JPWO2016072019A1 - 表示制御装置 - Google Patents

Abstract

表示制御装置（１４）は、ＨＵＤ（１）の表示対象となる情報を判断する判断部（１１）と、判断部（１１）が表示対象であると判断した複数個の情報から複数個の情報画像を生成し、台形形状のステージ画像上に高さ方向に並べて配置した表示用画像を生成する表示用画像生成部（１２）とを有している。複数個の情報画像をステージ画像上に重畳して表示させることで、移動体に関する複数個の情報を見やすく表示させることができる。複数個の情報画像を台形形状のステージ画像の高さ方向に並べて配置することで、複数個の情報の優先順位を分かりやすく表示させることができる。

Description

本発明は、移動体に設けたヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ，ＨＵＤ）を制御する表示制御装置に関するものである。

従来、走行中の車両に関する情報を、車両のフロントガラス又はフロントガラスに対向して配置したハーフミラー（いわゆる「コンバイナ」）に投影するＨＵＤが開発されている。車両の搭乗者は、フロントガラス越しに車両前方の風景を視認するのと同時に、ＨＵＤが投影した車両に関する情報を視認することができる。

特許文献１には、ＨＵＤを用いた移動体用の表示装置が開示されている。特許文献１の表示装置は、移動体に関する情報を含む画像（第２表示オブジェクト）を、種々の形状の図形（第１表示オブジェクト）上に重畳して表示している。これにより、移動体に搭乗した観測者の第２表示オブジェクトに対する見易さを向上している。また、第２表示オブジェクトの外界の実景の中の奥行き位置を定まりやすくして、観測者の受ける違和感を低減している。

特開２０１２−０３２８１１号公報

特許文献１の表示装置は、１個の第２表示オブジェクトのみを第１表示オブジェクトに重畳して表示するものであり、第２表示オブジェクトが複数個ある場合の表示の仕方については考慮されていない。そのため、ＨＵＤに表示する情報が複数個ある場合、それら複数個の情報の優先順位を観測者に分かりやすく表示することができない課題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、複数個の情報をＨＵＤに見やすく表示させることができ、かつ複数個の情報の優先順位を分かりやすく表示させることができる表示制御装置を提供することを目的とする。

本発明の表示制御装置は、移動体のヘッドアップディスプレイを制御する表示制御装置であって、ヘッドアップディスプレイの表示対象となる情報を判断する判断部と、判断部が表示対象であると判断した複数個の情報から複数個の情報画像を生成し、台形形状のステージ画像上に高さ方向に並べて配置した表示用画像を生成する表示用画像生成部と、を備えるものである。

本発明の表示制御装置は、複数個の情報画像を台形形状のステージ画像上に高さ方向に並べて配置した表示用画像を生成する。このため、複数個の情報をＨＵＤに見やすく表示させることができ、かつ複数個の情報の優先順位を分かりやすく表示させることができる。

本発明の実施の形態１のＨＵＤの要部を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１のＨＵＤの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１のＨＵＤが表示する画像の一例を示す説明図である。 本発明の実施の形態１のＨＵＤが表示する画像の他の例を示す説明図である。 本発明の実施の形態１のＨＵＤが表示する画像の他の例を示す説明図である。 本発明の実施の形態１のＨＵＤが表示する画像の他の例を示す説明図である。 本発明の実施の形態１のＨＵＤが表示する画像の他の例を示す説明図である。 本発明の実施の形態１のＨＵＤが表示する画像の他の例を示す説明図である。 本発明の実施の形態１のＨＵＤが表示する画像の他の例を示す説明図である。 本発明の実施の形態１のＨＵＤが表示する画像の他の例を示す説明図である。 本発明の実施の形態１のＨＵＤが表示する画像の他の例を示す説明図である。 本発明の実施の形態１のＨＵＤが表示する画像の他の例を示す説明図である。 本発明の実施の形態１のＨＵＤが表示する画像の他の例を示す説明図である。 本発明の実施の形態１のＨＵＤが表示する画像の他の例を示す説明図である。 本発明の実施の形態２のＨＵＤの要部を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２のＨＵＤの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２のＨＵＤが表示する画像の一例を示す説明図である。 本発明の実施の形態２のＨＵＤが表示する画像の他の例を示す説明図である。 本発明の実施の形態３のＨＵＤの要部を示すブロック図である。 本発明の実施の形態３のＨＵＤが表示する画像のパースを示す説明図である。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１のブロック図を参照して、本発明の実施の形態１の表示制御装置について説明する。図１は、ＨＵＤ１、車両情報取得部２、ナビゲーションシステム３及びメディアプレイヤ４を図示しない車両に設けた例を示している。

車両情報取得部２は、例えば、車両に設けられた速度センサなどで構成されている。車両情報取得部２は、車両の移動速度を含む走行状態を検出し、走行情報として判断部１１に出力するものである。

ナビゲーションシステム３は、例えば、車両に搭載されたカーナビゲーション装置又は車両に持込まれたスマートフォンなどの携帯情報端末により構成されている。ナビゲーションシステム３は、車両の現在位置を示す位置情報、走行中又は案内中の経路を示す経路情報、経路上の案内対象地点を含む地図情報などを判断部１１に出力するものである。

メディアプレイヤ４は、例えば、ナビゲーションシステム３を構成するカーナビゲーション装置又は携帯情報端末と独立して車両に搭載されたオーディオ再生装置で構成されている。又は、メディアプレイヤ４は、カーナビゲーション装置又は携帯情報端末と一体のオーディオ再生装置で構成されている。メディアプレイヤ４は、図示しないディスクメディア又は半導体メモリなどの記憶媒体に記憶されたオーディオファイルに関するオーディオ情報を判断部１１に出力するものである。

判断部１１は、車両情報取得部２から取得した走行情報、ナビゲーションシステム３から取得した位置情報、経路情報及び地図情報、並びにメディアプレイヤ４から取得したオーディオ情報のうち、ＨＵＤ１の表示対象となる情報を判断するものである。例えば、ナビゲーションシステム３から案内中の経路を示す経路情報を取得した場合、判断部１１は、案内中の経路上にある案内対象地点が表示対象であると判断する。併せて、判断部１１は、車両の現在位置と案内対象地点との間の距離が表示対象であると判断する。

あるいは、メディアプレイヤ４から再生中のオーディオファイルを示すオーディオ情報を取得した場合、判断部１１は、再生中のオーディオファイル及びこのオーディオファイルに次いで再生予定のオーディオファイルの楽曲名が表示対象であると判断する。併せて、判断部１１は、再生中のオーディオファイルを含むアルバムのジャケット画像が表示対象であると判断する。

あるいは、経路情報とオーディオ情報の両方を取得した場合、判断部１１は、再生中のオーディオファイルが切替わったときに、切替わったオーディオファイル及びこのオーディオファイルに次いで再生予定のオーディオファイルの楽曲名が表示対象であると判断する。また、判断部１１は、車両の現在位置と最寄りの案内対象地点との距離が所定の距離よりも短くなったときに、最寄りの案内対象地点が表示対象であると判断する。

なお、判断部１１によるＨＵＤ１の表示対象となる情報の判断方法は、上記の例に限定されるものではない。

また、判断部１１は、ＨＵＤ１の表示対象となる複数個の情報の優先順位を判断するものである。例えば、案内中の経路上にある複数個の案内対象地点が表示対象である場合、判断部１１は、車両の現在位置との距離が短い案内対象地点ほど優先順位が高いと判断する。あるいは、再生中のオーディオファイルを含む複数個のオーディオファイルの楽曲名が表示対象である場合、判断部１１は、再生中のオーディオファイルの楽曲名の優先順位が最も高く、次いでオーディオファイルの再生順に優先順位が高いと判断する。

なお、判断部１１による複数個の情報の優先順位の判断方法は、上記の例に限定されるものではない。

表示用画像生成部１２は、判断部１１が表示対象であると判断した情報を示す画像（以下「情報画像」という）を生成するものである。表示用画像生成部１２は、台形形状のステージ画像を生成して、複数個の情報画像をステージ画像上に重畳した画像（以下「表示用画像」という）を生成するものである。

ここで、表示用画像生成部１２は、複数個の情報画像を台形形状のステージ画像上に高さ方向に並べて配置した表示用画像を生成するようになっている。なお、表示用画像生成部１２は、台形形状のステージ画像の上底及び下底のうちのより長い方の底側に優先順位がより高い情報を示す情報画像を配置し、より短い方の底側に優先順位がより低い情報を示す情報画像を配置するものとしても良い。また、表示用画像生成部１２は、優先順位がより高い情報を示す情報画像ほど画像サイズを大きくするものとしても良い。

表示部１３は、例えば、車両のフロントガラス又はコンバイナに対向して配置されたレーザプロジェクタなどで構成されている。表示部１３は、表示用画像生成部１２が生成した表示用画像を車両のフロントガラス又はコンバイナに投影するものである。

判断部１１及び表示用画像生成部１２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又は専用の集積回路などで構成されている。判断部１１及び表示用画像生成部１２により、表示制御装置１４が構成されている。表示部１３及び表示制御装置１４により、ＨＵＤ１が構成されている。

次に、図２のフローチャートを参照して、ＨＵＤ１の動作について説明する。ここで、ＨＵＤ１、車両情報取得部２、ナビゲーションシステム３及びメディアプレイヤ４を設けた車両は走行中であるものとする。

まず、ステップＳＴ１にて、判断部１１が、車両情報取得部２、ナビゲーションシステム３及びメディアプレイヤ４から各種の情報を取得する。判断部１１が取得した情報には、走行情報、位置情報、経路情報、地図情報及びオーディオ情報のうちの少なくとも１つが含まれているものとする。

次いで、ステップＳＴ２にて、判断部１１は、ステップＳＴ１で取得した情報のうち、ＨＵＤ１の表示対象となる情報を判断する。判断部１１は、ＨＵＤ１の表示対象であると判断した複数個の情報の優先順位を判断する。

次いで、ステップＳＴ３にて、表示用画像生成部１２は、判断部１１が表示対象であると判断した情報を示す情報画像を生成する。表示用画像生成部１２は、台形形状のステージ画像を生成して、複数個の情報画像をステージ画像上に重畳した表示用画像を生成する。

このとき、表示用画像生成部１２は、複数個の情報画像を台形形状のステージ画像上に高さ方向に並べて配置した表示用画像を生成する。また、表示用画像生成部１２は、台形形状のステージ画像の上底及び下底のうちのより長い方の底側に優先順位がより高い情報を示す情報画像を配置し、より短い方の底側に優先順位がより低い情報を示す情報画像を配置する。さらに、表示用画像生成部１２は、優先順位がより高い情報を示す情報画像ほど画像サイズを大きくする。

次いで、ステップＳＴ４にて、表示部１３は、表示用画像生成部１２が生成した表示用画像を車両のフロントガラス又はコンバイナに投影する。

車両の走行中、ＨＵＤ１はステップＳＴ１〜ＳＴ４の処理を所定の時間間隔で繰り返す。なお、ステップＳＴ２で表示対象となる情報が１つもないと判断された場合、判断部１１はステップＳＴ１の処理に戻るものとしても良い。

次に、図３〜図１３を参照して、ＨＵＤ１が表示する表示用画像の例について説明する。
図３は、表示部１３が車両のフロントガラスに投影した表示用画像の一例を示している。図３に示す如く、車両のフロントガラス上で運転席の正面に配置された領域であって、表示部１３が画像を投影可能な領域（以下「表示領域」という）Ａの下端部の中央部に、台形形状のステージ画像Ｂが表示されている。

ステージ画像Ｂの形状は、上底よりも下底が長い台形である。また、ステージ画像Ｂは、緑色などの所定の色で塗りつぶされている。ステージ画像Ｂの色は、車両前方の風景に含まれる色と異なる色であるのが好ましく、図３の例では道路の色と異なる色であるのが好ましい。

ステージ画像Ｂの右側の半部に、経路情報及び地図情報に基づき生成された、走行中の経路上にある複数個の案内対象地点（例えばインターチェンジ）を示す矩形状の情報画像Ｃ１〜Ｃ３が重畳されている。ここで、「ＣＣＣ−ＩＣ」を示す情報画像Ｃ３の右下側に「ＢＢＢ−ＩＣ」を示す情報画像Ｃ２が重畳されており、情報画像Ｃ２の右下側に「ＡＡＡ−ＩＣ」を示す情報画像Ｃ１が重畳されている。情報画像Ｃ１のサイズは情報画像Ｃ２よりも大きく、かつ情報画像Ｃ２のサイズは情報画像Ｃ３よりも大きくなっている。なお、ＡＡＡ、ＢＢＢ及びＣＣＣはインターチェンジ名を表している。

情報画像Ｃ１〜Ｃ３の大きさ及び配置は、それぞれの情報画像Ｃ１〜Ｃ３が示すインターチェンジと車両の現在位置との間の距離に対応している。すなわち、車両の現在位置に近いインターチェンジを示す情報画像ほど、ステージ画像Ｂの台形の下底側に重畳され、かつ大きく表示される。図３の例では、情報画像Ｃ１の示す「ＡＡＡ−ＩＣ」が車両の現在位置に最も近いインターチェンジであるため、最も下底側に最も大きく表示されている。

情報画像Ｃ１〜Ｃ３は、ステージ画像Ｂの台形の高さ方向に並べるとき、左右いずれかの方向にずらして並べるものとしても良い。図３の例では、情報画像Ｃ１〜Ｃ３のうち、ステージ画像Ｂの台形の下底側に重畳されるものほど右側にずらして並べられている。

一般に、経路上に存在する複数個のインターチェンジを案内する場合、車両の現在位置により近いインターチェンジの情報ほど、搭乗者にとって案内の優先順位が高い情報であると考えられる。すなわち、図３の情報画像Ｃ１〜Ｃ３は、優先順位が高い情報を示すものほど大きさが大きく、かつ台形の下底側に重畳されているため、搭乗者にとって手前側に表示されているような遠近感のある表示となる。

ステージ画像Ｂの左側の半部に、車両の現在位置と、現在位置に最も近いインターチェンジとの間の距離を示す情報画像Ｄが重畳されている。この距離は、判断部１１が位置情報、経路情報及び地図情報を用いて算出したものである。図３の例では、車両の現在位置と、情報画像Ｃ１の示す「ＡＡＡ−ＩＣ」との間の距離が３２ｋｍであることを示している。

このように、情報画像Ｃ１〜Ｃ３，Ｄをステージ画像Ｂ上に重畳して表示することで、情報画像Ｃ１〜Ｃ３，Ｄを車外の風景から浮き上がらせて見やすく表示することができる。また、表示領域Ａの下端部の中央部に台形形状のステージ画像Ｂを表示するとともに、ステージ画像Ｂの右側の半部に、台形の下底側に配置されるほどサイズが大きくなる矩形状の情報画像Ｃ１〜Ｃ３を重畳して表示することで、優先順位の高い情報画像Ｃ１〜Ｃ３ほど手前側に見える遠近感のある表示にしている。車両の搭乗者は、情報画像Ｃ１〜Ｃ３が示す案内対象地点までの距離を直感的に理解することができる。

なお、情報画像Ｃ１〜Ｃ３が示す案内対象地点の種類は、インターチェンジに限定されるものではない。判断部１１が取得した経路情報及び地図情報に含まれる情報に応じて、各種の店舗等の施設、又は交差点など、経路上の如何なる地点を示すものとしても良い。

また、情報画像Ｄは、車両の現在位置と情報画像Ｃ１の案内対象地点との間の距離に代えて、走行情報が示す車両の現在の移動速度を示すものとしても良い。

また、ステージ画像は、所定の色で塗りつぶされた台形に限定されるものではない。図４に示す如く、ステージ画像Ｂ１は、台形形状の枠内に横ストライプ状の線を描画したものでも良い。台形の内部を塗りつぶさないことで、搭乗者がステージ画像Ｂ１越しに走行中の道路を視認することができ、視認性を向上することができる。なお、ストライプの向きは横向きに限定されるものではなく、縦向き又は斜めのストライプとしても良い。

あるいは、図５に示す如く、ステージ画像Ｂ２は台形形状の枠内にメッシュ状の線を描画したものでも良い。台形の内部を塗りつぶさないことで、搭乗者がステージ画像Ｂ２越しに走行中の道路を視認することができ、視認性を向上することができる。さらに、台形の上底から下底にかけてメッシュの大きさが変化しているため、複数個の情報画像Ｃ１〜Ｃ３の遠近感を表現しやすくなる。

あるいは、図６に示す如く、ステージ画像Ｂ３は台形内をグラデーション状に塗りつぶしたものでも良い。グラデーションは、例えば、台形の下底から上底に近づくにつれて色が暗くなるようにする。表示領域Ａの下端部の中央部にグラデーション状に塗りつぶした台形形状のステージ画像Ｂ３を表示することで、奥行き感を表現することができる。なお、グラデーション状に変化するのは色の明るさに限定されるものではなく、色の濃さ又は透明度などとしても良い。

図７は、表示部１３が車両のフロントガラスに投影した表示用画像の他の例を示している。図３と同様のステージ画像Ｂの左側の半部に、複数個の矢印状の情報画像Ｅ１〜Ｅ３が重畳されている。ここで、情報画像Ｅ１の矢印の始点は情報画像Ｅ２の矢印の始点よりも台形の下底側に配置され、情報画像Ｅ２の矢印の始点は情報画像Ｅ３の矢印の始点よりも台形の下底側に配置されている。情報画像Ｅ１〜Ｅ３の矢印の始点は、ステージ画像Ｂの台形の下底側に重畳されるものほど左側にずらして並べられている。情報画像Ｅ１のサイズは情報画像Ｅ２よりも大きく、かつ情報画像Ｅ２のサイズは情報画像Ｅ３よりも大きくなっている。

情報画像Ｅ１〜Ｅ３の矢印の向きは、経路情報及び地図情報に基づき判断された、案内中の経路上の分岐点（案内対象地点）における車両の進行方向を示している。また、矢印の大きさ及び始点の配置は、それぞれの情報画像Ｅ１〜Ｅ３が示す分岐点と車両の現在位置との間の距離に対応している。すなわち、車両の現在位置に近い分岐点を示す情報画像Ｅ１〜Ｅ３ほど、ステージ画像Ｂの下底側に表示され、かつ大きく表示される。図７の例では、経路上の最初の分岐点は左折し、その次の分岐点で右折し、さらにその次の分岐点で右折する案内を示している。

一般に、経路上に存在する複数個の分岐点を案内する場合、車両の現在位置により近い分岐点の情報ほど、搭乗者にとって案内の優先順位が高い情報であると考えられる。すなわち、図７の情報画像Ｅ１〜Ｅ３は、優先順位が高い情報を示すものほど大きさが大きく、かつ台形の下底側に表示されているため、搭乗者にとって手前側に表示されているような遠近感のある表示となる。

このように、表示領域Ａの下端部の中央部に台形形状のステージ画像Ｂを表示するとともに、ステージ画像Ｂの左側の半部に、台形の下底側に配置されるほどサイズが大きくなる矢印状の情報画像Ｅ１〜Ｅ３を重畳して表示することで、情報画像Ｅ１〜Ｅ３が遠近感を持つように表示される。車両の搭乗者は、情報画像Ｅ１〜Ｅ３が示す分岐点までの距離を直感的に理解することができる。

なお、ステージ画像は、所定の色で塗りつぶされた台形に限定されるものではない。図８に示す如く、ステージ画像Ｂ１は、台形形状の枠内にストライプ状の線を描画したものでも良い。又は、図９に示す如く、ステージ画像Ｂ２は、台形形状の枠内にメッシュ状の線を描画したものでも良い。又は、図１０に示す如く、ステージ画像Ｂ３は、台形内をグラデーション状に塗りつぶしたものでも良い。

また、図１１に示す如く、情報画像Ｅ１〜Ｅ３とステージ画像Ｂとの間のレイヤに、矢印状の情報画像Ｅ１〜Ｅ３の影を表現した画像Ｆ１〜Ｆ３をさらに表示するものとしても良い。画像Ｆ１〜Ｆ３を表示するか否かの判断は、例えば判断部１１で行う。判断部１１の判断結果に応じて、表示用画像生成部１２が画像Ｆ１〜Ｆ３を生成する。矢印の影を表示することで、より遠近感のある表現が可能となる。

図１２は、表示部１３が車両のフロントガラスに投影した表示用画像の他の例を示している。図３と同様のステージ画像Ｂの左側の半部に、オーディオ情報に基づき生成された、再生中のオーディオファイルの楽曲を含むアルバムのジャケット画像である情報画像Ｇが重畳されている。

ステージ画像Ｂの右側の半部に、オーディオ情報に基づき生成された、オーディオファイルの楽曲名を示す複数個の矩形状の情報画像Ｈ１〜Ｈ３が重畳されている。ここで、情報画像Ｈ３の左下側に情報画像Ｈ２が重畳され、情報画像Ｈ２の左下側に情報画像Ｈ１が重畳されている。情報画像Ｈ１の大きさは情報画像Ｈ２よりも大きく、かつ情報画像Ｈ２の大きさは情報画像Ｈ３よりも大きくなっている。

情報画像Ｈ１には、再生中のオーディオファイルの楽曲名が表示される。情報画像Ｈ２には、情報画像Ｇに示すアルバムの収録順に従って、再生中のオーディオファイルの次に再生予定のオーディオファイルの楽曲名が表示される。情報画像Ｈ３には、さらにその次に再生予定のオーディオファイルの楽曲名が表示される。

一般に、再生中のオーディオファイルを含む複数個のオーディオファイルの楽曲名を案内する場合、再生中のオーディオファイルの楽曲名の情報が、搭乗者にとって案内の優先順位が最も高い情報であると考えられる。すなわち、図１２の情報画像Ｈ１〜Ｈ３は、優先順位が最も高い情報を示す情報画像Ｈ１のサイズが最も大きく、かつ最も下底側に表示されているため、搭乗者にとって手前側に表示されているような遠近感のある表現となる。

図１３は、表示部１３が車両のフロントガラスに投影した表示用画像の他の例を示している。図３と同様のステージ画像Ｂの左側の半部に、経路情報及び地図情報に基づき生成された、走行中の経路上にある分岐点のうち車両の現在位置に最も近い分岐点における車両の進行方向を示す矢印状の情報画像Ｉが表示されている。

ステージ画像Ｂの右側の半部に、車両の現在位置と、走行中の経路上にある分岐点のうち車両の現在位置に最も近い分岐点との間の距離を示す情報画像Ｊが表示されている。情報画像Ｉと情報画像Ｊとは、大きさ及びステージ画像Ｂの高さ方向の配置が概ね揃っている。ステージ画像Ｂの右側の半部の上端部に、車両の現在位置と、案内中の経路の目的地との間の距離を示す情報画像Ｋが表示されている。情報画像Ｋの大きさは、情報画像Ｊよりも小さくなっている。

図１３の例では、走行中の経路上にある分岐点のうち車両の現在位置に最も近い分岐点において、車両が左折する案内を示している。また、この分岐点と車両の現在位置との間の距離が１．２ｋｍであり、車両の現在位置から目的地までの距離が３２ｋｍ（図中「Ｇ
３２ｋｍ」）であることを示している。

このように、表示領域Ａの下端部の中央部に台形形状のステージ画像Ｂを表示するとともに、経路上の分岐点までの距離を示す情報画像Ｊよりも上底側に、目的地までの距離を示す情報画像Ｋを小さく表示することで、情報画像Ｊ，Ｋが遠近感を持って表示される。また、経路上の分岐点における車両の進行方向を示す矢印状の情報画像Ｉと、この分岐点までの距離を示す情報画像Ｊとの大きさ及び高さ方向の配置を揃えることで、搭乗者は２つの情報が関係していることを直感的に理解することができる。

以上のように、実施の形態１の表示制御装置１４は、ＨＵＤ１の表示対象となる情報を判断する判断部１１と、判断部１１が表示対象であると判断した複数個の情報から複数個の情報画像を生成し、台形形状のステージ画像上に高さ方向に並べて配置した表示用画像を生成する表示用画像生成部１２とを有している。複数個の情報画像をステージ画像上に重畳して表示させることで、移動体に関する複数個の情報を見やすく表示させることができる。複数個の情報画像を台形形状のステージ画像の高さ方向に並べて配置することで、複数個の情報の優先順位を分かりやすく表示させることができる。

また、判断部１１は、ＨＵＤ１の表示対象となる複数個の情報の優先順位を判断する。表示用画像生成部１２は、ステージ画像の上底及び下底のうちのより長い方の底側に優先順位がより高い情報を示す情報画像を配置し、より短い方の底側に優先順位がより低い情報を示す情報画像を配置する。表示用画像生成部１２は、優先順位がより高い情報を示す情報画像ほど画像サイズを大きくする。これにより、優先順位が高い情報ほど手前側にあるような遠近感を持って表示されるようになり、複数個の情報の優先順位をさらに分かりやすく表示させることができる。

また、ステージ画像は、台形形状の枠内にストライプ状の線が描画されている。台形の内部を塗りつぶさないことで、搭乗者がステージ画像越しに走行中の道路を視認することができ、視認性を向上することができる。

あるいは、ステージ画像は、台形形状の枠内にメッシュ状の線が描画されていることにより、遠近感を表現しやすくすることができる。

あるいは、ステージ画像は、グラデーション状に塗りつぶした台形形状であることにより、奥行き感を表現することができる。

なお、ＨＵＤ１を搭載する移動体は車両に限定されるものではなく、鉄道、船舶又は航空機等を含む任意の移動体に搭載して良い。

また、表示部１３が表示用画像を投影する部材は、車両のフロントガラス又はコンバイナに限定されるものではない。移動体の搭乗者と移動体の外部空間との間に介在する透明性を有する部材であれば、如何なる部材に投影するものとしても良い。

また、判断部１１が車両情報取得部２から取得する情報は、車両の走行速度を示す走行情報に限定されるものではない。車両情報取得部２で検知可能であり、かつＨＵＤ１を搭載した移動体の状態に関する情報であれば、如何なる情報を取得するものとしても良い。車両情報取得部２は、例えば、車両の加速度を検知する加速度センサで構成したものとしても良い。

また、判断部１１がナビゲーションシステム３及びメディアプレイヤ４から取得する情報は、位置情報、経路情報、地図情報及びオーディオ情報に限定されるものではない。ナビゲーションシステム３及びメディアプレイヤ４を構成するカーナビゲーション装置、携帯情報端末又はオーディオ再生装置などが保持する情報であれば、如何なる情報を取得するものとしても良い。

また、判断部１１が情報を取得する情報源は、車両情報取得部２、ナビゲーションシステム３及びメディアプレイヤ４に限定されるものではない。車々間通信を行う近距離無線通信装置、又はテレビ若しくはラジオの放送波を受信する放送波受信装置など、如何なる情報源から情報を取得するものとしても良い。

また、表示部１３がステージ画像を投影する位置は、表示領域の下端部の中央部に限定されるものではない。ＨＵＤ１と移動体の搭乗者との位置関係、又はフロントガラスの設置角度などに応じて、如何なる位置に投影するものとしても良い。このとき、ステージ画像の台形は、表示領域の中心部に近い底よりも表示領域の中心部から遠い底の長さが長くなる。また、情報画像は、優先順位がより高い情報を示すものほど台形のより長い底側に配置される。

例えば、図１４に示す如く、表示領域Ａの上端部の右側に、上底よりも下底が短い台形形状のステージ画像Ｂ４を表示するものとしても良い。この場合、複数個の情報画像Ｃ１〜Ｃ３のうち、重要度が高いものほど右上に重畳され、かつ大きさが大きく表示される。この場合、搭乗者にとって情報画像Ｃ１が最も手前側に見え、情報画像Ｃ３が最も奥側に見える。

実施の形態２．
図１５は、実施の形態２の表示制御装置１４ａを含むＨＵＤ１ａの要部を示すブロック図である。図１５を参照して、警告情報を通知された場合にステージ画像の色を変更する表示制御装置１４ａについて説明する。図１５において、図１に示す実施の形態１のブロック図と同様の構成部材には同一符号を付して説明を省略する。

警告情報取得部５は、例えば、車両に設けられた超音波センサ、レーダ又はカメラなどで構成されている。警告情報取得部５は、他車両又は歩行車などの障害物が自車両に接近していることを検知した場合に、障害物の接近を示す警告情報を判断部１１ａに出力するものである。

判断部１１ａは、実施の形態１と同様に、車両情報取得部２から取得した走行情報、ナビゲーションシステム３から取得した位置情報、経路情報及び地図情報、並びにメディアプレイヤ４から取得したオーディオ情報のうち、ＨＵＤ１の表示対象となる情報を判断するものである。判断部１１ａは、ＨＵＤ１の表示対象となる複数個の情報の優先順位を判断するものである。

加えて、実施の形態２では、判断部１１ａは、警告情報取得部５から警告情報を取得した場合に、警告情報を取得していない場合とは異なる色のステージ画像の生成を指示する指示信号を表示用画像生成部１２に出力するようになっている。

次に、図１６のフローチャートを参照して、ＨＵＤ１ａの動作について、表示制御装置１４ａの動作を中心に説明する。なお、図１６において、図２に示す実施の形態１のフローチャートと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。

まず、ステップＳＴ１ａにて、判断部１１ａが、車両情報取得部２、ナビゲーションシステム３、メディアプレイヤ４及び警告情報取得部５から各種の情報を取得する。判断部１１ａが取得した情報には、走行情報、位置情報、経路情報、地図情報、オーディオ情報及び警告情報のうちの少なくとも１つが含まれているものとする。

次いで、ステップＳＴ１１にて、判断部１１ａは、ステップＳＴ１ａで取得した情報に警告情報が含まれているか否かを判定する。警告情報が含まれていない場合（ステップＳＴ１１“ＮＯ”）、ＨＵＤ１ａは、実施の形態１と同様のステップＳＴ２〜ＳＴ４の処理を実行する。

一方、警告情報が含まれている場合（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ２ａにて、判断部１１ａは、ステップＳＴ１ａで取得した情報のうち、ＨＵＤ１ａの表示対象となる情報を判断する。判断部１１ａは、ＨＵＤ１ａの表示対象となる複数個の情報の優先順位を判断する。さらに、判断部１１ａは、ステップＳＴ３で生成するステージ画像とは異なる色のステージ画像の生成を指示する指示信号を表示用画像生成部１２に出力する。

次いで、ステップＳＴ３ａにて、表示用画像生成部１２は、判断部１１ａが表示対象であると判断した情報を示す情報画像を生成する。表示用画像生成部１２は、ステップＳＴ３で生成するステージ画像とは異なる色のステージ画像を生成して、複数個の情報画像をステージ画像上に重畳した表示用画像を生成する。

次に、図１７及び図１８を参照して、ＨＵＤ１ａが表示する画像の例について説明する。なお、図１７及び図１８において、図３〜図１３に示す実施の形態１の表示例と同様の部位には同一符号を付して説明を省略する。

図１７（ａ）は、判断部１１ａが警告情報を取得していない場合のステージ画像Ｂ及び情報画像Ｃ１〜Ｃ３，Ｄを示している。ステージ画像Ｂは、緑色などの所定の色で塗りつぶされている。一方、図１７（ｂ）は、判断部１１ａが警告情報を取得した場合のステージ画像Ｂ５及び情報画像Ｃ１〜Ｃ３，Ｄを示している。ステージ画像Ｂ５は、例えば赤色など、図１７（ａ）のステージ画像Ｂとは異なる色で塗りつぶされている。

同様に、図１８（ａ）は判断部１１ａが警告情報を取得していない場合のステージ画像Ｂ及び情報画像Ｅ１〜Ｅ３を示しており、図１８（ｂ）は判断部１１ａが警告情報を取得した場合のステージ画像Ｂ５及び情報画像Ｅ１〜Ｅ３を示している。図１８（ｂ）のステージ画像Ｂ５は、図１８（ａ）のステージ画像Ｂとは異なる色で塗りつぶされている。

以上のように、実施の形態２の表示制御装置１４ａは、表示用画像生成部１２が、車両から警告情報を通知された場合にステージ画像の色を変更することで、障害物の接近などを車両の搭乗者に知らせることができる。

なお、判断部１１ａが警告情報取得部５から取得する情報は、障害物の接近を示す警告情報に限定されるものではない。警告情報取得部５で検知が可能であり、かつ搭乗者に注意又は警告を促すことの蓋然性が高い情報であれば、如何なる情報を取得するものとしても良い。また、警告情報取得部５は、車両の内部に設けたセンサで構成し、バッテリ残量の低下又は車両部品の故障など、車両内部で異常などが発生したことを示す警告情報を判断部１１ａに出力するものとしても良い。

実施の形態３．
図１９は、実施の形態３の表示制御装置１４ｂを含むＨＵＤ１ｂの要部を示すブロック図である。図１９を参照して、車外を撮像した画像の消失点に合わせたステージ画像を配置する表示制御装置１４ｂについて説明する。図１９において、図１に示す実施の形態１のブロック図と同様の構成部材には同一符号を付して説明を省略する。以下では、車両の運転手用のＨＵＤ１ｂを例に説明する。

前方画像撮像部６は、例えば、車両に設けられて車両の前方画像を撮像するカメラなどで構成されている。前方画像を撮像する複数個のカメラが車両に設けられている場合、運転手が真正面の風景を表示領域Ａ越しに見た場合の視界により近い画像を撮像することができるカメラを用いるのが好ましい。前方画像撮像部６は、撮像した画像を表示用画像生成部１２ｂに出力するものである。

表示用画像生成部１２ｂは、判断部１１が表示対象であると判断した情報を示す情報画像を生成するものである。表示用画像生成部１２ｂは、台形形状のステージ画像を生成して、複数個の情報画像をステージ画像上に重畳した表示用画像を生成するものである。

ここで、表示用画像生成部１２ｂは、実施の形態１と同様に、複数個の情報画像を台形形状のステージ画像上に高さ方向に並べて配置した表示用画像を生成するようになっている。表示用画像生成部１２ｂは、台形形状のステージ画像の上底及び下底のうちのより長い方の底側に優先順位がより高い情報を示す情報画像を配置し、より短い方の底側に優先順位がより低い情報を示す情報画像を配置するものとしても良い。表示用画像生成部１２ｂは、優先順位がより高い情報を示す情報画像ほど画像サイズを大きくするものとしても良い。

加えて、実施の形態３では、表示用画像生成部１２ｂは、台形の２本の脚の延長線の交点が、前方画像撮像部６で撮像した画像の透視図法による消失点と重なるステージ画像を配置するようになっている。

図２０（ａ）は、台形の２本の脚の延長線の交点Ｌが、前方画像撮像部６で撮像した画像の透視図法による消失点Ｍと重なるステージ画像Ｂを示している。一方、図２０（ｂ）は、交点Ｌが消失点Ｍよりも上側にずれたステージ画像Ｂ６を示している。

図２０（ｂ）に示すように、交点Ｌが消失点Ｍとずれている場合、運転手が表示領域Ａ越しに視認する車外の風景の奥行き感と、ステージ画像Ｂ６を含む表示用画像の奥行き感との間にずれが生じるため、運転手が違和感を感じる場合がある。

これに対し、図２０（ａ）に示すように、交点Ｌを消失点Ｍに合わせることで、表示用画像のいわゆる「パース」を、運転席から表示領域Ａ越しに見える車外の風景に合わせることができる。これにより、複数個の情報画像Ｃ１〜Ｃ３の奥行き感が車外の風景の奥行き感と概ね一致するようになり、運転手が感じる違和感を軽減することができる。

以上のように、実施の形態３の表示制御装置１４ｂは、表示用画像生成部１２ｂが、車両の前方の風景を撮像した画像を取得し、画像の透視図法による消失点に台形の２本の脚の延長線の交点が重なるステージ画像を配置する。表示用画像のパースを表示領域越しに見える車外の風景に合わせることで、表示用画像の奥行き感の違和感を軽減することができる。

なお、実施の形態３において、図１９に示す判断部１１に代えて図１５に示す判断部１１ａを設け、さらに警告情報取得部５を設けたものとしても良い。これにより、警告情報を通知された場合にステージ画像の色を変更することができ、かつ車外を撮像した画像の消失点に合わせたステージ画像を配置することができる。

また、前方画像撮像部６が撮像する画像は、車両の前方の画像に限定されるものではない。表示部１３が表示用画像を投影する部材の移動体に対する配置に応じて、移動体を基準としていずれかの方向の画像を撮像するものとして良い。例えば、表示部１３が車両のリアウインドウに画像を投影する場合、前方画像撮像部６に代えて、車両の後方画像を撮像するカメラを用いる。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

本発明の表示制御装置は、複数個の情報画像を台形形状のステージ画像上に高さ方向に並べて配置した表示用画像を生成するので、移動体に関する複数個の情報をＨＵＤに見やすく表示させることができ、かつ複数個の情報の優先順位を分かりやすく表示させることができる。このため、車両、鉄道、船舶又は航空機等を含む移動体用のＨＵＤの制御に用いるのに適している。

１，１ａ，１ｂ ＨＵＤ、２ 車両情報取得部、３ ナビゲーションシステム、４ メディアプレイヤ、５ 警告情報取得部、６ 前方画像撮像部、１１，１１ａ 判断部、１２，１２ａ 表示用画像生成部、１３ 表示部、１４，１４ａ，１４ｂ 表示制御装置。

Claims (8)

1. 移動体のヘッドアップディスプレイを制御する表示制御装置において、
   前記ヘッドアップディスプレイの表示対象となる情報を判断する判断部と、
   前記判断部が表示対象であると判断した複数個の情報から複数個の情報画像を生成し、台形形状のステージ画像上に高さ方向に並べて配置した表示用画像を生成する表示用画像生成部と、
   を備えることを特徴とする表示制御装置。
2. 前記判断部は、前記ヘッドアップディスプレイの表示対象となる複数個の情報の優先順位を判断し、
   前記表示用画像生成部は、前記ステージ画像の上底及び下底のうちのより長い方の底側に前記優先順位がより高い情報を示す前記情報画像を配置し、より短い方の底側に前記優先順位がより低い情報を示す前記情報画像を配置する
   ことを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
3. 前記表示用画像生成部は、前記優先順位がより高い情報を示す前記情報画像ほど画像サイズを大きくすることを特徴とする請求項２記載の表示制御装置。
4. 前記表示用画像生成部は、前記移動体から警告情報を通知された場合に前記ステージ画像の色を変更することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
5. 前記ステージ画像は、台形形状の枠内にストライプ状の線が描画されていることを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
6. 前記ステージ画像は、台形形状の枠内にメッシュ状の線が描画されていることを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
7. 前記ステージ画像は、グラデーション状に塗りつぶした台形形状であることを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
8. 前記表示用画像生成部は、前記移動体の前方の風景を撮像した画像を取得し、該画像の透視図法による消失点に台形の２本の脚の延長線の交点が重なる前記ステージ画像を配置することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。

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