JP6113087B2 - Ｔｉｇ溶接装置 - Google Patents

Description

本発明は、互いに突き合わせた２つの部材をクランプで保持しながら溶接するＴＩＧ溶接装置に関する。

電気回路は、電気の供給源となる電源や電気を利用して一定の機能を果たす電気部品等を配線で接続して構成されており、電気回路の構築には配線接続または結線の作業が必ず必要になる。一般的に、ディスクリートな端子部材同士の溶接には、電気の放電現象（アーク放電）を利用するアーク溶接法が多く用いられている。特に、電気回路を構成する端子部材の溶接には、非消耗型のトーチ電極（タングステン電極棒）を使用するＴＩＧ溶接法が多く用いられている。

従来より、ロボット等の自動作業機械に搭載されるＴＩＧ溶接装置は、一方の電極を構成するトーチ電極と他方の電極を兼ねる固定治具たとえばクランプ（「チャック」とも称される。）を同一または共通のロボットアーム先端部に取り付け、クランプにより２つの端子部材（母材）の被溶接部を挟着しながら、トーチ電極の先端を被溶接部に接近させて両電極（トーチ電極とクランプ）間に電圧を印加して、トーチ電極と被溶接部との間でアークを生成し、アークの熱で被溶接部を溶かすようにしている。

この場合、トーチ電極とクランプはロボットアーム上で常に一定の位置関係にあるので、多数のワークないし被溶接部に対してクランプ挟着位置およびトーチ電極接近位置（アーク放電位置）を一定に管理することができる（たとえば特許文献１参照）。

特開２０１０−８２６７４号公報

しかしながら、上記のようにトーチ電極とクランプが常に一定の位置関係にある従来のＴＩＧ溶接装置においては、トーチ電極と被溶接部との間でアークを安定確実に発生させることが難しく、場合によってはトーチ電極とクランプとの間でアークが発生してクランプを溶融または焼損してしまうことがある。

このようなアークの不所望な飛火は、クランプをトーチ電極から十分遠い位置に配置することで、一応回避することができる。しかし、クランプの被溶接部を挟着する位置をトーチ電極から遠ざけると、被溶接部の先端部付近で密着性が保証されなくなり、つまりクランプの機能が弱められる結果、所望のアーク溶接品質が得られなくなる。

本発明は、上記のような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、互いに突き合わせた２つの部材（母材）をクランプで保持して実施されるアーク溶接を高品質かつ安定に行えるようにしたＴＩＧ溶接装置を提供することを目的とする。

本発明のＴＩＧ溶接装置は、母材としての第１および第２の部材を被溶接部にて密着させて保持可能なクランプ電極と、前記クランプ電極を保持する昇降機構と、トーチ電極を着脱可能に装着して保持するトーチボディと、前記昇降機構に連結され、前記クランプ電極および前記トーチボディを支持し、前記クランプ電極および前記トーチ電極を前記被溶接部から遠ざけるための第１の位置と、前記クランプ電極を稼働位置に着かせるための第２の位置と、前記トーチ電極の先端を前記被溶接部に接触させるための第３の位置と、前記トーチ電極の先端をアークの生成に適した所定距離だけ前記被溶接部から離すための第４の位置との間で、前記トーチ電極の軸方向と平行に直進移動可能な直進駆動部材と、前記トーチ電極と前記被溶接部とを含む閉回路内で電流を流すための溶接電源とを有し、前記クランプ電極により前記被溶接部に加圧力を加え、かつ前記トーチ電極の先端を前記被溶接部に接触させた状態で、前記溶接電源により前記トーチ電極と前記被溶接部との間に電圧を印加して前記閉回路内で通電を開始し、前記被溶接部に対する加圧と前記閉回路内の通電を継続しながら前記トーチ電極の先端を前記被溶接部から離して、前記トーチ電極と前記被溶接部との間でアークを発生させ、前記アークの熱によって前記被溶接部を溶接する。

本発明においては、両端子部材（母材）の被溶接部に密着固定用の加圧力を加えながら、トーチ電極の先端を被溶接部に接触させた状態で通電を開始した後に引き離してアーク放電を発生させるので、確実に被溶接部にアークを集中させることが可能であり、クランプ電極をトーチ電極に可及的に近づけて所望の溶接品質を安定確実に得ることができる。また、１軸の直進駆動機構により母材の被溶接部に対してトーチ電極と固定治具を効率よく連携移動させることができる。

本発明の好適な一態様として、クランプ電極は、被溶接部のトーチ電極と対向する部位の近傍で第１および第２の部材を電磁気力または空気圧もしくは油圧の圧力で挟着して固定するクランプを有する。

本発明のＴＩＧ溶接装置によれば、上記のような構成により、２つの部材（母材）をクランプで保持して実施されるアーク溶接を高品質かつ安定に行うことができる。

本発明の一実施形態におけるＴＩＧ溶接装置の全体構成を示す図である。 実施形態における母材および被溶接部の形態とクランプの要部の構成とを示す斜視図である。 実施形態におけるＴＩＧ溶接の手順を示すフローチャートである。 上記ＴＩＧ溶接装置における要部の昇降動作の一段階を示す図である。 上記ＴＩＧ溶接装置における要部の昇降動作の一段階を示す図である。 上記ＴＩＧ溶接装置における要部の昇降動作の一段階を示す図である。 上記ＴＩＧ溶接装置における要部の昇降動作の一段階を示す図である。 上記ＴＩＧ溶接装置における要部の昇降動作の一段階を示す図である。 上記ＴＩＧ溶接装置における要部の昇降動作の一段階を示す図である。 上記ＴＩＧ溶接装置におけるクランプ動作および通電動作の一段階を示す図である。 上記ＴＩＧ溶接装置におけるクランプ動作および通電動作の一段階を示す図である。 上記ＴＩＧ溶接装置におけるクランプ動作および通電動作の一段階を示す図である。 上記ＴＩＧ溶接装置におけるクランプ動作および通電動作の一段階を示す図である。 上記ＴＩＧ溶接装置におけるクランプ動作および通電動作の一段階を示す図である。 従来のＴＩＧ溶接装置においてクランプ稼働位置（挟着位置）をトーチ電極から遠く離してアーク放電を発生させる手法を示す図である。 実施形態における直進駆動部材回りの一変形例を示す図である。 実施形態における直進駆動部材回りの別の変形例を示す図である。

以下、添付図を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。
図１に、本発明の一実施形態におけるＴＩＧ溶接装置の全体構成を示す。このＴＩＧ溶接装置は、特に拝み溶接（突き合わせ溶接）に好適に対応できる据置型の装置構成となっており、直流式の溶接電源回路、制御回路および各種駆動回路等を内蔵したユニット形態の装置本体１０と、この装置本体１０からの用力の供給と制御の下で電気部品支持体（たとえばアッセンブリまたは回路基板）Ｓ上の被溶接材（母材）にＴＩＧ溶接を施す溶接ヘッド１２と、シールドガスたとえばアルゴンガスの供給源であるガスボンベ１４とを有する。

溶接ヘッド１２は、板状のベース１６に可動ステージ１８とトーチスタンド２０を併設し、トーチスタンド２０にＴＩＧ溶接用のトーチ２２およびクランプ電極２４を昇降移動可能に搭載している。

より詳しくは、可動ステージ１８は、電気部品支持体Ｓを水平面内のＸＹ方向で移動させるためのＸＹステージ２５と、電気部品支持体Ｓを水平面内の方位角方向（θ方向）で移動させるためのθステージ２６とを有している。一方、トーチスタンド２０は、固定台２８の上にたとえばサーボモータを駆動源とする昇降駆動部（図示せず）を内蔵した昇降タワー３０を設けている。この昇降タワー３０の昇降駆動部に昇降支持軸３２を介して直進駆動部材３４が結合され、この直進駆動部材３４にトーチ２２およびクランプ電極２４が鉛直方向で一体移動可能かつ分離可能に取り付けられている。直進駆動部材３４とトーチ２２およびクランプ電極２４とを連結する機構については、後に詳細に説明する。

トーチ２２は、水平方向では固定されている。装置本体１０よりケーブル３６を介して送られてくる制御信号の下でＸＹステージ２５およびθステージ２６がＸＹ方向の移動動作およびθ方向の移動（回転）動作をそれぞれ行うことにより、ステージ１８に載置されている電気部品支持体Ｓ上でＴＩＧ溶接の対象となる被溶接材の被溶接部ＷＪをトーチ２２の直下に位置決めすることができる。

トーチ２２は、装置本体１０よりトーチケーブル内蔵のホース３８を介してＴＩＧ溶接用の電力とシールドガスＳＧの供給を受けるようになっており、絶縁体たとえば樹脂からなる円筒状のトーチボディ４０とこのトーチボディ４０の先端（下端）部に取り付けられる円筒状または円錐状のトーチノズル４２とを有し、トーチボディ４０およびトーチノズル４２の中にペンシル形のトーチ電極（タングステン電極棒）４４を着脱自在に装着し、トーチノズル４２の下端よりわずかに（通常２〜３ｍｍ）トーチ電極４４の先端を突出させている。

装置本体１０は、ユニット正面に表示器４６、操作ボタン４８および電源スイッチ５０等をタッチパネル形式で配設し、ユニット側面または背面に外部接続端子またはコネクタ類５２を配設している。ガスボンベ１４よりホース１５に送出されるシールドガスＳＧは、装置本体１０およびホース３８を経由してトーチ２２に供給されるようになっている。

図２に、この実施形態における被溶接材（母材）の一例を示す。図示の例では、たとえば銅または銅合金からなる２つの棒状または板状の端子部材Ｗ₁，Ｗ₂を母材（被溶接材）とし、両端子部材Ｗ₁，Ｗ₂のそれぞれの上端面（頂面）を略面一に揃えてそれぞれの上端部を一体に合わせている。この一体に合わさった端子部材Ｗ₁，Ｗ₂の上端部が被溶接部ＷＪを形成する。各端子部材Ｗ₁，Ｗ₂の他端（図示せず）は、たとえば電気部品支持体Ｓ上に搭載されている電気部品（図示せず）に通じている。あるいは、一方の端子部材Ｗ₁は電気部品支持体Ｓ上に搭載され、他の端子部材Ｗ₂の他端は別の電気部品支持体（図示せず）上に搭載されている電気部品（図示せず）に通じている。

クランプ電極２４は、図１および図２に示すように、直進駆動部材３４に対して鉛直方向で一体移動可能かつ分離可能な昇降棒５６の下端部に取り付けられ、モータ、プランジャまたはシリンダ等の駆動源（図示せず）を収容または装備するクランプ本体５８と、このクランプ本体５８から平行に突出して延在する一対の開閉可能なクランプアーム６０とを有している。クランプ本体５８内の駆動源は、装置本体１０よりケーブルまたは配管６２を介して所要の用力（電力、圧縮空気または作動油）を供給され、電磁気力または空気圧もしくは油圧の圧力に基づいて所要の挟着力ないし加圧力を発生する。クランプアーム６０は、該駆動源に結合されており、被溶接部ＷＪを端子部材Ｗ₁，Ｗ₂の板厚方向で挟着固定できるようになっている。クランプアーム６０が被溶接部ＷＪを最適な高さ位置で挟着固定できるように、つまりクランプ電極２４の稼働位置を調整できるように、昇降棒５６上でクランプ電極２４の位置あるいは後述する連結部（６８）の位置を調整する機構（図示せず）を備えることができる。

クランプアーム６０は、導体たとえば真鍮からなり、アースケーブル６４を介して装置本体１０内の溶接電源に電気的に接続されている。この実施形態では、溶接電源の正極にクランプアーム６０が電気的に接続される。溶接電源の負極には、ホース３８に内蔵されているトーチケーブルを介してトーチ電極４４が電気的に接続される。

次に、図４Ａ〜図４Ｆにつき、この実施形態のＴＩＧ溶接装置において、直進駆動部材３４とトーチ２２およびクランプ電極２４とを連結する機構について説明する。図示のように、板状の直進駆動部材３４の貫通孔３４ａ，３４ｂにトーチボディ４０および昇降棒５６がそれぞれ通され、トーチボディ４０および昇降棒５６の上部ないし中間部に固定された鍔状またはフランジ状の連結部材６６，６８が直進駆動部材３４の上面に載るようにして、トーチボディ４０および昇降棒５６が直進駆動部材３４に連結される。昇降棒５６の下端部には、上述したようにクランプ電極２４が取り付けられている。

かかる構成のトーチおよびクランプ昇降機構においては、トーチ電極４４の下端（先端）および昇降棒５６の下端がそれぞれ空中に浮いている間は（図４Ａ）、昇降タワー３０が直進駆動部材３４を下降させると、連結部材６６，６８が直進駆動部材３４の上面に載った状態でトーチ２２およびクランプ電極２４が直進駆動部材３４と一体に下降移動する。そして、クランプ電極２４が稼働位置に着くと、直ちにクランプ動作を開始して、母材（Ｗ₁，Ｗ₂）の被溶接部ＷＪを挟着する。直進駆動部材３４がさらに下降すると、昇降棒５６の連結部材６８が直進駆動部材３４から分離する（図４Ｃ）。そして、トーチ電極４４の下端が母材（Ｗ₁，Ｗ₂）の被溶接部ＷＪの上面に接触してからは（図４Ｄ）、トーチボディ４０の連結部６６が直進駆動部材３４から分離して、トーチボディ４０は直進駆動部材３４から独立して被溶接部ＷＪ上で起立するようになる（図４Ｄ）。この時、被溶接部ＷＪにはトーチ２２の自重が加わる。

なお、図示の構成例では、昇降棒５６の連結部材６８が直進駆動部材３４から分離すると、昇降棒５６およびクランプ電極２４の自重が母材（Ｗ₁，Ｗ₂）に加わるようになっている。しかし、後述するように、連結部材６８と直進駆動部材３４との間に圧縮コイルばね（８６）を介在させることによって、母材（Ｗ₁，Ｗ₂）に加わる荷重を可及的に軽減することができる。

また、トーチ電極４４の下端が母材（Ｗ₁，Ｗ₂）の被溶接部ＷＪに接触している状態（図４Ｅ）から、直進駆動部材３４を元の高さ位置まで上昇移動させると、その途中で先ずトーチボディ４０の連結部材６６が直進駆動部材３４の上に載ってトーチボディ４０も直進駆動部材３４と一体に上昇移動し、次いで昇降棒５６の連結部材６８が直進駆動部材３４の上に載って昇降棒５６およびクランプ電極２４も直進駆動部材３４と一体に上昇移動するようになっている（図４Ｆ）。

この実施形態では、トーチボディ４０の連結部６６と直進駆動部材３４との間の連結または分離状態を検出するためのセンサ７０が備わっている。図示のセンサ７０は、垂直リニアスケールからなり、フランジ６６の側面に取り付けられている鉛直方向に延びる目盛部７２と、この目盛部７２を直進駆動部材３４の相対的な高さ位置に応じたレベルで光学的に読み取るように直進駆動部材３４に取り付けられている目盛読取部７４とを有している。目盛読取部７４は、反射式の光学センサからなり、電気ケーブル（図示せず）を介して装置本体１０内の制御回路に電気的に接続されている。

このセンサ７０においては、トーチボディ４０の連結部材６６が直進駆動部材３４の上に載っている限り、直進駆動部材３４が任意の高さ位置で昇降移動しても目盛読取部７４の出力信号（読取値）は一定値を保つ。しかし、直進駆動部材３４がトーチボディ４０の連結部材６６から分離すると、目盛部７２と目盛読取部７４との相対位置が変化し、目盛読取部７４の出力信号（読取値）が変化する。装置本体１０内の制御部は、目盛読取部７４からの出力信号に基づいて直進駆動部材３４とトーチボディ４０との相対的な位置関係を監視できるとともに、直進駆動部材３４が往動（下降移動）する途中でトーチ電極４４の下端が母材（Ｗ_１，Ｗ_２）の被溶接部ＷＪに接触したときは、そのことを検出できる。なお、このような目盛を用いる光学式のセンサに代えて、近接センサ等の他の方式のセンサを用いることも可能である。

次に、図３、図４Ａ〜図４Ｆおよび図５Ａ〜図５Ｅを参照して、この実施形態におけるＴＩＧ溶接装置の動作およびＴＩＧ溶接方法を説明する。

先ず、母材（Ｗ₁，Ｗ₂）を支持する電気部品支持体Ｓがステージ１８上に載置されている状態で、ＸＹステージ２５およびθステージ２６が上記のように装置本体１０内の制御部による制御の下で水平面内の位置合わせを行う。この位置合わせ動作により、母材（Ｗ₁，Ｗ₂）の被溶接部ＷＪがトーチ電極４４の真下付近に位置するようになる。通常は、電気部品支持体Ｓ上で溶接対象となっている全ての被溶接部ＷＪにＸＹ座標が割り当てられるので、オープンループ制御の位置合わせ動作を行ってよい。しかし、モニタカメラ等を用いてフィードバック制御の位置合わせ動作を行うことも可能である。

上記のような水平面内の位置合わせとは別に、高さ方向においても装置本体１０内の制御部による制御の下で昇降タワー３０によりトーチ２２のスタート位置が適当な高さ位置に調整される。もっとも、同一種類の複数の被溶接材に対して同一条件のアーク溶接を続けて行う場合は、アーク溶接の終了後にトーチ２２を前回と同じスタート位置に戻すことによって、次回のアーク溶接のための初期高さ位置調整を省くこともできる。

上記のような位置合わせないし初期高さ位置の調整が済んでいる状態（図４Ａ）から、装置本体１０内の制御部による制御の下に、ステージ１８上の母材（Ｗ₁，Ｗ₂）に対するＴＩＧ溶接が溶接ヘッド１２で実行される。図３のフローチャートは、この実施形態におるＴＩＧ溶接方法の手順を示す。

先ず、制御部は、昇降タワー３０の昇降駆動部を作動させて、直進駆動部材３４の下降移動を開始する（ステップＳ_１）。トーチ電極４４の下端（先端）および昇降棒５６の下端はそれぞれ空中に浮いているので（図４Ａ）、直進駆動部材３４の下降移動が開始されると、連結部材６６，６８が直進駆動部材３４の上面に載った状態でトーチ２２およびクランプ電極２４も直進駆動部材３４と一体に下降移動する。

直進駆動部材３４が下降移動を開始してから間もなくして、クランプ電極２４は鉛直方向の予め設定された位置つまり稼働位置に着く（ステップＳ₂）。この稼働位置で、クランプ電極２４は、クランプ動作を開始し（ステップＳ₃）、クランプアーム６０を閉じる方向に駆動して母材（Ｗ₁，Ｗ₂）の被溶接部ＷＪの上端部を挟着する（図５Ａ）。このクランプ動作により、トーチ電極４４に対する被溶接部ＷＪの位置が板厚方向で補正されるとともに、被溶接部ＷＪにおいて隙間が殆ど無くなり接触抵抗が下がる。

一方、トーチ２２は昇降棒５６の下降移動が終了した後も直進駆動部材３４と一体に下降移動し（ステップＳ_４）、トーチ電極４４の下端（先端）が母材（Ｗ_１，Ｗ_２）の被溶接部ＷＪに漸近する。そして、トーチ電極４４の下端が被溶接部ＷＪの上面に接触すると（ステップＳ_５）、トーチ２２の下降移動がそこで終了し（図４Ｃ）、その直後に直進駆動部材３４がトーチボディ４０の連結部材６６から分離し（図４Ｄ）、制御部がセンサ７０の出力信号に応答して直進駆動部材３４の下降移動を止める（ステップＳ_６）。

なお、制御部は、トーチ２２の下降移動の途中で、あるいは下降移動の終了直後に、シールドガスＳＧの供給を開始する。シールドガスＳＧは、ボンベ１４から装置本体１０およびホース３８を介してトーチ２２に供給される。トーチ２２は、トーチボディ４０の上部にシールドガスＳＧを導入し、導入したシールドガスＳＧをトーチノズル４２の開口から噴出する。

こうしてトーチ電極４４の先端が母材（Ｗ₁，Ｗ₂）の被溶接部ＷＪに接触している状態の下で、制御部は通電を開始する（ステップＳ₇）。すなわち、装置本体１０内で溶接電源回路Ｅ_DCのスイッチＳＷをそれまでのオフ状態からオン状態に切り換える。そうすると、溶接電源回路Ｅ_DCより直流電圧がトーチ電極４４と被溶接部ＷＪとの間に印加される。これにより、溶接電源回路Ｅ_DCの正極端子→オン状態のスイッチＳＷ→アースケーブル６４→クランプアーム６０→被溶接部ＷＪ→トーチ電極４４→ホース３８内のトーチケーブル３９→溶接電源回路Ｅ_DCの負極端子の経路（閉回路）で、通電開始の直流電流つまりスタート電流ｉ₁が流れる（図５Ｃ）。

この時、トーチ電極４４の先端が母材（Ｗ₁，Ｗ₂）の被溶接部ＷＪに接触しているので、電流ｉ₁の大きさに関係なくアークはまだ発生しない。しかし、この実施形態では、溶接電源回路Ｅ_DCの出力電圧または出力電流を制御することにより、スタート電流ｉ₁の電流値を一定範囲に制御する。すなわち、トーチ電極４４の寿命を延ばすには、そのままトーチ電極４４の先端を被溶接部ＷＪから引き離した時に被溶接部ＷＪを溶かさない程度の弱い放電しか起こさない小さな電流値（通常２０Ａ以下）が好ましい。一方で、トーチ電極４４の先端を被溶接部ＷＪから引き離してアーク溶接にふさわしい高熱のアーク放電を安定確実に発生させるには、この段階（接触状態）の通電において被溶接部ＷＪに相当のジュール熱を発生させておく必要がある。この実施形態では、これら両面の観点から、スタート電流ｉ₁の電流値を１０〜２０Ａの範囲に制御する。

こうして、トーチ電極４４の先端が母材（Ｗ₁，Ｗ₂）の被溶接部ＷＪに接触した状態でアーク電流ｉ_DCが所定の電流値Ｉ₁で流れることにより、トーチ電極４４（特にその先端付近）および被溶接部ＷＪでかなりのジュール熱が発生する。

制御部は、通電開始から所定時間Ｔ₁が経過すると（ステップＳ₈）、直進駆動部材３４を幾らか上昇移動させて、トーチ電極４４の先端を被溶接部ＷＪから設定離間距離（たとえば１ｍｍ）だけ上方に引き離し（ステップＳ₉）、その高さ位置で静止させる。そして、このトーチ電極４４の引き離しと同時に、または引き離しが完了した後に、溶接電源回路Ｅ_DCの出力電圧を一段上げて、上記閉回路内で流れる電流をそれまでのスタート電流ｉ₁よりも一段と大きいアーク放電用の正規の直流電流または主電流ｉ₂に切り換える（ステップＳ₁₀）。この主電流ｉ₂の電流値は、被溶接部ＷＪを溶かすのに十分な高熱のアークを発生させる値（通常３０Ａ以上）に選ばれる。

こうして主電流ｉ₂が流れている間は、トーチ電極４４（特にその先端付近）と被溶接部ＷＪとの間でアークＡＣが持続し、被溶接部ＷＪはアークＡＣの熱によって溶融する（図５Ｄ）。なお、主電流ｉ₂の電流値を始終一定値に保ってもよいが、被溶接部ＷＪの溶融を促進するために、途中で主電流ｉ₂の電流値をさらにステップ的または漸次的に増大させるような電流波形制御（あるいは逆にダウンスロープの電流波形制御）を用いることも可能である。

制御部は、通電開始から所定の時間Ｔ₂（通常２〜３ｓｅｃ）が経過すると（ステップＳ₁₁）、スイッチＳＷをオフ状態に切り換えて、通電を止める（ステップＳ₁₂）。直後にシールドガスＳＧの供給も止める。通電が止まり、主電流ｉ₂が切られると、その瞬間にアークは消滅する。アークが消滅すると、被溶接部ＷＪの溶融部分が大気中の自然冷却によって直ぐに凝固する。こうして、母材（Ｗ₁，Ｗ₂）の被溶接部ＷＪにて一体またはひと固まりに溶接接合される。

この後、制御部は、クランプ電極２４を復動させて、被溶接部ＷＪに対する加圧または挟着固定を解除する（ステップＳ₁₃，図５Ｅ）。次いで、昇降タワー３０の昇降駆動部を通じて直進駆動部材３４を上昇移動させ、トーチ２２およびクランプ電極２４をスタート位置に戻す（ステップＳ₁₄）。

上述したように、この実施形態においては、クランプ電極２４により母材（Ｗ₁，Ｗ₂）の被溶接部ＷＪの先端部近くに密着固定用の加圧力を加えながら、トーチ電極４４の先端を被溶接部ＷＪに接触させた状態で通電を開始した後に引き離してアーク放電を発生させるので（タッチスタート方式またはリフトスタート方式）、被溶接部ＷＪ（特にその中央部）にアークＡＣを安定確実に集中させ、所望の溶接品質（接合強度、外観仕上がり）を得ることができる。

この点に関して、従来のこの種のＴＩＧ溶接装置では、トーチ電極とクランプが常に一定の位置関係にあるため、タッチスタート方式を採ることができず、最初からトーチ電極の先端を被溶接部ＷＪから離した状態で通電を開始し、アーク放電を発生させるようにしていた。しかし、その場合は、高価な高周波電源や高圧直流電源を必要とするだけでなく、アークが必ず被溶接部（特にその中央部）に集中するようにアーク放電を発生させることが非常に難しく、正極側ではアークが不定な位置で着火し、場合によっては図５Ｄにおいて仮想線（一点鎖線）ＡＣ'で示すようにクランプアーム６０に飛火することもある。このため、図６に示すように、クランプの稼働位置（挟着固定位置）をトーチ電極から十分遠い位置に設定することで、対処するほかなかった。しかし、このようにクランプの稼働位置（挟着固定位置）をトーチ電極から遠ざけると、被溶接部ＷＪの先端部付近で密着性が保証されなくなり、所望のアーク溶接品質を安定確実に得ることは困難であった。この実施形態では、上記のように、この従来技術の課題を解決している。

特に、この実施形態におけるＴＩＧ溶接装置は、クランプ電極２４およびトーチボディ４０と連結してトーチ電極４４の軸方向と平行に直進移動可能な直進駆動部材３４を備え、クランプ電極２４およびトーチ電極４４を母材（Ｗ₁，Ｗ₂）の被溶接部ＷＪから上方に遠ざけるための第１の位置（図４Ａ）と、クランプ電極２４を稼働位置に着かせるための第２の位置（図４Ｂ）と、トーチ電極４４の先端を被溶接部ＷＪに接触させるための第３の位置（図４Ｄ）と、トーチ電極４４の先端をアークの生成に適した所定距離だけ被溶接部ＷＪから離すための第４の位置（図４Ｅ）との間で、直進駆動部材３４を直進移動させる構成としているので、１軸の直進駆動機構によりトーチ電極とクランプを被溶接部ＷＪに対して効率よく連携移動させることが可能であり、上記従来技術の課題を低コストで効率的な解決している。もちろん、高価な高周波電源や高圧直流電源は不要であり、溶接電源回路Ｅ_DCは低出力の安価な直流電圧源または直流電流源で済ますことができる。

［他の実施形態又は変形例］

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、上述した実施形態は本発明を限定するものではない。当業者にあっては、具体的な実施態様において本発明の技術思想および技術範囲から逸脱せずに種々の変形・変更を加えることが可能である。

たとえば、上述した実施形態では、トーチ電極４４の先端が母材（Ｗ_１，Ｗ_２）の被溶接部ＷＪに接触する前に、クランプ電極２４が被溶接部ＷＪに対する加圧（挟着固定）を開始するようにしている。この場合は、クランプ電極２４による被溶接部ＷＪの位置補正が行われた後にトーチ電極４４の下端が被溶接部ＷＪに接触するので、その接触位置を精確に制御することが可能であり、たとえばトーチ電極４４の先端を母材（Ｗ_１，Ｗ_２）の隙間に精確に差し込むことができる。もっとも、一変形例として、トーチ電極４４の先端が母材（Ｗ_１，Ｗ_２）の被溶接部ＷＪに接触した後に、クランプ電極２４が被溶接部ＷＪに対する加圧（挟着固定）を開始することも可能である。

別の実施例（変形例）として、図７に示すように、直進駆動部材３４とトーチボディ４０の一部（たとえばトーチボディ４０に固定された鍔状のばね受け部８０）との間に、直進駆動部材３４の移動する方向で弾性変形可能なばね部材たとえばコイルばね８２を設けることも可能である。この場合、コイルばね８２に圧縮コイルばねを用いることで、トーチ電極４４が被溶接部ＷＪに接触したときに被溶接部ＷＪの受ける荷重をトーチボディ４０の自重より任意に軽くすることができる。母材（Ｗ_１，Ｗ_２）が小型精密電子部品の端子部材である場合に有利な形態である。あるいは、コイルばね８２に引っ張りコイルばねを用いることで、トーチ電極４４が被溶接部ＷＪに接触したときに被溶接部ＷＪの受ける荷重をトーチボディ４０の自重より任意に重くすることもできる。なお、ばね受け部８０の位置を調整する機構（図示せず）を備えることで、コイルばね８２のばね力を調整することもできる。

同様に、直進駆動部材３４と昇降棒５６の一部（たとえば昇降棒５６に固定された鍔状のばね受け部８４）との間に、直進駆動部材３４の移動する方向で弾性変形可能なばね部材たとえばコイルばね８６を設けることも可能である。特に、コイルばね８６に圧縮コイルばねを用いることで、クランプ電極２４が被溶接部ＷＪを挟着したときに母材（Ｗ₁，Ｗ₂）の受ける荷重を可及的に軽くして、母材（Ｗ₁，Ｗ₂）の損傷を防止することができる。

このように直進駆動部材３４にコイルばね８２，８６を介してトーチボディ４０および昇降棒５６を取り付ける構成においては、直進駆動部材３４を斜め方向または水平方向で直進移動させ、トーチ電極４４およびクランプ電極２４を同方向に直進移動させることも可能である。

上述した実施形態における直進駆動部材３４の板状の形態は一例であり、直進駆動部材３４は任意の形状の板体、ブロック、筒体または筺体の構造を採ることが可能である。同様に、連結部材６６，６８も任意の形態を採ることができる。

また、上述した実施形態では、直進駆動部材３４にトーチ２２を直接取り付けた。しかし、図８に示すように、直進駆動部材３４にたとえば昇降棒のような直進可動部材８８を鉛直方向で一体移動可能かつ分離可能に取り付け、この直進可動部材８８に結合されたホルダ９０にトーチ２２を着脱可能に取り付ける構成も可能である。

上記実施形態におけるＴＩＧ溶接装置は据置型であったが、ロボットに搭載する形態も可能である。その場合は、直進駆動部材３４または昇降支持軸３２をロボットアームに結合すればよい。

上記実施形態におけるＴＩＧ溶接機は、溶接ヘッド１２のステージ１８に自動位置合わせ機構（ＸＹステージ２５、θステージ２６）を備えた。しかし、ステージ１８を手動式の可動ステージに構成することや、あるいは固定式のステージ１８上でワークまたは電気部品支持体Ｓの位置合わせを手動で行うことも可能である。

被溶接部ＷＪにおいて、端子部材Ｗ₁，Ｗ₂の材質は銅または銅合金に限定されず、たとえばアルミニウムまたはアルミニウム金合や真鍮等の導体であってもよく、端子部材Ｗ₁の材質と端子部材Ｗ₂の材質が異なっていてもよい。また、端子部材Ｗ₁，Ｗ₂の形状も任意でよく、たとえば断面が矩形の棒体または板体に限らず断面が円形の棒体または板体であってもよい。

１０ 装置本体
１２ 溶接ヘッド
１８ 可動ステージ
２２ トーチ
２４ クランプ電極
３０ 昇降タワー
３４，３４’ 直進駆動部材
４０ トーチボディ
４４ トーチ電極
５６ 昇降棒
６６，６８ 連結部材
７０ センサ
８０，８４ ばね受け部
８２，８６ コイルばね
Ｗ_１，Ｗ_２ 端子部材（母材）
ＷＪ 被溶接部

Claims (9)

1. 母材としての第１および第２の部材を被溶接部にて密着させて保持可能なクランプ電極と、
   前記クランプ電極を保持する昇降機構と、
   トーチ電極を着脱可能に装着して保持するトーチボディと、
   前記昇降機構に連結され、前記クランプ電極および前記トーチボディを支持し、前記クランプ電極および前記トーチ電極を前記被溶接部から遠ざけるための第１の位置と、前記クランプ電極を稼働位置に着かせるための第２の位置と、前記トーチ電極の先端を前記被溶接部に接触させるための第３の位置と、前記トーチ電極の先端をアークの生成に適した所定距離だけ前記被溶接部から離すための第４の位置との間で、前記トーチ電極の軸方向と平行に直進移動可能な直進駆動部材と、
   前記トーチ電極と前記被溶接部とを含む閉回路内で電流を流すための溶接電源とを有し、
   前記クランプ電極により前記被溶接部に加圧力を加え、かつ前記トーチ電極の先端を前記被溶接部に接触させた状態で、前記溶接電源により前記トーチ電極と前記被溶接部との間に電圧を印加して前記閉回路内で通電を開始し、前記被溶接部に対する加圧と前記閉回路内の通電を継続しながら前記トーチ電極の先端を前記被溶接部から離して、前記トーチ電極と前記被溶接部との間でアークを発生させ、前記アークの熱によって前記被溶接部を溶接するＴＩＧ溶接装置。
2. 前記クランプ電極は、前記被溶接部の前記トーチ電極と対向する部位の近傍で前記第１および第２の部材を電磁気力または空気圧もしくは油圧の圧力で挟着して固定するクランプを有する、請求項１に記載のＴＩＧ溶接装置。
3. 前記クランプ電極の前記被溶接部に接触する部分は、前記溶接電源に電気的に接続される導体を有し、前記導体は前記閉回路内で前記電流が流れる時に前記閉回路の一部を構成する、請求項１または請求項２に記載のＴＩＧ溶接装置。
4. 前記直進駆動部材が前記第１の位置から前記第３の位置まで移動する途中で前記トーチ電極の先端が前記被溶接部に接触したことを検出するセンサを有し、前記センサの出力信号に応答して前記直進駆動部材の移動を停止させる、請求項１〜３のいずれか一項に記載のＴＩＧ溶接装置。
5. 前記直進駆動部材と前記トーチボディまたはこれに結合された第１の直進可動部材との間に設けられ、前記直進駆動部材の移動する方向で弾性変形可能な第１のばね部材を有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のＴＩＧ溶接装置。
6. 前記直進駆動部材と前記クランプ電極またはこれに結合された第２の直進可動部材との間に設けられ、前記直進駆動部材の移動する方向で弾性変形可能な第２のばね部材を有する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のＴＩＧ溶接装置。
7. 前記直進駆動部材は、鉛直方向で直進移動するように構成され、
   前記直進駆動部材に対してその上に載って連結可能な第１の連結部材が、前記トーチボディまたはこれに結合された第１の直進可動部材に固着または一体形成され、
   前記直進駆動部材に対してその上に載って連結可能な第２の連結部材が、前記クランプ電極またはこれに結合された第２の直進可動部材に固着または一体形成され、
   前記直進駆動部材が前記第２の位置より高い位置に在る時は、前記第２の連結部材が前記直進駆動部材に載った状態で、前記クランプ電極が前記直進駆動部材と一体的に昇降移動可能であり、
   前記直進駆動部材が前記第３の位置より高い位置に在る時は、前記第１の連結部材が前記直進駆動部材に載った状態で、前記トーチボディが前記直進駆動部材と一体的に昇降移動可能である、
   請求項１〜６のいずれか一項に記載のＴＩＧ溶接装置。
8. 前記溶接電源は、前記閉回路内で流す電流を、前記トーチ電極の先端が前記被溶接部に接触している時は第１の電流値以下に制御し、前記トーチ電極の先端が前記被溶接部から離れてから前記第１の電流値よりも大きな第２の電流値以上に制御する、請求項１〜７のいずれか一項に記載のＴＩＧ溶接装置。
9. 前記第１の電流値は２０Ａ以下であり、前記第２の電流値は３０Ａ以上である、請求項８に記載のＴＩＧ溶接装置。
   

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