KR102121473B1 - 차량 네비게이션 및 이의 구동방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 네비게이션을 개시한다. 보다 상세하게는, 차량 전면 유리에 매립되어 목적지까지의 경로를 실시간으로 알려주는 차량 네비게이션 및 이의 구동방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량 전면 유리상에 운전자의 시선에 대응하는 위치에 주행정보를 표시하는 디스플레이 장치를 배치하여 운전자가 운전중에도 차량 네비게이션이 화면을 용이하게 확인할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량 네비게이션 및 이의 구동방법{CAR NAVIGATION AND DRIVING METHOD THEREOF}

본 발명은 차량 네비게이션에 관한 것으로, 특히 차량 전면 유리에 매립되어 목적지까지의 경로를 실시간으로 알려주는 차량 네비게이션 및 이의 구동방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량 네비게이션은 GPS(Grobal Positioning System; 위성 항법 시스템) 위성을 통해 수신 받는 다양한 데이터를 이용해 지도상에 표현하고, 찾고자 하는 위치를 알려주는 시스템을 가리킨다. 차량 네비게이션은 통상적으로 차량 내 실장되며, 현재 경로 및 운행 정보를 표시하는 디스플레이 수단, GPS 위성으로부터 위치정보를 수신하는 신호 수신수단 및 위치정보와 차량에 탑재된 센서로부터 수신된 신호를 이용하여 자동차의 현 위치와 목적지 등을 산출하여 디스플레이 수단에 표시해주는 제어수단으로 이루어질 수 있다.

차량 네비게이션의 가장 핵심적인 부분은 위치정보처리 기술로서 GPS 위성으로부터 수신한 위치정보를 통해 이동 중인 차량의 현재위치와 목적지까지의 거리 등을 정확히 산출하는 것이다. 일반적인 GPS 수신기를 이용한 여러 기기들과는 달리 차량 네비게이션은 GPS 위성으로부터 위치정보를 실시간으로 수신해야 함에 따라, 깊은 산속이나 터널, 지하차도 등의 운행시 GPS 위성의 신호의 수신이 어려움에 따라, 차량에 부착된 센서로 차량의 위치를 보정해 주는 기술이 더 적용되게 된다.

이러한 차량 네비게이션은 현재 차량 뿐만 아니라, 선박, 항공기, 자동차 등과 같은 각종의 이동체들에 탑재되어 현재위치와 이동속도를 확인하거나 이동경로를 결정하는 시스템으로서 널리 활용되고 있다.

한편, 현재 차량 네비게이션은 차량과 별도의 장치로서 차량 전면 유리상에 부착되거나, 차량 내 대쉬보드의 중앙으로 매립되는 형태가 일반적이다. 이에, 운전자는 운전 중, 차량 네비게이션을 조작하거나 경로 확인시에 시선이 정면을 바라보지 못하는 상황이 종종 발생하게 되며, 이는 운전중인 운전자의 시선을 분산시킴에 따라 사고발생의 원인이 될 수 있는 위험성이 있다.

공개특허공보 제10-2009-0059351호(공개일자: 2009.06.11.)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 차량 내 차량 네비게이션을 차량의 대시보드에 매립하는 형태가 아닌, 차량 전면 유리에 매립하고, 운전자의 정면 시선에 대응하도록 배치함으로써 운전중인 운전자의 시선 분산을 최소화하는 데 과제가 있다.

또한, 본 발명은 차량 네비게이션을 통해 현재 차량의 방향 및 진행경로를 단순하게 도식화한 아이콘을 포함하는 주행정보를 제공함으로써, 정면을 바라보는 운전자가 용이하게 경로를 식별할 수 있도록 하는 데 과제가 있다.

전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션 시스템은, 차량의 전면 유리의 일 영역상에 매립되고, 차량의 진행방향에 대응하는 방향 아이콘을 포함하는 주행정보를 표시하는 디스플레이 장치 및 상기 차량의 대시보드 내 매립되고, 상기 디스플레이 장치와 전기적으로 연결되어 상기 주행정보를 제공하고, 현재 차량의 방향을 상기 방향 아이콘에 반영하는 메인회로 장치를 포함할 수 있다.

전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 다른 양태의 실시예에 따른 차량 네비게이션 시스템의 구동방법은, 현재 위치좌표 및 목적지좌표를 산출하는 단계, 상기 위치좌표에서부터 상기 목적지좌표까지의 하나 이상의 경로를 산출하고, 도착예상 시간에 따라 하나의 경로를 추출하는 단계, 상기 경로 및 방향 아이콘을 포함하여 화면을 구성하고, 구성된 화면에 대응하는 주행정보를 생성하는 단계 및 상기 주행정보를 디스플레이 장치를 통해 표시하는 단계를 포함할 수 있고, 특히 상기 경로 및 방향 아이콘을 포함하여 화면을 구성하는 단계는 차량의 현재 방위각을 수집하는 단계 및 상기 방위각에 대응하여 방향 아이콘을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량 전면 유리상에 운전자의 시선에 대응하는 위치에 주행정보를 표시하는 디스플레이 장치를 배치하여 운전자가 운전중에도 차량 네비게이션이 화면을 용이하게 확인할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 차량 네이게이션의 화면에 표시되는 주행정보를 텍스트가 아닌 단순화된 아이콘의 형태로 표시함으로써, 운전자가 경로를 쉽게 인식할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션의 설치 형태를 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션의 주행정보 제공부의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션의 구동방법을 나타낸 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션의 화면에 표시되는 아이콘의 형태를 예시한 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션의 화면에 표시되는 아이콘의 다른 형태를 예시한 도면이다.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 네비게이션의 화면에 표시되는 아이콘의 형태 및 차량 네비게이션 화면을 예시한 도면이다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 네비게이션의 화면에 표시되는 아이콘의 형태 및 차량 네비게이션 화면을 예시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 네비게이션의 화면을 예시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 단말을 개략적으로 나타낸 도면이다.

설명에 앞서, 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "구비" 또는 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부(Unit)", "...모듈(module)", "...장치(Device)" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어, 소프트웨어 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "실시예"라는 용어는 예시, 사례 또는 도해의 역할을 하는 것을 의미하나, 발명의 대상은 그러한 예에 의해 제한되지 않는다. 또한, "포함하는", "구비하는", "갖는" 및 다른 유사한 용어가 사용되고 있으나, 청구범위에서 사용되는 경우 임의의 추가적인 또는 다른 구성요소를 배제하지 않는 개방적인 전환어(Transition word)로서 "포함하는(Comprising)"이라는 용어와 유사한 방식으로 포괄적으로 사용된다.

본 명세서에 설명된 다양한 기법은 하드웨어 또는 소프트웨어와 함께 구현될 수 있거나, 적합한 경우에 이들 모두의 조합과 함께 구현될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같은 "...부(Unit)", "...모듈(Module)", "...시스템(System)" 등의 용어는 마찬가지로 컴퓨터 관련 엔티티(Entity), 즉 하드웨어, 하드웨어 및 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 시의 소프트웨어와 등가로 취급할 수 있다. 또한, 본 발명의 시스템에서 구동되는 각 기능은 모듈단위로 구성될 수 있고, 하나의 물리적 메모리에 기록되거나, 둘 이상의 메모리 및 기록매체 사이에 분산되어 기록될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션 및 이의 구동방법을 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션의 설치 형태를 예시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션은 차량(10)의 전면 유리(20)의 일 영역상에 매립되고, 차량(10)의 진행방향에 대응하는 방향 아이콘을 포함하는 주행정보를 표시하는 디스플레이 장치(100) 및, 차량(10)의 대시보드(40) 내 매립되고, 디스플레이 장치(100)와 전기적으로 연결되어 주행정보를 제공하고, 현재 차량(10)의 방향을 방향 아이콘에 반영하는 메인회로 장치(200)를 포함할 수 있다.

디스플레이 장치(100)는 차량 전면 유리(20)에 매립되어 주행정보를 그래픽 이미지 형태로 표시하는 장치로서, 액정디스플레이(LCD) 또는 유기발광 디스플레이(OLED) 등의 투명 디스플레이 기술이 적용 수 있다. 이러한 디스플레이 장치(100)는 차량 전면 유리(20)를 일 기판으로 하여 디스플레이 소자 자체가 매립된 구조이거나, 혹은 별도의 디스플레이 모듈이 차량 전면 유리(20)의 일면에 부착되는 구조로 이루어질 수 있다.

이러한 디스플레이 장치(100)는 차량 전면 유리(20)에서 동승자 측이 아닌 운전자측에 배치될 수 있고, 운전자의 시선 정면 또는 상하측에 대응되도록 배치될 수 있으나 그 위치는 한정되는 것은 아니다.

또한, 디스플레이 장치(100)는 운전자의 터치조작을 감지하는 터치패널이 탑재될 수 있고, 운전자는 디스플레이 장치(100)의 일 영역을 터치하여 목적지 설정, 화면 조정 등의 작업을 수행할 수 있다.

디스플레이 장치(100)의 일측은 ITO 등으로 이루어진 투명 신호배선이 접속될 수 있고, 이를 통해 차량(10)내 대시보드(40)의 내부로 탑재되는 메인회로 장치(200)와 전기적으로 연결될 수 있다.

차량 네비게이션의 구동시, 디스플레이 장치(100)는 메인회로 장치(200)의 제어에 따라, 전원 온, 오프되며 그로부터 제공되는 주행정보를 화면상에 표시하여 네비게이션 기능을 구현하게 된다. 네비게이션 기능으로서, 화면에 표시되는 주행정보는 도로상의 현재 차량의 위치에 따른 도로상태, 목적지까지의 경로 등이 포함될 수 있고, 특히 현재 차량의 진행방향 및 핸들의 조향각도에 대응하는 방향 아이콘이 포함될 수 있다. 이러한 방향 아이콘은 화살표 형상으로 이루어질 수 있고, 운전자는 화면상에 표시되는 화살표를 확인하는 것만으로도 목적지 및 차량의 주행경로를 쉽게 확인할 수 있다.

메인회로 장치(200)는 차량의 현재 위치 및 설정된 목적지에 따른 주행경로를 산출하고, 이에 따른 주행정보를 디스플레이 장치(100)가 표시하도록 제어하는 장치로서, 네비게이션 기능이 프로그래밍된 마이크로 컨트롤러 유닛, 메모리 및 저장매체 등으로 구현될 수 있다.

이러한 메인회로 장치(200)는 GPS 위성(90)으로부터 위치좌표를 실시간으로 수신하여 현재 차량의 위치를 판단하고, 디스플레이 장치(100)로부터 입력되는 목적지에 대한 목적지 좌표를 판단하며, 이를 이용하여 최적의 주행경로를 산출하게 된다. 뿐만 아니라, 메인회로 장치(200)는 현재 핸들의 조향각도와 차량(10) 내 탑재된 방향 센서로부터 차량의 방위각을 수집하여 이에 대응되는 방향 아이콘을 상기의 주행경로에 따라 생성하고, 주행정보로서 디스플레이 장치(100)로 출력할 수 있다.

전술한 구조에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션은 그 정보를 확인하고자 하는 운전중인 운전자의 시선이 정면을 계속 향하게 됨에 따라, 시선이 분산에 따른 사고발생을 최소화할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션의 구조를 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션의 구조를 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션은 주행정보를 표시하는 디스플레이 장치(100) 및, 그 주행정보를 생성 및 제공하는 메인회로 장치(200)를 포함하고, 메인회로 장치(200)는 주행정보를 디스플레이 장치(100)에 전송하는 정보 출력부(210), 디스플레이 장치(100)에 실장된 터치패널(110)의 터치신호를 입력받는 인터페이스부(220), 조향각도를 입력받는 핸들 입력부(230), GPS 위성으로부터 GPS신호를 수신하는 통신부(240), 차량의 현재 방향을 감지하는 방향 센서(250), 지도정보가 저장된 지도정보DB(260), GPS신호에 대응하여 지도상의 차량의 현재 위치를 판단하고, 현재 위치와 설정된 목적지에 따른 경로를 산출하고, 조향각도에 대응하여 방향 아이콘을 생성하여 주행정보를 생성하는 주행정보 제공부(270), 생성된 주행정보를 정보 출력부(210)를 통해 디스플레이 장치(100)에 제공하도록 주행정보 제공부(270)를 제어하는 제어부(280)를 포함할 수 있다.

디스플레이 장치(100)는 액정디스플레이, 유기발광디스플레이 등으로 구성되는 평판 디스플레이 장치로서, 메인회로 장치(200)로부터 제공되는 주행정보를 이미지 형태로 표시할 수 있다.

또한, 디스플레이 장치(100)에 실장된 터치패널(110)은 운전자의 터치를 입력받아 그 내용을 메인회로 장치(200)에 전송할 수 있다. 이러한 터치패널(110)에 의해 입력되는 값으로는 목적지 주소, 차량 네비게이션 화면 설정 등이 있다.

메인회로 장치(200)는 현재 위치에 따른 주행정보를 생성하는 것으로, 이러한 기능을 수행하기 위한 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다.

상세하게는, 정보 출력부(210)는 디스플레이 장치(100)와 연결되어 생성된 주행정보를 실시간으로 디스플레이 장치(100)에 전송할 수 있다.

인터페이스부(220)는 외부의 입력장치로부터 입력값을 송수신하는 것으로, 터치패널(110)과 연결될 수 있고, 그로부터 전송되는 입력값을 제어부(280)에 전달할 수 있다. 또한, 인터페이스부(220)는 별도의 입출력 수단, 일례로서 키보드 등과 연결되어 메인회로 장치(200)의 설정값 변경 등의 기능을 지원할 수 있다.

핸들 입력부(230)는 차량에 구비된 핸들(30)의 조향각도를 입력받을 수 있다. 이러한 핸들 입력부(230)는 핸들(30)에 직접 연결되거나, 혹은 차량 내 탑재되는 ECU 버스에 연결되어 현재 핸들(30)의 조향각도를 입력받게 된다.

통신부(240)는 GPS 수신모듈로 구현될 수 있고, GPS 위성(90)으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있다. 제어부(280)는 수신된 GPS 신호를 주행정보 제공부(270)에 실시간으로 전달하고, 현재 차량의 위치를 판단할 수 있다.

방향 센서(250)는 현재 차량이 향하는 방위각을 감지하고 이를 제어부(280)에 전달하게 된다. 이러한 방위각은 디스플레이 장치(100)에 표시되는 방향 아이콘에 반영될 수 있다.

지도정보DB(260)는 네비게이션 기능을 구현하기 위한 지도정보가 저장될 수 있다. 이러한 지도정보는 차량의 현재 위치좌표 및 목적지좌표를 판단하고, 경로를 전자지도상에 매핑하는데 이용될 수 있다. 또한, 지도정보DB(260)는 지도정보 이외에도, 네비게이션 장치를 구동하기 위한 각종 설정값이 저장될 수 있다.

주행정보 제공부(270)는 현재 위치좌표 및 목적지좌표에 기초하여 하나 이상의 주행경로를 산출하고, 이중 최적의 주행경로를 추출하여 이에 기초한 주행정보를 생성할 수 있다.

이를 위해, 주행정보 제공부(270)는 통신부(240)가 수신한 GPS 신호에 따른 위치좌표와, 인터페이스부(220)로부터 입력된 입력값에 따른 목적지좌표를 지도정보에 매핑하여 도로 상황에 따라 주행경로를 산출 및 주행정보로서 정보 출력부(210)를 통해 디스플레이 장치(100)에 제공할 수 있다. 또한, 주행정보 제공부(270)는 실시간으로 변화하는 위치좌표에 따라 주행정보를 갱신함과 아울러, 경로상의 교차로, 차선변경 및 도로변경 등의 상황발생시 이를 즉시 주행정보에 반영할 수 있다. 이때, 차량의 방위각 및 핸들의 조향각도 등이 더 고려되며, 주행정보 제공부(270)는 그 상황을 실시간으로 방향 아이콘에 반영할 수 있다.

제어부(280)는 메인회로 장치(200)의 각 구성부를 제어할 수 있다. 이러한 제어부(280)는 MCU 등으로 구현될 수 있고, 프로그래밍된 내용에 따라, 차량의 위치, 방위각, 핸들의 조향각도를 수집하고 이를 주행정보에 반영하도록 주행정보 제공부(270)를 제어할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 전술한 메인회로 장치에 포함되는 주행정보 제공부의 구조를 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션의 주행정보 제공부의 구조를 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션의 주행정보 제공부(270)는, 차량의 현재 방위각을 수집하는 방향 인식부(271), 방위각에 대응하여 방향 아이콘을 결정하는 아이콘 제공부(272), 위치좌표에 대응하여 차량의 현재위치를 판단하고, 지도상에서 목적지에 대한 목적지좌표를 산출하는 위치좌표 산출부(273), 위치좌표에서부터 목적지좌표까지의 하나 이상의 경로를 산출하고, 도착예상 시간에 따라 하나의 경로를 추출하는 경로 생성부(274), 경로 및 방향 아이콘을 포함하여 화면을 구성하고, 구성된 화면에 대응하는 주행정보를 생성하는 주행정보 생성부(275) 및 조향각도에 따라, 핸들의 최초각도에서 변경정도를 판단하는 각도 판단부(277)를 포함할 수 있다.

방향 인식부(271)는 방향센서에 의해 감지된 현재 차량의 방위각에 따라 차량의 진행방향을 인식할 수 있다.

아이콘 제공부(272)는 원에 둘러싸인 화살표 이미지로 구성된 방향 아이콘이 정의되어 있고, 방향 인식부(271)에 의해 인식된 차량의 진행방향과 방향 아이콘의 화살표가 향하는 방향이 일치하도록 아이콘을 생성할 수 있다.

위치좌표 산출부(273)는 GPS 신호에 기초하여 현재 차량의 위치좌표를 산출할 수 있다.

경로 생성부(274)는 산출된 위치좌표에 따라 설정된 목적지로의 주행경로를 생성할 수 있다. 주행경로는 현재위치와 목적지 사이의 도로를 기준으로 하나 이상의 생성될 수 있고, 현재 교통상황 등이 반영될 수 있다.

주행정보 생성부(275)는 하나 이상의 주행경로 중, 하나를 추출하여 주행정보를 생성할 수 있다. 이때, 주행정보 생성부(275)는 주행경로 추출시에는 도착 예상시간에 따라 가장 단시간인 최적의 주행경로를 추출할 수 있다. 추출된 주행경로는 디스플레이 장치의 화면상에서 그래픽 이미지로 표시되며, 주행정보는 이러한 그래픽 이미지를 포함하게 된다.

또한, 주행정보 생성부(275)는 아이콘 제공부(272)가 생성한 아이콘을 주행정보의 그래픽 이미지에 반영할 수 있다. 이에, 디스플레이 장치의 화면은 주행경로상의 도로, 차량위치와 더불어 아이콘 형태의 차량 진행방향 및 핸들의 회전정보를 함께 표시하게 된다.

각도 판단부(277)는 핸들과 직접 연결되거나, 또는 핸들 신호를 처리하는 ECU와 연결되어 그로부터 전송되는 신호에 따라 현재 핸들의 조향각도를 판단할 수 있다.

특히, 각도 판단부(277)에 의해 판단된 조향각도를 이용하여 아이콘 제공부(272)는 화면상의 방향 아이콘의 테두리상에 핸들의 최초각도 또는 변경된 각도에 대응하는 닷 형상을 추가할 수 있다. 닷 형상은 현재 핸들이 회전된 정도를 나타내는 것으로, 방향 아이콘이 원형임에 따라 360°를 표시할 수 있다. 운전자는 현재 핸들이 회전된 정보를 주행정보를 통해 쉽게 확인할 수 있으며, 이후 차량의 진행방향을 예측할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션의 구동방법을 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션의 구동방법을 나타낸 도면이다. 이하의 설명에서 각 단계별 실행주체는 별도의 기재가 없더라도 전술한 차량 네비게이션의 메인회로 장치 및 그 구성부가 된다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션의 구동방법은 현재 위치좌표 및 목적지좌표를 산출하는 단계(S100), 위치좌표에서부터 목적지좌표까지의 하나 이상의 경로를 산출하고, 도착예상 시간에 따라 하나의 경로를 추출하는 단계(S110), 경로 및 방향 아이콘을 포함하여 화면을 구성하고, 구성된 화면에 대응하는 주행정보를 생성하는 단계(S120) 및 주행정보를 디스플레이 장치를 통해 표시하는 단계(S130)를 포함할 수 있다.

먼저, 현재 위치좌표 및 목적지좌표를 산출하는 단계(S100)에서는 본 발명의 차량 네비게이션이 GPS 신호를 수신하고, 운전자로부터 목적지가 입력됨에 따라, 주행정보 제공부가 현재 차량의 위치좌표와, 목적지 주소 또는 지번 등에 따라 목적지좌표를 산출하게 된다.

다음으로, 위치좌표에서부터 목적지좌표까지의 하나 이상의 경로를 산출하고, 도착예상 시간에 따라 하나의 경로를 추출하는 단계(S110)로서, 주행정보 제공부가 최적의 주행경로를 산출하여 차량 네비게이션의 주 기능을 구현하게 된다.

이어서, 경로 및 방향 아이콘을 포함하여 화면을 구성하고, 구성된 화면에 대응하는 주행정보를 생성하는 단계(S120)에서는 주행정보 제공부가 추출된 주행경로에 따라 그래픽 이미지 형태로 표시되는 주행정보를 생성하되, 차량의 방향 및 핸들의 조향각도에 대응하는 방향 아이콘을 주행정보에 반영하게 된다. 특히, 전술한 S120 단계에서 방향 아이콘은 차량의 현재 방위각을 수집하는 단계 및 상기 방위각에 대응하여 방향 아이콘을 결정하는 단계에 따라 생성된다.

그리고, 주행정보를 디스플레이 장치를 통해 표시하는 단계(S130)에서는, 제어부가 정보 출력부를 통해 생성된 주행정보를 디스플레이 장치에 전송함으로써 방향 아이콘을 포함하는 주행정보를 표시하게 된다. 이에 따라, 차량 전면 유리상에 주행정보가 표시되며, 운전자는 운전 중 정면을 바라보면서 주행에 필요한 각종 정보를 확인할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션이 제공하는 화면의 일 예를 통해 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션의 화면에 표시되는 아이콘의 형태를 예시한 도면이다.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 본 발명의 네비게이션 화면(300)은 중앙에 현재 차량의 진행방향을 나타내는 방향 아이콘(310)이 표시되고, 좌측 상단으로는 차량 진행에 대한 정보를 표시하는 정보창(320)이 배치된다. 또한, 방향 아이콘(310)의 좌측 및 우측으로는 차량이 진입할 도로 및 차선변경을 알려주는 보조 아이콘(330)이 배치된다.

방향 아이콘(310)은 원형이고, 내부에 화살표 이미지가 삽입된 형태인 것이 바람직하며, 여기서, 화살표가 향하는 방향은 현재 차량이 주행하는 방향을 가리키게 된다.

또한, 방향 아이콘(310)에는 그 외주연을 따라 '닷' 형상(311)이 더 표시된다. 이러한 닷 형상(311)은 현재 차량의 핸들이 회전된 각도, 즉 조향각도에 대응하여 그 위치가 이동하는 것으로, 방향 아이콘(310)이 원 형태임에 따라, 360° 표현이 가능하게 된다. 이러한 닷 형상(311)은 핸들이 중립일 때 0°(360°)에 위치할 수 있고, 이에 따라, 핸들이 시계반대방향으로 회전하면 외주연의 좌측(L)을 따라 이동하고, 시계방향으로 회전하면 외주연의 우측(R)을 따라 이동하게 된다.

또한, 방향 아이콘(310)의 화살표는 차량이 주행하는 방향으로 가리키는 것으로 현재 주행중인 도로의 길이방향 또는 북쪽을 기준으로 차량의 방향을 가리키게 된다.

정보창(320)은 차량의 진행에 따른 전방의 도로 상황을 표시하는 것으로, 전방 N(N은 자연수) 미터 또는 킬로미터 내 분기하는 도로에서의 진행방향을 표시한다.

또한, 방향 아이콘(310)의 좌측 및 우측으로는 보조 아이콘(330)이 더 표시된다. 보조 아이콘은 우측 보조 아이콘(331)과 좌측 보조 아이콘(322)으로 구분되며, 각 보조 아이콘은 차량의 진행방향 전환을 알려주는 제1 및 제2 보조 아이콘을 포함한다.

여기서, 방향 아이콘(310)에 우측 및 좌측 방향을 각각 가리키는 두 화살표는 제1 보조 아이콘으로서, 우측 또는 좌측방향으로 차량의 진행방향을 전환할 것을 알리는 역할을 한다.

또한, 제1 보조 아이콘과 나란히 배치되며, 정면을 각각 가리키는 두 화살표는 제2 보조 아이콘으로서, 우측차선 또는 좌측차선으로 차선을 변경할 것을 알리는 역할을 한다.

전술한 우측 보조 아이콘(331) 및 좌측 보조 아이콘(332)은 활성화시 점등 및 점멸을 반복하여 운행자에게 진행방향 전환 및 차선변경을 알리게 된다.

그리고, 네비게이션 화면(300) 상단으로는 현재 설정된 목적지의 위치에 해당하는 지시선(340)이 더 표시된다. 지시선(340)은 현재 차량의 진행방향에서 수평선상에 목적지가 위치하는 지점을 표시하는 것으로, 운전자가 현재 주행중인 방향이 대략적으로 목적지를 향하고 있는지 가늠할 수 있도록 하는 역할을 한다.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션의 화면에 표시되는 아이콘의 다른 형태를 예시한 도면이다.

도 6a를 참조하면, 예시된 네비게이션 화면(300)은 현재 주행중인 차량에 대하여 전방 N m 앞에서 우측도로로 진입하는 상황을 나타내고 있으며, 또한, 현재 차선에서 우측차선으로 차선변경 할 것을 알리고 있다.

이러한 상황에서 방향 아이콘(310)의 전단에서 연장되어 주행경로에 따른 차량의 진입도로의 방향을 가리키는 보조 화살표(315)가 더 표시된다. 또한, 정보창(320)은 현재 차량 위치 및 전방 우측 진입로에 대한 도로상황을 표시하게 된다.

보조 아이콘(331)은 차량이 해당 우측도로에 진입하기 전까지 방향전환을 위한 차선변경을 지속적으로 유도하기 위해 점등 및 점멸을 반복하게 된다.

도 6b를 참조하면, 우측도로에 진입함에 따라 네비게이션 화면(300)은 북쪽을 기준으로 방향 아이콘(310)이 화살표가 우측을 향함과 동시에 핸들의 조향각도가 이에 따라 이동한 것을 나타내고 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 네비게이션 화면(300)은 차량이 진입하는 도로를 육안으로 확인할 수 있는 거리까지 진입하면, 정보창(320)과는 별도로 진입도로 및 목적지에 대한 보조창(370)을 더 표시하게 되며, 보조창(370)에서 목적지에 대응하는 위치에 점등 및 점멸하는 커서(371)를 더 표시함으로써 운전자의 길찾기에 도움을 주게 된다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션이 제공하는 화면의 다른 일 예를 통해 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.

도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 네비게이션의 화면에 표시되는 아이콘의 형태 및 차량 네비게이션 화면을 예시한 도면이다.

도 7a를 참조하면, 예시된 방향 아이콘(310) 및 닷 형상(311)은 전술한 실시예와 동일한 기능 및 형태로 이루어지고, 방향 아이콘(310)의 상부 및 좌우 방향으로 방향 지시선(400)이 더 표시될 수 있다.

방향 지시선(400)은 주행경로에 따라, 차량의 우회전을 알리는 우회전 지시선(410), 차량의 좌회전을 알리는 좌회전 지시선(420) 및 차량의 직전을 알리는 직진 지시선(430)을 포함할 수 있다.

각 방향 지시선(400)은 현재 주행경로에 따라, 다가오는 교차로에서 차량의 직진을 유지하거나, 좌우 방향으로의 주행방향 변경이 필요한 시점에서 점등하여 운전자에게 차량의 진행방향을 유지 또는 변경하도록 알려주게 된다.

특히, 방향 지시선(400)는 각 방향별로 일 방향으로 꺽인선 형태로 복수개가 순차적으로 점등 및 점멸을 반복하는 형태로 표시될 수 있다. 일례로서, 우회전 지시선(410)는 방향 아이콘(310)을 기점으로 우측으로 4개가 일렬로 배치될 수 있고, 방향 아이콘(310)과 최인접한 지시선(411)에서부터 순차적으로 점등 및 점멸하여 최외곽까지 점등 및 점멸 후 다시 최인접한 지시선(411)이 점등하는 순서로 동작할 수 있다.

또한, 방향 아이콘(310)의 하부 방향으로는 현재 차량의 진행속도를 표시하는 속도 안내창(450)이 더 표시될 수 있다.

도 7b를 참조하면, 전술한 방향 지시선은 현재 차량의 주행방향이 변경됨에 따라, 방향 아이콘(310)를 중심으로 상하좌우로 인접하여 점등 및 점멸 동작을 반복하는 형태로 동작할 수 있다.

일례로서, (a)와 같이 정지된 차량이 우측 또는 좌측 방향으로 진행해야 하는 경우, 우회전 또는 좌회전 지시선(410, 420)이 점등 및 점멸 동작을 반복할 수 있고, 직진 또는 후진 방향으로 진행해야 하는 경우, 직진 또는 후진 지시선(430, 440)이 점등 및 점멸 동작을 반복할 수 있다

이후, (b)와 같이 차량의 핸들이 우회전 방향으로 회전하면, 방향 아이콘(310)의 화살표 방향이 변경됨과 아울러, 우측 지시선(410)이 추가로 표시될 수 있다.

도 7c를 참조하면, 4차로를 주행중인 차량의 네비게이션 화면(300)에서 방향 아이콘(310) 및 방향 지시선(410 ~ 430)이 표시되는 예를 나타낸 것으로, 화면 중 중앙 하단으로 방향 아이콘(310)이 표시되고, 좌측 상부로 정보창(320)이 표시될 수 있다.

또한, 화면의 상부로 현재 도로의 차선(1R ~ 4R) 및 차량이 주행중인 차선(2R)상에 현재 차량위치(500)가 함께 표시될 수 있다.

그리고, 이후 차량의 차선 변경이 필요한 경우, 차량 네비게이션 화면(300)상의 3차선(3R) 또는 1차선(1R)상에 이동 차량위치(510, 520)를 점등 및 점멸을 반복하는 형태로 표시할 수 있다.

도 7d를 참조하면, 주행중인 차량이 우측도로로 진입하는 경우의 차량 네비게이션 화면(300)을 예시한 것으로, 차량이 우측도로로 인접함에 따라, 우측 지시선(310)이 점멸됨과 아울러, 운전자가 핸들을 회전한 만큼 방향 아이콘(310)의 화살표 방향이 조정된다. 또한, 현재 차량위치(530)가 표시되고, 주행경로에 따른 방향 유도선이 표시될 수 있다.

도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 네비게이션의 화면에 표시되는 아이콘의 형태 및 차량 네비게이션 화면을 예시한 도면이다.

도 8a를 참조하면, 차량 네비게이션 화면(300)에서 방향 아이콘(310) 및 정보창(320)의 위치는 운전자의 설정에 따라 변경될 수 있다. 일례로서, 운전자는 자신의 눈높이에 따라 화면상에서 방향 아이콘(310)의 위치를 도면과 같이 이동후 방향 아이콘(310')으로 변경할 수 있다.

또한, 도 8b에 도시된 같이, 차량 네비게이션 화면(300)상에 표시되는 현재 차량위치(500) 또한 운전자의 눈 높이에 따라 이동후 현재 차량위치(500')로 변경할 수 있다.

도 8c는 후진시 차량 네비게이션 화면(300)을 예시한 것으로, 차량이 후진하는 경우 차량 내 탑재된 후방 카메라가 촬영한 도로 영상(550)이 차량 네비게이션 화면(300)에 표시될 수 있고, 후진기어에 따라 방향 아이콘(310)의 상하가 반전 표시되며, 경고음과 함께 차량의 후진 지시선(555)이 오버랩되어 표시될 수 있다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 네비게이션의 화면을 예시한 도면이다.

도 9를 참조하면, 본 발명의 차량 네비게이션 화면(300)은 네비게이션을 조작하거나, 그 기능 중, 주소 찾기 등의 기능을 실행할 때, 화면이 반투명함에 따라 문자(610)의 식별이 어려운 상황을 극복하기 위해, 화면의 일부 영역에 차광막의 기능을 하도록 밝기를 자동 또는 수동으로 조정될 수 있다. 즉, 화면상에 표시되는 문자(610)와 대비되도록 해당 문자 주변의 색상을 전환하여 차광막(610)을 표시할 수 있다.특히, 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션 화면은 액정디스플레이(LCD) 또는 유기발광 디스플레이(OLED) 등의 투명 디스플레이로 구현될 수 있고, 이는 그 단면이 복층 구조로 구현될 수 있다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 단말을 개략적으로 나타낸 것으로, 도 10을 참조하면 본 발명의 차량 네비게이션 화면이 표시되는 디스플레이 장치는 차량의 전면유리에 부착되거나, 혹은 차량 외부에 노출되는 보호필름층(151)과, 전술한 차광막(610)을 표시하는 차광층(153)과, 영상을 구현하는 디스플레이 및 터치패널로 이루어지는 디스플레이층(155)을 포함할 수 있다.

여기서, 디스플레이층(155)은 네비게이션으로서 전술한 차량 네비게이션 화면을 표시하게 된다.

상기한 설명에 많은 사항이 구체적으로 기재되어 있으나 이것은 발명의 범위를 한정하는 것이라기보다 바람직한 실시예의 예시로서 해석되어야 한다. 따라서, 발명은 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위에 균등한 것에 의하여 정하여져야 한다.

10 : 차량 20 : 차량 전면 유리
30 : 핸들 40 : 대시보드
100 : 디스플레이 장치 110 : 터치패널
200 : 메인회로 장치 210 : 정보 출력부
220 : 인터페이스부 230 : 핸들 입력부
240 : 통신부 250 : 방향 센서
260 : 지도정보DB 270 : 주행정보 제공부
280 : 제어부

Claims (12)

1. 차량의 전면 유리의 일 영역상에 매립되고, 차량의 진행방향에 대응하는 방향 아이콘을 포함하는 주행정보를 표시하는 디스플레이 장치; 및
   상기 차량의 대시보드 내 매립되고, 상기 디스플레이 장치와 전기적으로 연결되어 상기 주행정보를 제공하고, 현재 차량의 방향을 상기 방향 아이콘에 반영하는 메인회로 장치를 포함하고,
   상기 메인회로 장치는,
   GPS 신호에 대응하여 지도상의 차량의 현재 위치를 판단하고, 현재 위치와 설정된 목적지에 따른 경로를 산출하고, 조향각도에 대응하여 상기 방향 아이콘을 생성하여 상기 주행정보를 생성하는 주행정보 제공부를 포함하고,
   상기 주행정보 제공부는,
   차량의 현재 방위각을 수집하는 방향 인식부;
   상기 조향각도에 따라, 핸들의 최초각도에서 변경정도를 판단하는 각도 판단부; 및
   상기 방위각에 대응하여 방향 아이콘을 결정하되, 상기 방향 아이콘의 테두리상에 상기 핸들의 최초각도 또는 변경된 각도에 대응하는 현재 핸들이 회전된 정보를 나타내는 닷 형상을 추가하는 아이콘 제공부를 포함하고,
   상기 주행정보는,
   상기 방향 아이콘의 좌우에 각각 배치되고, 진행중인 경로상에서 좌측방향 또는 우측방향으로의 진입을 표시하는 제1 보조 아이콘;
   상기 제1 보조 아이콘의 좌우에 각각 배치되고, 좌측차선 및 우측차선으로 차선변경을 표시하는 제2 보조 아이콘; 및
   화면의 일 영역상에 배치되고, 현재 차량이 위치한 도로의 형태를 표시하는 정보창
   을 포함하는 차량 네비게이션 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 디스플레이 장치는,
   상기 차량의 운전석에 대응하여 배치되는 차량 네비게이션 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 메인회로 장치는,
   상기 주행정보를 상기 디스플레이 장치에 전송하는 정보 출력부;
   상기 디스플레이 장치에 실장된 터치패널의 터치신호를 입력받는 인터페이스 부;
   핸들의 회전에 따른 조향각도를 입력받는 핸들 입력부;
   GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 통신부;
   차량의 현재 방향을 감지하는 방향 센서;
   지도정보가 저장된 지도정보 데이터 베이스; 및
   생성된 주행정보를 상기 정보 출력부를 통해 상기 디스플레이 장치에 제공하도록 상기 주행정보 제공부를 제어하는 제어부
   를 포함하는 차량 네비게이션 시스템.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 주행정보 제공부는,
   상기 GPS 신호에 대응하여 차량의 위치좌표를 판단하고, 지도상에서 상기 목적지에 대한 목적지좌표를 산출하는 위치좌표 산출부;
   상기 위치좌표에서부터 상기 목적지좌표까지의 하나 이상의 경로를 산출하고, 도착예상 시간에 따라 하나의 경로를 추출하는 경로 생성부; 및
   상기 경로 및 방향 아이콘을 포함하여 화면을 구성하고, 구성된 화면에 대응하는 주행정보를 생성하는 주행정보 생성부
   를 포함하는 차량 네비게이션 시스템.
5. 삭제
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 주행정보는,
   화면 상단에 목적지의 위치를 표시하는 지시선을 더 포함하는 차량 네비게이션 시스템.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 주행정보는,
   상기 방향아이콘; 및
   상기 방향 아이콘의 상하좌우에 각각 배치되고, 진행중인 경로상에서 상하좌우 방향으로의 진입을 표시하는 방향 지시선을 포함하고,
   상기 방향 지시선은,
   복수개가 꺽인 선의 형태이고, 반복적으로 점등 및 점멸 표시되는 차량 네비게이션 시스템.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 주행정보는,
   하나 이상의 문자를 포함하고, 상기 문자 주변에 대비되는 색상으로 일정영역으로 표시되는 차광막
   을 더 포함하는 차량 네비게이션 시스템.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치는,
    보호필름층;
    상기 보호필름층의 일면에 부착되어 상기 차광막을 표시하는 차광막층; 및
    상기 주행정보를 표시하는 디스플레이층
    을 포함하는 차량 네비게이션 시스템.
11. 삭제
12. 삭제

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