JP2015208751A - Tig溶接装置及びtig溶接方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】このTIG溶接装置の溶接ヘッド12は、板状のベース16に移動ステージ18とトーチスタンド20を併設し、トーチスタンド20にTIG溶接用のトーチ22およびクランプ電極24を昇降移動可能に搭載している。そして、移動ステージ18は、移動ステージ18の上に、XY面内で任意の方向にスライド可能なパッシブ型のコンプライアンス・デバイス26を介して、ワーク載置用のテーブル28を設けている。
【選択図】 図1
Description
図1に、本発明の一実施形態におけるTIG溶接装置の全体構成を示す。このTIG溶接装置は、特に拝み溶接(突き合わせ溶接)に好適に対応できる据置型の装置構成となっており、直流式の溶接電源回路、制御回路および各種駆動回路等を内蔵したユニット形態の装置本体10と、この装置本体10からの用力の供給と制御の下で電気部品支持体(たとえばアッセンブリまたは回路基板)S上の被溶接材(母材)にTIG溶接を施す溶接ヘッド12と、シールドガスたとえばアルゴンガスの供給源であるガスボンベ14とを有する。
[他の実施形態又は変形例]
12 溶接ヘッド
18 ステージ
22 トーチ
24 クランプ電極
26 パッシブ型コンプライアンス・デバイス
28 テーブル
30 昇降タワー
34 直進駆動部材
40 トーチボディ
44 トーチ電極
56 昇降棒
66,68 連結部材
70 センサ
80,84 ばね受け部
82,86 コイルばね
W1,W2 端子部材(母材)
WJ 被溶接部
Claims (11)
- XY面に平行なステージと、
前記ステージの上に設けられ、XY面内で任意の方向にスライド可能なパッシブ型のコンプライアンス・デバイスと、
前記コンプライアンス・デバイスの上に母材として載置される第1および第2の部材を被溶接部にて密着させて保持可能なクランプ電極と、
トーチ電極を着脱可能に装着して保持するトーチボディと、
前記トーチ電極と前記被溶接部とを含む閉回路内で電流を流すための溶接電源と、
を有し、
前記クランプ電極により前記被溶接部に加圧力を加え、かつ前記トーチ電極の先端を前記被溶接部に接触させた状態で、前記溶接電源により前記トーチ電極と前記被溶接部との間に電圧を印加して前記閉回路内で通電を開始し、前記被溶接部に対する加圧と前記閉回路内の通電を継続しながら前記トーチ電極の先端を前記被溶接部から離して、前記トーチ電極と前記被溶接部との間でアークを発生させ、前記アークの熱によって前記被溶接部を溶接するTIG溶接装置。 - 前記コンプライアンス・デバイスは、前記ステージに固定されるベース部と、前記ベース部の上にボールガイドを介して摺動可能に取り付けられる可動部とを有する、請求項1に記載のTIG溶接装置。
- 前記ステージは、少なくともXY面内で移動可能な移動ステージである、請求項1または請求項2に記載のTIG溶接装置。
- 前記クランプ電極は、前記被溶接部の前記トーチ電極と対向する部位の近傍で前記第1および第2の部材を電磁気力または空気圧もしくは油圧の圧力で挟着して固定するクランプを有する、請求項1〜3のいずれか一項に記載のTIG溶接装置。
- 前記クランプ電極の前記被溶接部に接触する部分は、前記溶接電源に電気的に接続される導体であり、前記導体は前記閉回路内で前記電流が流れる時に前記閉回路の一部を構成する、請求項1〜4のいずれか一項に記載のTIG溶接装置。
- 前記クランプ電極および前記トーチボディを支持して前記トーチ電極の軸方向と平行に直進移動可能な直進駆動部材を備え、
前記クランプ電極および前記トーチ電極を前記被溶接部から遠ざけるための第1の位置と、前記クランプ電極を稼働位置に着かせるための第2の位置と、前記トーチ電極の先端を前記被溶接部に接触させるための第3の位置と、前記トーチ電極の先端をアークの生成に適した所定距離だけ前記被溶接部から離すための第4の位置との間で、前記直進駆動部材を直進移動させる、
請求項1〜5のいずれか一項に記載のTIG溶接装置。 - 前記溶接電源は、前記閉回路内で流す電流を、前記トーチ電極の先端が前記被溶接部に接触している時は第1の電流値以下に制御し、前記トーチ電極の先端が前記被溶接部から離れてから前記第1の電流値よりも大きな第2の電流値以上に制御する、請求項1〜6のいずれか一項に記載のTIG溶接装置。
- 前記第1の電流値は20A以下であり、前記第2の電流値は30A以上である、請求項7に記載のTIG溶接装置。
- 母材としての第1および第2の端子部材をXY面内で任意の方向にスライド可能なパッシブ型のコンプライアンス・デバイスの上に載置する工程と、
前記コンプライアンス・デバイスの上に載置されている前記第1および第2の端子部材を被溶接部にて密着させて保持する工程と、
トーチ電極の先端を前記被溶接部に接触させる工程と、
前記被溶接部に密着固定のための加圧力を加え、かつ前記トーチ電極の先端を前記被溶接部に接触させた状態で、前記トーチ電極と前記被溶接部との間に電圧を印加して、前記トーチ電極と前記被溶接部とを含む閉回路内で通電を開始する工程と、
前記被溶接部に対する加圧と前記閉回路内の通電を継続しながら、前記トーチ電極の先端を前記被溶接部から離して、前記トーチ電極と前記被溶接部との間でアークを発生させ、前記アークの熱によって前記被溶接部を溶かす工程と、
前記閉回路内の通電を止め、前記被溶接部に対する加圧を解除する工程と、
を有するTIG溶接方法。 - 前記第1および第2の端子部材を被溶接部にて密着させて保持する工程では、前記第1および第2の端子部材をクランプ電極によって挟持することにより、前記トーチ電極の中心軸と前記第1および第2の端子部材の接触位置とを対向させる、請求項9に記載のTIG溶接方法。
- 前記第1および第2の端子部材を被溶接部にて密着させて保持する工程では、前記第1および第2の端子部材をクランプ電極によって挟持することにより、前記トーチ電極の中心軸と前記第1および第2の端子部材の重ね合わせ方向の中心部とを対向させる、請求項9に記載のTIG溶接方法。
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