JP2015205347A - 溶接プロセスを制御する方法及び溶接プロセスを行なうための溶接装置 - Google Patents

Abstract

【課題】熔融する電極を用いて、熔接プロセスを制御及び／又は調整するための方法及び装置を提供する。【解決手段】アークを点火したあと、異なった熔接パラメータに基づいて調整された熔接プロセスは、熔接電源２によって実行される。当該プロセスは制御デバイス４によって制御される。この発明は、上記プロセスを行うための装置に関する。ワークピース１６に熱を導入するために熱を少なくすることが制御される。少なくとも二つの異なったプロセス相が周期的に組み合わされている。パルス電流相２７及び冷間金属移行の相２８のような、異なった材料移行及び／又はアークタイプによって、プロセス相はエネルギの異なった入力を持っている。【選択図】図１

Description

本発明は、消耗可能な電極を用いて溶接プロセス又は溶接電源を制御する方法に関し、いくつかの異なった溶接パラメータに基づいて調整され、且つ制御装置によって制御された溶接プロセスは、アークの点火の後に溶接電源によって行なわれる。

本発明は、さらに、溶接電源、制御装置及び溶接トーチを含む溶接装置に関する。そこでは、異なった溶接パラメータは、溶接装置に設けられた入出力装置によって、又は遠隔制御装置によって調整可能である。

既知の溶接プロセスでは、すべてのパラメータは、溶接装置に設けられた入出力装置によって調整可能である。そうする際に、例えばパルスアーク溶接プロセス又はスプレーアーク溶接プロセスのような適切な溶接プロセス、又はショートアーク溶接のプロセスが選択されている。従って、パラメータは調整される。さらに、アークを点火するための適切な点火過程を選択することもしばしば可能である。その後、溶接手順が始められれば、調整された溶接プロセス(例えばパルス溶接プロセス)が、調整された点火プロセスによるアーク点火で実行されるだろう。その際、溶接手順の間にこの選択された溶接プロセスに対して、例えば溶接電流、ワイヤ前進速度などのような異なったパラメータを修正することが可能である。しかしながら、他の溶接プロセス(例えばスプレーアーク溶接プロセス)に切り替えることができない。その場合、今しがた行なわれた溶接プロセス(例えばパルス溶接プロセス)は、中断されなければならない。従って、溶接装置において新しい選択又は調整を行うことにより、他の溶接プロセス(例えばスプレーアーク溶接プロセス)が始めなければならない。

特許文献１は、非常に狭い溶接ギャップを適切に埋めることを可能にし、良好な溶接品質が達成されることを可能にする溶接方法に関する。この目的のために、搬送速度に関しての溶接ワイヤの溶融速度は、アークの熱分配の制御を可能にするために変更される。これは、溶接電流又はワイヤ搬送速度のような溶接パラメータの変更により、従来のやり方で達成される。

特許文献２は、アークの熱が、溶接電流のパルス形式、パルス幅又は主エッジのような溶接パラメータによって制御されている、アルミニウムのための溶接方法に関する。これは、アルミニウム溶接における溶接品質を改善する役目を果たしている。

最後に、特許文献３は、溶接ワイヤを通じて供給された電流によって材料をあらかじめ加熱することが、アークの生成に先立ってスタート相に起こる溶接方法を示す。上記方法は、溶接プロセスのスタート相のことを言っているだけである。

米国特許出願2002/153363号（US2002/153363 A1） 米国特許6,515,259号（US6,515,259 B1） 日本国特許公開公報2004-197579号（JP 04-197579 A）

溶接プロセス及び溶接電源をそれぞれ制御する前述の方法を提供することが、本発明の目的である。それはワークピースに熱を導入するために熱バランスの調整及び／又は制御を可能にする。

本発明の他の目的は、前述の溶接装置を提供することである。前述の溶接装置は、ワークピースへの熱の導入のための熱バランスの調整及び／又は制御を可能にする。

本発明の第一の目的は、熱バランス及び、特に加工されるワークピースへの入熱を制御するために、溶接プロセスの間に、異なった材料移行（material transition）及び／又はアーク・タイプに起因する異なったエネルギ入力を持った少なくとも二つの異なった溶接プロセス相が、周期的に組み合わされるということにおいて達成される。その利点は、最も異なった溶接プロセス相の選択的な周期的な組み合わせが熱バランス及び特にワークピースへの熱の入力の制御を可能にすることである。このように、例えばパルス溶接プロセスのいくつかのパルスを備える溶接プロセス相は、冷間金属移行（cold-metal-transfer）の溶接プロセスの溶接プロセス相に従うことができる。溶接ワイヤは、ワークピース(つまり溶融池)と接触するまで移動される。溶滴（droplet）の分離が、溶融池から溶接ワイヤの格納で発生する。このように、前のパルス溶接相にあったより、実質的に少ないエネルギ及び従って低い溶接温度が、この冷間金属移行（cold-metal-transfer）の溶接相の間に、ワークピース(つまり溶融池)に導入される。周期的に組み合わされるか交互の異なった溶接プロセス相から構成されている溶接プロセスによって、熱バランス及び特にワークピースへの入熱は制御される。ワークピース(特に溶接されるシート状金属)への低減された入熱によって、例えば、ワークピースのひずみは実質的に減少されるだろう。他の利点は、溶接装置（installation）によって調整可能な入熱によりユーザによって最適のやり方で溶接プロセスがワークピース必要条件に適応されることである。

この点で、溶接プロセスの間での異なった溶接プロセス相は、特に、高エネルギ入力を持った少なくとも一つの溶接プロセス相、及び、低エネルギ入力を持った一つの溶接プロセス相から構成される。それらは周期的に組み合わされる。このように、熱バランスは選択的に制御することができる。

しかしながら、溶接プロセス相は、商業化が可能な溶接プロセスから構成される構成も好ましい。また、低いエネルギ及び入熱を持った特別の溶接プロセス相を適用することにより、熱バランスを簡単に制御することができる。

冷間金属移行の溶接相の適用によりワークピースへの入熱の大幅な低減を可能にする、構成も好ましい。

請求項３及び４記載の構成の利点は、本発明に係る溶接方法の異なった溶接プロセス相の比率、つまり溶接相の期間及び／又は溶接相でのパルスの数が、必要とされる入熱に応じて制御装置によって自動的に修正することができることである。ワークピースの厚いシートでは、高いエネルギ入力を持った溶接プロセス相が、厚みの薄いワークピースの場合よりも高く調整されるように、例えば、比率は変更される。

また、ユーザによる溶接プロセスのための熱バランスの直接的な調整を可能にするので、請求項５乃至６記載の構成が好ましい。

溶接プロセスを始める、つまりアークを点火するために、先行技術から知られている方法(すなわち、いわゆるリフトアーク原理（lift-arc-principle）)を用いるという請求項７に係る構成も好ましい。かかる接触点火によって、溶接ワイヤは、ワークピースに配置されて、アークを点火させるために溶接電流を接続する間にわずかに持ち上げられる。

変形例は、簡単なやり方でアークの安定化を保証する。

構成の利点は、冷間金属移行の溶接相の間にワークピースを冷やすことを提供して、溶接期間全体にわたるワークピースへの全入熱を実質的に低減することを提供するということである。

しかしながら、溶接プロセスの本質的な加速を保証するので、請求項８記載の構成は好ましい。このように、例えばパルス溶接プロセスの基本電流相において相当なタイム・ラグの無い実施が可能である。

本発明の目的は、前述の溶接装置によってさらに達成される。当該溶接装置では、熱バランス又は加工されるワークピースへの入熱のための少なくとも一つのパラメータは、溶接装置の入出力装置及び／又は遠隔制御装置で選択可能である。そして、異なったエネルギ入力を持った少なくとも二つの溶接プロセス相の周期的な組み合わせによって、調整の要素が、熱バランスあるいは加工されるワークピースへの入熱の調整のために設けられる。

さらに好ましい構成が、請求項９乃至１６に記載される。そこから得られた利点は、詳細な説明及び前に記載された請求項１乃至８から明白である。

溶接機又は溶接装置の模式的な例示である。 （Ａ）は、本発明に係る溶接プロセスの例の溶接電圧の時刻歴（time history）を示す。（Ｂ）は、（Ａ）に係る溶接電圧用の溶接電流Iの時刻歴（time history）を示す。（Ｃ）は、（Ａ）に係る溶接電圧コースに相応する溶接ワイヤの速度Vの時刻歴（time history）を示す。（Ｄ）は、（Ａ）に係る溶接電圧に相応する時間tの関数としてワークピースに対する溶接ワイヤの模式的な位置を示す。 （Ａ）は、他の溶接プロセス構成に対する溶接電圧Uの時刻歴（time history）を示す。（Ｂ）は、溶接電流Iの連関した時刻歴（time history）を示す。（Ｃ）は、溶接ワイヤ速度の連関した時刻歴（time history）を示す。（Ｄ）は、時間の関数としてワークピースに対する溶接ワイヤの連関した模式的な位置を示す。 本発明に係る溶接装置の入力装置及び／又は出力装置を示す。

本発明のさらなる細部及び特徴は、図面と組み合わせて次の説明から理解される。

以下において、本発明は、添付図面によって詳細に説明される。

図１は、例えばMIG/MAG溶接やWIG/TIG溶接のような様々なプロセス又は方法、あるいは電極溶接方法、二重ワイヤ/タンデム（tandem）溶接方法、プラズマ又はハンダ付け方法などのための溶接装置1、又は溶接設備を示す。

溶接装置1は、パワー素子3、制御装置4、及び、パワー素子3及び制御装置4にそれぞれ連関したスイッチ部材5を含む電源2を備える。スイッチ部材5及び制御装置4は、ガス容器9と溶接トーチ10又はトーチとの間に、ガス8及び、例えば二酸化炭素、ヘリウム又はアルゴンのような特に保護ガスのための供給ライン7に配置されたコントロールバルブ6に接続されている。

さらに、MIG/MAG溶接において通常採用されているワイヤ供給装置11は、制御装置4によって制御することができる。それによってさらなる材料又は溶接ワイヤ13は、供給ライン12を介して、供給ドラム14又はワイヤ・コイルから、溶接トーチ10の領域に供給される。もちろん、図１に示されたアクセサリ装置と同じものを設計するのではなく、先行技術から分かるような、溶接装置1及び特にその基礎ハウジングにおいてワイヤ供給装置11を一体化することができる。

ワイヤ供給装置11が溶接トーチ10の外側のプロセス・サイトに溶接ワイヤ13又はさらなる材料を供給することができる。通常WIG/TIG溶接の場合であるように、その端まで消費できない電極は、溶接トーチ10の内部に好ましくは配置される。アーク15、特に作動するアークを電極とワークピース16との間に構築するのに必要なパワーは、溶接ライン17を介して電源2のパワー素子3から溶接トーチ10、特に電極に供給される。溶接されるワークピース16（いくつかの部分から形成される）は、さらなる溶接ライン18を介して、同様に、溶接装置1に特に電源2に接続される。このように、電力回路がアーク15あるいは形成されたプラズマジェットを構築する（build up）ことを可能にする。

溶接トーチ10の冷却を提供するために、溶接トーチ10は、間に配置された流量制御20を介して冷却回路19によって、液体貯蔵容器、特に貯水容器21に接続することができる。それによって、溶接トーチ10を冷却することをもたらすために溶接トーチ10が操作されるときに、冷却回路19及び特に、貯水容器21に含まれていた液体に用いられた液体ポンプが開始される。

溶接装置1は、入出力装置22をさらに備える。それによって、最も異なった溶接パラメータ、オペレーティング・モード又は溶接装置1の溶接プログラムが、それぞれ、セットされ、呼び出すことができる。そうする際に、入出力装置22によってセットされた溶接パラメータ、オペレーティング・モード又は溶接プログラムは、制御装置4に送られる。制御装置4は、次に溶接設備又は溶接装置1の各コンポーネントを制御し、及び／又は、制御に対する各設定値を予め決める。

示された典型的な実施態様では、溶接トーチ10は、更に、ホース・パッケージ23によって、溶接装置1又は溶接設備に接続されている。ホース・パッケージ23では、溶接装置1から溶接トーチ10までの各ラインが配置される（arranged）。ホース・パッケージ23は、結合装置24によって溶接トーチ10と接続されている。しかしながら、ホース・パッケージ23に配置された各ラインは、接続ソケット又はプラグ・イン接続によって溶接装置1の各接続部と接続されている。ホース・パッケージ23の適切な張力緩和（strain relief）を保証するために、ホース・パッケージ23は、張力緩和手段25によって、ハウジング26と、特に、溶接装置1のベースハウジングと接続されている。もちろん、溶接装置1への接続のために結合装置24を用いることもできる。

様々な溶接方法又は例えばWIGデバイス、MIG/MAG装置、プラズマ装置のような溶接装置1として、前述のコンポーネントのすべてが、使用又は採用されなければならないとは限らないことに基本的に注目されるべきである。このように、例えば、空冷式溶接トーチ10のような溶接トーチ10を考案することができる。

図２の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）は、本発明に係る溶接プロセスの典型的な実施態様を模式的に図示する。それは、冷間金属移行（Cold-Metal-Transfer(CMT)）の相と、共通の溶接プロセス相、特にパルスアーク溶接の相との周期的な組み合わせ又は交替から構成される。冷間金属移行（cold-metal-transfer）の相の間に、溶接ワイヤ13からの溶滴分離が同様に発生する。図２の（Ａ）は、溶接電圧Uの時刻歴を示す。図２の（Ｂ）は、溶接電流Iの時刻歴を示す。図２の（Ｃ）は、溶接ワイヤ13の速度Vの時刻歴を示す。図２の（Ｄ）は、時間tの関数としてワークピース16に対する溶接ワイヤ13の模式的な位置を示す。

アーク15を点火するための本発明に係る溶接プロセスのスタート手順は、例えば、リフトアーク原理26aと呼ばれるものによって実現される。このように、点火手順が開始するときに、溶接ワイヤ13はワークピース16に向けて移動されるが、同時に、限定的に増加した溶接ワイヤの溶接電流Iが印加されて初めての接触でワークピース16上の溶接ワイヤ13の初期溶融を防止する。初めての接触つまり短絡で、溶接電流Iが、例えば、再び溶接ワイヤ13の初期溶融を防止するためにもう一度増加する。溶接ワイヤ13がワークピース16から上げられたときに、溶接ワイヤ13の後退の間に、アーク15が生成される。溶接ワイヤ13は、ワークピース16から所定距離まで移動される。ワイヤの搬送方向の逆戻り（reversal）がもう一度もたらされている（effected）。

アーク15の点火の後、適切な溶接プロセスに先立って、規定の期間にわたる高いエネルギ入力を備えた第一の短いプロセス相26bを実行し、次に、周期的に結合した溶接プロセス相から構成された溶接プロセスを実行することができる。従って、高いエネルギ入力を備えたこの短いプロセス相26bがアーク15を安定させるという利点を生じさせる。さらに、溶接ワイヤ13が点火プロセスによって加熱され、したがって、後の溶接プロセスがあらかじめ熱せられた溶接ワイヤ13で始めることができる。それによって実質的に溶接品質が高まるであろう。

本発明に係る溶接プロセスでは、熱バランス、特に、ワークピース16への入熱が、異なった材料移行及び／又はアーク・タイプを備える少なくとも二つの異なった溶接プロセス相の周期的な組み合わせによって影響を受けるとともに制御されることが不可欠である。前記溶接プロセスにおいて、高エネルギ入力を持った溶接プロセス相は、ワークピース16の熱バランスを選択的に制御するとともに影響を及ぼすために、低エネルギ入力特に冷間金属移行（cold-metal-transfer）の相を持った溶接プロセス相と交互である。

図２の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）に係る溶接プロセスの図示する典型的な実施態様において、パルス電流の相27が冷間金属移行の相28と周期的に結合する。パルス電流の相27のことは先行技術から既に知られているので、パルス電流の相27の詳細な説明が与えられていない。電流パルスの印加によってパルス電流の相27が溶接ワイヤ13からの溶滴分離をもたらすこと、そして次に基本電流相35に合流する（merge into）ことが単に述べられるべきである。特に冷間金属移行（cold-metal-transfer）の相28とパルス電流の相27との周期的な組み合わせの使用は、冷間金属移行の相28がパルス電流の相の基本電流相35において行なわれることを可能にする。そのことは、パルス電流の相27による溶滴分離の後に溶接電流Iが低下し、基本電流相35に合流し（merge into）、その後、冷間金属移行（cold-metal-transfer）の相28は基本電流相35において実行され、そして、パルスアーク溶接の相27への移行が再び起こることを意味する。

図３の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）に詳細に記載されるように、溶接プロセスのいくつかの連続し同一の溶接プロセス相例えばパルスアーク溶接の相によって異なった溶接プロセス相を周期的に組み合わせることができる。少なくとも一つのさらなる溶接プロセス相例えば冷間金属移行（cold-metal-transfer）の相28を、一回、あるいはいくつかの連続する回数で、所与の回数だけで実行することができる。

冷間金属移行の相28の間に、時間29から明白にスタートするように、溶接ワイヤ13は、ワークピース16の方向に開始位置(つまり距離30)から移動される。溶接ワイヤ13は、時間31でワークピース16と接触するまでワークピース16の方向に移動される。短絡を形成した後に、ワイヤ運搬は逆にされる。そして、あらかじめ定められた距離30に限り、溶接ワイヤ13はワークピース16から再び移動される。好ましくはそれは開始位置である。パルス溶接プロセスでの基本電流相35の間のプロセスを実行することによって、溶滴の形成又は冷間金属移行の相28の間に溶接ワイヤ端部での初期溶融を引き起こすために、時間29で明白なように、ワークピース16の方向に溶接ワイヤ13が前進する間に基本電流相35の基本電流に対して、溶接電流Iが変更される（すなわち、溶接電流Iが増大する）。他の溶接プロセス相と冷間金属移行の相28とが交替するときにおいて、初期溶融が溶接ワイヤ13の前進でもたらされるように溶接電流Iが制御されている。溶接ワイヤ13が溶融池へ浸されてこの後に後方に移動されることによって、溶滴32、あるいはわずかに溶融した材料は、溶接ワイヤ13から分離される(不図示)。もちろん、この場合、溶滴分離を促進するために溶接ワイヤIでのパルス状の増加をもたらすこともできる。

更に、冷間金属移行（cold-metal-transfer）の相28での溶接プロセスの迅速な実施を保証するために、冷間金属移行の相28の間でのワイヤ前進速度Vが変化する（すなわち、ワイヤ前進速度Vが大きくなる）ことができる。

要約すると、溶接ワイヤの端で溶滴の形成をもたらすために、図２の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）に係る典型的な実施態様における溶接プロセスは、時間33で、つまりスタート手順の後で、パルスアーク溶接の相27が開始される、つまり、溶接電流Iが増加される、ように進行する。溶接電流Iは、溶接ワイヤ13から溶滴32の分離を保証するために十分に長い時間にわたって維持される。もちろん、それは、短くて高い電流パルスIによって溶接ワイヤ13から離れた溶滴32を有していてもよい。時間34に従ってパルスアーク溶接の相27を完了した後に、溶接電流Iは、基本電流相35において基本値36まで低下し、それにより、アーク15を維持する。次に、冷間金属移行の相28は、基本電流相35において予め調整可能な期間の終了後に始められる。冷間金属移行の相28を完了した後に、好ましくは、基本電流相35がさらに、所定期間の間維持されている。そこでは、パルスアーク溶接の相27が再び始められ、二つの溶接プロセス相の周期的な反復が行なわれる。

熱バランスは、結合した溶接プロセス相によって実質的に影響を受ける場合がある。これは、パルス・エネルギ、詳細には溶接電流Iは、パルス・エネルギ、詳細にはパルス電流の相27の間の溶接電流Iよりも冷間金属移行の相28の間に低いということにおいて実現される。詳細には、再度アーク15に点火するだけに必要な非常に低い溶接電流Iの印加によって溶滴分離がもたらされるので、非常に冷たい材料移行は、冷間金属移行の相28の間に得られる。その結果、熱がほとんどワークピース16に導入されていない。その結果、ワークピース16が適切に冷えることによって、熱バランス又はワークピース16への入熱の制御が可能になる。

他の典型的な実施態様は、図３の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）に記載される。この溶接プロセスでは、三つの連続したパルスアーク溶接の相27が三つの連続した冷間金属移行の相28に従う。これから、溶接プロセスのいくつかの同一の溶接プロセス相を交互に行なうことができることは明白である。さらに異なった溶接プロセスの一つ又はいくつかの溶接プロセス相が実行される。当該手順は、周期的に繰り返される。

基本的に、熱バランスの制御が、ワークピース16の温度を検出して溶接装置1で規定された入熱を予め決めることにより、溶接プロセス相から他の溶接プロセス相に自動的に切り替えることを備えることができる。このことは、ワークピース16の温度が溶接装置1の制御装置4に送信されることを意味している。そして、制御装置4は、ワークピース16を冷やすために冷間金属移行の相への切り替えが行われるべきか否かを決定する。

図３の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）に係る典型的な実施態様において、溶接電流Iを増加させることによって、パルスアーク溶接の相27が時間37で始められる。かかる増加は、溶接ワイヤの端部に溶滴を形成することを引き起こす。ある画定された時間(時間38)の後、溶滴32は溶接ワイヤ13から分離される。パルスアーク溶接の相27が終わり、基本電流相35が始まる。基本電流相35では、アーク15を維持するために溶接電流Iが基本値36まで低下する。三つの連続したパルスアーク溶接の相27及び基本電流相35の後、冷間金属移行の相28が時間39で始められる。また、溶接電流Iは制限された範囲まで増加する。その後、溶接ワイヤ13は、ワークピース16と接触するようになるまで、つまり短絡を形成するまで、ワークピース16の方向に移動される。その後、溶滴分離は、溶接ワイヤ13が後方に動く間に、つまり、短絡が発生した後に、溶滴32は溶融池の表面張力により溶接ワイヤの端から離れるようにもたらされる。そのことは、溶接ワイヤ13が後方に動くことによって溶滴32が溶接ワイヤ13から事実上離れることを意味する。もちろん、そうする際に、溶滴分離を促進するために、溶接電流Iの増加を詳細には溶接電流Iのパルス状増加をもたらすことができる。溶滴分離の後に、溶接ワイヤ13は、再びその開始位置に、つまり距離30に限って戻る。それによって、アーク15の自動点火が、溶滴32の分離の後に少しの電流を給電することと、ワークピース16から溶接ワイヤ13を持ち上げることとによってそれぞれ発生する。この典型的な実施態様では、既に上記されたように、三つの冷間金属移行の相28が互いに続く。それによって、実質的に少しの熱が、その期間にワークピース16へ導入される。このように、熱バランスは溶接の間に影響を受けることができる。その結果、ワークピース16は、低い張力を受ける。それは、実質的にワークピース16のひずみを減少させるであろう。

少なくとも二つの異なった相で構成された溶接プロセスのために適用されるか調整される溶接装置1の特別の構成は、図４に記載される。溶接装置は、溶接電源又は電源2、制御装置4、及び溶接トーチ10を備える。入出力装置40によって、様々な溶接パラメータは、溶接装置1上で、又は遠隔制御装置によって調整可能である。溶接装置の入出力装置40及び／又は遠隔制御装置では、少なくとも一つのパラメータは、熱バランス又は作動されるワークピースへの入熱のために選択される。そして、少なくとも二つの溶接プロセス相の周期的な組み合わせによって、熱バランス又は作動されるワークピースへの入熱の調整のための調整要素が設けられている。設定パラメータは、各溶接プロセスを制御するために溶接装置1の制御装置4に送られる。入出力装置40では、溶接プロセス用の最も異なったパラメータ、例えば溶接電流I及び／又は溶接電圧U及び／又はワイヤ搬送速度V及び／又は入熱用の溶接パラメータ及び／又は溶接されるワークピース16の材料及び／又は溶接ワイヤ13の材料及び／又は使用された溶接ガスのための溶接パラメータがセットされる。さらに、熱バランス又は作動されるワークピース16への入熱を調整及び/又は制御するために溶接プロセスの間に周期的に交互の少なくとも二つの溶接プロセス相のパラメータの調整のための選択又は調整の要素46が設けられる。溶接プロセス相の比率(つまり、冷間金属移行の相のパルスの数に対するパルスアーク溶接の相のパルスの数、あるいは第二の溶接プロセス相に対する第一の溶接プロセス相の期間)は、溶接装置1上でパラメータを調整することによって制御される。このように、熱の最適化された溶接プロセスは、既知の溶接パラメータの簡単な調整によって実現されるか制御される。

もたらされた調整は、ディスプレイ41から読むことができる。示された入出力装置40では、調整は、選択又は調整の要素46、47、48を用いて行われる。それはキー、回転スイッチ又は分圧器の形をしている。例えば、第一のキー46によって溶接ワイヤ13の厚さを調整することができる。それぞれの調整はディスプレイ42上に示されている。キー46の第二の配列によって、例えば、溶接ワイヤ13の材料が選択される。また、調整された材料の組み合わせは、ディスプレイ43によって示される。キー46の第三の組み合わせによって、溶接プロセスのタイプは、異なった溶接プロセス相を交互にすることにより調整される。それはディスプレイ44上に示される。最後に、熱バランス(つまりワークピース16への入熱)の選択は、キーの組み合わせ46によってもたらされる。その選択はディスプレイ45に示される。以下の周期的に交番する溶接プロセス相、すなわちパルスアーク溶接の相及び冷間金属移行の相、ショートアーク溶接相及び冷間金属移行の相、パルスアーク溶接の相及びスプレーアーク溶接相、パルスアーク溶接の相及びショートアーク溶接は、ディスプレイ44の上に示される。当然に、異なった溶接プロセス相の他の組み合わせも可能である。

制御ボタン47によって、溶接電流I又は溶接電圧U、ワイヤ前進速度Vなどは、例えば個々に変更されてもよい。さらなる制御ボタン48によって、第二の溶接プロセス相(例えば冷間金属移行の相)に対する第一の溶接プロセス相例えばスプレーアーク溶接相の期間（duration）、及び／又は冷間金属移行の相への転換（chageover）に先立つパルスアーク溶接の相のパルス数は、例えば調整することができる。このように、ユーザは溶接プロセスの第一の相及び第二の相の期間（duration）、及び／又は他の溶接プロセス相に変わる前に各溶接プロセス相によって行なわれるパルスの数を固定することができる。このように、高エネルギ入力を持った溶接プロセス相の期間（duration）及びパルスの数は、低エネルギ入力を持った相への転換に先立って、自由に調整することができる。

しかしながら、熱バランスあるいはワークピース16への入熱の調整は、入熱のようなさらなるパラメータを設定することによって、ユーザが従来の溶接プロセスを調整し、熱バランスを決定するということをもたらす。それは、ディスプレイ45上に示され、キー46によって選択可能である。そうする際に、例えば、低い入熱、中間の入熱、高い入熱が、制御装置4に各制御機能を行なわせるように発生するかどうかを、ユーザはディスプレイ45上の適切な選択によって簡単に決定することができる。この目的のために、個別の選択オプションに対応する適切なデータ又は計算モデルは、自動設定を可能にするために蓄えられる。

しかしながら、例えば制御つまみ48によるパーセンテージでのワークピース16への所望の入熱の制御が実現可能である。制御装置4は、高エネルギ入力を持った相に対する低エネルギ入力を持った相の比率を制御する。ユーザが簡単な選択による入熱を調整することができるように、制御つまみ48は適切なスケールを備えてもよい。このように、制御装置4は、高エネルギ入力を持った溶接方法に対する低エネルギ入力を持った溶接方法の比率を制御する。

さらに、個々の溶接相の期間は、溶接電流Iの関数として、そして、特に溶接電流又は調整出力に正比例するやり方で、溶接装置1で制御される。これは、入出力装置40で調整されたパワー又は電流の関数として制御ボタン47によって制御装置4によって、パルスアーク溶接の相27と冷間金属移行の相28との間の比率が変更されるということでもたらされる。例えば、50A（アンペア）のような低い電流で調整された低いパワーで、及び、パルスアーク溶接の相及び冷間金属移行の相で構成された溶接プロセスで、高い入熱を持ったパルスアーク溶接の相27の減少した数が、冷間金属移行の相28の増加した数に対して行なわれることでこれは実現される。このように、少ない熱がワークピース16に導入される。しかしながら、ユーザがパワー(つまり電流)を例えば100A（アンペア）に増加させるならば、多くのパルスアーク溶接の相27が、冷間金属移行の相28に対して実行され、それにより、ワークピース16に多くの熱を導入するであろう。溶接プロセスの個々の相の比率は、ユーザがパワーを調整する必要があるように、溶接装置1に蓄えることができる。そこで、制御装置4は、二つの交互の溶接プロセス相の比率を固定するであろう。

他のオプションは、制御装置4がこれらのデータに基づく溶接方法を制御できるように溶接装置1に統合されたメモリに各溶接プロセスに対するデータを蓄えることである。このように、少数の調整だけが、溶接プロセスに先立ってユーザによってなされなければならない。そのあと、制御装置4は、溶接プロセスを自動的に制御する。この場合、熱バランス及びワークピース16への入熱は、特に、溶接ワイヤ13及び溶接されるワークピース16の材料の選択によって決定されるであろう。この点では、溶接ワイヤ13及びワークピース16の最も異なった材料に対する各値は、選択された材料の関数として制御装置4が交互の溶接プロセス相の比率を決定するように、各メモリに蓄えることができる。アルミニウムの溶接プロセスについては、例えば、ワークピース16への入熱は、鋼溶接プロセスの場合よりも少ないものが要求される。このように、アルミニウムについては、鋼に対するものよりも、小さな値が蓄えられる。

もちろん、パルスアーク溶接の相27におけるパルスの数を明示することにより、期間を予め決めるか画定することにより、又はトリガー信号を印加することにより、冷間金属移行の相28の実施の開始をもたらす（effect）ことができる。

個々の前に記載された調整オプションが互いに結合され、及び／又はいくつかの調整オプションが溶接装置1上に提供されることは言うまでもない。

１ 溶接装置
１０ 溶接トーチ
１３ 溶接ワイヤ
１５ アーク
１６ ワークピース

Claims (16)

1. 溶接ワイヤを用いて溶接プロセスを制御する方法であって、
   いくつかの異なった溶接パラメータに基づいて調整されているとともに制御装置によって制御された前記溶接プロセスが、溶接電源によって実行され、
   低エネルギ入力溶接プロセス相よりも高いエネルギ入力を持った少なくとも一つの高エネルギ入力溶接プロセス相と、前記高エネルギ入力溶接プロセス相のものと異なる材料移行及び／又はアークタイプに起因する、前記高エネルギ入力溶接プロセス相よりも低いエネルギ入力を持った少なくとも一つの前記低エネルギ入力溶接プロセス相とが、加工されるワークピースへの入熱を制御するために溶接プロセスの間で周期的に組み合わされており、
   パルスアーク溶接の相が、前記高エネルギ入力溶接プロセス相として用いられ、当該パルスアーク溶接の相では、基本電流値よりも大きなパルス溶接電流によって溶滴が前記溶接ワイヤから離れることが達成され、前記溶滴が前記溶接ワイヤから離れたあとに溶接電流が基本電流値に低下し、
   前記低エネルギ入力溶接プロセス相の間では、前記溶接ワイヤが前記ワークピースに接触して短絡が形成されるまで前記溶接ワイヤが前記ワークピースに向けて前方に移動し、前記溶接ワイヤが前方に移動する間に、前記溶接電流が前記基本電流値よりも大きくて且つ前記パルス溶接電流よりも小さくなるように制御することによって前記溶接ワイヤの端部の初期溶融が引き起こされ、前記溶接ワイヤの初期溶融した端部が前記ワークピースに接触することで短絡が形成され、該短絡の形成後に前記溶接ワイヤが後方に移動し、前記溶接ワイヤが後方に移動するときには、前記溶接電流が前記基本電流値になるように制御されることを特徴とする方法。
2. 選択された溶接プロセス相の比率を調整するために、調整の要素が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 個々の溶接プロセス相の期間が、調整された溶接電流に応じて制御されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記高エネルギ入力溶接プロセス相と前記低エネルギ入力溶接プロセス相との間の比率が、溶接電流に応じて変更されることを特徴とする、請求項１乃至３のうちのいずれか一つに記載の方法。
5. 加工される前記ワークピースへの入熱の少なくとも一つの溶接パラメータは、溶接装置上で選択又は調整が行われ、
   前記高エネルギ入力溶接プロセス相と前記低エネルギ入力溶接プロセス相との間の比率は、選択又は調整が行われる前記入熱の溶接パラメータに応じて自動的に決定されるとともに制御されることを特徴とする、請求項１乃至４のうちのいずれか一つに記載の方法。
6. 周期的に交替する前記溶接プロセス相の比率は、前記溶接プロセスのために用いられた前記溶接パラメータに応じて決定されることを特徴とする、請求項１乃至５のうちのいずれか一つに記載の方法。
7. 前記溶接プロセスがリフトアーク原理に従って始められることを特徴とする、請求項１乃至６のうちのいずれか一つに記載の方法。
8. 前記ワイヤの移動速度は、異なった前記溶接プロセス相の間に変更されることを特徴とする、請求項１乃至７のうちのいずれか一つに記載の方法。
9. 溶接電源と制御装置と溶接トーチと溶接ワイヤとを含む溶接装置であって、
   異なった溶接パラメータは、前記溶接装置に設けられた入出力装置によって、あるいは遠隔制御装置によって、調整可能であり、
   高エネルギ入力溶接プロセス相よりも低いエネルギ入力を持った少なくとも一つの低エネルギ入力溶接プロセス相と、前記低エネルギ入力溶接プロセス相よりも高いエネルギ入力を持った少なくとも一つの前記高エネルギ入力溶接プロセス相との周期的に組み合わせによって、加工されるワークピースへの入熱を調整するための調整の要素は、前記溶接装置の前記入出力装置及び／又は前記遠隔制御装置に配置されており、
   パルスアーク溶接の相が、前記高エネルギ入力溶接プロセス相として用いられ、当該パルスアーク溶接の相では、基本電流値よりも大きなパルス溶接電流によって溶滴が前記溶接ワイヤから離れることが達成され、前記溶滴が前記溶接ワイヤから離れたあとに溶接電流が基本電流値に低下し、
   前記低エネルギ入力溶接プロセス相の間では、前記溶接ワイヤが前記ワークピースに接触して短絡が形成されるまで前記溶接ワイヤが前記ワークピースに向けて前方に移動し、前記溶接ワイヤが前方に移動する間に、前記溶接電流が前記基本電流値よりも大きくて且つ前記パルス溶接電流よりも小さくなるように制御することによって前記溶接ワイヤの端部の初期溶融が引き起こされ、前記溶接ワイヤの初期溶融した端部が前記ワークピースに接触することで短絡が形成され、該短絡の形成後に前記溶接ワイヤが後方に移動し、前記溶接ワイヤが後方に移動するときには、前記溶接電流が前記基本電流値になるように制御されることを特徴とする溶接装置。
10. 前記溶接装置が請求項１乃至８のうちのいずれか一つに記載の方法を実行するためのものであることを特徴とする、請求項９に記載の溶接装置。
11. 用いられる前記溶接プロセス相を選択するための選択の要素が、設けられていることを特徴とする、請求項９又は１０に記載の溶接装置。
12. 選択された前記溶接パラメータ及び／又は選択された前記溶接プロセス相を表示するための少なくとも一つのディスプレイが、設けられていることを特徴とする、請求項９乃至１１のうちのいずれかの一つに記載の溶接装置。
13. 加工される前記ワークピースの材料を選択するための選択の要素が、設けられていることを特徴とする、請求項９乃至１２のうちのいずれか一つに記載の溶接装置。
14. 使用される前記溶接ワイヤの材料を選択するための選択の要素が、設けられていることを特徴とする、請求項９乃至１３のうちのいずれか一つに記載の溶接装置。
15. 前記低エネルギ入力溶接プロセス相と前記高エネルギ入力溶接プロセス相との周期的な組み合わせが、前記入出力装置で調整可能であることを特徴とする、請求項９乃至１４のうちのいずれか一つに記載の溶接装置。
16. 選択された前記溶接パラメータを記憶するためのメモリが、設けられていることを特徴とする、請求項１２乃至１５のうちのいずれか一つに記載の溶接装置。

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