JP2015213519A - 乗用管理機 - Google Patents
乗用管理機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015213519A JP2015213519A JP2015152358A JP2015152358A JP2015213519A JP 2015213519 A JP2015213519 A JP 2015213519A JP 2015152358 A JP2015152358 A JP 2015152358A JP 2015152358 A JP2015152358 A JP 2015152358A JP 2015213519 A JP2015213519 A JP 2015213519A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- posture
- angle
- turning
- turn
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本発明は、乗用管理機に適した旋回を行うことを課題とする。
【解決手段】
ステアリングハンドル(9)の切り角度を検出するステアリングハンドル操作検出センサ(41)、又は、走行車輪(4)の切れ角度を検出する走行車輪切れ角度センサ(42)を設け、ブーム(3)は左右方向に略水平状に延びる姿勢の薬液散布姿勢と、後上がり姿勢でブーム受け(14)に収納する路上走行姿勢とに切換え可能に構成し、薬液散布姿勢で走行中、設定角度以上のステアリングハンドル(9)の切り角度の検出又は、設定角度以上の走行車輪の切れ角を検出すると、旋回内側のブームを左右方向に略水平状に延びた姿勢に保ちながら旋回外側のブームを略水平の散布姿勢から設定角度上昇させて外側上がり傾斜姿勢とする制御を行う制御部(13)を備えた。
【選択図】 図7
Description
ステアリングハンドルの切り角度を検出するステアリングハンドル操作検出センサ、又は、走行車輪の切れ角度を検出する走行車輪切れ角度センサを設け、
ブームは左右方向に略水平状に延びる姿勢の薬液散布姿勢と、後上がり姿勢でブーム受けに収納する路上走行姿勢とに切換え可能に構成し、
薬液散布姿勢で走行中、設定角度以上のステアリングハンドルの切り角度の検出又は、設定角度以上の走行車輪の切れ角を検出すると、旋回内側のブームを左右方向に略水平状に延びた姿勢に保ちながら旋回外側のブームを略水平の散布姿勢から設定角度上昇させて外側上がり傾斜姿勢とする制御を行う制御部を備えたことを特徴とする。
3 ブーム
3a 左ブーム
3b 右ブーム
4 走行車輪
9 ステアリングハンドル
13 制御部
14 ブーム受け
30 ポンプスイッチ
31 自動昇降制御スイッチ
32 自動水平制御スイッチ
41 ステアリングハンドル操作検出センサ
42 走行車輪切れ角度検出センサ
43 車速センサ
M 枕地
S1 第一旋回区間
S2 枕地直進区間
S3 第二旋回区間
Claims (4)
- 走行車両の左右方向にそれぞれ延びた姿勢で薬液を散布するブームを備えた乗用管理機において、
ステアリングハンドルの切り角度を検出するステアリングハンドル操作検出センサ、又は、走行車輪の切れ角度を検出する走行車輪切れ角度センサを設け、
ブームは左右方向に略水平状に延びる姿勢の薬液散布姿勢と、後上がり姿勢でブーム受けに収納する路上走行姿勢とに切換え可能に構成し、
薬液散布姿勢で走行中、設定角度以上のステアリングハンドルの切り角度の検出又は、設定角度以上の走行車輪の切れ角を検出すると、旋回内側のブームを左右方向に略水平状に延びた姿勢に保ちながら旋回外側のブームを略水平の散布姿勢から設定角度上昇させて外側上がり傾斜姿勢とする制御を行う制御部を備えたことを特徴とする乗用管理機。 - 旋回外側のブームを左右方向に延びた姿勢から設定角度上昇させる制御は、上昇を開始してから設定時間上昇させるか、又は、ブームの上昇角度を検出するブーム上昇角度センサがブームの設定角度の上昇を検出した場合に行うことを特徴とする請求項1に記載の乗用管理機。
- 車速を検出する車速センサを設け、設定車速以上を検出すると、設定角度以上のステアリングハンドルの切り角度の検出又は、設定角度以上の走行車輪の切れ角の検出に基づく、旋回外側のブームの上昇を規制することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の乗用管理機。
- 走行速と作業速を切換操作する走行レバーを設け、走行レバーを走行速に操作すると、設定角度以上のステアリングハンドルの切り角度の検出又は、設定角度以上の走行車輪の切れ角の検出に基づく、旋回外側のブームの上昇を規制することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の乗用管理機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015152358A JP5999231B2 (ja) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 乗用管理機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015152358A JP5999231B2 (ja) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 乗用管理機 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015050902A Division JP5949982B2 (ja) | 2015-03-13 | 2015-03-13 | 乗用管理機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015213519A true JP2015213519A (ja) | 2015-12-03 |
JP5999231B2 JP5999231B2 (ja) | 2016-09-28 |
Family
ID=54751052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015152358A Active JP5999231B2 (ja) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 乗用管理機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5999231B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7494835B2 (ja) | 2021-12-27 | 2024-06-04 | 井関農機株式会社 | 散布作業機 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0899549A (ja) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Iseki & Co Ltd | 乗用牽引車両における旋回制御装置 |
JPH08196188A (ja) * | 1995-01-20 | 1996-08-06 | Iseki & Co Ltd | 乗用防除機 |
JPH09205969A (ja) * | 1996-02-07 | 1997-08-12 | Iseki & Co Ltd | 乗用管理機の液タンク積降装置 |
JPH1099005A (ja) * | 1996-09-27 | 1998-04-21 | Iseki & Co Ltd | 防除噴霧機の側方ブーム自動下降装置 |
JP2001161112A (ja) * | 1999-12-10 | 2001-06-19 | Bio Oriented Technol Res Advancement Inst | 農作業機の操向制御装置 |
JP2001321704A (ja) * | 2000-05-16 | 2001-11-20 | Iseki & Co Ltd | 防除液散布ブーム開閉装置 |
JP2002204643A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-07-23 | Iseki & Co Ltd | 乗用管理機 |
JP2007029006A (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Iseki & Co Ltd | 作業車 |
JP2009240223A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Kubota Corp | 作業車の制御装置 |
-
2015
- 2015-07-31 JP JP2015152358A patent/JP5999231B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0899549A (ja) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Iseki & Co Ltd | 乗用牽引車両における旋回制御装置 |
JPH08196188A (ja) * | 1995-01-20 | 1996-08-06 | Iseki & Co Ltd | 乗用防除機 |
JPH09205969A (ja) * | 1996-02-07 | 1997-08-12 | Iseki & Co Ltd | 乗用管理機の液タンク積降装置 |
JPH1099005A (ja) * | 1996-09-27 | 1998-04-21 | Iseki & Co Ltd | 防除噴霧機の側方ブーム自動下降装置 |
JP2001161112A (ja) * | 1999-12-10 | 2001-06-19 | Bio Oriented Technol Res Advancement Inst | 農作業機の操向制御装置 |
JP2001321704A (ja) * | 2000-05-16 | 2001-11-20 | Iseki & Co Ltd | 防除液散布ブーム開閉装置 |
JP2002204643A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-07-23 | Iseki & Co Ltd | 乗用管理機 |
JP2007029006A (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Iseki & Co Ltd | 作業車 |
JP2009240223A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Kubota Corp | 作業車の制御装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7494835B2 (ja) | 2021-12-27 | 2024-06-04 | 井関農機株式会社 | 散布作業機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5999231B2 (ja) | 2016-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5949982B2 (ja) | 乗用管理機 | |
JP5768689B2 (ja) | 乗用管理機 | |
JP2013116049A5 (ja) | ||
US9617710B2 (en) | Work vehicle and method for controlling work vehicle | |
JP5999231B2 (ja) | 乗用管理機 | |
JP4143861B2 (ja) | 薬剤散布作業車 | |
JP5909910B2 (ja) | 防除作業機 | |
JPH09224407A (ja) | 土工車両の作業機昇降制御装置 | |
JP4655549B2 (ja) | 散布作業車 | |
JP6079690B2 (ja) | 薬液散布作業車 | |
JP5783069B2 (ja) | 多目的農作業用車両 | |
JP6458850B2 (ja) | 薬液散布作業車両 | |
JP4362678B2 (ja) | 薬液散布作業車の薬液散布制御装置 | |
JP2001258458A (ja) | トラクタ防除機の散布ブーム取付装置 | |
JP7083238B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2012170416A (ja) | 薬剤散布車の散布制御装置 | |
JP6780495B2 (ja) | 作業車両 | |
JP5561070B2 (ja) | トラクタ作業機の制御装置 | |
JP2002034422A (ja) | 薬剤散布装置の水平制御装置 | |
JP3916555B2 (ja) | 農作業機のローリング制御装置 | |
JP2008206522A (ja) | 農用トラクタ | |
JP2005138043A (ja) | 薬液散布作業車 | |
JP6251996B2 (ja) | 薬液散布作業車両 | |
JP4594922B2 (ja) | 農作業機のローリング制御装置 | |
JP6048454B2 (ja) | 乗用型防除機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160421 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160517 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160705 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160802 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160815 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5999231 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |