JPH08196188A - 乗用防除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】乗用車体２の左右両側方に噴霧ブ−ム３を出入
操作可能にして薬液噴霧による防除作業を行う防除機に
おいて、旋回時の噴霧ブ−ム３の出し入れを自動制御し
て、操縦操作を簡単化させる。 【構成】ステアリングハンドル１による操向角と、車体
２の横側に突出される噴霧ブ−ム３の収納とを、操向角
の増大時には、該噴霧ブ−ム３の収納を徐々に行わせて
噴霧バルブ４を閉鎖し、操向角の減少時には、該噴霧ブ
−ム３の展開を徐々に行わせて噴霧バルブ４を開くよう
に連動制御する噴霧ブ−ム制御装置５を設けてなる乗用
防除機の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ車体に噴霧
ノズルを有した噴霧ブ−ムを、車体の横側方へ展開させ
て噴霧作業姿勢にしたり、車体側上方へ収納させて非作
業姿勢に切替るもので、このような噴霧ブ−ムの切替え
を乗用車体のステアリングハンドルの操向角によって連
動させて簡単に行わせようとする乗用防除機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】畦
際等の操向旋回時には、ステアリングハンドルの操作の
他に、噴霧バルブを閉めて、噴霧ブ−ムを収納操作し、
又、操向旋回の終了に伴ってこれと逆の操作を行わなけ
ればならないため、操作が面倒である。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、ステアリン
グハンドル１による操向角と、車体２の横側に突出され
る噴霧ブ−ム３の収納とを、操向角の増大時には、該噴
霧ブ−ム３の収納を徐々に行わせて噴霧バルブ４を閉鎖
し、操向角の減少時には、該噴霧ブ−ム３の展開を徐々
に行わせて噴霧バルブ４を開くように連動制御する噴霧
ブ−ム制御装置５を設けてなる乗用防除機の構成とす
る。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】ステアリングハンドル１の操
作によって直進走行時は、噴霧ブ−ム３が横側方へ水平
状に張り出されていて、噴霧バルブ４の開きにより防除
薬液が噴霧ブ−ム３に送られて、この噴霧ブ−ム３の各
ノズルから噴霧される。圃場の畦際に達して操向旋回を
行うときは、ステアリングハンドル１の操向によって、
操向旋回が行われると共に、噴霧ブ−ム制御装置５によ
る、噴霧ブ−ム３の収納、展開が行われる。即ち、操向
角の増大するときは、噴霧ブ−ム３の収納が徐々に行わ
れてこの噴霧ブ−ム３への液送の噴霧バルブ４が閉鎖さ
れる。又、操向旋回の後半において、操向角の減少時に
は、噴霧ブ−ム３の展開が徐々に行われて噴霧バルブ４
の開きも行われて、薬液噴霧が行われる。

【０００５】このように噴霧ブ−ム３の収納、展開と、
この噴霧ブ−ム３の噴霧バルブ４の開閉とを、ステアリ
ングハンドル１による操向旋回に連動して制御するもの
であるから、操向操作性を高めることができる。

【０００６】

【実施例】トラクタは、前車輪６と後車輪７とを駆動し
うる四ＷＤとし、操向形態を前車輪６と後車輪７とを逆
方向へ操向する＜字形の逆相モ−ドとする四ＷＳと、前
車輪６のみの操向とするＦＷＳと、後車輪７のみの操向
とするＲＷＳとを、押ボタンスイッチ８，９，１０によ
り選択して設定しうる。なお、操作パネル１１には該各
スイッチ８，９，１０の他に、自動スイッチ１２があっ
て、ステアリングハンドル１の操向角の検出によって、
噴霧ブ−ム制御装置５の作動を自動的に行わせるときに
ＯＮ操作するものである。１３は操縦席、１４はエンジ
ンを覆うボンネット、１５は噴霧ブ−ム３を装着するフ
ロントヒッチ、１６はリヤヒッチ、１７はフロントアク
スルハウジング、１８はリヤアクルスハウジングであ
る。

【０００７】このような車体２のフロントヒッチ１５に
は、取付フレ−ム１９を取付ける。この取付フレ−ム１
９には左右両側に外側方へ水平状に展開する姿勢と、上
方へ直立状に起立収納する姿勢とに起伏回動する噴霧ブ
−ム３を枢支２０する。又、この噴霧ブ−ム３は取付フ
レ−ム１９に対して電動シリンダ２１の伸縮によって起
伏回動される。２２はこの噴霧ブ−ム３の角度を検出す
るブ−ム角センサで、ポテンショメ−タから構成され
る。

【０００８】又、左右の噴霧ブ−ム３は、薬液を流すパ
イプから構成されるが、このパイプに沿って下向きに噴
霧しうるノズルが配置される。この噴霧ブ−ム３に送液
するためのポンプや液体タンク等は、車体２の後部に装
着される。噴霧バルブ４は、電磁的に開閉されるもの
で、該ポンプから噴霧ブ−ム３に亘る液送回路の途中に
設けられるもので、左右の噴霧ブ−ム３毎に各別に開閉
しうる構成としている。

【０００９】ステアリングハンドル１による前車輪６又
は後車輪７操向角を検出するためのポテンショメ−タか
らなる操向センサ２３が、アクスルハウジング１７，１
８の一側端部に設けられる。２４はファイナルケ−ス
で、この下端部にキングピン軸２５回りに操向回動する
車輪６，７を軸装した操向ケ−ス２６を有し、この操向
ケ−ス２６に一体の操向ア−ム２７が、油圧により伸縮
される操向シリンダ２８，２９によって連動される。こ
の操向ア−ム２７と一体に回動するように操向センサ２
３のアクチュエ−タ３０が係合され、操向ア−ム２７の
角度を操向センサ２３によって検出することができる。

【００１０】噴霧ブ−ム制御装置５は、ステアリングハ
ンドル１の操作で操向旋回されるときの車輪６，７の操
向角を前記操向センサ２３によって検出しながら、マイ
コンを有するコントロ−ラＣＰＵへ入力して、左右の伝
動シリンダ２１、及び噴霧バルブ４を出力制御するもの
である。このコントロ−ラＣＰＵの入力側には、前記操
向センサ２３の他に、四ＷＳスイッチ８、左右のブ−ム
角センサ２２（左側２Ｌ、右側２２Ｒ）を有する。又、
コントロ−ラＣＰＵの出力側の電動シリンダ２１として
は、左右一対の電動シリンダ２１Ｌ，２１Ｒからなり、
又、噴霧バルブ４としては、左右一対の電磁噴霧バルブ
４Ｌ，４Ｒからなる。

【００１１】操向旋回時の作用は、図７のようなフロ−
チャ−トに従って行われる。このとき、左右の操向旋回
に従って、例えば図６における左側噴霧ブ−ム３は、こ
の左旋回の内側の噴霧ブ−ム３はそのままの噴霧位置に
あって、従って噴霧バルブ４Ｌも開いた状態にあり、噴
霧作用を行わせ、外側の噴霧ブ−ム３Ｒのみ上方へ収納
させる。

【００１２】又、車輪６，７の操向切角θとブ−ム角セ
ンサ２２Ｌ，２２Ｒによるブ−ム折角αとの関係は、操
向折角θの関数で示すことができるので（図８）、これ
をコントロ−ラＣＰＵに記憶させておくことによって、
ステアリングハンドル１による操向角θによって、ブ−
ム折角αや、噴霧バルブ４の開閉等を制御しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】噴霧ブ−ム取付部の正面図。

【図２】噴霧ブ−ム制御装置のブロック図。

【図３】操向センサ部の平面図。

【図４】操作パネル部の平面図。

【図５】トラクタの平面図。

【図６】操向旋回時の作用を示す平面図。

【図７】噴霧ブ−ム制御装置の制御フロ−チャ−ト。

【図８】車輪操向切角とブ−ム折角との関係を示すグラ
フ。

【符号の説明】

１ ステアリングハンドル ２ 車体 ３ 噴霧ブ−ム ４ 噴霧バルブ ５ 噴霧ブ−ム制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングハンドル１による操向角
   と、車体２の横側に突出される噴霧ブ−ム３の収納と
   を、操向角の増大時には、該噴霧ブ−ム３の収納を徐々
   に行わせて噴霧バルブ４を閉鎖し、操向角の減少時に
   は、該噴霧ブ−ム３の展開を徐々に行わせて噴霧バルブ
   ４を開くように連動制御する噴霧ブ−ム制御装置５を設
   けてなる乗用防除機。