JPH03281272A

JPH03281272A - プリンタの制御方法

Info

Publication number: JPH03281272A
Application number: JP8364190A
Authority: JP
Inventors: Kinya Morinouchi; 森ノ内　欽也
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1990-03-29
Filing date: 1990-03-29
Publication date: 1991-12-11
Anticipated expiration: 2012-12-03
Also published as: JP2685621B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、伝票等の用紙を所定の印字位置まで紙送りし
て印字を行うスリッププリンタ等を制御するためのプリ
ンタ制御装置に関する。

（従来の技術）プリンタ制御装置を備えた電子機器の構成を第３図に示
す。この電子機器は、ＣＰＵＩを備え、このＣＰＵＩに
は、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、キーボード４及びデイスプレ
ィ５が接続されている。ＲＯＭ２にはプログラムが格納
され、ＣＰＵ　１は、このプログラムに従って各種の処
理を行うと共に、キーボード４からのキー人力を受は付
はデイスプレィ５に表示を行う。ＲＡＭ３は、この際の
ｃＰＵｌの作業領域として使用される。ＣＰＵＩには、
また、スリッププリンタ６とジャーナルプリンタ７とが
それぞれのインターフェイス８．９を介して接続されて
いる。スリッププリンタ６は、伝票等に印字を行うため
のプリンタであり、ジャーナルプリンタ７は、データ等
の印字を行うためのプ２− リンクである。インターフェイス８．９は、ＣＰＵ１と
プリンタ６．７との間の中継を行うものであり、それぞ
れのプリンタ６．７を制御するための専用のコントロー
ラ等からなる。このＣＰＵＩには、さらにプログラムの
動作モードを設定するためのモードスイッチ１０やブザ
ー１１及び時計１２並びに通信等のための各種インター
フェイス１３が接続されている。

」１記電子機器におけるスリッププリンタ６は、第４図
に示すように、スリップテーブル２１上に載置されホー
ムストッパ２２によって位置決めされた伝票等の用紙Ａ
を紙送りローラ２３によって印字位置まで引き込み（用
紙Ａｌ１位置）、用紙Ａ上の印字領域ａに印字ヘッド２
４で印字を行うものである。また、このスリッププリン
タ６には、用紙Ａが所定位置にあるかどうかを検出する
ために、印字ヘッド２４より紙送り方向の前方側に配置
された用紙先端検出器２５と後方側に配置された用紙後
端検出５２６とが設けられている。

このスリッププリンタ６の制御動作を第５図の３− フローチャートを参照しながら説明する。まず、ステッ
プＳｌｌにおいて、印字フオームをキーボード４から入
力して、用紙Ａをスリップテーブル２１上に載置すると
共にホームストッパ２２で位置決めを行う（ステップ５
１２）。この際、ＣＰＵ１は、用紙先端検出器２５及び
用紙後端検出器２６によって用紙Ａの検出を行い、この
用紙Ａが所定位置にセットされるまで待機する（ステッ
プ５１３）。用紙Ａがセットされると、ホームストッパ
２２が下降し、この用紙Ａを紙送りローラ２３で印字位
置（第４図用紙Ａ、１１位置〉まで紙送りする（ステッ
プ５１４）。用紙Ａが印字位置に達すると、印字ヘッド
２４により最初の印字領域ａへの印字を行い（ステップ
５１５）、再び紙送りローラ２３で次の印字領域ａまで
行送りを行う（ステップ８１６）。そして、全ての印字
が完了したかどうかの判断を行って（ステップ５１７）
、まだ印字が残っている場合には、再びステップＳ１５
に戻り印字と行送りを繰り返す。

また、他の従来の制御動作を第６図のフローチ４− ヤードを参照しながら説明する。この場合、印字フオー
ムを入力して（ステップ５２１）、用紙Ａをセットしく
ステップ５２２）、この用紙式がセットされると（ステ
ップ５２３）、印字位置まで紙送りする（ステップ５２
４）一連の処理は、第５図のステップＳｌｌ〜Ｓ１４と
同じである。ただし、この後、再び用紙先端検出器２５
及び用紙後端検出器２６によって用紙Ａの検出が行われ
（ステップ５２５）、この用紙Ａが印字位置にないと判
断されると所定のエラー処理に移行する。ステップ３２
５で用紙Ａが印字位置にあると判断された場合には、第
５図のステップＳ１５及び３１６と同様に印字（ステッ
プ５２６）と行送り（ステップ５２７）が行われる。そ
して、第５図のステップ３１７と同様に全ての印字が完
了したかどうかの判断が行われるが（ステップ５２８）
、まだ印字が残っているときは、ステップＳ２５に戻っ
て、さらに用紙Ａの検出を行った後に印字と行送りを繰
り返す。

（発明が解決しようとする課題） − ところが、第５図に示した制御動作では、キー人力によ
って設定された印字フオームの用紙と同じ用紙Ａがセッ
トされれば問題はないが、誤って印字フオームの用紙よ
り紙送り方向に短い用紙Ａがセットされたような場合に
は、印字ヘッド２４が用紙Ａのない部分にまで印字を行
うおそれが生じる。そして、このようなカラ打ちが起こ
ると、印字ヘッド２４が損傷を受けたりインクリボンの
寿命が短くなり、しかも、後に印字する用紙Ａがインク
で汚れる等の問題が発生する。

もっとも、第６図に示した制御動作によれば、ステップ
３２５において各行の印字の度に用紙Ａの検出を行うの
で、上記カラ打ちの危険は防止できる。しかしながら、
この場合に印字領域ａが用紙Ａの後端部付近にあるよう
な印字フオームを使用すると、最初の印字領域ａの印字
を行う前に、又は、最後の印字領域ａまで行送りする間
に用紙Ａの後端が用紙後端検出器２６から外れ、ステッ
プＳ２５において印字が中止されることになる。

このため、第６図の制御動作においても、用紙Ａ− の印字フオームが著しく限定されるという問題が生じて
いた。

本発明は、上記事情に鑑み、用紙を一旦印字位置の途中
まで紙送りしておき、ここで用紙の検出を行った後に再
度印字位置まで紙送りすることにより、カラ打ちを完全
に防止すると共に用紙の後端部まで印字可能なプリンタ
の制御装置を提供することを目的としている。

（課題を解決するための手段）本発明のプリンタ制御装置は、用紙を印字位置まで紙送
りする用紙送り部と、印字位置の用紙に印字を行う印字
部と、該印字部より紙送り方向の後方で用紙を検出する
用紙検出部とを有するプリンタのためのプリンタ制御装
置であって、用紙送り部により用紙を印字位置の途中ま
で紙送りする第１紙送り手段と、第１紙送り手段によっ
て印字位置の途中まで紙送りされた用紙を用紙検出部に
よって検出する用紙検出手段と、用紙検出手段が用紙を
検出した場合に、この用紙を印字位置まで紙送りする第
２紙送り手段と、用紙検出手段が用７− 紙を検出しなかった場合に、印字部による印字を中止し
所定のエラー処理を行うエラー処理手段とを備えており
、そのことにより上記目的が達成される。

（作用）上記構成により、プリンタに用紙がセットされると、ま
ず第１紙送り手段が用紙送り部によって用紙を印字位置
の途中まで紙送りする。すると、用紙検出手段が用紙検
出部によってこの用紙を検出する。そして、用紙が検出
されると、第２紙送り手段がこの用紙を印字位置まで紙
送りして印字が開始される。この結果、第２紙送り手段
による紙送り量が印字部と紙送り方向の後方にある用紙
検出部との間の距離より短い限り、印字部がカラ打ちを
起こすことなく、しかもこの用紙の後端部付近まで印字
が可能となる。なお、複数行の印字を行う場合には、第
２紙送り手段による紙送り量と行送りによる紙送り量と
の総和が上記用紙検出部との間の距離より短いことが条
件となる。第１紙送り手段による紙送りの後に用紙検出
手段が用８− 紙を検出できなかった場合には、カラ打ちの危険性があ
るため、エラー処理手段によって印字部による印字を中
止し所定のエラー処理を行う。

（実施例）本発明を実施例について以下に説明する。

本実施例は、第３図に示した電子機器と略同様の構成を
有する電子機器に使用されるものである。

スリッププリンタ６は、第２図に示すように、スリ、ブ
チ−プル２１上の伝票等の用紙Ａに印字を行うプリンタ
である。用紙Ａは、このスリップテーブル２１とプリン
タカバー２７との間に挿入され、ホームストッパ２２に
よって位置決めされる。ホームストッパ２２は、用紙Ａ
の紙送り時には下降するようになっている。このホーム
ストッパ２２の紙送り方向後方には紙送りローラ２３が
配置され、用紙Ａを任意距離だけ紙送りすることができ
るようになっている。紙送りローラ２３のさらに後方に
は、用紙Ａの印字領域ａに印字を行うための印字へノド
２４が配置されている。この印字ヘッド２４の後方には
、用紙後端検出器２６＝９− が設けられている。また、ホームストッパ２２と紙送り
ローラ２３との間の位置には、用紙先端検出器２５が設
けられている。そして、用紙Ａがこれらの検出器２５．
２６上にある場合に、この用紙Ａが検出されることにな
る。スリッププリンタ６のこれら各部は、第３図に示す
ように、ＲＯＭ２に格納されたプログラムに従ってＣＰ
ＵＩによりインターフェイス８を介して制御される。

上記スリッププリンタ６の制御動作を第１図のフローチ
ャートに基づいて説明する。まず、キーボード４から印
字フオームの入力を行う（ステップＳｌ）。この印字フ
オームは、各種用紙ごとに印字内容や送り行数等がパラ
メータ化されて設定され、予めＲＯＭ２に格納されてい
る。そして、プログラムによってこの各種印字フオーム
がデイスプレィ５に表示されキーボード４て選択するよ
うになっている。次に、用紙Ａをスリップチーフル２１
上に載置してホームストッパ２２で位置決めを行う（ス
テップＳ２）。この際、ＣＰＵＩは、用紙先端検出器２
５及び用紙後端検出器２６の検１０− 出結果を監視し、用紙Ａがセットされるのを待機する（
ステップＳ３）。用紙Ａがセットされると、ＣＰＵＩの
制御により、まずホームストッパ２２が下降し、紙送り
ローラ２３がこの用紙Ａを印字位置の途中（第２図の用
紙Ａ１位置）まで紙送りする（ステップＳ４、第１紙送
り手段）。そして、この紙送り方向の後方に配置された
用紙後端検出器２６により用紙Ａの検出を行う（ステッ
プＳ５、用紙検出手段）。

ここで、用紙Ａの後端が用紙後端検出器２６よりも先に
進みこの用紙Ａが検出されなかった場合には、ＣＰＵ　
１の動作が所定のエラー処理の実行に移行する。即ち、
セットされた用紙Ａが設定された印字フオームと合致し
ないために印字を中止することになる。そして、これに
より印字ヘッド２４のカラ打ちを防止することができる
。

ステップＳ５において用紙Ａが検出された場合には、Ｃ
ＰＵ　１の制御により紙送りローラ２３がこの用紙Ａを
印字位置（第２図の用紙Ａ２位置）まで紙送りする（ス
テップＳ６、第２紙送り手段）。

＝１１− 用紙Ａが印字位置に達すると、印字へノド２４により最
初の印字領域ａへの印字を行い（ステップＳ７）、再び
紙送りローラ２３で次の印字領域ａまで行送りを行う（
ステップＳ８）。そして、全ての印字が完了したかどう
かの判断を行って（ステップＳ９）、まだ印字が残って
いる場合には、再びステップＳ７に戻り印字と行送りを
繰り返す。

上記動作において、ステップＳ６における第２の紙送り
の距離とステップＳ８における行送りの距離の総和が印
字ヘッド２４と用紙後端検出器２６との間の距離より長
くならないように、ステップＳ４における第１の紙送り
の距離が設定される。

この結果、印字ヘッド２４がカラ打ちを起こすことなく
、しかも用紙Ａの後端部付近まで印字が可能となるので
、幅広い印字フオームを選択することができる。

（発明の効果）以上の説明から明かなように、本発明のプリンタ制御装
置によれば、用紙を印字位置の途中まで紙送りした時点
で一旦この用紙の検出を行うので、２− 印字部がカラ打ちを起こすことなく、用紙の後端部付近
まで印字が可能になるという効果を奏する。

４、　　゛　　　の　　　　なさ　Ｉ第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、第１図はプリンタ制御装置の制御動作を示すフロー
チャート、第２図はスリッププリンタの部分平面図、第
３図はプリンタ制御装置を有する電子機器の構成を示す
ブロック図、第４図及び第５図は従来例を示すものであ
って、第４図はスリッププリンタの部分平面図、第５図
はプリンタ制御装置の制御動作を示すフローチャー１・
、第６図は他の従来例によるプリンタ制御装置の制御動
作を示すフローチャートである。

６・・・スリッププリンタ（プリンタ）、２３・・・紙
送りローラ（用紙送り部）、２４・・・印字ヘッド（印
字部）、２６・・・用紙後端検出器（用紙検出部）、Ａ
・・・用紙。

以　　上

Claims

【特許請求の範囲】１、用紙を印字位置まで紙送りする用紙送り部と、印字
位置の用紙に印字を行う印字部と、該印字部より紙送り
方向の後方で用紙を検出する用紙検出部とを有するプリ
ンタのためのプリンタ制御装置であって、用紙送り部により用紙を印字位置の途中まで紙送りする
第１紙送り手段と、第１紙送り手段によって印字位置の途中まで紙送りされ
た用紙を用紙検出部によって検出する用紙検出手段と、用紙検出手段が用紙を検出した場合に、この用紙を印字
位置まで紙送りする第２紙送り手段と、用紙検出手段が
用紙を検出しなかった場合に、印字部による印字を中止
し所定のエラー処理を行うエラー処理手段とを備えたプリンタ制御装置。