JP2015193317A

JP2015193317A - 情報表示システム

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Publication number: JP2015193317A
Application number: JP2014072296A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　孝光; Takamitsu Suzuki; 孝光鈴木
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-03-31
Filing date: 2014-03-31
Publication date: 2015-11-05
Anticipated expiration: 2034-03-31
Also published as: WO2015151457A1; JP6281376B2; CN106132753B; CN106132753A; US10040353B2; US20170015198A1

Abstract

【課題】複数の表示部にそれぞれ異なる情報を表示する情報表示システムにおいて、認知すべき重要な情報を表示している表示部を優先的にドライバに認知させる。【解決手段】情報表示システム１０は、処理部３１が、表示部１２，１３，１４に表示されている情報を取得し、処理部３２が、ドライバの視線を特定し、処理部３３が、視線特定手段が特定する視線が重なった表示部を、ドライバにより認知された認知表示部として特定し、処理部３４が、認知表示部として特定されていない表示部を非認知表示部として特定し、処理部３５が、非認知表示部に表示されている情報に基づいて当該非認知表示部に優先順位を付与し、処理部３６が、最も高い優先順位が付与された非認知表示部に視線特定手段が特定する視線が重ならない場合に、当該非認知表示部にドライバの視線を誘導するための誘導処理を実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、情報表示システムに関する。

車両に搭載される表示部としては、例えばナビゲーション装置やオーディオ装置の表示部として機能するセンターディスプレイが代表的であるが、その他にも、例えば車両の速度やエンジンの回転速度などを表示するメータ系の表示部などが存在する。また、近年では、フロントガラスに情報を表示するヘッドアップディスプレイが搭載されている車両も考えられている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−１９４９１号公報

上述した表示部には、それぞれ異なる情報が表示される。ここで、表示部に表示される情報としては、搭乗者の安全に関わる重要な情報、車両を運転するために用いられる情報、利便性や快適性を得るための情報、搭乗者の趣味や嗜好を満たすための情報など様々である。そのため、複数の表示部にそれぞれ異なる情報が表示される構成においては、安全性との関連がより強い重要な情報を優先してドライバに認知させる必要がある。しかし、複数の表示部が存在する構成においては、ドライバが、認知すべき重要な情報を表示している表示部を必ずしも視認するとは限らない。特に、複数の表示部に同時に情報が表示されている場合には、ドライバが、認知すべき重要な情報を表示している表示部を見落とすおそれがある。

そこで、本発明は、複数の表示部にそれぞれ異なる情報を表示する情報表示システムにおいて、認知すべき重要な情報を表示している表示部を優先的にドライバに認知させることを目的とする。

本発明に係る情報表示システムよれば、情報取得手段は、複数の表示部に表示されている情報を取得する。視線特定手段は、ドライバの視線を特定する。認知表示部特定手段は、視線特定手段が特定する視線が重なった表示部を、ドライバにより認知された認知表示部として特定する。非認知表示部特定手段は、認知表示部として特定されていない表示部を非認知表示部として特定する。優先順位付与手段は、非認知表示部に表示されている情報に基づいて当該非認知表示部に優先順位を付与する。そして、誘導処理実行手段は、最も高い優先順位が付与された非認知表示部に視線特定手段が特定する視線が重ならない場合に、当該非認知表示部にドライバの視線を誘導するための誘導処理を実行する。

この構成によれば、最も高い優先順位が付与された表示部をドライバが認知していない場合には誘導処理が実行され、この誘導処理により、ドライバの視線を最も高い優先順位が付与された表示部に誘導することができる。従って、認知すべき重要な情報を表示している表示部を優先的にドライバに認知させることができる。

情報表示システムの構成例を概略的に示すブロック図センターディスプレイを示す図ヘッドアップディスプレイを示す図ブラインドスポット画面を示す図メータ系ディスプレイを示す図優先順位の設定例を示す図（その１）優先順位の設定例を示す図（その２）情報表示システムによる制御例を示すフローチャート

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に例示する情報表示システム１０は、車両に搭載されるものであり、メイン制御装置１１、複数の表示部１２，１３，１４などを備える。メイン制御装置１１は、制御部２１を備える。また、メイン制御装置１１には、車内カメラ２２、通信部２３などが接続されている。制御部２１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えており、メイン制御装置１１の動作全般を制御する。車内カメラ２２は、例えば車内の運転席前方に設けられており、車内のドライバを撮影し、その撮影データを制御部２１に出力する。通信部２３は、例えば無線通信モジュールなどで構成されており、図示しない外部のインターネットアクセスポイントや外部の情報通信機器との間に無線の通信回線を確立して各種の通信を行う。

図２に例示するように、表示部１２は、車両に搭載されるナビゲーション装置やオーディオ装置といった車両用装置１００の表示部として機能するセンターディスプレイで構成されている。なお、車両の後進時においては、この表示部１２には、図示しない後方カメラによって撮像された画像が表示される。即ち、表示部１２は、いわゆるバックモニタとして機能することが可能である。

図３に例示するように、表示部１３は、車両のフロントガラスＦに情報を表示するヘッドアップディスプレイで構成されている。表示部１３は、車両のインストルメントパネルに設けられた表示ユニット１３ａからフロントガラスＦに情報を投影する構成である。この表示部１３には、例えば図４に示すブラインドスポット画面Ｇｂや、図示しないエンプティマークなど各種情報を表示することが可能である。ブラインドスポット画面Ｇｂは、車両の左部および右部に設けられた図示しないカメラにより撮像された撮像データに基づいて、車両の左後方および右後方の状況を示す画面である。即ち、ブラインドスポット画面Ｇｂには、自車両を模式的に示す自車両マークＭａ、自車両の左後方あるいは右後方に存在する他車両を模式的に示す他車両マークＭｂ、その他車両の進行方向を示す進行方向マークＭｃなどが表示される。エンプティマークは、燃料の残存量が不足していることを示すマークである。

図５に例示するように、表示部１４は、例えば車両の速度やエンジンの回転速度などを表示するメータ系のディスプレイで構成されている。この場合、表示部１４は、車両の速度を表示する表示ブロック１４ａ、エンジンの回転速度を表示する表示ブロック１４ｂを有する。また、表示部１４は、表示ブロック１４ａ，１４ｂの間に表示ブロック１４ｃを有する。表示ブロック１４ｃは、例えば液晶表示器で構成されるものである。表示ブロック１４ｃには、交差点などの分岐点における進行方向、例えば右折方向あるいは左折方向を示すことが可能である。即ち、表示ブロック１４ｃは、いわゆるターンバイターン機能に対応する表示部として機能することが可能である。また、表示フロック１４ｃには、選択されているギアポジションを表示することも可能である。

メイン制御装置１１は、制御部２１において制御プログラムを実行することにより、情報取得処理部３１、視線特定処理部３２、認知表示部特定処理部３３、非認知表示部特定処理部３４、優先順位付与処理部３５、誘導処理実行処理部３６をソフトウェアによって仮想的に実現する。なお、これら処理部３１〜３６は、例えば制御部２１と一体の集積回路としてハードウェアにより実現してもよい。

情報取得処理部３１は、情報取得手段の一例であり、表示部１２，１３，１４に表示されている情報をそれぞれ取得する。即ち、情報取得処理部３１は、表示部１２，１３，１４に表示されている表示内容を特定するためのデータなどを取得する。視線特定処理部３２は、視線特定手段の一例であり、ドライバの視線を特定する。即ち、視線特定処理部３２は、ドライバの視線を特定するための周知の視線解析処理を実行することにより、ドライバの視線を特定する。具体的に説明すると、視線特定処理部３２は、車内カメラ２２によって撮影された撮影データからドライバの眼球を抽出し、その抽出した眼球の動きや状態などからドライバの視線を特定する。さらに、視線特定処理部３２は、特定した視線に基づいて、ドライバの注視点の位置、つまり、ドライバが注視している位置を特定することが可能である。

認知表示部特定処理部３３は、認知表示部特定手段の一例であり、表示部１２，１３，１４のうち視線特定処理部３２が特定する視線が重なった表示部つまりドライバの視線方向に存在する表示部を認知表示部として特定する。即ち、認知表示部特定処理部３３は、視線特定処理部３２が特定する視線が表示部１２，１３，１４に向かっているか否か、換言すれば、ドライバの注視点が表示部１２，１３，１４上にあるか否かを監視する。認知表示部特定処理部３３は、ドライバの視線が表示部１２，１３，１４の何れかに向かっている場合、換言すれば、ドライバの注視点が表示部１２，１３，１４の何れかの枠内に入っている場合には、その表示部にドライバの視線が重なったと判断し、その表示部を認知表示部として特定する。

また、この場合、認知表示部特定処理部３３は、情報を表示している状態の表示部１２，１３，１４に視線特定処理部３２が特定する視線が重なった場合に、その表示部を認知表示部として特定するように構成されている。即ち、認知表示部特定処理部３３は、情報を表示していない状態の表示部１２，１３，１４にドライバの視線が重なったとしても、その場合は、その表示部を認知表示部として設定しない。

認知表示部として特定された表示部は、ドライバによって視認され認知された表示部として設定される。なお、メイン制御装置１１が備える図示しない記憶媒体には、車室内における表示部１２，１３，１４の設置位置、大きさ、形状などを特定するための表示部属性データが予め格納されている。認知表示部特定処理部３３は、表示部属性データと、視線特定処理部３２によって特定されるドライバの視線の方向を示すベクトルデータ、あるいはドライバの注視点の位置を示す位置座標データとを照合することにより、ドライバの視線が表示部に重なっているか否かを判定する。

非認知表示部特定処理部３４は、非認知表示部特定手段の一例であり、表示部１２，１３，１４のうち認知表示部として特定されていない表示部を非認知表示部として特定する。非認知処理部として特定されている表示部は、ドライバが視認しておらず認知されていない表示部として設定される。

優先順位付与処理部３５は、優先順位付与手段の一例であり、非認知表示部として設定されている表示部に表示されている情報に基づいて、その非認知表示部に対し優先順位を付与する。図６に例示する優先順位の設定例は、車両が前進する場合における設定例を示している。この場合、優先順位付与処理部３５は、オーディオ画面を表示している表示部１２には優先順位「６」を付与し、ブラインドスポット画面を表示している表示部１３には優先順位「１」を付与し、ギアポジションとしてＤポジションを表示している表示部１４には優先順位「４」を付与する。

即ち、優先順位付与処理部３５は、車両が前進する通常の走行時においては、ブラインドスポット画面が車両の安全走行に関わる重要な情報であることから、その情報を表示している表示部１３には高い優先順位を付与する。一方、優先順位付与処理部３５は、オーディオ画面が車両の安全走行にそれほど関わらない情報であることから、その情報を表示している表示部１２には低い優先順位を付与する。なお、優先順位は、番号が小さいほど優先度が高く、この場合、優先順位「１」が最も優先度が高い順位である。

また、図７に例示する優先順位の設定例は、車両が後進する場合における設定例を示している。この場合、優先順位付与処理部３５は、バックモニタ画面を表示している表示部１２には優先順位「２」を付与し、エンプティマークを表示している表示部１３には優先順位「５」を付与し、ギアポジションとしてＲポジションを表示している表示部１４には優先順位「４」を付与する。即ち、優先順位付与処理部３５は、車両が後進する状況においては、バックモニタ画面が車両の安全走行に関わる重要な情報であることから、その情報を表示している表示部１２には高い優先順位を付与する。一方、優先順位付与処理部３５は、エンプティマークが車両の安全走行にそれほど関わらない情報であることから、その情報を表示している表示部１３には低い優先順位を付与する。

また、優先順位付与処理部３５は、非認知表示部に表示されている表示情報（コンテンツ）自体に優先順位を付与するように構成してもよい。
誘導処理実行処理部３６は、誘導処理実行手段の一例であり、優先順位付与処理部３５による優先順位の付与処理の完了後において、上位の優先順位、この場合、最も高い優先順位が付与された非認知表示部に視線特定処理部３２が特定する視線が重なったか否かを監視する。そして、誘導処理実行処理部３６は、最も高い優先順位が付与された非認知表示部にドライバの視線が重ならない場合つまりドライバの視線が向いていない場合には、その非認知表示部にドライバの視線を誘導するための誘導処理を実行する。

また、優先順位付与処理部３５により非認知表示部に表示されている表示情報自体に優先順位が付与されている場合には、誘導処理実行処理部３６は、上位の優先順位、この場合、最も高い優先順位が付与された情報を表示している表示部にドライバの視線が向いていない場合に、誘導処理を実行するように構成してもよい。

次に、情報表示システム１０による情報表示の制御例について説明する。なお、この制御は、メイン制御装置１１が主体となって行うものである。例えば図８に示すように、メイン制御装置１１は、車両に搭載されている全ての表示部１２，１３，１４に表示されている情報を取得する（Ｓ１）。そして、メイン制御装置１１は、ドライバの視線を随時特定しながら、ドライバの視線が重なった表示部を認知表示部として特定していく（Ｓ２）。また、メイン制御装置１１は、認知表示部として特定されていない表示部を非認知表示部として特定していく（Ｓ３）。

そして、メイン制御装置１１は、非認知表示部に表示されている情報に基づいて当該非認知表示部に優先順位を付与する（Ｓ４）。なお、優先順位を付与するタイミングは、例えば、当該制御を開始してから所定時間経過後、ステップＳ１の処理を完了してから所定時間経過後や、一部の非認知表示部に表示されている内容が更新された場合に行うなど、適宜変更して設定することができる。そして、メイン制御装置１１は、予め設定されている所定値よりも高い優先順位が付与された表示部が存在するか否かを確認する（Ｓ５）。なお、所定値は、車両の搭乗者の安全性との関連性を考慮して適宜変更して設定することができるが、この場合、所定値として「２」が設定されている。

メイン制御装置１１は、所定値よりも高い優先順位が付与された表示部が存在しない場合（Ｓ５：ＮＯ）には、この処理を終了する。一方、メイン制御装置１１は、所定値よりも高い優先順位が付与された表示部が存在する場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、車内カメラ２２によりドライバの視線を特定する（Ｓ６）。そして、メイン制御装置１１は、非認知表示部のうち何れかの表示部にドライバの視線が重なったか否かを監視する（Ｓ７）。なお、このステップＳ７において判断の対象となる非認知表示部は、優先順位が所定値以上のものであってもよいし、所定値より小さいものであってもよい。

メイン制御装置１１は、何れかの非認知表示部にドライバの視線が重なった場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、その非認知表示部を認知表示部として特定する（Ｓ８）。そして、メイン制御装置１１は、最も高い優先順位が付与された非認知表示部にドライバの視線が重なったか否かを判定する（Ｓ９）。メイン制御装置１１は、最も高い優先順位が付与された非認知表示部にドライバの視線が重なった場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、ステップＳ１に移行する。一方、メイン制御装置１１は、最も高い優先順位が付与された非認知表示部にドライバの視線が重なっていない場合（Ｓ９：ＮＯ）には、誘導処理Ａを実行する（Ｓ１０）。

この誘導処理Ａでは、メイン制御装置１１は、ドライバの視線が向かっている表示部に、最も高い優先順位が付与された非認知表示部が存在する方向を示す処理を実行する。即ち、例えばブラインドスポット画面を表示しているヘッドアップディスプレイ１３にドライバの視線が重なっていない状況において、ドライバの視線がメータ系ディスプレイ１４に向かっている場合には、メイン制御装置１１は、そのメータ系ディスプレイ１４の表示ブロック１４ｃに、ヘッドアップディスプレイ１３が存在する方向を示す方向マークを表示する。

また、この誘導処理Ａでは、メイン制御装置１１は、ドライバの視線が重なっている表示部に、最も高い優先順位が付与された非認知表示部に表示されている情報の簡易情報を表示するようにしてもよい。即ち、メイン制御装置１１は、その時点においてドライバの視線が向かっている表示部を特定する。そして、メイン制御装置１１は、特定した表示部に、最も高い優先順位が付与された非認知表示部に表示されている情報の簡易情報を表示する。例えばブラインドスポット画面を表示しているヘッドアップディスプレイ１３にドライバの視線が重なっていない状況において、ドライバの視線がセンターディスプレイ１２に向かっている場合には、メイン制御装置１１は、そのセンターディスプレイ１２に、ブラインドスポット画面の内容を簡易的に示す情報、例えば「右後方に車両が存在します」といった文字情報を表示する。

メイン制御装置１１は、誘導処理Ａを完了すると、ステップＳ６に移行する。また、メイン制御装置１１は、何れの非認知表示部にもドライバの視線が重なっていない場合（Ｓ７：ＮＯ）には、誘導処理Ｂを実行する（Ｓ１１）。この誘導処理Ｂでは、メイン制御装置１１は、最も高い優先順位が付与された非認知表示部の名称を図示しないスピーカから音声により出力する処理を実行する。即ち、例えばブラインドスポット画面を表示しているヘッドアップディスプレイ１３にドライバの視線が重なっていない状況において、ドライバの視線が他の表示部１２，１４の何れにも向かっていない場合には、メイン制御装置１１は、その表示部１３の名称を含む「ヘッドアップディスプレイを確認して下さい」という音声情報を出力する。

メイン制御装置１１は、誘導処理Ｂを完了すると、さらに誘導処理Ｃを実行する（Ｓ１２）。この誘導処理Ｃでは、メイン制御装置１１は、最も高い優先順位が付与された非認知表示部に表示されている情報を、図示しないスピーカから音声により出力する。即ち、例えばブラインドスポット画面を表示しているヘッドアップディスプレイ１３にドライバの視線が重なっていない状況において、ドライバの視線が他の表示部１２，１４の何れにも向かっていない場合には、ブラインドスポット画面の内容を簡易的に示す情報、例えば「右後方に車両が存在します」といった音声情報を出力する。メイン制御装置１１は、誘導処理Ｃを完了すると、ステップＳ６に移行する。なお、メイン制御装置１１は、誘導処理Ｂ，Ｃのうち何れか一方の処理を実行するように構成してもよい。

本実施形態に係る情報表示システム１０によれば、最も高い優先順位が付与された非認知表示部をドライバが認知していない場合には誘導処理が実行され、この誘導処理により、ドライバの視線を最も高い優先順位が付与された表示部に誘導することができる。従って、認知すべき重要な情報を表示している表示部を優先的にドライバに認知させることができる。

また、情報表示システム１０によれば、情報を表示している状態の表示部１２，１３，１４にドライバの視線が重なった場合に、その表示部が認知表示部として特定される。即ち、情報を表示していない表示部を視認したとしても、ドライバは、情報を認知することができない。本実施形態によれば、情報を表示していない状態の表示部がドライバによって視認されたとしても、その表示部が認知表示部として設定されてしまうこと防止することができ、従って、表示部に表示される情報を確実にドライバに認知させることができる。

また、情報表示システム１０によれば、ドライバの視線が非認知表示部に重なった場合には、その非認知表示部が認知表示部として特定される。即ち、ドライバが一回でも視認した非認知表示部を認知処理部として設定し直していくことにより、誘導処理の対象となる表示部を随時減らしていくことができる。従って、ドライバの視線を、視認されていない表示部に次々と誘導することができる。また、ドライバが認知している表示部であるにも関わらず、その認知済みの表示部に視線を再度誘導してしまう無駄を回避することができる。また、誘導処理の対象となる表示部を次々と減らしていくことができるから、処理負荷を徐々に減らすことができる。

また、情報表示システム１０によれば、非認知表示部に付与された優先順位が所定値以上である場合に誘導処理が実行される。従って、車両の搭乗者の安全性と関連付けて予め所定値を設定しておくことにより、安全上重要な情報を表示する表示部にドライバの視線を優先的に誘導することができる。
また、情報表示システム１０によれば、誘導処理により、ドライバの視線が重なっている表示部に、上位の優先順位、この場合、最も高い優先順位が付与された非認知表示部が存在する方向が示される。これにより、ドライバは、認知すべき情報が表示されている非認知表示部に、視線を円滑に移動させることができる。

また、情報表示システム１０によれば、誘導処理により、ドライバの視線が重なっている表示部に、上位の優先順位、この場合、最も高い優先順位が付与された非認知表示部に表示されている情報の簡易情報が表示される。従って、認知すべき重要な情報を、簡易的ではあるものの即座にドライバに認知させることができる。
また、情報表示システム１０によれば、誘導処理により、上位の優先順位、この場合、最も高い優先順位が付与された非認知表示部の名称を音声により出力する。これにより、ドライバは、どの表示部に認知すべき情報が表示されているのかを、聴覚的に即座に認識することができる。また、その表示部に円滑に視線を移動させることができる。

また、情報表示システム１０によれば、誘導処理により、上位の優先順位、この場合、最も高い優先順位が付与された非認知表示部に表示されている情報を音声により出力する。これにより、ドライバは、認知すべき情報を聴覚的にも認知することができる。例えば車両の走行中においては、ドライバが表示部に視線を移動させることが困難な場合も有り得る。このような場合に、認知すべき情報を聴覚的に認知することができ、安全走行を損なうおそれがない。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば、表示部に対して優先順位を付与するのではなく、表示部に表示されているコンテンツ自体に優先順位を付与して、より上位の優先順位が付与されている情報を表示する表示部にドライバの視線を誘導するように誘導処理を行うように構成してもよい。

図面中、１０は情報表示システム、１２はセンターディスプレイ（表示部）、１３はヘッドアップディスプレイ（表示部）、１４はメータ系ディスプレイ（表示部）、３１は情報取得処理部（情報取得手段）、３２は視線特定処理部（視線特定手段）、３３は認知表示部特定処理部（認知表示部特定手段）、３４は非認知表示部特定処理部（非認知表示部特定手段）、３５は優先順位付与処理部（優先順位付与手段）、３６は誘導処理実行処理部（誘導処理実行手段）を示す。

Claims

複数の表示部にそれぞれ異なる情報を表示する情報表示システム（１０）であって、
ドライバの視線を特定する視線特定手段（３２）と、
前記視線特定手段が特定した視線方向の前記表示部を、前記ドライバにより認知された認知表示部として特定する認知表示部特定手段（３３）と、
前記認知表示部として特定されていない前記表示部を非認知表示部として特定する非認知表示部特定手段（３４）と、
前記非認知表示部に表示されている情報に基づいて当該非認知表示部或いは表示情報に優先順位を付与する優先順位付与手段（３５）と、
前記優先順位が上位の前記非認知表示部或いは表示情報が表示された表示部に、前記視線特定手段が特定したドライバの視線が向いていない場合に、当該非認知表示部或いは表示情報が表示された表示部に前記ドライバの視線を誘導するための誘導処理を実行する誘導処理実行手段（３６）と、
を備えることを特徴とする情報表示システム。
前記認知表示部特定手段は、情報を表示している状態の前記表示部に前記視線特定手段が特定する視線が重なった場合に、当該表示部を前記認知表示部として特定することを特徴とする請求項１に記載の情報表示システム。
前記認知表示部特定手段は、前記視線特定手段が特定する視線が前記非認知表示部に重なった場合には、当該非認知表示部を前記認知表示部として特定することを特徴とする請求項１または２に記載の情報表示システム。
前記誘導処理実行手段は、前記非認知表示部に付与された優先順位が所定値以上である場合に前記誘導処理を実行することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の情報表示システム。
前記誘導処理実行手段は、前記誘導処理として、前記視線特定手段が特定する視線が重なっている前記表示部に、上位の優先順位が付与された前記非認知表示部が存在する方向を示す処理を実行することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の情報表示システム。
前記誘導処理実行手段は、前記誘導処理として、前記視線特定手段が特定する視線が重なっている前記表示部に、上位の優先順位が付与された前記非認知表示部に表示されている情報の簡易情報を表示する処理を実行することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の情報表示システム。
前記誘導処理実行手段は、前記誘導処理として、上位の優先順位が付与された前記非認知表示部の名称を音声により出力する処理を実行することを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の情報表示システム。
前記誘導処理実行手段は、前記誘導処理として、上位の優先順位が付与された前記非認知表示部に表示されている情報を音声により出力する処理を実行することを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の情報表示システム。