JP2015217487A - 移動型テールストック - Google Patents
移動型テールストック Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015217487A JP2015217487A JP2014103616A JP2014103616A JP2015217487A JP 2015217487 A JP2015217487 A JP 2015217487A JP 2014103616 A JP2014103616 A JP 2014103616A JP 2014103616 A JP2014103616 A JP 2014103616A JP 2015217487 A JP2015217487 A JP 2015217487A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball screw
- tail stock
- drive motor
- tailstock
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000011326 mechanical measurement Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 240000003177 tenweeks stock Species 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B23/00—Tailstocks; Centres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/08—Control or regulation of cutting velocity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2250/00—Compensating adverse effects during turning, boring or drilling
- B23B2250/16—Damping of vibrations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2564—Tailstock
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
【解決手段】ワーク5の位置を保持するテールストック1をボールネジ2によって支持しているテールストック1の移動段階において、ボールネジ2を駆動するモーター3が発生するトルクを検出し、当該トルクが所定の基準値に至った段階にて、ボールネジ2の回動に対するブレーキ4の作動、駆動モーター3に対する電源からの入力の切断を所定の順序にて実現することによって上記課題を達成する移動型テールストック。
【選択図】図3
Description
(1)ワークの位置を保持するテールストックをボールネジによって支持されているテールストックに対し下記の工程の制御を行うテールストック移動機構
記
a ボールネジによるテールストックの移動及び当該ボールネジを駆動するモーターが発生するトルクの検出、
b 前記aのトルクが所定の基準値に至った段階にて、ボールネジの回動に対するブレーキの作動、
c 前記bのブレーキの作動より後段階における駆動モーターに対する電源からの入力の切断
(2)ワークの位置を保持するテールストックをボールネジによって支持されているテールストックに対し下記の工程の制御を行うテールストック移動機構
記
a ボールネジによるテールストックの移動及び当該ボールネジを駆動するモーターが発生するトルクの検出、
b 前記aのトルクが所定の基準値に至った段階にて、駆動モーターに対する電源からの入力の切断、
c 上記bの切断より後段階における、ボールネジの回動に対するブレーキの作動
(3)ワークの位置を保持するテールストックをボールネジによって支持されているテールストックに対し下記の工程の制御を行うテールストック移動機構
記
a ボールネジによるテールストックの移動及び当該ボールネジを駆動するモーターが発生するトルクの検出、
b 前記aのトルクが所定の基準値に至った段階にて、ボールネジの回動に対するブレーキの作動、及び当該作動と同時期における駆動モーターに対する電源からの入力の切断
からなる。
a.ボールネジによるテールストックの移動及び当該ボールネジを駆動するモーターが発生するトルクの検出(S1)
b.前記aのトルクが所定の基準値に至った段階にて、ボールネジの回動に対するブレーキの作動(S2、S3)
c.前記bのブレーキの作動より後段階における駆動モーターに対する電源からの入力の切断(S4)
という工程によって、駆動モーター及びボールネジのブレーキに対する制御が行われており、前記制御に基づく駆動モーターのトルクの変化状態は、図4(b)に示すとおりである。
a.ボールネジによるテールストックの移動及び当該ボールネジを駆動するモーターが発生するトルクの検出(S1)、
b.前記aのトルクが所定の基準値に至った段階にて、駆動モーターに対する電源からの入力の切断(S2、S3)、
c.上記bの切断より後段階における、ボールネジの回動に対するブレーキの作動(S4)
という工程によって、駆動モーター及びボールネジのブレーキに対する制御が行われており、前記制御に基づく駆動モーターのトルクの変化の状態は、図5(b)に示す通りである。
a.ボールネジによるテールストックの移動及び当該ボールネジを駆動するモーターが発生するトルクの検出(S1)、
b.前記aのトルクが所定の基準値に至った段階にて、ボールネジの回動に対するブレーキの作動、及び当該作動と同時期における駆動モーターに対する電源からの入力の切断(S2、S3、S4)
という工程によって、駆動モーター及びボールネジのブレーキに対する制御が行われており、前記制御に基づく駆動モーターのトルクの変化の状態は、図6(b)に示す通りである。
11 テールストックの突起部
12 円筒
2 ボールネジ
3 駆動モーター
4 ブレーキ
5 ワーク
61 上側の基板
62 下側の基板
7 振れ止め
Claims (7)
- ワークの位置を保持するテールストックをボールネジによって支持されているテールストックに対し下記の工程の制御を行うテールストック移動機構
記
a ボールネジによるテールストックの移動及び当該ボールネジを駆動するモーターが発生するトルクの検出、
b 前記aのトルクが所定の基準値に至った段階にて、ボールネジの回動に対するブレーキの作動、
c 前記bのブレーキの作動より後段階における駆動モーターに対する電源からの入力の切断 - ワークの位置を保持するテールストックをボールネジによって支持されているテールストックに対し下記の工程の制御を行うテールストック移動機構
記
a ボールネジによるテールストックの移動及び当該ボールネジを駆動するモーターが発生するトルクの検出、
b 前記aのトルクが所定の基準値に至った段階にて、駆動モーターに対する電源からの入力の切断、
c 上記bの切断より後段階における、ボールネジの回動に対するブレーキの作動 - ワークの位置を保持するテールストックをボールネジによって支持されているテールストックに対し下記の工程の制御を行うテールストック移動機構
記
a ボールネジによるテールストックの移動及び当該ボールネジを駆動するモーターが発生するトルクの検出、
b 前記aのトルクが所定の基準値に至った段階にて、ボールネジの回動に対するブレーキの作動、及び当該作動と同時期における駆動モーターに対する電源からの入力の切断 - 駆動モーターが発生するトルクを、駆動モーターに対する入力電流によって検出することを特徴とする請求項1、2、3の何れか1項に記載のテールストックの移動機構。
- 駆動モーターが発生するトルクを、駆動モーターにおける消費電力によって検出することを特徴とする請求項1、2、3の何れか1項に記載のテールストックの移動機構。
- ワークの後端面を押圧する突出部の周囲から、ワークの後端及びその近傍の外周面に対し密着した状態にて嵌合する円筒を突出させ、かつ当該円筒が前記突出部の周囲に密着した状態にて嵌合していることを特徴とする請求項1、2、3、4、5の何れか1項に記載のテールストックの移動機構。
- ボールネジ上に、上下二段の基盤を配置し、上側の基板に、テールストックと振れ止めとをボールネジの長手方向と直交する方向に並べて配置すると共に、上側の基盤が下側の基板に対しボールネジの長手方向と直交方向への移動と固着とを自在とすることを特徴とする請求項1、2、3、4、5の何れか一項に記載のテールストックの移動機構。
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014103616A JP6312523B2 (ja) | 2014-05-19 | 2014-05-19 | 移動型テールストック |
CN201410437074.1A CN105081363A (zh) | 2014-05-19 | 2014-08-29 | 移动型尾座 |
KR1020140127725A KR20150133113A (ko) | 2014-05-19 | 2014-09-24 | 이동형 테일 스톡 |
CA3010281A CA3010281C (en) | 2014-05-19 | 2014-11-13 | Moving type tail stock |
CA2870954A CA2870954C (en) | 2014-05-19 | 2014-11-13 | Moving type tail stock |
ES14193585T ES2860939T3 (es) | 2014-05-19 | 2014-11-18 | Contrapunto de tipo móvil |
EP14193585.8A EP2946876B1 (en) | 2014-05-19 | 2014-11-18 | Moving-type tail stock |
US14/571,905 US9849513B2 (en) | 2014-05-19 | 2014-12-16 | Moving type tail stock |
KR2020170003623U KR20170002890U (ko) | 2014-05-19 | 2017-07-12 | 이동형 테일 스톡 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014103616A JP6312523B2 (ja) | 2014-05-19 | 2014-05-19 | 移動型テールストック |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016041645A Division JP2016129929A (ja) | 2016-03-04 | 2016-03-04 | 移動型テールストック |
JP2016100816A Division JP2016144866A (ja) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 振れ止め付きテールストックの移動機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015217487A true JP2015217487A (ja) | 2015-12-07 |
JP6312523B2 JP6312523B2 (ja) | 2018-04-18 |
Family
ID=52006825
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014103616A Active JP6312523B2 (ja) | 2014-05-19 | 2014-05-19 | 移動型テールストック |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9849513B2 (ja) |
EP (1) | EP2946876B1 (ja) |
JP (1) | JP6312523B2 (ja) |
KR (2) | KR20150133113A (ja) |
CN (1) | CN105081363A (ja) |
CA (2) | CA3010281C (ja) |
ES (1) | ES2860939T3 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107598613B (zh) * | 2017-10-25 | 2024-03-15 | 锐奇控股股份有限公司 | 型材切割机工件夹持装置及型材切割机 |
CN111283474B (zh) * | 2020-03-06 | 2021-02-09 | 秦皇岛华宇通电力科技有限公司 | 一种基于大数据的数控自动化设备故障检测系统 |
CN116490307B (zh) * | 2020-12-04 | 2023-12-15 | 山崎马扎克公司 | 加工装置的尾座的推压方法、加工装置、计算机程序以及计算机可读取的存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4934474U (ja) * | 1972-06-27 | 1974-03-26 | ||
JPS5560932U (ja) * | 1978-10-17 | 1980-04-25 | ||
JPH0283144A (ja) * | 1988-09-19 | 1990-03-23 | Hitachi Seiki Co Ltd | プログラマブルテールストックによるワーク座標位置監視方法 |
JPH0655310A (ja) * | 1992-08-11 | 1994-03-01 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | Ncテールストック及びその制御方法 |
JP2005040902A (ja) * | 2003-07-23 | 2005-02-17 | Yamazaki Mazak Corp | 複合加工旋盤の心押台駆動装置 |
JP4644052B2 (ja) * | 2005-06-28 | 2011-03-02 | オークマ株式会社 | 心押台制御装置 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2733627A (en) * | 1956-02-07 | Work holding tool | ||
US2027568A (en) * | 1928-10-11 | 1936-01-14 | Monarch Machine Tool Co | Lathe |
US3160041A (en) * | 1961-03-21 | 1964-12-08 | Landis Machine Co | Tailstock |
JPS59216027A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-06 | Jido Keisoku Kk | トルク検出装置 |
JPH0463603A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-02-28 | Okuma Mach Works Ltd | 推力自動調整式心押台 |
JPH06218630A (ja) | 1993-01-20 | 1994-08-09 | Nippon Seiko Kk | ナットねじ溝の加工方法及び加工装置 |
JPH0767207A (ja) * | 1993-08-27 | 1995-03-10 | Toyota Autom Loom Works Ltd | バッテリ式フォークリフトの回生制動装置 |
JPH1076402A (ja) | 1996-08-30 | 1998-03-24 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械における工具装着方法 |
JP2000144256A (ja) | 1998-11-12 | 2000-05-26 | Fuji Denshi Kogyo Kk | 高周波焼入装置 |
JP2002328707A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-15 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
US7044840B2 (en) * | 2002-08-07 | 2006-05-16 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Grinding method and grinding machine |
JP4490835B2 (ja) * | 2005-01-20 | 2010-06-30 | 東洋機械金属株式会社 | 縦型射出成形機 |
JP4575847B2 (ja) * | 2005-06-13 | 2010-11-04 | オークマ株式会社 | 心押台制御装置および心押動作の制御方法 |
JP4446943B2 (ja) * | 2005-08-31 | 2010-04-07 | オークマ株式会社 | 心押台制御装置 |
JP5015816B2 (ja) * | 2008-02-08 | 2012-08-29 | オークマ株式会社 | 心押台制御装置 |
CN102095541B (zh) * | 2010-12-06 | 2012-06-27 | 东南大学 | 精密滚珠丝杠副摩擦机理研究实验台 |
KR20130083746A (ko) * | 2012-01-13 | 2013-07-23 | 현대위아 주식회사 | 심압대 추력 유지장치 |
CN202701824U (zh) * | 2012-06-21 | 2013-01-30 | 重庆歇马机械曲轴有限公司 | 通用动力机曲轴杆部车加工夹具 |
CN203316741U (zh) * | 2013-06-21 | 2013-12-04 | 山东德瑞数控设备股份有限公司 | 一种立式车床用尾座装置 |
-
2014
- 2014-05-19 JP JP2014103616A patent/JP6312523B2/ja active Active
- 2014-08-29 CN CN201410437074.1A patent/CN105081363A/zh active Pending
- 2014-09-24 KR KR1020140127725A patent/KR20150133113A/ko not_active Application Discontinuation
- 2014-11-13 CA CA3010281A patent/CA3010281C/en active Active
- 2014-11-13 CA CA2870954A patent/CA2870954C/en active Active
- 2014-11-18 EP EP14193585.8A patent/EP2946876B1/en active Active
- 2014-11-18 ES ES14193585T patent/ES2860939T3/es active Active
- 2014-12-16 US US14/571,905 patent/US9849513B2/en active Active
-
2017
- 2017-07-12 KR KR2020170003623U patent/KR20170002890U/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4934474U (ja) * | 1972-06-27 | 1974-03-26 | ||
JPS5560932U (ja) * | 1978-10-17 | 1980-04-25 | ||
JPH0283144A (ja) * | 1988-09-19 | 1990-03-23 | Hitachi Seiki Co Ltd | プログラマブルテールストックによるワーク座標位置監視方法 |
JPH0655310A (ja) * | 1992-08-11 | 1994-03-01 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | Ncテールストック及びその制御方法 |
JP2005040902A (ja) * | 2003-07-23 | 2005-02-17 | Yamazaki Mazak Corp | 複合加工旋盤の心押台駆動装置 |
JP4644052B2 (ja) * | 2005-06-28 | 2011-03-02 | オークマ株式会社 | 心押台制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9849513B2 (en) | 2017-12-26 |
US20150328687A1 (en) | 2015-11-19 |
CA2870954C (en) | 2018-10-16 |
CN105081363A (zh) | 2015-11-25 |
ES2860939T3 (es) | 2021-10-05 |
EP2946876A1 (en) | 2015-11-25 |
CA3010281C (en) | 2021-01-26 |
EP2946876B1 (en) | 2021-03-03 |
CA2870954A1 (en) | 2015-11-19 |
KR20170002890U (ko) | 2017-08-14 |
KR20150133113A (ko) | 2015-11-27 |
CA3010281A1 (en) | 2015-11-19 |
JP6312523B2 (ja) | 2018-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4971763B2 (ja) | 工作機械用回転割出し装置における駆動モータの駆動制御方法 | |
JP4870413B2 (ja) | 工作機械用の回転テーブル割出し装置 | |
JP2015217487A (ja) | 移動型テールストック | |
JP2016002613A (ja) | 回転テーブルを備えた工作機械 | |
JP2009083013A (ja) | 工作機械用の回転割出し装置のためのクランプ装置 | |
JP5267813B2 (ja) | 電気ブレーキ装置 | |
US10335908B2 (en) | Rotary table device | |
JP5837769B2 (ja) | 自動ねじ締め装置 | |
JP5209446B2 (ja) | 心押制御装置 | |
JP2016144866A (ja) | 振れ止め付きテールストックの移動機構 | |
JP2016129929A (ja) | 移動型テールストック | |
JP2009248230A (ja) | 割出しテーブル装置 | |
JP7308219B2 (ja) | クランプブレーキを備えた回転テーブル | |
WO2017115396A1 (ja) | 変位抑制装置とそれを利用した工作機械 | |
KR102072246B1 (ko) | 공작 기계용 클램핑 장치 | |
KR100761201B1 (ko) | 안전확보를 위한 심압대 퀼 압력확인 장치 및 그 방법 | |
JP2008302436A (ja) | 加工装置並びに加工装置における可動側センタの位置決め方法 | |
KR20160091699A (ko) | 전동 브레이크 시스템의 포스 추정 장치 및 방법 | |
US7937181B2 (en) | Clamp instruction method | |
US20220371142A1 (en) | Machine tool | |
KR20120069063A (ko) | 공작기계의 방진구 소재 클램프 자동 조절장치 및 방법 | |
JP2006192570A5 (ja) | ||
JP4819511B2 (ja) | 加締装置 | |
CN104439360A (zh) | 胀套车夹具 | |
CN115351318A (zh) | 用于泵盖车加工的数控车床定位工装及泵盖定位方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160414 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160610 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160914 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160914 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20161011 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20161111 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180320 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6312523 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |