JP2014151770A

JP2014151770A - 車両用情報表示装置

Info

Publication number: JP2014151770A
Application number: JP2013023281A
Authority: JP
Inventors: Eishin Nakajima; 英信中島; Keiichiro Yamamoto; 圭一郎山本
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2013-02-08
Filing date: 2013-02-08
Publication date: 2014-08-25
Anticipated expiration: 2033-02-08
Also published as: JP6156620B2

Abstract

【課題】複数種類の情報の中から必要な情報を、小さな表示面積の中に良好な視認性により表示することができる車両用情報表示装置を提供する。
【解決手段】車両用情報表示装置(14)は、インストルメントパネル(2)上面からドライバの運転視野内に立設され、所定面積以下の小さな表示面積を持つハーフミラー(22)と、複数種類の情報を取得する情報取得部(30)と、情報取得部が取得した各情報の種類に応じた優先順位を判定する優先順位判定部(32)と、優先順位判定部により判定された優先順位に基づき、情報取得部が取得した情報の中から単一又は複数の表示すべき情報を決定すると共に表示すべき情報の表示位置を決定する表示制御部(34)と、を有し、表示制御部は、所定条件が成立する場合、優先順位に基づく情報の表示を禁止し、所定の情報をハーフミラーに表示させるように構成されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両用情報表示装置に係わり、特に、複数種類の情報をドライバに視認させるための車両用情報表示装置に関する。

従来より、ヘッドアップディスプレイ等により、複数種類の情報をドライバに視認させるための車両用情報表示装置が知られている。

例えば、特許文献１には、情報表示器をインストルメントパネルの内部に設けると共に、この情報表示器の表示像を反射するコンバイナをフロントガラスの所定の位置に設けたヘッドアップディスプレイが開示されている。
また、特許文献２には、フロントウインドシールド上に虚像により情報を表示するヘッドアップディスプレイ装置を備えた車両用情報表示装置が開示されている。この装置においては、衝突被害軽減ブレーキ装置が作動していることを乗員に報知するための情報を、ヘッドアップディスプレイ装置により表示させる。

特開２００４−１８９１１２号公報特開２０１０−２２１７３０号公報

上述した特許文献１及び２に示されたヘッドアップディスプレイでは、必要な情報をフロントガラス上に貼られたコンバイナに表示するため、十分な表示面積が確保されており、複数の情報を容易に表示することが可能であった。
一方、情報の表示部をインストルメントパネル上に設ける場合、搭載スペースの制約等により表示部の表示面積が小さいため、表示部に表示する情報の量及び種類等を制限せざるを得ない。

しかしながら、上述した特許文献１の装置は、単に、情報表示器の表示像を十分な表示面積を持つコンバイナにより反射させて情報を表示するものに過ぎない。即ち、特許文献１の装置は、十分な表示面積が確保されていることを前提としており、小さな表示面積を持つ表示部に複数の情報を表示することは想定されていないため、複数種類の情報の中から必要な情報を小さな表示面積の中にどのように表示するかについて何ら考慮されていない。
また、上述した特許文献２の装置においては、ヘッドアップディスプレイ装置により表示される情報は衝突被害軽減ブレーキ装置が作動していることを乗員に報知するための情報に限定されている。即ち、特許文献２の装置は、単一の情報のみを表示することを前提としており、小さな表示面積を持つ表示部に複数の情報を表示することは想定されていないため、複数種類の情報の中から必要な情報を小さな表示面積の中にどのように表示するかについて何ら考慮されていない。
従って、これらの従来の装置をインストルメントパネル上に表示部を設けたタイプの情報表示装置に適用することができず、新たな研究等が必要となる。

本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、複数種類の情報の中から必要な情報を、小さな表示面積の中に良好な視認性により表示することができる車両用情報表示装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の車両用情報表示装置は、複数種類の情報をドライバに視認させるための車両用情報表示装置において、インストルメントパネル上面からドライバの運転視野内に立設され、所定面積以下の小さな表示面積を持つ表示部と、複数種類の情報を取得する情報取得手段と、情報取得手段が取得した各情報の種類に応じた優先順位を判定する優先順位判定手段と、優先順位判定手段により判定された優先順位に基づき、情報取得手段が取得した情報の中から単一又は複数の表示すべき情報を決定すると共に表示すべき情報の表示位置を決定する表示制御手段と、を有し、表示制御手段は、所定条件が成立する場合、優先順位に基づく情報の表示を禁止し、所定の情報を表示部に表示させるように構成されていることを特徴とする。
このように構成された本発明においては、表示制御手段は、情報の優先順位に基づき、情報取得手段が取得した情報の中から単一又は複数の表示すべき情報を決定すると共に表示すべき情報の表示位置を決定するので、複数種類の情報の中から優先順位の高い情報を、小さな表示面積の中に良好な視認性により表示することができる。さらに、表示制御手段は、所定条件が成立する場合、優先順位に基づく情報の表示を禁止し、所定の情報を表示部に表示させるので、所定条件の下では優先順位に関わらず表示すべき情報を、小さな表示面積の中に良好な視認性により表示することができる。

また、本発明において、好ましくは、表示制御手段は、ドライバにより所定操作が行われた場合、優先順位に基づく情報の表示を禁止し、この所定操作に関連する情報を表示部に表示させる。
このように構成された本発明においては、表示制御手段は、ドライバにより所定操作が行われた場合には、この所定操作に関連する情報を、この情報の優先順位に関わらず表示部に表示させるので、ドライバが行った操作に関する情報を確実にドライバに視認させることができる。これにより、ドライバは、表示部の表示により操作結果を確認しながら操作を行うことができる。

また、本発明において、好ましくは、情報取得手段は、少なくとも、常時表示される基本情報、車両状態を示す車両状態情報、ドライバの運転支援のための運転支援情報、及び、ドライバへの警告を示す警告情報の、何れか又は全部を取得し、優先順位判定手段は、警告情報、運転支援情報、車両状態情報、基本情報の順に優先順位が高いと判定する。
このように構成された本発明においては、表示制御手段は、情報取得手段が取得した警告情報、運転支援情報、車両状態情報、及び、基本情報の中から、各情報の優先順位に基づいて単一又は複数の表示すべき情報を決定すると共に表示すべき情報の表示位置を決定するので、警告情報、運転支援情報、車両状態情報、及び、基本情報の中から優先順位の高い情報を、小さな表示面積の中に良好な視認性により表示することができる。

また、本発明において、好ましくは、表示制御手段は、ドライバにより車両状態に関する操作が行われた場合、優先順位に基づく情報の表示を禁止し、車両状態情報を表示部に表示させる。
このように構成された本発明においては、表示制御手段は、ドライバにより車両状態に関する操作が行われた場合には、この操作に関連する車両状態情報を、この車両状態情報の優先順位に関わらず表示部に表示させるので、ドライバが行った操作に関する車両状態情報を確実にドライバに視認させることができる。これにより、ドライバは、表示部の表示により操作結果を確認しながら車両状態に関する操作を行うことができる。

また、本発明において、好ましくは、表示制御手段は、表示部に同時に３種類の情報を表示させ、表示部の表示領域を、車両外側の領域、車両外側の領域より面積が小さい車両内側且つ上側の領域、及び車両外側の領域より面積が小さい車両内側且つ下側の領域の３つの領域に分割し、基本情報を車両内側且つ上側の領域に表示させる。
このように構成された本発明においては、表示制御手段は、車両の運転時にドライバが視認する頻度の高い基本情報を、表示部の表示領域においてドライバの視界に入りやすい車両内側且つ上側の領域に表示させるので、基本情報の視認性を一層向上させることができる。

また、本発明において、好ましくは、表示制御手段は、運転支援情報又は車両状態情報を車両外側の領域に表示させる。
このように構成された本発明においては、表示制御手段は、基本情報に比べて優先順位の高い運転支援情報又は車両状態情報を、表示部の表示領域において最大面積を有する車両外側の領域に表示させるので、運転支援情報又は車両状態情報の視認性を一層向上させることができる。

また、本発明において、好ましくは、表示制御手段は、表示部に同時に多くても３種類の情報を表示させる。
このように構成された本発明においては、表示部に同時に表示される情報の種類が３種類以下に限定されるので、複数種類の情報の中から必要な情報だけを、小さな表示面積の中に良好な視認性により表示することができる。

本発明による車両用情報表示装置によれば、複数種類の情報の中から必要な情報を、小さな表示面積の中に良好な視認性により表示することができる。

本発明の実施形態による車両用情報表示装置を搭載した車両のインストルメントパネル周辺を示す斜視図である。図１に示したインストルメントパネルのII−II矢視断面図である。本発明の実施形態による車両用情報表示装置の電気的構成を示すブロック図である。本発明の実施形態による車両用情報表示装置が表示する情報の種類及び各情報の優先順位を示す表である。本発明の実施形態による車両用情報表示装置が行う情報表示制御処理のフローチャートである。本発明の実施形態によるハーフミラーが現在車速を表示している状態を示す図である。本発明の実施形態によるハーフミラーが現在車速及び設定車速を表示している状態を示す図である。本発明の実施形態によるハーフミラーが現在車速、設定車速、及び車線逸脱警報機能のステータスを表示している状態を示す図である。本発明の実施形態によるハーフミラーが現在車速、設定車速、及び前方車両追従走行機能のステータスを表示している状態を示す図である。本発明の実施形態によるハーフミラーが現在車速、設定車速、並びに車線逸脱警報機能及び前方車両追従走行機能のステータスを表示している状態を示す図である。本発明の実施形態によるハーフミラーが現在車速、設定車速、及び案内地点における進行方向を案内するためのターン・バイ・ターン案内を表示している状態を示す図である。本発明の実施形態によるハーフミラーが現在車速及び推奨走行車線を案内するためのターン・バイ・ターン案内を表示している状態を示す図である。本発明の実施形態によるハーフミラーが警告情報を表示している状態を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態による車両用情報表示装置を説明する。
まず、図１により、本発明の実施形態による車両用情報表示装置の構成を説明する。図１は、本発明の実施形態による車両用情報表示装置を搭載した車両のインストルメントパネル周辺を示す斜視図である。

図１に示すように、車室１の前部には、車幅方向に延びるインストルメントパネル２が設けられている。また、インストルメントパネル２の車幅方向中央部から車室１の後部に向かって、コンソール部４が延設されている。さらに、インストルメントパネル２の運転席側の側面に設けられた開口にコラムシャフト６が挿通されており、このコラムシャフト６にステアリングホイール８が取り付けられている。

インストルメントパネル２の車幅方向中央部の上面には、液晶画面を備えたセンターディスプレイ１０が設けられている。また、インストルメントパネル２の運転席側（図１における左側）の側面に、メータユニット１２が設けられている。さらに、インストルメントパネル２の運転席側の上面に、車両用情報表示装置１４が設けられている。

コンソール部４の上面には、車両の変速機の変速操作を行うためのシフトレバー１６、及びナビゲーションシステムやクルーズコントロール機能等の各種車載機能に関する操作を行うためのダイヤルスイッチ１８が設けられている。

また、ステアリングホイール８には、ナビゲーションシステムやクルーズコントロール機能等の各種車載機能に関する操作を行うためのステアリングスイッチ２０が設けられている。

次に、図２により、本発明の実施形態による車両用情報表示装置１４の構成を説明する。図２は、図１に示したインストルメントパネル２のII−II矢視断面図である。
図２に示すように、車両用情報表示装置１４は、インストルメントパネル２の上面からドライバの運転視野内に立設されたハーフミラー２２と、インストルメントパネル２の内部に埋設され、ハーフミラー２２に画像を投影するプロジェクタ２４とを備えている。

ハーフミラー２２は、平面形状がほぼ台形の平板であり、回動軸を介してインストルメントパネル２の上面に回動自在に取り付けられている。
ハーフミラー２２の下方には、このハーフミラー２２を回動させるモータユニット２６が設けられており、このモータユニット２６により、ハーフミラー２２は、インストルメントパネル２の上面から上方に起立してドライバに情報を表示する表示位置（図２において実線により示す位置）と、インストルメントパネル２の上面に沿って倒れた非表示位置（図２において二点鎖線により示す位置）との間を移動可能になっている。モータユニット２６は、車両のイグニッションがオンにされると、ハーフミラー２２を表示位置まで起立させ、イグニッションがオフにされると、ハーフミラー２２を非表示位置に収納する。

車両を運転中のドライバがハーフミラー２２を視認する際の目線や焦点の移動を抑制するため、ハーフミラー２２は、ドライバの視点から可能な限り遠い位置に配置することが望ましい。具体的には、本実施形態によるハーフミラー２２は、メータユニット１２の表示面１２ａよりも車両前方に配置されている。この場合、インストルメントパネル２の上面とフロントウィンドウ２８との間の狭いスペースにハーフミラー２２を立設せざるを得ないことから、ハーフミラー２２は、３０ｃｍ²以上８０ｃｍ²以下、好ましくは４５ｃｍ²以上６０ｃｍ²以下の小さな表示面積を持つ横長台形状に形成される。

次に、図３により、本発明の実施形態による車両用情報表示装置の電気的構成を説明する。図３は、本発明の実施形態による車両用情報表示装置の電気的構成を示すブロック図である。
図３に示すように、車両用情報表示装置１４は、ハーフミラー２２、プロジェクタ２４、及び、モータユニット２６を有している。また、車両用情報表示装置１４は、ハーフミラー２２に表示するための複数種類の情報を取得する情報取得部３０と、情報取得部３０が取得した各情報の優先順位を判定する優先順位判定部３２と、優先順位判定部３２により判定された優先順位に基づき、情報取得部３０が取得した情報の中から単一又は複数の表示すべき情報を決定すると共に表示すべき情報の表示位置を決定する表示制御部３４とを有する。
これらの各構成要素は、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＯＭやＲＡＭの如き内部メモリを備えるコンピュータにより構成される。

次に、図４により、本発明の実施形態による車両用情報表示装置１４が表示する情報の種類及び各情報の優先順位を説明する。図４は、本発明の実施形態による車両用情報表示装置１４が表示する情報の種類及び各情報の優先順位を示す表である。

図４に示すように、情報取得部３０が取得する複数種類の情報には、少なくとも、ハーフミラー２２に原則として常時表示される基本情報、車両の走行に関する機能の設定を示す設定情報、車両状態を示す車両状態情報、ドライバの運転支援のための運転支援情報、及び、ドライバへの警告を示す警告情報が含まれる。
基本情報は、車両の運転時にドライバが視認する頻度の高い基本的な情報である。例えば、車両の現在車速が基本情報に該当する。基本情報は、ドライバによる視認頻度の高い情報であることから、ドライバが基本情報を何時でも確認することができるように、原則として基本情報をハーフミラー２２に常時表示する必要がある。情報取得部３０は、この基本情報をＥＣＵ（Electronic Control Unit）から取得する。
設定情報は、車両の走行に関する機能の設定内容をドライバに把握させるための情報である。例えば、クルーズコントロールやスピードリミッタにおける設定車速が設定情報に該当する。設定情報は、車両の走行に関する機能の設定内容が車両周辺の状況に適しているか否かをドライバが判断するために必要な情報であることから、ドライバが必要に応じて現在の設定を確認できるように、設定情報をハーフミラー２２に表示する必要がある。情報取得部３０は、この設定情報を、車両の走行に関する機能を制御するクルーズコントロールシステムから取得する。
車両状態情報は、車両の状態を必要に応じてドライバに把握させるための情報である。例えば、アクティブセーフティシステム（車線逸脱警報機能、前方車両追従走行機能、車間距離認知支援機能等）のステータスや、これらの機能により検出された車両の状態を示す情報が、車両状態情報に該当する。車両状態情報は、ドライバが車両の状態を把握するために必要な情報であることから、実行中の機能に関する車両状態情報をハーフミラー２２に表示する必要がある。情報取得部３０は、この車両状態情報を、車両の走行に関する機能を制御するアクティブセーフティシステムから取得する。
運転支援情報は、ドライバの運転を支援するための情報である。例えば、ナビゲーションシステムの経路案内機能により案内地点（交差点、分岐点、ラウンドアバウト等）までの距離、案内地点における進行方向、あるいは推奨走行車線等を案内するためのターン・バイ・ターン案内が、運転支援情報に該当する。運転支援情報は、ドライバが適切な走行経路を把握して運転操作を行うために必要な情報であることから、運転支援情報を適切なタイミング（例えば案内対象の交差点まで所定距離の地点に到達したタイミング）によりハーフミラー２２に表示する必要がある。情報取得部３０は、この運転支援情報を、経路案内を行うナビゲーションシステムから取得する。
警告情報は、車両に関するトラブルや事故の危険性をドライバに警告するための情報である。例えば、アクティブセーフティシステムによる警告（車線逸脱警告、前方衝突警告、自動ブレーキ作動警告等）が、警告情報に該当する。警告情報は、適切な運転操作をドライバが即座に行うために必要な情報であることから、警告をドライバが迅速且つ確実に認識できるように、他の情報よりも優先的に警告情報をハーフミラー２２に表示する必要がある。情報取得部３０は、この警告情報をアクティブセーフティシステムから取得する。

上述したように、警告情報は、警告をドライバに迅速且つ確実に認識させる必要があることから、全ての情報の中で最も優先順位が高い。また、運転支援情報は、ドライバの運転操作（例えば交差点の右左折）に直結する情報であり、確実にドライバに視認させる必要があることから、運転支援情報は警告情報に次いで優先順位が高い。また、車両状態情報は、車両の状態の変化に応じて時々刻々変化する情報であり、車両の最新の状態をドライバに把握させる必要があることから、車両状態情報は運転支援情報に次いで優先順位が高い。また、基本情報はドライバによる視認頻度が高く常時表示の必要があることから、基本情報は車両状態情報に次いで優先順位が高い。設定情報は、ドライバによって設定が変更されない限り変化しない情報であり、ドライバが設定変更を行う際に確認できればよいことから、全ての情報の中で最も優先順位が低い。
即ち、図４に示すように、各情報の優先順位は、警告情報、運転支援情報、車両状態情報、基本情報、設定情報の順に高い（図４において、「１」が最も優先順位が高く、「５」が最も優先順位が低い）。

次に、図５乃至図１３により、本発明の実施形態による車両用情報表示装置１４が行う情報表示制御処理について説明する。
図５は、本発明の実施形態による車両用情報表示装置１４が行う情報表示制御処理のフローチャートである。この情報表示制御処理は、車両のイグニッションがオンにされ、車両用情報表示装置１４に電源が投入された場合に起動され、繰り返し実行される。

図５に示すように、情報表示制御処理が開始されると、ステップＳ１において、情報取得部３０は、ハーフミラー２２に表示するための複数種類の情報を取得する。具体的には、情報取得部３０は、基本情報をＥＣＵから取得し、設定情報をクルーズコントロールシステムから取得し、車両状態情報をアクティブセーフティシステムから取得し、運転支援情報をナビゲーションシステムから取得し、警告情報をアクティブセーフティシステムから取得する。このステップＳ１において、情報取得部３０は、常に基本情報を取得するが、その他の設定情報、車両状態情報、運転支援情報、及び、警告情報については、これらの情報がアクティブセーフティシステムやクルーズコントロールシステムから出力された場合にのみ取得する。

次に、ステップＳ２において、優先順位判定部３２は、情報取得部３０が取得した各情報の優先順位を判定する。即ち、優先順位判定部３２は、図４に示した表に基づき、警告情報、運転支援情報、車両状態情報、基本情報、設定情報の順に優先順位が高いと判定する。

次に、ステップＳ３において、表示制御部３４は、ドライバによって車両状態に関する操作が行われたか否かを判定する。
「車両状態に関する操作」とは、クルーズコントロールシステムに対して目標車速を設定する操作や、アクティブセーフティシステムに対して、車線逸脱警報機能、前方車両追従走行機能、車間距離認知支援機能等の各種機能の設定を行う操作であり、ダイヤルスイッチ１８やステアリングスイッチ２０を介して入力される。車両状態に関する操作が行われた場合、クルーズコントロールシステムやアクティブセーフティシステムは、行われた操作の内容を含む車両状態情報又は設定情報を情報取得部３０に出力する。
表示制御部３４は、情報取得部３０が取得した車両状態情報又は設定情報に基づき、車両状態に関する操作が行われたか否かを判定する。

ステップＳ３において、表示制御部３４が、ドライバによって車両状態に関する操作が行われたと判定した場合、ステップＳ４に進み、表示制御部３４は、情報の優先順位に基づく情報の表示を禁止し、この操作に関連する車両状態情報又は設定情報をハーフミラー２２に表示させることとする。即ち、表示制御部３４は、ステップＳ１において情報取得部３０が車両状態情報又は設定情報と運転支援情報とを取得した場合であっても、これらの情報の優先順位に関わらず、車両状態情報又は設定情報をハーフミラー２２に表示させるようにする。

ステップＳ３において、表示制御部３４が、ドライバによって車両状態に関する操作が行われていないと判定した場合、又はステップＳ４の後、ステップＳ５に進み、表示制御部３４は、ハーフミラー２２に表示すべき情報を決定する。
表示制御部３４は、ステップＳ１において情報取得部３０が取得した情報の中から、多くても３つの情報を、ハーフミラー２２に表示すべき情報として決定する。
具体的には、ステップＳ１において、情報取得部３０が警告情報を除く３つ以下の情報を取得した場合、表示制御部３４は、情報取得部３０が取得した各情報をハーフミラー２２に表示させる。但し、ステップＳ１において、情報取得部３０が、運転支援情報、基本情報、及び設定情報を取得し、ステップＳ４において、表示制御部３４が、情報の優先順位に基づく情報の表示を禁止し、ドライバによる操作に関連する設定情報をハーフミラー２２に表示させることとした場合、表示制御部３４は、優先順位に関わらず運転支援情報を表示すべき情報から除外し、基本情報及び設定情報を、表示すべき情報とする。
また、ステップＳ１において、情報取得部３０が警告情報を除く４つの情報を取得した場合、表示制御部３４は、原則として、最も優先順位の高い運転支援情報と、基本情報及び設定情報とを、表示すべき情報とする。但し、運転支援情報が、推奨走行車線を案内するためのターン・バイ・ターン案内である場合には、このターン・バイ・ターン案内の表示領域を確保するため、運転支援情報及び基本情報の２つの情報を表示すべき情報とする。また、ステップＳ４において、表示制御部３４が、情報の優先順位に基づく情報の表示を禁止し、ドライバによる操作に関連する車両状態情報又は設定情報をハーフミラー２２に表示させることとした場合、表示制御部３４は、優先順位に関わらず運転支援情報を表示すべき情報から除外し、車両状態情報、基本情報、及び、設定情報を、表示すべき情報とする。
また、ステップＳ１において情報取得部３０が取得した情報に警告情報が含まれている場合には、表示制御部３４は警告情報のみを表示すべき情報とする。

次に、ステップＳ６において、表示制御部３４は、ステップＳ５において決定した情報をハーフミラー２２に表示させる表示位置を決定する。

表示制御部３４は、ステップＳ５において決定した表示すべき情報の数が１つである場合、ハーフミラー２２の表示領域全体を表示すべき情報の表示位置とする。
また、表示制御部３４は、ステップＳ５において決定した表示すべき情報の数が２つである場合、ハーフミラー２２の表示領域を、上側の領域及び下側の領域の２つの領域に分割する。そして、表示制御部３４は、ハーフミラー２２の上側の領域を、優先順位の高い表示すべき情報の表示位置とし、下側の領域を、優先順位の低い表示すべき情報の表示位置とする。
また、表示制御部３４は、ステップＳ５において決定した表示すべき情報の数が３つである場合、ハーフミラー２２の表示領域を、車両外側（左ハンドル車における車両左側）の領域、車両内側（左ハンドル車における車両右側）且つ上側の領域、及び車両内側かつ下側の領域の３つの領域に分割する。これらの３つの領域のうち、車両外側の領域の面積が最も大きい。表示制御部３４は、ハーフミラー２２の表示領域における車両外側の領域を、３つの情報のうち最も優先順位が高い情報の表示位置とする。また、表示制御部３４は、ハーフミラー２２の表示領域における車両内側且つ上側の領域を、３つの情報のうち２番目に優先順位が高い情報の表示位置とする。また、表示制御部３４は、ハーフミラー２２の表示領域における車両内側且つ下側の領域を、３つの情報のうち最も優先順位が低い情報の表示位置とする。

次に、ステップＳ７において、表示制御部３４は、ステップＳ５において決定した情報を、ステップＳ６において決定した表示位置によりハーフミラー２２に表示させる。
ステップＳ７の後、表示制御部３４は情報表示制御処理を終了する。

図６乃至図１３は、本発明の実施形態によるハーフミラー２２の表示例を示す図である。

図６は、本発明の実施形態によるハーフミラー２２が現在車速を表示している状態を示す図である。
ステップＳ１において、情報取得部３０が現在車速（基本情報）のみを取得し、ステップＳ５において、表示制御部３４が現在車速を表示すべき情報とし、ステップＳ６において、表示制御部３４がハーフミラー２２の表示領域全体を現在車速の表示位置とした場合、図６に示すように、表示制御部３４は、ハーフミラー２２の表示領域全体に現在車速を表示させる。

図７は、本発明の実施形態によるハーフミラー２２が現在車速及び設定車速を表示している状態を示す図である。
ステップＳ１において情報取得部３０が現在車速（基本情報）及び設定車速（設定情報）を取得した場合、又は、ステップＳ１において情報取得部３０が運転支援情報、現在車速、及び、設定車速を取得し、ステップＳ４において表示制御部３４が優先順位に基づく情報の表示を禁止し、ドライバによる操作に関連する設定情報をハーフミラー２２に表示させることとした場合、表示制御部３４は、ステップＳ５において、現在車速及び設定車速を表示すべき情報とする。
この場合、表示制御部３４は、ステップＳ６において、ハーフミラー２２の上側の領域を優先順位の高い現在車速の表示位置とし、下側の領域を優先順位の低い設定車速の表示位置とする。
即ち、図７に示すように、表示制御部３４は、ステップＳ７において、ハーフミラー２２の上側の領域に現在車速を表示させ、下側の領域に設定車速を表示させる。図７（ａ）においては、クルーズコントロールの設定車速がハーフミラー２２の下側の領域に表示されており、図７（ｂ）においては、スピードリミッタの設定車速がハーフミラー２２の下側の領域に表示されている。

図８は、本発明の実施形態によるハーフミラー２２が現在車速、設定車速、及び車線逸脱警報機能のステータスを表示している状態を示す図である。
ステップＳ１において、情報取得部３０が現在車速（基本情報）、設定車速（設定情報）、及び、車線逸脱警報機能のステータス（車両状態情報）を取得した場合、又は、ステップＳ１において情報取得部３０が運転支援情報、現在車速、設定車速、及び、車線逸脱警報機能のステータスを取得し、ステップＳ４において表示制御部３４が優先順位に基づく情報の表示を禁止し、ドライバによる操作に関連する車線逸脱警報機能のステータスをハーフミラー２２に表示させることとした場合、表示制御部３４は、ステップＳ５において、現在車速、設定車速、及び、車線逸脱警報機能のステータスを表示すべき情報とする。
この場合、ステップＳ６において、表示制御部３４は、ハーフミラー２２の表示領域における車両外側の領域を、３つの情報のうち最も優先順位が高い車線逸脱警報機能のステータスの表示位置とし、ハーフミラー２２の表示領域における車両内側且つ上側の領域を、３つの情報のうち２番目に優先順位が高い現在車速の表示位置とし、ハーフミラー２２の表示領域における車両内側且つ下側の領域を、３つの情報のうち最も優先順位が低い設定車速の表示位置とする。
即ち、図８に示すように、表示制御部３４は、ステップＳ７において、ハーフミラー２２の表示領域における車両外側の領域（図８においては左側の領域）に車線逸脱警報機能のステータスを表示させ、車両内側且つ上側の領域（図８においては右上の領域）に現在車速を表示させ、車両内側且つ下側の領域（図８においては右下の領域）に設定車速を表示させる。
図８（ａ）においては、車線逸脱警報機能において車線が検知されていないステータスを示す画像がハーフミラー２２の左側の領域に表示されている。また、図８（ｂ）においては、車線逸脱警報機能において車線が検知され且つ車両が車線内を走行しているステータスを示す画像がハーフミラー２２の左側の領域に表示されている。

図９は、本発明の実施形態によるハーフミラー２２が現在車速、設定車速、及び、前方車両追従走行機能のステータスを表示している状態を示す図である。
ステップＳ１において、情報取得部３０が現在車速（基本情報）、設定車速（設定情報）、及び、前方車両追従走行機能のステータス（車両状態情報）を取得した場合、又は、ステップＳ１において情報取得部３０が運転支援情報、現在車速、設定車速、及び、前方車両追従走行機能のステータスを取得し、ステップＳ４において表示制御部３４が優先順位に基づく情報の表示を禁止し、ドライバによる操作に関連する前方車両追従走行機能のステータスをハーフミラー２２に表示させることとした場合、表示制御部３４は、ステップＳ５において、現在車速、設定車速、及び、前方車両追従走行機能のステータスを表示すべき情報とする。
この場合、ステップＳ６において、表示制御部３４は、ハーフミラー２２の表示領域における車両外側の領域を、３つの情報のうち最も優先順位が高い前方車両追従走行機能のステータスの表示位置とし、ハーフミラー２２の表示領域における車両内側且つ上側の領域を、３つの情報のうち２番目に優先順位が高い現在車速の表示位置とし、ハーフミラー２２の表示領域における車両内側且つ下側の領域を、３つの情報のうち最も優先順位が低い設定車速の表示位置とする。
即ち、図９に示すように、表示制御部３４は、ステップＳ７において、ハーフミラー２２の表示領域における車両外側の領域（図９においては左側の領域）に前方車両追従走行機能のステータスを表示させ、車両内側且つ上側の領域（図９においては右上の領域）に現在車速を表示させ、車両内側且つ下側の領域（図９においては右下の領域）に設定車速を表示させる。
図９（ａ）においては、前方車両追従走行機能において前方車両が検知されていないステータスを示す画像がハーフミラー２２の左側の領域に表示されている。また、図９（ｂ）においては、前方車両追従走行機能において前方車両が検知されているステータスを示す画像がハーフミラー２２の左側の領域に表示されている。

図１０は、本発明の実施形態によるハーフミラー２２が現在車速、設定車速、並びに車線逸脱警報機能及び前方車両追従走行機能のステータスを表示している状態を示す図である。
ステップＳ１において、情報取得部３０が現在車速（基本情報）、設定車速（設定情報）、並びに、車線逸脱警報機能及び前方車両追従走行機能のステータス（車両状態情報）を取得した場合、又は、ステップＳ１において情報取得部３０が運転支援情報、現在車速、設定車速、並びに、車線逸脱警報機能及び前方車両追従走行機能のステータスを取得し、ステップＳ４において表示制御部３４が優先順位に基づく情報の表示を禁止し、ドライバによる操作に関連する車線逸脱警報機能及び前方車両追従走行機能のステータスをハーフミラー２２に表示させることとした場合、表示制御部３４は、ステップＳ５において、現在車速、設定車速、並びに、車線逸脱警報機能及び前方車両追従走行機能のステータスを表示すべき情報とする。
この場合、ステップＳ６において、表示制御部３４は、ハーフミラー２２の表示領域における車両外側の領域を、３つの情報のうち最も優先順位が高い車線逸脱警報機能及び前方車両追従走行機能のステータスの表示位置とし、ハーフミラー２２の表示領域における車両内側且つ上側の領域を、３つの情報のうち２番目に優先順位が高い現在車速の表示位置とし、ハーフミラー２２の表示領域における車両内側且つ下側の領域を、３つの情報のうち最も優先順位が低い設定車速の表示位置とする。
即ち、図１０に示すように、表示制御部３４は、ステップＳ７において、ハーフミラー２２の表示領域における車両外側の領域（図１０においては左側の領域）に車線逸脱警報機能及び前方車両追従走行機能のステータスを表示させ、車両内側且つ上側の領域（図１０においては右上の領域）に現在車速を表示させ、車両内側且つ下側の領域（図１０においては右下の領域）に設定車速を表示させる。
図１０においては、車線逸脱警報機能において車線が検知され且つ車両が車線内を走行しており、更に、前方車両追従走行機能において前方車両が検知されているステータスを示す画像がハーフミラー２２の左側の領域に表示されている。

図１１は、本発明の実施形態によるハーフミラー２２が現在車速、設定車速、及び、案内地点における進行方向を案内するためのターン・バイ・ターン案内を表示している状態を示す図である。
ステップＳ１において、情報取得部３０が、少なくとも現在車速（基本情報）、設定車速（設定情報）、及び、案内地点における進行方向を案内するためのターン・バイ・ターン案内（運転支援情報）を取得し、ステップＳ３において、表示制御部３４が、ドライバによって車両状態に関する操作が行われていないと判定した場合、表示制御部３４は、ステップＳ５において、現在車速、設定車速、及び、ターン・バイ・ターン案内を表示すべき情報とする。
この場合、ステップＳ６において、表示制御部３４は、ハーフミラー２２の表示領域における車両外側の領域を、３つの情報のうち最も優先順位が高いターン・バイ・ターン案内の表示位置とし、ハーフミラー２２の表示領域における車両内側且つ上側の領域を、３つの情報のうち２番目に優先順位が高い現在車速の表示位置とし、ハーフミラー２２の表示領域における車両内側且つ下側の領域を、３つの情報のうち最も優先順位が低い設定車速の表示位置とする。
即ち、図１１に示すように、表示制御部３４は、ステップＳ７において、ハーフミラー２２の表示領域における車両外側の領域（図１１においては左側の領域）に案内地点における進行方向を案内するためのターン・バイ・ターン案内を表示させ、車両内側且つ上側の領域（図１１においては右上の領域）に現在車速を表示させ、車両内側且つ下側の領域（図１１においては右下の領域）に設定車速を表示させる。
図１１（ａ）においては、案内地点（交差点や分岐点）における左折を案内する画像及び案内地点までの距離がハーフミラー２２の左側の領域に表示されている。また、図１１（ｂ）においては、ラウンドアバウトにおける進行方向を案内する画像及びラウンドアバウトまでの距離がハーフミラー２２の左側の領域に表示されている。

図１２は、本発明の実施形態によるハーフミラー２２が現在車速及び推奨走行車線を案内するためのターン・バイ・ターン案内を表示している状態を示す図である。
ステップＳ１において、情報取得部３０が、少なくとも現在車速（基本情報）及び推奨走行車線を案内するためのターン・バイ・ターン案内（運転支援情報）を取得し、ステップＳ３において、表示制御部３４が、ドライバによって車両状態に関する操作が行われていないと判定した場合、表示制御部３４は、ステップＳ５において、現在車速及びターン・バイ・ターン案内を表示すべき情報とする。
この場合、ステップＳ６において、表示制御部３４は、ハーフミラー２２の上側の領域を優先順位の高いターン・バイ・ターン案内の表示位置とし、下側の領域を優先順位の低い現在車速の表示位置とする。
即ち、図１２に示すように、表示制御部３４は、ステップＳ７において、ハーフミラー２２の上側の領域に推奨走行車線を案内するためのターン・バイ・ターン案内を表示させ、下側の領域に現在車速を表示させる。

図１３は、本発明の実施形態によるハーフミラー２２が警告情報を表示している状態を示す図である。
ステップＳ１において、情報取得部３０が警告情報を取得し、ステップＳ５において、表示制御部３４が警告情報を表示すべき情報とし、ステップＳ６において、表示制御部３４がハーフミラー２２の表示領域全体を警告情報の表示位置とした場合、図１３に示すように、表示制御部３４は、ハーフミラー２２の表示領域全体に警告情報を表示させる。
図１３（ａ）においては、車線逸脱警告を示す画像がハーフミラー２２の表示領域全体に表示されている。また、図１３（ｂ）においては、自動ブレーキ作動警告を示す画像がハーフミラー２２の表示領域全体に表示されている。

上述した情報表示制御処理を車両用情報表示装置１４が繰り返し実行することにより、情報取得部３０が取得した最新の情報に応じて、ハーフミラー２２の表示が図６乃至図１３に例示した各表示に切り替えられる。
例えば、図７に示すように、基本情報及び設定情報がハーフミラー２２に表示されている場合や、図８乃至図１０に示すように、基本情報、設定情報、及び、車両状態情報がハーフミラー２２に表示されている場合において、情報取得部３０が運転支援情報を取得した場合、表示制御部３４は、各情報の優先順位に基づき、図１１又は図１２に示すように、運転支援情報をハーフミラー２２の左側の領域に割り込み表示させる。但し、ドライバによって車両状態に関する操作が行われた場合には、表示制御部３４は、優先順位に基づく情報の表示を禁止し、図７乃至図１０に示すように、この操作に関連する車両状態情報又は設定情報をハーフミラー２２に表示させる。この場合、情報取得部３０が運転支援情報を取得しても、表示制御部３４は運転支援情報による割り込み表示を行わない。
また、図１１又は図１２に示すように運転支援情報がハーフミラー２２に表示されている場合において、ドライバによって車両状態に関する操作が行われた場合、表示制御部３４は、優先順位に基づく情報の表示を禁止し、この操作に関連する車両状態情報又は設定情報をハーフミラー２２に表示させる。即ち、表示制御部３４は、図７に示すように基本情報及びドライバが行った操作に対応する設定情報をハーフミラー２２に表示させ、あるいは図８乃至図１０に示すように、基本情報、設定情報、及び、ドライバが行った操作に対応する機能のステータスを示す車両状態情報をハーフミラー２２に表示させる。
また、図６乃至図１２に示すように、警告情報以外の情報がハーフミラー２２に表示されている場合において、情報取得部３０が警告情報を取得した場合、表示制御部３４は、図１３に示すように、警告情報をハーフミラー２２の表示領域全体に割り込み表示させる。

次に、上述した本実施形態の車両用情報表示装置１４による作用効果を説明する。

まず、表示制御部３４は、優先順位判定部３２により判定された優先順位に基づき、情報取得部３０が取得した情報の中から単一又は複数の表示すべき情報を決定すると共に表示すべき情報の表示位置を決定する。これにより、複数種類の情報の中から優先順位の高い情報を、小さな表示面積の中に良好な視認性により表示することができる。
さらに、表示制御部３４は、所定条件が成立する場合、優先順位に基づく情報の表示を禁止し、所定の情報を表示部に表示させるので、所定条件の下では優先順位に関わらず表示すべき情報を、小さな表示面積の中に良好な視認性により表示することができる。

特に、表示制御部３４は、ドライバにより所定操作が行われた場合、優先順位に基づく情報の表示を禁止し、この所定操作に関連する情報をハーフミラー２２に表示させる。
即ち、表示制御部３４は、ドライバにより所定操作が行われた場合には、この所定操作に関連する情報を、この情報の優先順位に関わらずハーフミラー２２に表示させるので、ドライバが行った操作に関する情報を確実にドライバに視認させることができる。これにより、ドライバは、ハーフミラー２２の表示により操作結果を確認しながら操作を行うことができる。

また、情報取得部３０は、少なくとも、常時表示される基本情報、車両状態を示す車両状態情報、ドライバの運転支援のための運転支援情報、及び、ドライバへの警告を示す警告情報の、何れか又は全部を取得し、優先順位判定部３２は、警告情報、運転支援情報、車両状態情報、基本情報の順に優先順位が高いと判定する。
これにより、表示制御部３４は、情報取得部３０が取得した警告情報、運転支援情報、車両状態情報、及び、基本情報の中から、各情報の優先順位に基づいて単一又は複数の表示すべき情報を決定すると共に表示すべき情報の表示位置を決定するので、警告情報、運転支援情報、車両状態情報、及び基本情報の中から優先順位の高い情報を、小さな表示面積の中に良好な視認性により表示することができる。

特に、表示制御部３４は、ドライバにより車両状態に関する操作が行われた場合、優先順位に基づく情報の表示を禁止し、車両状態情報をハーフミラー２２に表示させる。
即ち、表示制御部３４は、ドライバにより車両状態に関する操作が行われた場合には、この操作に関連する車両状態情報を、この車両状態情報の優先順位に関わらずハーフミラー２２に表示させるので、ドライバが行った操作に関する車両状態情報を確実にドライバに視認させることができる。これにより、ドライバは、ハーフミラー２２の表示により操作結果を確認しながら車両状態に関する操作を行うことができる。

また、表示制御部３４は、ハーフミラー２２に同時に３種類の情報を表示させ、ハーフミラー２２の表示領域を、車両外側の領域、車両外側の領域より面積が小さい車両内側且つ上側の領域、及び、車両外側の領域より面積が小さい車両内側且つ下側の領域の３つの領域に分割し、基本情報を車両内側且つ上側の領域に表示させる。
即ち、表示制御部３４は、車両の運転時にドライバが視認する頻度の高い基本情報を、ハーフミラー２２の表示領域においてドライバの視界に入りやすい車両内側且つ上側の領域に表示させるので、基本情報の視認性を一層向上させることができる。

また、表示制御部３４は、運転支援情報又は車両状態情報を、車両用情報表示装置１４の表示領域における車両外側の領域に表示させる。
即ち、表示制御部３４は、基本情報に比べて優先順位の高い運転支援情報又は車両状態情報を、ハーフミラー２２の表示領域において最大面積を有する車両外側の領域に表示させるので、運転支援情報又は車両状態情報の視認性を一層向上させることができる。

また、表示制御部３４は、ハーフミラー２２に同時に多くても３種類の情報を表示させる。
即ち、ハーフミラー２２に同時に表示される情報の種類が３種類以下に限定されるので、複数種類の情報の中から必要な情報だけを、小さな表示面積の中に良好な視認性により表示することができる。

１車室
２インストルメントパネル
４コンソール部
６コラムシャフト
８ステアリングホイール
１０センターディスプレイ
１２メータユニット
１２ａ表示面
１４車両用情報表示装置
１６シフトレバー
１８ダイヤルスイッチ
２０ステアリングスイッチ
２２ハーフミラー
２４プロジェクタ
２６モータユニット
２８フロントウィンドウ
３０情報取得部
３２優先順位判定部
３４表示制御部

Claims

複数種類の情報をドライバに視認させるための車両用情報表示装置において、
インストルメントパネル上面からドライバの運転視野内に立設され、所定面積以下の小さな表示面積を持つ表示部と、
上記複数種類の情報を取得する情報取得手段と、
上記情報取得手段が取得した各情報の種類に応じた優先順位を判定する優先順位判定手段と、
上記優先順位判定手段により判定された優先順位に基づき、上記情報取得手段が取得した情報の中から単一又は複数の表示すべき情報を決定すると共に上記表示すべき情報の表示位置を決定する表示制御手段と、を有し、
上記表示制御手段は、所定条件が成立する場合、上記優先順位に基づく情報の表示を禁止し、所定の情報を上記表示部に表示させるように構成されている、
ことを特徴とする車両用情報表示装置。
上記表示制御手段は、ドライバにより所定操作が行われた場合、上記優先順位に基づく情報の表示を禁止し、この所定操作に関連する情報を上記表示部に表示させる、請求項１に記載の車両用情報表示装置。
上記情報取得手段は、少なくとも、常時表示される基本情報、車両状態を示す車両状態情報、ドライバの運転支援のための運転支援情報、及び、ドライバへの警告を示す警告情報の、何れか又は全部を取得し、
上記優先順位判定手段は、上記警告情報、上記運転支援情報、上記車両状態情報、上記基本情報の順に優先順位が高いと判定する、請求項１又は２に記載の車両用情報表示装置。
上記表示制御手段は、ドライバにより上記車両状態に関する操作が行われた場合、上記優先順位に基づく情報の表示を禁止し、上記車両状態情報を上記表示部に表示させる、請求項３に記載の車両用情報表示装置。
上記表示制御手段は、上記表示部に同時に３種類の情報を表示させ、表示部の表示領域を、車両外側の領域、上記車両外側の領域より面積が小さい車両内側且つ上側の領域、及び上記車両外側の領域より面積が小さい車両内側且つ下側の領域の３つの領域に分割し、上記基本情報を上記車両内側且つ上側の領域に表示させる、請求項３又は４に記載の車両用情報表示装置。
上記表示制御手段は、上記運転支援情報又は上記車両状態情報を上記車両外側の領域に表示させる、請求項５に記載の車両用情報表示装置。
上記表示制御手段は、上記表示部に同時に多くても３種類の情報を表示させる、請求項１乃至６の何れか１項に記載の車両情報表示装置。