JP2015188422A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】作物搬送装置の搬送終端に形成した排出案内部における泥土の分離排出および排出作物の巻込み抑制を可能とする根菜類収穫機を提供する。【解決手段】根菜類収穫機は、引抜搬送装置（２４）からその下方の残葉処理装置（７６）を経た後、選別搬送装置（９１）の高さ位置まで周回動作によって作物を勾配搬送する作物搬送装置（８１）を備えて構成され、上記作物搬送装置（８１）に搬送を補助して搬送作物の逆流を防止するための部分仕切状の搬送補助突起（８２）を設けるとともに、この搬送補助突起（８２）が通過するための隙間（Ｑ）と搬送物を排出案内するガイド部（８３ａ）とからなる進入防止部材（８３）と、上記隙間（Ｑ）に臨んで進入物を押し出して排出する押し返し部材（８４）とを上記作物搬送装置（８１）の搬送端に着脱自在に設けることにより、安定排出を可能とするものである。【選択図】図３

Description

本発明は、圃場から引き抜いた根菜作物を選別搬送装置の高さ位置まで搬送する作物搬送装置を備える根菜類収穫機に関するものである。

先行特許文献１には、引抜搬送装置で作物を収穫し、残葉処理装置で残葉や泥土を除去し、作物搬送コンベアで作物を機体側方の選別コンベアに搬送し、選別コンベアの搬送終端部から排出される作物を収容容器に回収し、作物が投入された収容容器を機体側方のコンテナ載置台に載置する構成の根菜類収穫機が記載され、上記作物搬送コンベアは、作物の逆流を防止すべく、所定間隔毎に搬送ラグを設けており、作物搬送コンベアの支持フレームには、この搬送ラグを避けつつ作物が作物搬送コンベア内に入り込むことを防止する防護プレートが設けられている。

特開２０１２−２２８２２３号公報 特許第４２３９９２０号公報

しかしながら、防護プレートに搬送ラグを避ける空間部が形成されていることにより、作物の細い部分や、小さいサイズの作物はこの空間部が通過可能になっている。これにより、作物搬送装置の内部空間に入り込んだ作物を取り除く作業が必要となり、作業者の労力が増加する問題がある。内部に入り込んだ作物は、作物搬送コンベアの駆動により表面が擦られて傷付くことが多く、商品価値が低下してしまう問題がある。さらに、内部空間に入り込んだ作物が作物搬送コンベアの作動を停止させ、作物の収穫作業が中断されると、作業能率が低下する問題がある。

また、先行特許文献２には、引抜搬送装置で作物を収穫し、残葉処理装置で残葉や泥土を除去し、作物搬送コンベアの左右他側端部に吊り下げる収容バッグに搬送する根菜類収穫機の記載があり、その作物搬送コンベアにも、所定間隔毎に搬送ラグが設けられており、支持フレームの搬送終端側には、搬送ラグを避けつつ作物が作物搬送コンベア内に入り込むことを防止する防護プレートが設けられている。これにより、先行特許文献１と同じく、作物搬送コンベアの内部空間に作物が入り込むことがあり、同様の問題が発生する。

本発明は、作物搬送装置の搬送終端に形成した排出案内部における、泥土の分離排出および排出作物の巻込み抑制を可能とする根菜類収穫機を提供することにある。

請求項１に係る発明は、引抜搬送装置（２４）からその下方の残葉処理装置（７６）を経た後、選別搬送装置（９１）の高さ位置まで作物を搬送する作物搬送装置（８１）を備える根菜類収穫機において、前記作物搬送装置（８１）には、搬送を補助して搬送作物の逆流を防止するための搬送補助突起（８２）を設けるとともに、該搬送補助突起（８２）が通過するための隙間（Ｑ）を備えて搬送端から搬送物を排出案内するガイド部（８３ａ）を形成した進入防止部材（８３）と、前記隙間（Ｑ）に臨んで進入物を押し出して排出する押し返し部材（８４）とを、前記作物搬送装置（８１）の搬送端に着脱自在に設けたことを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記搬送補助突起（８２）のガイド部（８３ａ）と隙間（Ｑ）を前記搬送補助突起（８２）の周回域に接する相補形状に形成し、この進入防止部材（８３）の隙間（Ｑ）を含む全面に亘って前記押し返し部材（８４）を形成して前記進入防止部材（８３）の背面側に配置することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明において、前記押し返し部材（８４）は、前記搬送補助突起（８２）の干渉によって変形可能な弾性材によって形成するとともに、前記作物搬送装置（８１）の搬送幅を複数に区分するスリット（８４ａ）を形成したことを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記押し返し部材（８４）は、その基部を前記進入防止部材（８３）のガイド部（８３ａ）の背面に取り付けるとともに、前記スリット（８４ａ）を前記ガイド部（８３ａ）の位置で排出案内方向に沿ってその全長に亘って形成することを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれかに係る発明において、前記残葉処理装置（７６）の排出位置の前側に、前記作物搬送装置（８１）を車幅方向の片側から他側に向けて搬送端を前記選別搬送装置（９１）より高く配置するとともに、前記残葉処理装置（７６）の搬送終端部から除去残葉を圃場に落下可能な落下空間部を前記選別搬送装置（９１）に近接して形成し、前記落下空間部に上から臨む排出案内部材（９３）を設け、該排出案内部材（９３）に前記選別搬送装置（９１）側から投入操作可能に回動式の開閉部材（９４）を設け、前記残葉処理装置（７６）、前記作物搬送装置（８１）および前記排出案内部材（９３）の上方に容器載置部（Ｋ）を設けたことを特徴とする。

請求項１に係る発明により、搬送物は、作物搬送装置（８１）の搬送補助突起（８２）によって搬送され、搬送端に達すると進入防止部材（８３）のガイド部（８３ａ）によって排出案内される。この時、進入防止部材（８３）の隙間（Ｑ）に搬送物が進入しても、押し返し部材（８４）に接触した反動で排出側に押し出されることから、作物搬送装置（８１）の搬送端における泥土や作物の進入巻込みが防止されるので、巻込みによる搬送作物の傷付きが抑えられるとともに、巻込みによって詰まった物の取出しのための作業中断を回避することができる。

請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、前記搬送補助突起（８２）は、その周回域に近接する相補形状の前記進入防止部材（８３）の隙間（Ｑ）をすり抜けて通過することにより、搬送補助突起（８２）に付着した泥や夾雑物を擦り落とすことができるので、搬送補助突起（８２）から作物に泥や夾雑物が付着することが防止される。また、進入防止部材（８３）の背面側でその全面に及ぶ押し返し部材（８４）の押し返し作用によって泥土や作物がガイド部（８３ａ）から排出案内されるので、作物搬送装置（８１）の搬送端における巻込みが防止され、作業能率が向上する。

請求項３に係る発明により、請求項１または請求項２に係る発明の効果に加え、押し返し部材（８４）を弾性材で構成し、そのスリット（８４ａ）で小区画に区分したことにより、進入物を受けた部分の集中的な変形による弾発力が確保されるので、進入物を効果的に阻止することができる。また、押し返し部材（８４）の作用力が弾性部材によって分散されることにより、作物表面の傷の発生が抑えられるので、作物の商品価値が維持される。

請求項４に係る発明により、請求項３に係る発明の効果に加え、押し返し部材（８４）の基部を進入防止部材（８３）のガイド部（８３ａ）の背面に取付け、スリット（８４ａ）が進入防止部材（８３）のガイド部（８３ａ）に位置することにより、進入物が押し返し部材（８４）に作用しても、スリット（８４ａ）からの進入がガイド部（８３ａ）によって阻止される。また、スリット（８４ａ）の長さを進入防止部材（８３）の排出案内長さとすることにより、進入物が作用する際の過大な変形が抑えられてその進入を防止できるので、進入物の取出し作業が不要となる。さらに、押し返し部材（８４）の基部をガイド部（８３ａ）の背面位置としたことにより、作物搬送装置（８１）や作物から落下する泥や夾雑物が進入防止部材（８３）と押し返し部材（８４）との間に入り込むことを防止できるので、押し返し部材（８４）の作用が維持されると共に、泥や夾雑物の除去に要する労力が軽減される。

請求項５に係る発明により、請求項１から請求項４のいずれかに係る発明の効果に加え、作物搬送装置（８１）の搬送端を選別搬送装置（９１）の上方に配置することにより、作物搬送装置（８１）から排出される作物が搬送経路の途中で停滞することなく確実に選別搬送装置（９１）に搬送されるので、作業能率が向上する。
また、残葉処理装置（７６）の廃棄端の落下空間部により、残葉処理装置（７６）によって除去された茎葉部や泥土を、除却操作なしに圃場に落下させることができるので作業能率が向上し、この落下空間部を選別搬送装置（９１）に近接配置してその上部から排出案内部材（９３）を連通するとともに、選別搬送装置（９１）側から投入操作可能に回動式の開閉部材（９４）を備えることから、選別搬送装置（９１）における選別作業時に茎葉部等の夾雑物および傷や腐り、折れ、変色等の収穫に適さない基準外作物等の廃棄物を投入することによって落下空間部から圃場に排出投下することができるので、夾雑物の混入のない効率的な収容によって収容容器の交換頻度が低くなり、作業能率が向上するとともに、廃棄作物等の収容容器が不要となり、機体上の限定されたスペースの有効活用を図ることができる。
また、残葉処理装置（７６）と作物搬送装置（８１）の上方に容器載置部（Ｋ）を設けたことにより、空の収容容器を選別搬送装置（９１）の近傍に複数載置して収容容器の補充交換作業を能率よく行うことができる。

根菜類収穫機の側面図 図1の根菜類収穫機の平面図 引継搬送装置の側面図（ａ）とそのＰ矢視図（ｂ） 搬送端の排出案内部材の平面図（ａ）と構成分解図（ｂ） 機体の左側面図（ａ）とガイドローラ断面図付帯の尻尾切装置の構成図（ｂ） ブラシ伝動軸線方向視図付帯の引抜搬送装置先端部の側面図 選別搬送装置周りの側面図 選別搬送装置周りの背面図 選別搬送装置周りを示す全体側面図

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、説明においては根菜類収穫機の前進方向に向かってそれぞれ左右、前後という。

本発明にかかる実施形態の根菜類収穫機１は、その右側面図および平面図を図１および、図２にそれぞれ示すように、機体を圃場走行可能に支持する走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体の片側部で圃場からニンジンを引き抜いて機体後部に搬送する収穫部Ｃと、この収穫部Ｃからニンジンを引き継いで茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下するニンジンを受けて残葉を除去する残葉処理部Ｅと、この残葉処理部Ｅからニンジンを引き継いで機体の他側部方向に横断搬送する引継搬送部Ｆと、補助作業者が選別する選別搬送部Ｇと、この選別搬送部Ｇから排出されるニンジンを収容部材に収容するための収容部Ｈと、ニンジンを収容した収容部材を載置する収穫物載置部Ｊとから構成される。

走行部Ａは、圃場走行可能に機体フレーム２を支持する左右のクローラ６，６によって構成する。
操縦部Ｂは、操縦座席１１と、機体前側の操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を備えるほか、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの引抜き高さを操作する昇降操作レバー等を配置する。

収穫部Ｃは、引抜搬送装置２４とその周辺部材により構成する。引抜搬送装置２４は、対向動作する左右挟持搬送ベルトを後ろ上がりに傾斜支持して構成し、その前端部にニンジンの茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、支持高さを定めるゲージ輪３１と、振動ソイラ３４，３４等を設ける。そのほか、引抜搬送装置２４の下方に尻尾切装置１０１を備える。

茎葉切断部Ｄは、収穫部Ｃの引抜搬送装置２４からニンジンを引き継いで機体後方に移送する挟持搬送機構６５と不図示のカッターとからなり、茎葉部を切断するとともに本体部を下方の残葉処理部Ｅに落下させる。

残葉処理部Ｅは、斜行配置の残葉除去ローラ７５を搬送端に備えるコンベヤ７６によって構成され、ニンジン本体部の落下を受けて残留茎葉を除去処理し、搬送端を残葉排出部とし、残葉除去ローラ７５の側方を案内部として処理作物を排出する。

引継搬送部Ｆは、車幅方向の片側で低位配置の残葉処理部Ｅによって残葉処理したニンジンを受け、車幅方向の他側に配置の選別搬送部Ｇの選別作業面の高さまで横断搬送する勾配姿勢のコンベヤ８１による作物搬送装置によって構成する。詳細は後述する。

選別搬送部Ｇは、ニンジンを展開搬送するコンベヤ９１に作業座席９２を付帯して構成され、作業座席９２に着席した補助作業者がニンジンの選別作業を可能に構成する。
収容部Ｈは、選別搬送部Ｇの搬送端に臨む収容部材の載置スペースであり、排出されるニンジンを収容部材に収容可能に構成する。
収穫物載置部Ｊは、機体の側端部に沿って形成した載置スペースであり、収容部Ｈでニンジンを収容した収容部材を直列状に配列可能に構成する。

（引継搬送部）
次に、引継搬送部Ｆについて詳細に説明する。
引継搬送部Ｆは、コンベヤ８１の側面図（ａ）およびそのＰ矢視図（ｂ）を図３に示すように、勾配姿勢のコンベヤ８１にその搬送幅方向に横並びに設けた部分仕切による複数の搬送補助突起８２…を周回配置することにより、搬送を補助して搬送作物の逆流を防止可能に構成する。また、コンベヤ８１の搬送端に排出ガイドとなる進入防止部材８３と弾発カバーによる押し返し部材８４とからなる案内部材を備えてニンジン等の搬送物を円滑に排出可能に構成する。

なお、上記の進入防止部材８３と押し返し部材８４は、コンベヤ８１を周回駆動させる伝動スプロケットの回転軸よりも下方位置に、コンベヤ８１の搬送方向の下手側ほど下方に位置する下り傾斜姿勢で配置し、進入防止部材８３に接触したニンジンが収穫物載置部Ｊに載置される収容容器に転がり落ちやすくしておく。これにより、ニンジンが進入防止部材８３上に滞留しにくくなるので、滞留したニンジンを進入防止部材８３上から移動させる必要が無く、収穫作業の能率が向上する。

進入防止部材８３は、搬送端の排出案内部材の平面図（ａ）と構成分解図（ｂ）を図４に示すように、排出案内用のガイド部８３ａ…と搬送補助突起８２…の周回移動を可能とする隙間Ｑ…とを搬送補助突起８２…の周回領域と対応する相補形状に形成する。また、押し返し部材８４は、進入防止部材８３の隙間Ｑ…をその背面から閉じるように、耐屈曲性、耐候性に優れる硬質の薄膜シート（例えば、厚さ1.0〜1.5mm）によって形成するとともに、搬送補助突起８２…が作用する側に複数のスリット８４ａ…を形成する。

これら進入防止部材８３と押し返し部材８４とを重ねてコンベヤ８１の搬送端に取付けることにより、搬送補助突起８２…の周回移動によって押し返し部材８４が作用を受けると、スリット８４ａ…の範囲で弾性的に折れ曲がってスムーズに通過でき、その通過後に元の位置に弾発復帰する。

また、上記構成のコンベヤ８１の搬送端に搬送物が達すると、進入防止部材８３によって搬送物が排出案内され、この時、搬送物が搬送端から排出されずに滞留する程度に機体が側方に傾斜した場合等に、進入防止部材８３の隙間Ｑに搬送物が進入しても、押し返し部材８４に接触した反動で排出側に押し出されることから、搬送端における泥土や作物の進入巻込みが防止され、その結果、搬送作物の巻込みによる傷みが抑えられるとともに、巻込みによって詰まった物を取出すまでの収穫作業の中断を回避することができる。

また、先細りの小さなニンジンが押し返し部材８４のスリット８４ａ…に刺さらないように、進入防止部材８３のガイド部８３ａ…と対応して同数のスリット８４ａ…を配置し、さらに、搬送補助突起８２…が通過中にニンジンが刺さらないように、スリット８４ａ…の長さをガイド部８３ａ…の全長程度とすることにより、搬送補助突起８２…の干渉による押し返し部材８４の折れ曲がり部分が限定されるので、押し返し部材８４の変形隙間を最小限度に抑えることができる。

上記押し返し部材８４は、ゴム、ポリ塩化ビニル等の弾性材による硬質の薄膜シートによって形成することにより、搬送補助突起８２…が通過するときにニンジンの先端が隙間Ｑに進入しても、刺さったニンジンを通過後の弾性復帰時に押出すことができる。

上記進入防止部材８３は、厚めのゴムシート（厚さ5mm程度）により屈曲に強く構成することにより、押し返し部材８４が弾力で跳ね返ってきても衝撃を吸収して反対側への折れ曲がりを抑えることができる。

また、進入防止部材８３の背面側でガイド部８３ａの始端部に押し返し部材８４を接着することにより、両者の間に土等が入って押し返し部材８４が曲がる事態を防止することができ、また、両者間を樹脂リベット等によって重ねて固定することにより、一体的に着脱して容易に交換することができる。

ここで、上記引継搬送部Ｆの搬送端装置についてまとめると、本発明による根菜類収穫機は、引抜搬送装置２４からその下方の残葉処理装置７６を経た後、選別搬送装置９１の高さ位置まで周回動作によって作物を勾配搬送する作物搬送装置８１を備えて構成され、上記作物搬送装置８１には、搬送を補助して搬送作物の逆流を防止するための部分仕切状の搬送補助突起８２を設けるとともに、この搬送補助突起８２が通過するための隙間Ｑを備えて搬送端から搬送物を排出案内するガイド部８３ａを形成した進入防止部材８３と、上記隙間Ｑに臨んで進入物を押し出して排出する押し返し部材８４とを上記作物搬送装置８１の搬送端に着脱自在に設ける。

上記構成により、搬送物は、作物搬送装置８１の搬送補助突起８２…の周回動作によって勾配搬送され、搬送端に達すると進入防止部材８３のガイド部８３ａ…によって排出案内され、この時、進入防止部材８３の隙間Ｑ…に搬送物が進入しても、押し返し部材８４に接触した反動で排出側に押し出されることから、作物搬送装置８１の搬送端における泥土や作物の進入巻込みが防止され、その結果、巻込みによる搬送作物の傷みが抑えられるとともに、巻込みによって詰まった物の取出しのための作業中断を回避することができる。

また、本発明による根菜類収穫機は、前記搬送補助突起８２…のガイド部８３ａ…と隙間Ｑ…を前記搬送補助突起８２…の周回域に接する相補形状に形成し、この進入防止部材８３の隙間Ｑ…を含む全面に亘って前記押し返し部材８４を形成して上記進入防止部材８３の背面側に配置する。

上記構成により、前記搬送補助突起８２…は、その周回域に近接する相補形状の前記進入防止部材８３の隙間Ｑ…をすり抜けて通過することにより、搬送補助突起８２…に付着した泥や夾雑物を擦り落とすことができるので、搬送補助突起８２…から作物に泥や夾雑物が付着することが防止される。また、進入防止部材８３の背面側でその全面に及ぶ押し返し部材８４の押し返し作用によって泥土や作物がガイド部８３ａ…から排出案内されるので、作物搬送装置８１の搬送端における巻込みが防止され、作業能率が向上する。

また、前記押し返し部材８４は、前記搬送補助突起８２…の干渉によって変形可能な弾性材によって形成するとともに、前記作物搬送装置８１の搬送幅を複数に区分するスリット８４ａ…を形成する。

上記構成により、請求項１または請求項２に係る発明の効果に加え、押し返し部材８４を弾性材で構成し、そのスリット８４ａ…で小区画に区分したことにより、進入物を受けた部分の集中的な変形による弾発力が確保されるので、進入物を効果的に阻止することができる。また、押し返し部材８４の作用力が弾性部材によって分散されて作物表面の傷が抑えられるので、作物の商品価値が維持される。

また、前記押し返し部材８４は、その基部を前記進入防止部材８３のガイド部８３ａ…の背面に取付けるとともに、前記スリット８４ａ…を上記ガイド部８３ａ…の位置で排出案内方向に沿ってその全長に亘って形成する。

上記構成により、押し返し部材８４の基部を進入防止部材８３のガイド部８３ａ…の背面に取付け、スリット８４ａ…が進入防止部材８３のガイド部８３ａ…に位置することにより、進入物が押し返し部材８４に作用しても、スリット８４ａ…からの進入がガイド部８３ａ…によって阻止される。また、スリット８４ａ…の長さを進入防止部材８３の排出案内長さとすることにより、進入物が作用する際の過大な変形が抑えられてその進入を防止できるので、進入物の取出し作業が不要となる。さらに、押し返し部材８４の基部をガイド部８３ａ…の背面位置としたことにより、作物搬送装置８１や作物から落下する泥や夾雑物が進入防止部材８３と押し返し部材８４との間に入り込むことを防止できるので、押し返し部材８４の作用が維持されると共に、泥や夾雑物の除去に要する労力が軽減される。

（選別搬送装置周り）
次に、選別搬送装置周りの構成について説明する。
残葉処理装置７６の廃棄端から除去残葉を圃場に落下案内する落下空間部を選別搬送装置９１に近接して形成し、その上部に連通するダストシュート状の排出案内部材９３を設けるとともに、選別搬送装置周りの側面図を図７、背面図を図８、および全体側面図を図９に示すように、この排出案内部材９３に回動式の開閉部材９４を選別搬送装置９１に面して設ける。

落下空間部は、残葉処理装置７６の廃棄端から除去残葉を圃場に落下案内することから、廃棄物用コンテナのスペースおよびコンテナの取扱い作業が不要となり、また、選別搬送装置９１の選別作業についても、開閉部材９４から排出案内部材９３に投入することにより、廃棄物を落下空間部から圃場に投下できるので、廃棄物処理のためのコンテナのスペースおよびコンテナの取扱い作業が不要となる。

上記排出案内部材９３の開閉部材９４の内部には、投入物を残葉処理装置７６の手前位置から所定の投下方向に案内するガードプレート９３ａを配置する。また、残葉処理装置７６、作物搬送装置８１および排出案内部材９３の上部に容器載置部Ｋを設けることにより、収穫物用コンテナの補充交換の際に、近接する位置の選別搬送装置９１の補助作業者によって効率よく取扱うことができる上に、ＰＶＣカバーが不要となって低コスト化が可能となる。

排出案内部材９３の開閉部材９４は不図示の蝶番によって下端を軸支して上下回動式に構成し、使用しないときは工具レスで閉じるように、排出案内部材９３の上部の容器載置部Ｋにノブボルト９４ａで固定する。
なお、排出案内部材９３に投入された廃棄物は、所定箇所、例えば左右のクローラ６，６の左右どちらか一方の上方に排出される構成とし、廃棄物がクローラ６，６に踏み潰され、圃場に還元されやすくする構成とするとよい。これにより、廃棄物を圃場の肥料とすることができるので、肥料の使用量の減少が図られる。
一方、廃棄物を残すと連作障害の原因となる菌類が発生しやすく、圃場から廃棄物を取り除く必要があるときは、左右のクローラ６，６の左右間隔部に落下する構成とし、左右のクローラ６，６で廃棄物を踏み潰さない構成とするとよい。これにより、圃場に排出された廃棄物が回収しやすく、回収作業の能率が向上する。

（尻尾切装置）
次に、尻尾切装置について説明する。
尻尾切装置１０１は、機体の左側面図を図５（ａ）に示すように、引き抜いた人参等の尻尾を切り揃えるために、引抜搬送装置２４の下方の所定距離で、後送される人参等の尻尾を受ける位置に配置され、ガイドローラ断面図を付記した尻尾切装置の構成図を図５（ｂ）に示すように、回転外周刃を備える回転カッター機構１０２をプレートガイド１０３によって引抜搬送装置２４との距離が変化するように略上下方向にスライド移動可能に支持し、必要により、尻尾切り高さの調節レバー１０４を操作席に配置して構成する。

詳細には、回転カッター機構１０２の前後にＶ溝付きのガイドローラ１０５，１０５を設け、プレートガイド１０３に形成した長穴１０３ａ、１０３ａによって上下移動用のスライド機構を構成する。ガイドローラ１０５，１０５はＶ溝を左右に分割可能に構成し、プレートガイド１０３の長穴１０３ａ、１０３ａに沿って前後のガイドローラ１０５，１０５のＶ溝を案内することによって回転カッター機構１０２を上下方向に案内可能に構成する。

プレートガイド１０３には、正逆転可能な電動スクリュー軸１０６によって回転カッター機構１０２をスライド位置調節可能に支持する。電動スクリュウ軸１０６は、操作席に配置のスイッチによって正逆転制御が可能に構成し、また、可動側の基準位置１０６ａとの間の受発光等によって上下のスライド限度位置を検出する位置センサ１０６ｂ，１０６ｃを設けて電動スクリュー軸１０６による上下調節範囲を規制する。

また、調節レバー１０４は、ワイヤーケーブル１０７を介して回転カッター機構１０２の高さ位置を変更可能に連結し、フロアパネルに形成したレバーガイド１０４ａに「低」から「高」の尻尾切り高さの範囲で多段のレバーポジションを調節レバー１０４の弾性によって選択保持可能に構成することにより、電動スクリュー軸１０６の代わりの手動調節手段を構成することができる。

（排土装置）
次に、回転ブラシによる排土装置１１１について説明する。
排土装置１１１は、ブラシ伝動軸線方向視図を付記した引抜搬送装置先端部の側面図を図６に示すように、引抜搬送装置２４の先端に配置の左右の始端プーリ２４ａ，２４ａの下方にそれぞれ回転ブラシ１１２，１１２を設け、圃場からニンジンＷ等を引き抜く際に、その周辺の土を排除可能に構成する。

これら回転ブラシ１１２，１１２は、下端面を畝面Ｓと平行に形成し、それぞれの軸芯部にブラシ長さの範囲内でウェイト１１３，１１３を取付け、二軸対向回転伝動用のギヤボックス１１４からユニバーサルジョイント１１５，１１５を介して屈曲伝動可能に連結するとともに、ユニバーサルジョイント１１５，１１５による屈曲点を中心とする円弧形状のガイドプレート１１６，１１６を設けて回転ブラシ１１２，１１２の作用位置を前後に変更可能に固定することにより、圃場の状況に合わせた作用位置で回転ブラシ１１２，１１２の回転ブレを抑えて畝面を排土しながら作物を引抜くことが可能となる。

１ 根菜類収穫機
２４ 引抜搬送装置
７６ 残葉処理装置
８１ 作物搬送装置
８２ 搬送補助突起
８３ 進入防止部材
８３ａ ガイド部
８４ 押し返し部材
８４ａ スリット
９１ 選別搬送装置
９３ 排出案内部材
９４ 開閉部材
Ｋ 容器載置部
Ｑ 隙間

Claims (5)

1. 引抜搬送装置（２４）からその下方の残葉処理装置（７６）を経た後、選別搬送装置（９１）の高さ位置まで作物を搬送する作物搬送装置（８１）を備える根菜類収穫機において、前記作物搬送装置（８１）には、搬送を補助して搬送作物の逆流を防止するための搬送補助突起（８２）を設けるとともに、該搬送補助突起（８２）が通過するための隙間（Ｑ）を備えて搬送端から搬送物を排出案内するガイド部（８３ａ）を形成した進入防止部材（８３）と、前記隙間（Ｑ）に臨んで進入物を押し出して排出する押し返し部材（８４）とを、前記作物搬送装置（８１）の搬送端に着脱自在に設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記搬送補助突起（８２）のガイド部（８３ａ）と隙間（Ｑ）を前記搬送補助突起（８２）の周回域に接する相補形状に形成し、この進入防止部材（８３）の隙間（Ｑ）を含む全面に亘って前記押し返し部材（８４）を形成して前記進入防止部材（８３）の背面側に配置することを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
3. 前記押し返し部材（８４）は、前記搬送補助突起（８２）の干渉によって変形可能な弾性材によって形成するとともに、前記作物搬送装置（８１）の搬送幅を複数に区分するスリット（８４ａ）を形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の根菜類収穫機。
4. 前記押し返し部材（８４）は、その基部を前記進入防止部材（８３）のガイド部（８３ａ）の背面に取り付けるとともに、前記スリット（８４ａ）を前記ガイド部（８３ａ）の位置で排出案内方向に沿ってその全長に亘って形成することを特徴とする請求項３記載の根菜類収穫機。
5. 前記残葉処理装置（７６）の排出位置の前側に、前記作物搬送装置（８１）を車幅方向の片側から他側に向けて搬送端を前記選別搬送装置（９１）より高く配置するとともに、
   前記残葉処理装置（７６）の搬送終端部から除去残葉を圃場に落下可能な落下空間部を前記選別搬送装置（９１）に近接して形成し、
   前記落下空間部に上から臨む排出案内部材（９３）を設け、該排出案内部材（９３）に前記選別搬送装置（９１）側から投入操作可能に回動式の開閉部材（９４）を設け、
   前記残葉処理装置（７６）、前記作物搬送装置（８１）および前記排出案内部材（９３）の上方に容器載置部（Ｋ）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の根菜類収穫機。