JPS5875417A - 負荷駆動回路 - Google Patents
負荷駆動回路Info
- Publication number
- JPS5875417A JPS5875417A JP56172073A JP17207381A JPS5875417A JP S5875417 A JPS5875417 A JP S5875417A JP 56172073 A JP56172073 A JP 56172073A JP 17207381 A JP17207381 A JP 17207381A JP S5875417 A JPS5875417 A JP S5875417A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- transistor
- circuit
- microcomputer
- signal
- Prior art date
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- Protection Of Static Devices (AREA)
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は負荷の一駆動回路を常時監視し、異常が発生し
たならばフェールセーフに切９換える診断ａ舵を有する
負荷駆動回路に関するものである。
たならばフェールセーフに切９換える診断ａ舵を有する
負荷駆動回路に関するものである。
近年、電子技術の急速な発達に伴なって、各種装置がマ
イクロコンピュータによって制御される傾向にある。こ
の場合、マイクロコンピュータの出力信号は極めて小さ
いものであるために、この信号を用いてンレノイド等の
負荷を直接駆動することは出来ない。従って、このよう
な制御系に於いては、負荷駆動回路を設け、内部に設け
られている。ｅワートランジスタの出力を用いて負荷を
駆動するように構成されている。
イクロコンピュータによって制御される傾向にある。こ
の場合、マイクロコンピュータの出力信号は極めて小さ
いものであるために、この信号を用いてンレノイド等の
負荷を直接駆動することは出来ない。従って、このよう
な制御系に於いては、負荷駆動回路を設け、内部に設け
られている。ｅワートランジスタの出力を用いて負荷を
駆動するように構成されている。
この場合、何かの原因によって／ｅシワ−ランジスタが
短絡したりあるいは負荷が断耐すると、誤った制御がな
されたりあるいは他の一気地品を破損する寺の問題が生
ずる。従って、このような負荷駆動回路に対しては、ノ
ξワートランジスタと負荷の直列体を制御する必要がろ
り、従来は各素子の両端醸位會それぞれ取り込んで監視
を行なうものが用いられている。
短絡したりあるいは負荷が断耐すると、誤った制御がな
されたりあるいは他の一気地品を破損する寺の問題が生
ずる。従って、このような負荷駆動回路に対しては、ノ
ξワートランジスタと負荷の直列体を制御する必要がろ
り、従来は各素子の両端醸位會それぞれ取り込んで監視
を行なうものが用いられている。
しかしながら、上記構成に於いては多数個所から診断信
号を取り出さなければならず、負荷が多い場合には憔め
て困＃なものとなる。また、負釘の非駆動時に於ける負
荷の診断に際しては、診断用の４６号を負荷に供給しな
ければならない等の種々問題を有している。
号を取り出さなければならず、負荷が多い場合には憔め
て困＃なものとなる。また、負釘の非駆動時に於ける負
荷の診断に際しては、診断用の４６号を負荷に供給しな
ければならない等の種々問題を有している。
従って、本発明による目的は、簡単な＃ｆ成でありなが
ら自己診断機能を有するとともに、非駆動時に於ける負
荷診断に際して＃所用の１ｄ号を必要としない負荷駆動
回路を提供することである。以下５図面を用いて不発明
による負荷駆動回路を詳細に説明する。
ら自己診断機能を有するとともに、非駆動時に於ける負
荷診断に際して＃所用の１ｄ号を必要としない負荷駆動
回路を提供することである。以下５図面を用いて不発明
による負荷駆動回路を詳細に説明する。
第１図は本発明による負荷駆動回路の一実施例を示す回
路図である。同図に於いて１．２はノぞワートランジス
タと負荷の直列体であって、スイッチング回路３を介し
て電源■８とアース間に直列接続されている。４は／ゼ
ワートランジスタ１に対して並列接続された嶋抵抗１は
の診＃抵抗、５は負荷２に発生する逆起電力を吸収する
ダイオ−）’、６はマイクロコンピュータでうって１各
檜演算結果に対応して出カポ−） Ｐｔから負荷駆動制
御信号人が１Ｌ″レベルの信号として送出される。７は
賀荷都ｗＪ制御領号Ａｉ反転するインノ々−タ、８はイ
ンバータ７の”Ｈ′出力によりオンとなることにより、
抵抗９ｔ−介してパワートランジスタ１０ベースをアー
スに賂してオンさせるトランジスタ、１０はパワートラ
ンジスタ１と負荷２が接続されたＸ点電位を抵抗１１を
介して診＃１Ｍ号Ｂとして取り込み、反転した後にマイ
クロコンピュータ６の入力ポートＰ３に供給するインノ
々−タ、１２は抵抗１１とによって積分回路を構成して
ノイズを吸収するコンデンサ、１３はインノ々−夕１０
の入力端と電源Ｖｃｃとの間に逆極性として接続された
ダイオ−Ｐである。Ｐｌは異常検出時にフェールセーフ
信号０を発生してスイッチング回１Ｎ１３をオフ制御す
る出カポ−）、Ｐ４はアラーム信号りを発生する出力ポ
ートである。そしてこの場合、マイクロコンピュータ６
は負荷駆動回路の診断および制御を行なうために、第２
図に示すようなソフト処理が与えられている。
路図である。同図に於いて１．２はノぞワートランジス
タと負荷の直列体であって、スイッチング回路３を介し
て電源■８とアース間に直列接続されている。４は／ゼ
ワートランジスタ１に対して並列接続された嶋抵抗１は
の診＃抵抗、５は負荷２に発生する逆起電力を吸収する
ダイオ−）’、６はマイクロコンピュータでうって１各
檜演算結果に対応して出カポ−） Ｐｔから負荷駆動制
御信号人が１Ｌ″レベルの信号として送出される。７は
賀荷都ｗＪ制御領号Ａｉ反転するインノ々−タ、８はイ
ンバータ７の”Ｈ′出力によりオンとなることにより、
抵抗９ｔ−介してパワートランジスタ１０ベースをアー
スに賂してオンさせるトランジスタ、１０はパワートラ
ンジスタ１と負荷２が接続されたＸ点電位を抵抗１１を
介して診＃１Ｍ号Ｂとして取り込み、反転した後にマイ
クロコンピュータ６の入力ポートＰ３に供給するインノ
々−タ、１２は抵抗１１とによって積分回路を構成して
ノイズを吸収するコンデンサ、１３はインノ々−夕１０
の入力端と電源Ｖｃｃとの間に逆極性として接続された
ダイオ−Ｐである。Ｐｌは異常検出時にフェールセーフ
信号０を発生してスイッチング回１Ｎ１３をオフ制御す
る出カポ−）、Ｐ４はアラーム信号りを発生する出力ポ
ートである。そしてこの場合、マイクロコンピュータ６
は負荷駆動回路の診断および制御を行なうために、第２
図に示すようなソフト処理が与えられている。
このように構成された負荷駆動回路に於いて１通常時は
スイッチング回船３がオンでパワートランジスタ１がオ
フとなっている。この場合、ノぐワードラン・ジスタ１
がオフであっても、診断抵抗４が並列接続されているた
めに、この抵抗４を介して負荷２に微少電流が供給され
る。そして、負荷２が正常である場合にはＸ点のく位が
＠Ｌ”となり、このＷ″Ｌ＃Ｌ＃レベルｒ佃号がインノ
々−夕１０に於いて反転されてＨ”としてマイクロコン
ピュータ６の入カポ−） Ｐｓに供給さレル。マイクロ
コンピュータ６は、出力ポートＰ１に発生される負荷駆
動信号Ａと入カポ−）Ｐｇに供給される診断信号Ｂを比
較する。この礪酋、信号ム、Ｂは共に”Ｈ″でおる丸め
に、マイクロコンピュータ６は負荷駆動回路が正常であ
ると判断してこの状態を続ける。
スイッチング回船３がオンでパワートランジスタ１がオ
フとなっている。この場合、ノぐワードラン・ジスタ１
がオフであっても、診断抵抗４が並列接続されているた
めに、この抵抗４を介して負荷２に微少電流が供給され
る。そして、負荷２が正常である場合にはＸ点のく位が
＠Ｌ”となり、このＷ″Ｌ＃Ｌ＃レベルｒ佃号がインノ
々−夕１０に於いて反転されてＨ”としてマイクロコン
ピュータ６の入カポ−） Ｐｓに供給さレル。マイクロ
コンピュータ６は、出力ポートＰ１に発生される負荷駆
動信号Ａと入カポ−）Ｐｇに供給される診断信号Ｂを比
較する。この礪酋、信号ム、Ｂは共に”Ｈ″でおる丸め
に、マイクロコンピュータ６は負荷駆動回路が正常であ
ると判断してこの状態を続ける。
次に、何かの原因によって、マイクロコンピュータ６の
出カポ−）ＰＩから“Ｈ″レベル負荷駆動制御信号が発
生されないのにパワートランジスタ１が４遡、つまり灼
絡されると、貝何２がｗＡ動駆動れるとともにＸ点の電
位がＨ”となる。この結果、インバータ１０から出力゛
される診断信号Ｂが°Ｌ″となり、餉荷駆動制御佃号Ａ
との間に不一致が生ずる。従って、マイクロコンピュー
タ６ｒｉ、負荷駆動回路に異常が発生したものと判断し
て、出力ポートＰｓから′フェイルセーフ信号Ｃを発生
してスイッチング回路３をオフさせることにより、ノぐ
ワートランジスタ１に対する電源供給を７〜丁してフェ
イルセーフ刷］御に切り換える。１．た、このよ２うに
異常発生を検出すると、出力ポートＰ４からアラーム信
号りを発生して操作者に故障の発生を知らせる。
出カポ−）ＰＩから“Ｈ″レベル負荷駆動制御信号が発
生されないのにパワートランジスタ１が４遡、つまり灼
絡されると、貝何２がｗＡ動駆動れるとともにＸ点の電
位がＨ”となる。この結果、インバータ１０から出力゛
される診断信号Ｂが°Ｌ″となり、餉荷駆動制御佃号Ａ
との間に不一致が生ずる。従って、マイクロコンピュー
タ６ｒｉ、負荷駆動回路に異常が発生したものと判断し
て、出力ポートＰｓから′フェイルセーフ信号Ｃを発生
してスイッチング回路３をオフさせることにより、ノぐ
ワートランジスタ１に対する電源供給を７〜丁してフェ
イルセーフ刷］御に切り換える。１．た、このよ２うに
異常発生を検出すると、出力ポートＰ４からアラーム信
号りを発生して操作者に故障の発生を知らせる。
次に、パワートランジスタｌがオフの状態に於いて、負
荷２に＃解が生ずると、Ｘ点′亀位が＠Ｈ″となってマ
イクロコンピュータ６の入カポ−）Ｐｓに供給される＃
耐侶号Ｂが“Ｌ”となる。
荷２に＃解が生ずると、Ｘ点′亀位が＠Ｈ″となってマ
イクロコンピュータ６の入カポ−）Ｐｓに供給される＃
耐侶号Ｂが“Ｌ”となる。
従って５両ボートの信号が一致しないことにより故障の
発生全検出する。
発生全検出する。
従って、このように栴Ｍ、された回路に於いては、自己
ｉＭ回回船肩するとともに、特別な駆ＫＩＪｇｉ号を供
給することなくして富に負荷２の診断が行なえることに
なる。
ｉＭ回回船肩するとともに、特別な駆ＫＩＪｇｉ号を供
給することなくして富に負荷２の診断が行なえることに
なる。
なお、上記実施例に於いては、マイクロコンピュータに
よって自己診断回路を構成したが、ディスクリート回路
によってｍｍしても良いことは言うまでもない。
よって自己診断回路を構成したが、ディスクリート回路
によってｍｍしても良いことは言うまでもない。
以上説明したように、本発明による負荷駆動回路は、負
荷に対して直列接続されたノにワートランジスタに対し
て＾抵抗値の診断抵抗を接続し、このノぞワートランジ
スタと負荷の接続点電位と負荷駆動制御信号の不一致を
検出して故障発生を検出するとともに、パワートランジ
スタへの電源供給を連断するものでおる。よって、負荷
駆動回路に自己診断機能が付与されるとともに、負荷が
駆前されない状態に於いても負荷の診断が各局にかつ確
実に行なえる等の樟々優れ九効来を有する。
荷に対して直列接続されたノにワートランジスタに対し
て＾抵抗値の診断抵抗を接続し、このノぞワートランジ
スタと負荷の接続点電位と負荷駆動制御信号の不一致を
検出して故障発生を検出するとともに、パワートランジ
スタへの電源供給を連断するものでおる。よって、負荷
駆動回路に自己診断機能が付与されるとともに、負荷が
駆前されない状態に於いても負荷の診断が各局にかつ確
実に行なえる等の樟々優れ九効来を有する。
第１図は本発明による負荷駆動回路の一実施例を示す回
路図、第２図は５１４１図に於けるマイクロコンピュー
タの診断ソフトの一例を示すフローチャート図である。 １・・・ノゼワートランジスタ、２・・・ＡＪ７．３・
・・スイッチング回路、４・・・ｉＢＭ砥抗、６・・・
マイクロコンピュータ、７．１０・・・インバータ、８
・・・トランジスタ。 第一１図 □□−］ −・ −６： 第２図
路図、第２図は５１４１図に於けるマイクロコンピュー
タの診断ソフトの一例を示すフローチャート図である。 １・・・ノゼワートランジスタ、２・・・ＡＪ７．３・
・・スイッチング回路、４・・・ｉＢＭ砥抗、６・・・
マイクロコンピュータ、７．１０・・・インバータ、８
・・・トランジスタ。 第一１図 □□−］ −・ −６： 第２図
Claims (1)
- （１）負荷に対して直列に接続されたノぞワートランジ
スタと、前記ノぞワートランジスタに対して並列接続さ
れた高抵抗値の診断抵抗と、前記ノぐワートランジスタ
と負荷の接続点電位と負荷駆動制御□信号との不一致を
検出することによって故障発生を検出する制御回路と、
前記制御回路の故障検出時に出力されるフェールセーフ
信号によって作動して前記パワートランジスタに対する
電源供給を遮断するスイッチング回路とを備えたことを
特徴とする負荷駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56172073A JPS5875417A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | 負荷駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56172073A JPS5875417A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | 負荷駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5875417A true JPS5875417A (ja) | 1983-05-07 |
| JPH0147091B2 JPH0147091B2 (ja) | 1989-10-12 |
Family
ID=15935035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56172073A Granted JPS5875417A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | 負荷駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5875417A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6162328A (ja) * | 1984-08-31 | 1986-03-31 | 富士通電装株式会社 | 遠方監視方式 |
| JPH062623U (ja) * | 1992-06-11 | 1994-01-14 | 日本電子機器株式会社 | ソレノイド駆動回路の出力モニタ装置 |
| JP2015191974A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 新電元工業株式会社 | 駆動制御装置及び故障検知方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5579632U (ja) * | 1978-11-28 | 1980-06-02 | ||
| JPS5694968U (ja) * | 1979-12-21 | 1981-07-28 |
-
1981
- 1981-10-29 JP JP56172073A patent/JPS5875417A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5579632U (ja) * | 1978-11-28 | 1980-06-02 | ||
| JPS5694968U (ja) * | 1979-12-21 | 1981-07-28 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6162328A (ja) * | 1984-08-31 | 1986-03-31 | 富士通電装株式会社 | 遠方監視方式 |
| JPH062623U (ja) * | 1992-06-11 | 1994-01-14 | 日本電子機器株式会社 | ソレノイド駆動回路の出力モニタ装置 |
| JP2015191974A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 新電元工業株式会社 | 駆動制御装置及び故障検知方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0147091B2 (ja) | 1989-10-12 |
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