣ２
１ａの入力端子Ａ、Ｂにそれぞれ入力し、発光素子＋１
ａから１４３（７）順にパルス幅Ｔｎのパルスで連続し
て各発光素子をオンさせている。

一制御部３０１は第４図に示すように、印刷に先たち、
モータ９ａを駆動させると共にタイ７３３ａをスタート
させる。Ｔ１時間（タイマ３３ａのタイ−６７値）経過
後、モータ９ｂを駆動させると共にタイ′７３３ｂ、タ
イマ３３ｃをスター１−させ、１２時間（タイマ３３ｂ
のタイマ値）経過後モータ９ｂを停止する。このように
して媒体１が走行路３内へ送り込まれる。

媒体ｌが走行路３内を走行して媒体１の先端がセンサ１
２の発光素子１２ａ−受光素−ｆ−１２ｂ間に到達する
と、発光素子＋２ａの発光を遮断Ｊ−るので受光素子１
２ｂはオフとなる。従って制ａ１部３０１は発光素子１
２ａがオン時に、受光素子１２ｂがオフであるとき（第
４図イ）にはレベルコンバータ２２から媒体１のあるこ
とを示すロウレベル信号を受は取るので、媒体１の先端
の通過を検知できる。このとき、制御部３０１はタイマ
３３ｃをストップさせ、タイマ３３ｃのタイマ値（１３
時間）の妥当性をチェックし、この値がＴ３Ｍｌｌより
小さい場合は異常とみなし異常処理手順を行う。また、
１３時間がＴ：１ＭＡＸになっても、センサ１２により
媒体ｌの先端の通過を検知出来ない場合はカセット２か
ら媒体１の給紙が失敗したこととし、再度、モータ９ｂ
の駆動からやり直しタイマ３３Ｃの監視を行う。なお、
給紙動作のやり直しは有限回数として、その回数になっ
ても給紙が出来ない場合は給紙機構等に異常があるもの
とし異常処理手順を行う。以上の動作でカセット２から
媒体１の給紙及び給紙動作の確認ができる。

；シ制御部コ旧はセンサ１２により媒体１の到達を確認
した後、タイマ３：ｌｌｄ、　３３ｆをスタートさせる
。

媒体１が走行路３を走行し、媒体１の先端がセンサ１３
の発光素子１３ａ−受光素子１３ｂ間に到達すると、発
光素子１３ａの発光を遮断するので受光素子１３ｂがオ
フとなる。従フて、制御部３０１は発光素子Ｉ３ａがオ
ン時に受光素子１３ｂがオフであるとき（第４図口）に
は、レベルコンバータ２２よりロウレベル信号を受は取
るので媒体１の先端の通過を検知できる。このとき、制
御部３０１はタイマ３３ｄをストップさせ、タイマ３３
ｄのタイマ値（１４時間）の妥当制をチェックし、この
値が７４ＭＩＮより小さい場合は異常とみなし異常処理
手順を行う。

また、この値がＴ４ＭＡＸになってもセンサ１３に媒体
ｌの通過を検知できない場合も異常とみなし異常処理手
順を行う。

ｆｔ、ＩＪ御郡部３０１媒体ｌの先端が７４ＭＩＮ　　
から７４ＭＡＸまでの規定時間内にセンサ１３に到達し
た場合には、タイマ３３ｅ、タイマ３３ｇをスタートさ
せる。媒体１が走行路３上の走行を続け、センサ１４の
発光素子１４ａ−受光素子１４ｂ間に到達すると、発光
素子１４ａの発光を遮断するため、制御部３０１は発光
素子１４ａがオン時に受光素子がオフであるとき（第４
図ハ）には、レベルコンバータ２２よりロウレベル信号
を受は取るので、媒体１の通過を検知できる。このとき
、：しＪ御部３０Ｉはタイマ３３ｅをストップさせ、タ
イマ３３ｅのタイマ値（１５時間）の妥当性をチェック
し、この値が、Ｔ　Ｉ’；　Ｍ　Ｉ　ＮからＴ５ＭＡヶ
までの規定時間を外れる場合には異常処理手順を行う。

ここで、センサ１２とセンサ１４の距離が媒体１の先端
から後端までの長さより短いとして以下の説明を行う。

媒体１の先端がセンサ１４を通過した直後は媒体１の後
部がセンサ１２を通過中であるため、センサ１２の発光
素子１２ａがオンであフても受光素子１２ｂはオフにな
る。その後、媒体１の後端がセンサ１２を通過すれば発
光素子１２ａがオン時に受光素子１２ｂがオン（第４図
二）になるため、制御部３０１はレベルコンバータ２２
よりハイレベル信号を受は取り、センサ１２に媒体１の
ないことを検知する。

このとき、；制御部３０１はタイマ３３ｆをストップさ
せ、このタイマ３３ｆのタイマ値（Ｔ、時間）の妥当性
をチェックし、この値がＴＢ＋ｓより小さい場合には異
常処理手順を行う。又、１６時間が７６ＭＡＸになって
も媒体１の後端がセンサ１２を通過完了しない場合も異
常とみなし、異常処理手順を行う。

媒体１の後端がセンサ１２を通過した後、センサ１３を
通過すると、発光素子１３ａがオン時に受光素子１３ｂ
がオン（第４図ホ）になるため、制御部３０１はレベル
コンバータ２２を介してセンサ１３に媒体１のないこと
を検知する。このとき、タイマ３３ｇをストップさせ、
このタイマ３３ｇのタイマ値（Ｔ　ｙ時間）がＴ７ＭＩ
ＮからＴ７□８までの規定時間を外れる場合には異字処
理手順を行う。

媒体１の後端がセンサ１３を通過した後、センサ１４を
通過すると、発光素子１４ａがオン時に受光素子１４ｂ
がオン（第４図へ）になるため、制御部３０１はレベル
コンバータ２２を介してセンサ１４に媒体１のないこと
を検知する。このとき、制御部３０１はタイマ３３ｈを
ストップさせ、このタイマ３］ｈのタイマ値（１８時間
）の妥当性をチェックし、この値がＴａＭＩＮからＴ８
い、までの規定時間を外れる場合には異常処理手順を行
う。

媒体１の後端がセンサ１４を通過した後、媒体１は排出
ロアより排出される。

このようにして媒体１の給紙から媒体１の排出までの装
置の動作及び媒体１の走行の監視が行われる。

次に第２の動作例を７５５図のタイムチャートを用いて
説明′１−る。

ル制御部３０１は印刷に先たち、モータ９ａを駆動させ
ると共にタイマ３３ａをスタートさせる。Ｔ。

時間経過後、モータ９ｂを駆動させると共にタイマ］：
］ｂ、　３：ｌｃをスタートさせ、１２時間経過後にモ
ータ９ｂを停止させる。このようにして媒体１が走行路
３内へ送りこまれる。

また、制御部３０１はモータ９ｂの駆動と同時にセンサ
１２の発光素子１２ａがオンするように、出力端子：１
２ａ、３２ｂより“Ｈ′°、“し”の信号をセンサ駆動
部２１へ出力する。この結果、発光素子１２ａがオンし
て受光素子１２ｂがオンとなる（第５図イ）、この結果
、レベルコンバータ２２の出力はハイレベルとなって、
制御部３０１の入力端子３１へ伝達される。制御部３０
１は入力端子３１の状態がハイレベルの間はセンサ１２
に媒体１が到達していないことがわかる。

媒体１が走行路３を走行してセンサＩ２の発光素子１２
ａ−受光素子１２ｂ間に到達すると５発光素子１２ａの
発光を遮断するので、受光素子１２ｂはオフとなる（第
５図口）。この結果、制御部３０１の入力端子３１の状
態がロウレベルとなるので、制御部３０１は媒体１の先
端が通過したことを検出できる。このとき、制御部３０
１はタイマ３３Ｃをストップさせ、このタイマ３３ｃの
タイマ値（Ｔ３時間）の妥当性をチェックし、この値が
Ｔ：１Ｍ１ｌより小さい場合は異常とみなして異常処理
手順を行う。また、この値が７３ＭＡＸになっても制御
部３０１の入力端子がロウレベルにならない場合にはカ
セット２から媒体ｌの給紙が失敗したこととし、再度、
モータ９ｂの駆動からやり直し、タイマ３３ｃの監視を
行う。なお、給紙動作のやり直しは有限回数とし、その
回数になっても給紙が出来ない場合は給紙機構等に異常
があるものとし異常処理手順を行う。以上の動作でカセ
ット２から媒体１の給紙及び給紙動作の確認ができる。

媒体１の先端がセンサ１２に規定時間内に到達したとき
、制御部３０１はタイマ３３ｄ、タイマ３３ｆ。

タイマ３３ｉをスタートさせる。Ｔｗ待時間タイマ３１
ｉのタイマ値）経過後、センサ１３の発光素子１３ａが
オンになるように、制御部３０１は出力端子３２ａ、３
２ｂより“Ｌ”、“Ｈ”の信号をセンサ駆動部２１へ出
力する。この結果、発光素子１３ａがオンして受光素子
１３ｂはオンとなる（第５図へ）。

その後、媒体１の先端が走行路３を走行してセンサ１３
に到達すると、受光素子１３ｂはオフとなる（第５図二
）。この結果、制御部３０１の入力端子３Ｉはロウレベ
ルとなる。このとき、吋御部３０１はタイマ３３ｄをス
トップさせ、このタイマ３３ｄのタイマ値（１４時間）
の妥当性をチェックし、この値が７４ＭＩＮからＴ４い
、までの規定時間を外れる場合には異常処理手順を行う
。

媒体１の先端が規定時間以内にセンサ１３に到達した場
合には、ル制御部３０１はタイマ３３ｅ、タイマ３３ｇ
、タイマ３３ｉをスタートさせる。Ｔｗ時間経過後、セ
ンサ１４の発光素子１４ａがオンになるように、ルＪ御
部３０１は出力端子：１２ａ、　３２ｂより′″Ｈ“、
“Ｈ”の信号をセンサ駆動部２１へ出力する。この結果
、発光素子１４ａがオンして受光素子１４ｂはオンとな
る（第５図ホ）。その後、媒体１の先端がセンサ１４に
到達すると、受光素子１４ｂはオフとなる（第５図へ）
。この結果、制御部３０１の入力端子３１はロウレベル
となる。このとき、ル制御部３０１はタイマ１３ｅをス
トップさせ、このタイマ３３ｅのタイマ値（１６時間）
の妥当性をチェックし、この値がＴ−、ＭＩＮから”　
ｊｉ　Ｍ　Ａ　Ｘまでの規定時間を外れる場合には異常
処理手順を行う。

媒体１の先端が規定時間以内にセンサ１４に到達した場
合には、制御部３０１はタイマ３３ｈ、タイマ３３ｉを
スタートさせる。Ｔｗ時間後、センサ１２の発光素子１
２ａがオンになるように（第５図ト）、ル制御部３０１
は出力端子３２ａ、：１２ｂより”Ｈ″。

“Ｌ”の信号なセンサ駆動部２１へ出力する。

ここで、センサ１２とセンサ１４の距離は、第１の動作
例と同様に、媒体１の先端から後端までの長さより短い
場合により以下の説明を行う。

媒体１の先端がセンサ１４を通過する直後は、媒体１は
センサ１２を通道中であるため、センサ１２の発光素１
川２ａがオンであっても受光素子１２ｂはオフである。

その後、媒体１の後端がセンサ１２を通′Ｊ１１′１″
ると、受光素子１２ｂはオンとなり（第５図チ）、制御
部３０１の入力端子３１はハイレベルとなる。このとき
、制御部３０１はタイマ３３ｆをストップさせ、タイマ
３３ｆのタイマ値（Ｔｔｉ時間）の妥当性をチェックし
、この値がＴｆｉＭＩＮからＴ６ＭＡＸまでの規定時間
を外れる場合には諧常処理手順を行う。

媒体１の後端がセンサ１２を規定時間内に通過した場合
には、制御部３０１はタイマ３３１をスタートさせる。

Ｔｗ時間経経過、センサ１３の発光素子１３ａがオンと
なるように（第５図り）　、ｉｔ、ＩＩ制御部３０１出
力端子より“Ｌ”、“Ｈ−の信号をセンサ駆動部２１へ
出力１−る。このとき、媒体１の後部かセンサ１３を通
道中であるため、発光素子１３ａがオンであフても受光
素子１３ｂはオフである。その後、媒体１の後端がセン
サ１３を通過すると、受光素子＋３ｂがオンとなり（第
５図ヌ）、制御部３０１の入力端子３１はハイレベルと
なる。このとき、制帽１０１はタイマ３１ｇをストップ
させ、タイマ３３ｇのタイマ値（１７時間）の妥当性を
チェックし、この値かＴ？ＭＩＮからＴ７ＭＡＸまでの
規定時間を外れる場合は異常処理手順を行う。

媒体１の？＆端がセンサ１３を規定時間内に通過した場
合には、制御部３０１はタイマ３３ｉをスタートさせる
。、Ｔｗ時間経過後、センサ１４の発光素子１４ａがオ
ンとなるように（第５図ル）、制御部３０１は出力端子
：］２ａ、３２ｂよりＨ”、“Ｈ”の信号をセンサ駆動
部２１へ出力する。このとき、媒体１の後部がセンサ４
を通過中であるため、発光素子１４ａがオンであっても
受光素子１４ｂはオフである。その後、媒体１の後端が
センサ１４を通過すると、受光素子１４ｂがオンとなり
（第５図才）、制御部３０１の入力端子３１はハイレベ
ルとなる。このとき、制御１！１５３０１はタイマ３３
ｈをストップさせ、タイマ３３ｈのタイマ値（１８時間
）の妥当性をチェックし、この値がＴ工■からＴｆｌＭ
ＡＸまでの規定時間を外れる場合は異常処理手順を行う
。

媒体１の後端が規定時間内にセンサＩ４を通過した場合
には、媒体１は排出ロアより排出される。

このようにして、媒体１の給紙から排出までの装置の動
作及び媒体１の走行が監視される。

以上のように、本実施例によれば、複数のセンサを共通
接続できる。これにより、受光素子からル制御部まで配
線が簡素化できると共に、レベルコンバータ及び制御部
のセンサ情報の入力端子をＱｉ・化することができる。

また、第２の動作例による方法を用いることにより各セ
ンサ間の媒体の先端及び後端の通過の時間的な遅れがな
く検知できるため、媒体の検出粒度が向上する。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、各センサの出力を
共通接続した構成であるため、受光素子から一］御手段
までの配線が簡素化できると共に、制御手段のセンサ情
報の入力端子が四＝−化できる。従って、小型で安価な
装置を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例を示すブロック図、第
１図（ｂ）は第１図（ａ）の実施例の要部回路図、第２
図はセンサ駆動部の機能説明図、第３図は第１の動作例
のセンサの駆動を説明するためのタイムチャート、第４
図は第１の動作例の動作タイムチャート、第５図は第２
の動作例の動作タイムチャート、第６図（ａ）　、　（
ｂ）は媒体走行部の説明図、第７図は従来の媒体走行部
のブロック図、第８図は第７図の動作タイムチャート、
第９図は第７図の検出部の回路図である。 １・・・媒体、　　　　　　　２・・・カセット、３・
・・走行路、　　　　　　４・・・給紙ローラ、５・・
・第１走行ローラ、　　６・・・第２走行ローラ、７・
・・排出［］、　　　　　　８ａ、８ｂ・・・伝達駆動
手段９ａ、９ｂ−モータ、　　ｌｌ〜１４−・センサ、
１１ａ〜１４ａ・＝発光素子、ｌｌｂ　〜１４ｂ−・・
受光素子、２１−・・センサ駆動部、　　２１ａ＝−Ｉ
Ｃ１２２−・・レベルコンバータ、２１ａ・・・オペア
ンプ、：ｌ　１−・・入力端子、　　　　：１２ａ、：
］］２ｂ−出力端子’Ｉ３ａ〜３３１・・・タイマ、　
１００・・・駆動部、２０１・・・検出部、　　　　３
０１・・・：しｊ副部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 媒体が走行する走行路に沿って媒体をはさむように、対
   向する発光素子と受光素子から成るセンサを複数組配置
   して構成され、各センサの出力信号に基いて媒体の走行
   異常を検出する媒体走行異常検出方式において、 前記各受光素子の出力端を共通接続して単一の出力線と
   し、 前記各発光素子の任意の一つを他の発光素子と重ならな
   い任意の時点で駆動させ、該駆動によりオン状態の発光
   素子に対向する受光素子の状態を上記出力線からの信号
   により判別する制御手段を設けたことを特徴とする媒体
   走行異常検出方式。