JP2015181944A - Massage mechanism and portable massager - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage mechanism and a portable massager which are low in cost, easily assembled, compact in a structure.SOLUTION: The massage mechanism includes: a massage part, a massage motor 2, a transmission device, and a controller. The transmission device includes: a first transmission mechanism driving the massage part to perform rubbing massage, and a second transmission mechanism driving the massage part to perform tapping massage. In transmitting driving force from the first and second transmission mechanisms to the massage part, when the massage motor 2 rotates normally, a one-way bearing 20 idles in the normal direction, and stops transmitting the driving force to the tapping mechanism, and the massage part performs only the rubbing massage. When the massage motor 2 rotates inversely, the one-way bearing 20 is locked in the inverse direction, and connected to the tapping mechanism in transmission, and the massage part performs the rubbing and tapping massages simultaneously.

Description

本発明は、マッサージ器具領域に係わり、特に、コンパクトなマッサージ機構及び携帯型マッサージ器に関する。   The present invention relates to a massage instrument region, and more particularly to a compact massage mechanism and a portable massage device.

現代人の生活は、スピードＵＰされ、多くの人は、仕事のために、忙しい生活を送っている。よく徹夜して残業し、体に大きな負担がかかっている。身体疲労を招き、体の各器官がよいバランスを得ることができないことから、心身共にリラックスできる商品が切望されている。   The lives of modern people have been improved, and many people are busy living for work. I stay up all night and work overtime, which puts a heavy burden on my body. Products that can relax the mind and body are eagerly desired because they cause physical fatigue and the organs of the body cannot obtain a good balance.

マッサージ器具は、徐々に普及してきている。現存しているマッサージ器具は、背部のもみ機能とたたき機能を有し、マッサージ範囲が広く、かつ、マッサージ形態が豊富であることから、多くの使用者に好まれている。   Massage appliances are becoming increasingly popular. Existing massage devices are favored by many users because they have a scrubbing function and a striking function on the back, a wide massage range, and a wide variety of massage forms.

しかしながら、一般的なマッサージ装置の背部のもみ機能とたたき機能は、別々の駆動装置から動力を得て行われているため、動力源として、２つのモータが必要である。このため、その構造が比較的大きく、資材を十分に利用できていなかった。その結果、材料の浪費が発生し、コストが高いだけでなく、生産時組立の難度も高く、製品の強度は比較的弱いものであった。   However, the back massage function and the striking function of a general massage apparatus are performed by obtaining power from separate drive devices, so two motors are necessary as power sources. For this reason, the structure was comparatively large and the material was not fully utilized. As a result, waste of materials is generated, and not only is the cost high, but also the difficulty of assembly during production is high, and the strength of the product is relatively weak.

本発明は、以上のような現在の技術の不十分さを克服し、コストが安く、簡単に組立ができ、構造がコンパクトなマッサージ機構及び携帯型マッサージ器を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a massage mechanism and a portable massage device that overcome the above-described deficiencies of the current technology, are low in cost, can be easily assembled, and have a compact structure.

本発明は、コンパクトなマッサージ機構であって、前記マッサージ機構は、マッサージ部品、マッサージモータ、伝動装置及び制御装置を備え、前記伝動装置は、前記マッサージ部品を駆動させてもみマッサージが行われる第１伝動機構と、前記マッサージ部品を駆動させてたたきマッサージが行われる第２伝動機構とを含み、前記制御装置は、前記マッサージモータの正逆回転を制御し、前記第１伝達機構と前記第２伝達機構とが前記マッサージ部品に動力を伝達する際において、前記第２伝達機構は、ワンウェイベアリングを有しており、前記マッサージモータが正転時、前記ワンウェイベアリングは正方向に空転し、たたき機構への動力の伝達を停止させ、前記マッサージ部品は、もみマッサージのみを行うとともに、前記マッサージモータが逆転時、前記ワンウェイベアリングは逆方向にロックし、前記たたき機構に伝動連結され、前記マッサージ部品は、もみマッサージとたたきマッサージとを同時に行うことを特徴とする。   The present invention is a compact massage mechanism, wherein the massage mechanism includes a massage component, a massage motor, a transmission device, and a control device, and the transmission device performs first massage by driving the massage component. A power transmission mechanism and a second power transmission mechanism that performs massage by driving the massage component, the control device controls forward and reverse rotation of the massage motor, and the first transmission mechanism and the second transmission When the mechanism transmits power to the massage component, the second transmission mechanism has a one-way bearing, and when the massage motor rotates in the forward direction, the one-way bearing rotates in the forward direction to the hitting mechanism. The massage part performs only fir massage and the massage is stopped. During chromatography data is reversed, the one way bearing is locked in the reverse direction, transmission-coupled to the hammering mechanism, the massaging part is characterized by performing the massaging massage and tapping massage at the same time.

本発明に係るマッサージ機構において、前記第２伝動機構は、たたき回転軸、揺動部品及びたたき連結棒を含み、前記マッサージモータの出力軸は、第１ベルトを介して前記ワンウェイベアリングの外輪に伝動連結され、前記ワンウェイベアリングの内輪は、前記たたき回転軸に固定され、前記たたき回転軸には、偏心回転子が設けられ、前記揺動部品は、前記偏心回転子により駆動されて揺動し、前記たたき連結棒は、前記マッサージ部品と前記揺動部品とを連結するのが望ましい。   In the massage mechanism according to the present invention, the second transmission mechanism includes a tapping rotary shaft, a swinging part, and a tapping connecting rod, and the output shaft of the massage motor is transmitted to the outer ring of the one-way bearing via the first belt. The inner ring of the one-way bearing is fixed to the hitting rotary shaft, the hitting rotary shaft is provided with an eccentric rotor, and the swinging part is driven by the eccentric rotor and swings; The hitting connecting rod preferably connects the massage component and the swing component.

本発明に係るマッサージ機構において、前記第１伝動機構は、もみ回転軸、伝達シャフト及び減速器を含み、前記ワンウェイベアリングの外輪は、第２ベルトを介して前記伝達シャフトに伝動連結され、前記伝達シャフトは、前記減速器を介して前記もみ回転軸に伝動連結され、前記マッサージ部品は、前記もみ回転軸に設けられ、駆動されて揺動し、もみマッサージを行うのが望ましい。   In the massage mechanism according to the present invention, the first transmission mechanism includes a fir tree rotation shaft, a transmission shaft and a speed reducer, and the outer ring of the one-way bearing is transmission-coupled to the transmission shaft via a second belt, and the transmission It is desirable that the shaft is transmitted and connected to the kneading rotation shaft via the speed reducer, and the massage component is provided on the kneading rotation shaft and swings when driven to perform the kneading massage.

本発明に係るマッサージ機構において、前記減速器は、互いに噛み合う第１ウォーム及び第１ウォームホイール、並びに、互いに噛み合う第１かさ歯車及び第２かさ歯車を含み、前記第１ウォームは、前記伝達シャフトに設けられ、前記第１ウォームホイールと前記第１かさ歯車とは、同一の軸に設けられ、前記第２かさ歯車は、前記もみ回転軸に設けられ、前記もみ回転軸には、偏心カムが設けられ、前記偏心カムに設けられた前記マッサージ部品は、駆動されて揺動するのが望ましい。   In the massage mechanism according to the present invention, the speed reducer includes a first worm and a first worm wheel that mesh with each other, and a first bevel gear and a second bevel gear that mesh with each other, and the first worm is attached to the transmission shaft. The first worm wheel and the first bevel gear are provided on the same shaft, the second bevel gear is provided on the fir rotation shaft, and an eccentric cam is provided on the fir rotation shaft. The massage part provided on the eccentric cam is preferably driven to swing.

本発明に係るマッサージ機構において、前記ワンウェイベアリングの外輪には、プーリー座が設けられ、前記プーリー座には、第１ベルトが巻き掛けられる第１プーリーと、前記第２ベルトが巻き掛けられる第２プーリーとが設けられるのが望ましい。   In the massage mechanism according to the present invention, a pulley seat is provided on the outer ring of the one-way bearing, and a first pulley around which the first belt is wound and a second belt around which the second belt is wound around the pulley seat. A pulley is preferably provided.

本発明に係るマッサージ機構において、前記第１伝動機構は、もみ回転軸、第２ウォーム、第２ウォームホイール、第３かさ歯車及び第４かさ歯車を含み、前記第２ウォームは、前記マッサージモータの出力軸の前記第１ベルト側とは反対側に設けられ、前記第２ウォームホイールと前記第３かさ歯車との間は、伝達歯車機構を介して伝動連結され、前記第３かさ歯車と前記第４かさ歯車とは、互いに噛み合い、前記第４かさ歯車は、前記もみ回転軸に固定されるのが望ましい。   In the massaging mechanism according to the present invention, the first transmission mechanism includes a fir tree rotation shaft, a second worm, a second worm wheel, a third bevel gear, and a fourth bevel gear. Provided on the opposite side of the output shaft from the first belt side, the second worm wheel and the third bevel gear are connected by transmission via a transmission gear mechanism, and the third bevel gear and the first bevel gear are connected. It is desirable that the four bevel gears mesh with each other, and the fourth bevel gear is fixed to the fir rotation shaft.

本発明に係るマッサージ機構において、前記伝達歯車機構は、互いに噛み合う複数の伝達歯車を含み、最初の伝達歯車と前記第２ウォームホイールとは、同一の軸に固定されて回転するとともに、最後の伝達歯車と前記第３かさ歯車とは、同一の軸に固定されて回転するのが望ましい。   In the massage mechanism according to the present invention, the transmission gear mechanism includes a plurality of transmission gears that mesh with each other, and the first transmission gear and the second worm wheel are fixed to the same shaft and rotate, and the final transmission is performed. The gear and the third bevel gear are preferably fixed to the same shaft and rotated.

本発明に係るマッサージ機構において、前記マッサージ部品は、揺動するもみアームとマッサージヘッドとを含み、前記マッサージヘッドは、前記もみアームに設けられ、前記マッサージヘッドには、加熱素子が設けられるのが望ましい。   In the massage mechanism according to the present invention, the massage component includes a swinging fir arm and a massage head, the massage head is provided on the fir arm, and the heating element is provided on the massage head. desirable.

本発明は、ユニットケースを含む携帯型マッサージ器であって、前記ユニットケースには、上記マッサージ機構が装着されるのが望ましい。   The present invention is a portable massage device including a unit case, and the unit case is preferably provided with the massage mechanism.

本発明に係る携帯型マッサージ器において、前記マッサージ機構には、上下動モータが設けられ、前記ユニットケースには、前記マッサージ機構が移動するためのガイド歯車が設けられ、前記上下動モータは、ウォーム、ウォームホイール及び歯車機構を介してガイド歯車に伝動連結され、前記歯車機構の最後の歯車は、ガイド歯車と噛み合うのが望ましい。   In the portable massage device according to the present invention, the massage mechanism is provided with a vertical movement motor, the unit case is provided with a guide gear for moving the massage mechanism, and the vertical movement motor is a worm The last gear of the gear mechanism is preferably meshed with the guide gear via a worm wheel and a gear mechanism.

本発明のマッサージモータは、第１伝動機構を介してマッサージ部品を揺動させ、もみマッサージが行われると同時に、第２伝動機構を介してマッサージ部品を揺動させ、たたきマッサージが行われる。このように、本発明は、１つのモータで同時に２つの動きを実現している。このため、資材が十分に有効利用され、製造コストを下げることができ、使用者への負担も軽減できる。その結果、経済性及び実用性は、大幅に高まり得る。   The massage motor of the present invention swings the massage part through the first transmission mechanism to perform the massage massage, and simultaneously swings the massage part through the second transmission mechanism to perform the tapping massage. Thus, the present invention realizes two movements simultaneously with one motor. For this reason, the material is sufficiently effectively used, the manufacturing cost can be reduced, and the burden on the user can be reduced. As a result, economics and practicality can be greatly increased.

本発明は、マッサージモードを増やすために、第２伝動機構にワンウェイベアリングを設けている。マッサージモータが正転時、ワンウェイベアリングは、第２伝動機構の動力の伝達を遮断する。このとき、マッサージモータは、第１伝動機構を介してマッサージ部品を揺動させ、もみマッサージが行われる。   In the present invention, a one-way bearing is provided in the second transmission mechanism in order to increase the massage mode. When the massage motor is rotating forward, the one-way bearing interrupts transmission of power from the second transmission mechanism. At this time, the massage motor swings the massage component via the first transmission mechanism, and the fir tree massage is performed.

一方、マッサージモータが逆転時、ワンウェイベアリングが逆方向にロックし、マッサージモータは、第２伝動機構を介してマッサージ部品を揺動させ、たたきマッサージが行われる。このとき、マッサージモータは、第１伝動機構を介してマッサージ部品を揺動させ、もみマッサージが行われる。このため、同時に２種類のマッサージが行われることができ、マッサージ効果が高められる。   On the other hand, when the massage motor rotates in the reverse direction, the one-way bearing locks in the reverse direction, and the massage motor swings the massage component via the second transmission mechanism to perform a tapping massage. At this time, the massage motor swings the massage component via the first transmission mechanism, and the fir tree massage is performed. For this reason, two types of massage can be performed simultaneously, and the massage effect is enhanced.

本発明は、ワンウェイベアリングの外輪にプーリー座が設けられ、プーリー座に第１プーリーと第２プーリーとが設けられる。マッサージモータの出力軸と第１ベルト、第１プーリー等で第２伝動機構が形成され、マッサージモータの出力軸と第１ベルト、第２プーリー、第２ベルト等で第１伝動機構が形成されている。マッサージモータの出力軸は、第１ベルトを介して、それぞれ、たたき回転軸と伝達シャフトとに動力を伝達するため、伝動構造が非常にコンパクトで、マッサージ機構を比較的小さくでき、生産時の組み立てが容易である。   In the present invention, a pulley seat is provided on the outer ring of the one-way bearing, and a first pulley and a second pulley are provided on the pulley seat. The second transmission mechanism is formed by the output shaft of the massage motor and the first belt, the first pulley, and the like, and the first transmission mechanism is formed by the output shaft of the massage motor and the first belt, the second pulley, the second belt, and the like. Yes. The output shaft of the massage motor transmits power to the tapping rotary shaft and transmission shaft via the first belt, so the transmission structure is very compact, the massage mechanism can be made relatively small, and assembly during production Is easy.

本発明のマッサージ機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the massage mechanism of this invention. 本発明の一実施形態のマッサージ機構の内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of the massage mechanism of one Embodiment of this invention. 図２の分解図である。FIG. 3 is an exploded view of FIG. 2. 図２の伝動機構の部品図である。FIG. 3 is a component diagram of the transmission mechanism of FIG. 2. 本発明の他の実施形態のマッサージ機構の内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of the massage mechanism of other embodiment of this invention. 図５のたたき機構の部品図である。FIG. 6 is a component diagram of the hitting mechanism of FIG. 5.

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１、図２、図３及び図４に示されるように、本発明は、コンパクト構造のマッサージ機構の一種である。マッサージ機構は、マッサージ部品、マッサージモータ２、伝動装置及び制御装置を備えている。伝動装置は、マッサージ部品を駆動させてもみマッサージが行われる第１伝動機構と、マッサージ部品を駆動させてたたきマッサージが行われる第２伝動機構とを含んでいる。制御装置は、マッサージモータ２の正逆回転を制御している。   As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, the present invention is a kind of compact structure massage mechanism. The massage mechanism includes a massage part, a massage motor 2, a transmission device, and a control device. The transmission device includes a first transmission mechanism in which massage is performed even when the massage component is driven, and a second transmission mechanism in which tapping massage is performed by driving the massage component. The control device controls forward / reverse rotation of the massage motor 2.

第１伝動機構及び第２伝動機構は、それぞれ、マッサージモータ２に動力を伝達するべく、伝動連結されている。第２伝動機構は、ワンウェイベアリング２０を有している。ワンウェイベアリング２０とは、ワンウェイクラッチの一種である。一般的にワンウェイクラッチには、ローラー式ワンウェイクラッチとスプラグ式ワンウェイクラッチとがある。本実施形態では、ローラー式ワンウェイクラッチが採用されている。   Each of the first transmission mechanism and the second transmission mechanism is transmission-coupled to transmit power to the massage motor 2. The second transmission mechanism has a one-way bearing 20. The one-way bearing 20 is a kind of one-way clutch. Generally, one-way clutches include a roller-type one-way clutch and a sprag-type one-way clutch. In this embodiment, a roller type one-way clutch is employed.

マッサージモータ２が正転時、ワンウェイベアリング２０は、正方向に空転し、たたき機構への動力の伝達を停止させる。その結果、マッサージ部品は、もみマッサージのみを行う。一方、マッサージモータ２が逆転時、ワンウェイベアリング２０は、逆方向にロックし、たたき機構に伝動連結される。その結果、マッサージ部品は、もみマッサージとたたきマッサージとを同時に行う。   When the massage motor 2 rotates in the forward direction, the one-way bearing 20 idles in the forward direction and stops transmission of power to the hitting mechanism. As a result, the massage component performs only fir massage. On the other hand, when the massage motor 2 rotates in the reverse direction, the one-way bearing 20 is locked in the reverse direction and is transmitted and connected to the hitting mechanism. As a result, the massage component simultaneously performs fir massage and tapping massage.

第２伝動機構は、たたき機構として、たたき回転軸５、揺動部品６及びたたき連結棒７を含んでいる。たたき回転軸５の両端は、ボールベアリングを介してユニットケース１に取り付けられている。マッサージモータ２の出力軸は、第１ベルト３を介してワンウェイベアリング２０の外輪に伝動連結されている。ワンウェイベアリング２０の内輪は、たたき回転軸５に固定されている。   The second transmission mechanism includes a hitting rotary shaft 5, a swinging component 6, and a hitting connecting rod 7 as a hitting mechanism. Both ends of the rotary shaft 5 are attached to the unit case 1 via ball bearings. The output shaft of the massage motor 2 is connected to the outer ring of the one-way bearing 20 via the first belt 3. The inner ring of the one-way bearing 20 is fixed to the hitting rotary shaft 5.

ワンウェイベアリング２０の外輪には、プーリー座に設けられている。プーリー座には、第１ベルト３が巻き掛けられる第１プーリー４と、第２ベルト８が巻き掛けられる第２プーリー１９とが設けられている。マッサージモータ２の出力軸には、第５プーリー３０が設けられている。第１プーリー４と第５プーリー３０とは、第１ベルト３を介して伝動連結されている。   A pulley seat is provided on the outer ring of the one-way bearing 20. The pulley seat is provided with a first pulley 4 around which the first belt 3 is wound and a second pulley 19 around which the second belt 8 is wound. A fifth pulley 30 is provided on the output shaft of the massage motor 2. The first pulley 4 and the fifth pulley 30 are connected in transmission via the first belt 3.

たたき回転軸５には、偏心回転子２８が設けられている。偏心回転子２８の軸線は、たたき回転軸５の軸線とずれている。たたき回転軸５が回転すると、偏心回転子２８は、たたき回転軸５により回転する。このとき、偏心回転子２８は、偏心運動をする。本実施形態の偏心回転子２８は、たたき回転軸５の端部に設けられるため、偏心回転子２８の軸線がたたき回転軸５の軸線と不一致であれば、たたき回転軸５上の部品として組み立てられてもよいし、たたき回転軸５の端部を直接加工してもよい（図６参照）。   The rotary shaft 5 is provided with an eccentric rotor 28. The axis of the eccentric rotor 28 is deviated from the axis of the hitting rotary shaft 5. When the hitting rotary shaft 5 rotates, the eccentric rotor 28 rotates by the hitting rotary shaft 5. At this time, the eccentric rotor 28 performs an eccentric motion. Since the eccentric rotor 28 of the present embodiment is provided at the end of the hitting rotary shaft 5, if the axis of the eccentric rotor 28 does not coincide with the axis of the hitting rotary shaft 5, it is assembled as a component on the hitting rotary shaft 5. Alternatively, the end of the hitting rotary shaft 5 may be directly processed (see FIG. 6).

揺動部品６は、偏心回転子２８に設けられ、偏心回転子２８により駆動されて揺動する。揺動部品６は、偏心ベアリング２９を介して偏心回転子２８に設けられている。マッサージ部品と揺動部品６とは、一端がピン形状であり、他端がユニバーサルジョイントであるたたき連結棒７を介して連結されている。揺動部品６が揺動する時に、たたき連結棒７は、マッサージ部品を引っ張り、たたき連結棒７の軸方向にたたきマッサージの動作を行わせる。   The swing component 6 is provided on the eccentric rotor 28 and is driven by the eccentric rotor 28 to swing. The swing component 6 is provided on the eccentric rotor 28 via an eccentric bearing 29. The massage component and the swing component 6 are connected via a tap connecting rod 7 having one end in a pin shape and the other end being a universal joint. When the swinging part 6 swings, the hitting connecting rod 7 pulls the massage part and performs a hitting massage operation in the axial direction of the hitting connecting bar 7.

第１伝動機構は、もみ回転軸１５、伝達シャフト１０及び減速器を含んでいる。伝達シャフト１０及びもみ回転軸１５は、ボールベアリングを介してユニットケース１に取り付けられている。   The first transmission mechanism includes a fir tree rotation shaft 15, a transmission shaft 10, and a speed reducer. The transmission shaft 10 and the fir tree rotating shaft 15 are attached to the unit case 1 via ball bearings.

伝達シャフト１０には、第３プーリー９と第１ウォーム１１とが設けられている。第３プーリー９とワンウェイベアリング２０の外輪とは、第２ベルト８を介して伝動連結されている。ワンウェイベアリング２０の外輪には、第２プーリー１９が設けられており、第３プーリー９と第２プーリー１９とは、第２ベルト８を介して伝動連結されている。   The transmission shaft 10 is provided with a third pulley 9 and a first worm 11. The third pulley 9 and the outer ring of the one-way bearing 20 are transmission-coupled via the second belt 8. A second pulley 19 is provided on the outer ring of the one-way bearing 20, and the third pulley 9 and the second pulley 19 are transmission-coupled via the second belt 8.

伝達シャフト１０は、減速器を介してもみ回転軸１５に伝動連結されている。減速器は、互いに噛み合う第１ウォーム１１及び第１ウォームホイール１２、並びに、互いに噛み合う第１かさ歯車１３及び第２かさ歯車１４を含んでいる。第１ウォーム１１は、伝達シャフト１０に設けられている。第１ウォーム１１と第１ウォームホイール１２とは、互いに噛み合っている。第１ウォームホイール１２と第１かさ歯車１３とは、同一の軸に一体的に設けられ回転する。第２かさ歯車１４は、もみ回転軸１５に設けられている。   The transmission shaft 10 is connected to the rotary shaft 15 through a speed reducer. The speed reducer includes a first worm 11 and a first worm wheel 12 that mesh with each other, and a first bevel gear 13 and a second bevel gear 14 that mesh with each other. The first worm 11 is provided on the transmission shaft 10. The first worm 11 and the first worm wheel 12 mesh with each other. The first worm wheel 12 and the first bevel gear 13 are integrally provided on the same shaft and rotate. The second bevel gear 14 is provided on the fir rotational shaft 15.

マッサージ部品は、もみ回転軸１５に設けられ、駆動されて揺動し、もみマッサージを行う。もみ回転軸１５には、偏心カム１６が設けられている。偏心カム１６のカム面は、側面にあり、マッサージ部品には、前記カム面と接触する受動面が設けられている。このため、偏心カム１６に設けられたマッサージ部品は、駆動されて揺動する。このようなマッサージ部品の揺動は、もみ回転軸１５の軸方向に揺動し、たたき連結棒７に引っ張られることで揺動するものではない。   The massage component is provided on the kneading shaft 15 and is driven to swing to perform komi massage. The paddle rotation shaft 15 is provided with an eccentric cam 16. The cam surface of the eccentric cam 16 is on the side surface, and the massage component is provided with a passive surface that contacts the cam surface. For this reason, the massage component provided in the eccentric cam 16 is driven to swing. Such swinging of the massage component does not swing when it is swung in the axial direction of the kneading rotary shaft 15 and pulled by the hitting connecting rod 7.

マッサージ部品は、揺動するもみアーム１７とマッサージヘッド１８とを含んでいる。マッサージヘッド１８は、使用者にマッサージを行う。   The massage part includes a rocking arm 17 and a massage head 18. The massage head 18 massages the user.

本発明は、上記のマッサージ機構を携帯型マッサージ器に応用することを含んでいる。携帯型マッサージ器は、ユニットケース１を含んでいる。ユニットケース１には、コンパクトなマッサージ機構が装着される。マッサージ機構には、上下動モータが設けられている。ユニットケース１には、マッサージ機構が上下移動するためのガイド歯車が設けられている。上下動モータは、ウォーム、ウォームホイール及び歯車機構を介してガイド歯車に伝動連結されている。前記歯車機構の最後の歯車は、ガイド歯車と噛み合っている。   The present invention includes applying the massage mechanism described above to a portable massage device. The portable massage device includes a unit case 1. The unit case 1 is equipped with a compact massage mechanism. The massage mechanism is provided with a vertical movement motor. The unit case 1 is provided with a guide gear for moving the massage mechanism up and down. The vertical movement motor is connected to the guide gear through a worm, a worm wheel, and a gear mechanism. The last gear of the gear mechanism meshes with the guide gear.

本実施形態において、制御装置は、マッサージモータ２の正逆回転を制御することで、もみマッサージ中にたたきマッサージを加えるか否かを実行している。マッサージモータ２が正転時、ワンウェイベアリング２０の外輪が内輪に対して空転し、たたき回転軸５は回転されない。第２伝動機構の動力の伝達は遮断され、たたきマッサージが行われない。マッサージモータ２の動力は、ワンウェイベアリング２０の外輪上のプーリー座を介して伝達シャフト１０及びもみ回転軸１５に伝達され、もみマッサージのみが行われる。   In the present embodiment, the control device controls whether the massage motor 2 performs forward / reverse rotation, thereby performing whether or not to perform a hitting massage during the fir massage. When the massage motor 2 rotates in the forward direction, the outer ring of the one-way bearing 20 idles with respect to the inner ring, and the tapping rotary shaft 5 is not rotated. Transmission of power from the second transmission mechanism is cut off and no tapping massage is performed. The power of the massage motor 2 is transmitted to the transmission shaft 10 and the knead rotating shaft 15 via a pulley seat on the outer ring of the one-way bearing 20, and only the kneading massage is performed.

マッサージモータ２が逆転時、ワンウェイベアリング２０の外輪と内輪とがロックされ、外輪は、内輪を回転させる。内輪は、たたき回転軸５及び揺動部品６を動かし、たたき連結棒７を介してマッサージ部品を引っ張り、たたきマッサージが行われる。このとき、マッサージモータ２は、第１伝動機構を介してマッサージ部品を揺動させ、もみマッサージが行われる。従って、使用者に対しては、たたきマッサージともみマッサージとが同時に行われる。   When the massage motor 2 rotates in the reverse direction, the outer ring and the inner ring of the one-way bearing 20 are locked, and the outer ring rotates the inner ring. The inner ring moves the tapping rotary shaft 5 and the swinging component 6, pulls the massage component via the tapping connecting rod 7, and performs tapping massage. At this time, the massage motor 2 swings the massage component via the first transmission mechanism to perform the fir massage. Therefore, a tapping massage and a massage are simultaneously performed for the user.

次に、本発明の他の実施形態が説明される。   Next, another embodiment of the present invention will be described.

この実施形態の基本的な機構は、上記実施形態と同じである。相違点は、図５及び図６に示されるように、第１伝動機構が、もみ回転軸１５、第２ウォーム２１、第２ウォームホイール２２、第３かさ歯車２５及び第４かさ歯車２６を含んでいることである。   The basic mechanism of this embodiment is the same as the above embodiment. The difference is that, as shown in FIGS. 5 and 6, the first transmission mechanism includes a paddle rotating shaft 15, a second worm 21, a second worm wheel 22, a third bevel gear 25 and a fourth bevel gear 26. It is to be.

第２ウォーム２１は、マッサージモータ２の出力軸の第１ベルト３側とは反対側に設けられている。第２ウォームホイール２２と第３かさ歯車２５との間は、伝達歯車機構２３を介して伝動連結されている。第３かさ歯車２５と第４かさ歯車２６とは、互いに噛み合っている。第４かさ歯車２６は、もみ回転軸１５に固定されている。   The second worm 21 is provided on the opposite side of the output shaft of the massage motor 2 from the first belt 3 side. The second worm wheel 22 and the third bevel gear 25 are transmission-coupled via a transmission gear mechanism 23. The third bevel gear 25 and the fourth bevel gear 26 mesh with each other. The fourth bevel gear 26 is fixed to the fir tree rotation shaft 15.

伝達歯車機構２３は、互いに噛み合い伝動する３個の伝達歯車を含んでいる。最初の伝達歯車と第２ウォームホイール２２とは、同一の軸に固定されて回転する。最後の伝達歯車２４と第３かさ歯車２５とは、同一の軸に固定されて回転する。   The transmission gear mechanism 23 includes three transmission gears that mesh with each other and transmit. The first transmission gear and the second worm wheel 22 are fixed to the same shaft and rotate. The last transmission gear 24 and the third bevel gear 25 are fixed to the same shaft and rotate.

マッサージ部品は、揺動するもみアーム１７とマッサージヘッド１８とを含んでいる。マッサージヘッド１８は、もみアーム１７に設けられている。マッサージヘッド１８には、加熱素子が設けられている。   The massage part includes a rocking arm 17 and a massage head 18. The massage head 18 is provided on the fir arm 17. The massage head 18 is provided with a heating element.

第２伝動機構によって、第１ベルト３は、ワンウェイベアリング２０を介してたたき回転軸５等を駆動し、マッサージ部品を揺動させてたたきマッサージが行われる。   By the second transmission mechanism, the first belt 3 strikes the rotary shaft 5 and the like via the one-way bearing 20 to perform a massage with a massage component swinging.

先の実施形態では、ワンウェイベアリング２０の外輪上のプーリー座には、２つのプーリーが設けられていたが、この実施形態においては、第４プーリー２７のみが設けられている。この実施形態のもみマッサージの第１伝動機構は、マッサージモータ２の出力軸の第１ベルト３側とは反対側にある伝達歯車機構を介して伝動している。   In the previous embodiment, the pulley seat on the outer ring of the one-way bearing 20 was provided with two pulleys, but in this embodiment, only the fourth pulley 27 is provided. The 1st transmission mechanism of the massage of this embodiment is transmitted via the transmission gear mechanism in the opposite side to the 1st belt 3 side of the output shaft of the massage motor 2. As shown in FIG.

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施し得る。   As mentioned above, although the especially preferable embodiment of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to embodiment of illustration, It can deform | transform and implement in a various aspect.

１ ユニットケース
２ マッサージモータ
３ 第１ベルト
４ 第１プーリー
５ たたき回転軸
６ 揺動部品
７ たたき連結棒
８ 第２ベルト
９ 第３プーリー
１０ 伝達シャフト
１１ 第１ウォーム
１２ 第１ウォームホイール
１３ 第１かさ歯車
１４ 第２かさ歯車
１５ もみ回転軸
１６ 偏心カム
１７ もみアーム
１８ マッサージヘッド
１９ 第２プーリー
２０ ワンウェイベアリング
２１ 第２ウォーム
２２ 第２ウォームホイール
２３ 伝達歯車
２４ 最後の伝達歯車
２５ 第３かさ歯車
２６ 第４かさ歯車
２７ 第４プーリー
２８ 偏心回転子
２９ 偏心ベアリング
３０ 第５プーリー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Unit case 2 Massage motor 3 1st belt 4 1st pulley 5 Beating rotating shaft 6 Swinging part 7 Swapping connecting rod 8 2nd belt 9 3rd pulley 10 Transmission shaft 11 1st worm 12 1st worm wheel 13 1st bulk Gear 14 Second bevel gear 15 Fir rotation shaft 16 Eccentric cam 17 Fir arm 18 Massage head 19 Second pulley 20 One-way bearing 21 Second worm 22 Second worm wheel 23 Transmission gear 24 Last transmission gear 25 Third bevel gear 26 Second Four bevel gears 27 Fourth pulley 28 Eccentric rotor 29 Eccentric bearing 30 Fifth pulley

Claims (10)

コンパクトなマッサージ機構であって、
前記マッサージ機構は、マッサージ部品、マッサージモータ、伝動装置及び制御装置を備え、
前記伝動装置は、前記マッサージ部品を駆動させてもみマッサージが行われる第１伝動機構と、前記マッサージ部品を駆動させてたたきマッサージが行われる第２伝動機構とを含み、
前記制御装置は、前記マッサージモータの正逆回転を制御し、
前記第１伝達機構と前記第２伝達機構とが前記マッサージ部品に動力を伝達する際において、前記第２伝達機構は、ワンウェイベアリングを有しており、
前記マッサージモータが正転時、前記ワンウェイベアリングは正方向に空転し、たたき機構への動力の伝達を停止させ、前記マッサージ部品は、もみマッサージのみを行うとともに、
前記マッサージモータが逆転時、前記ワンウェイベアリングは逆方向にロックし、前記たたき機構に伝動連結され、前記マッサージ部品は、もみマッサージとたたきマッサージとを同時に行うことを特徴とするマッサージ機構。 A compact massage mechanism,
The massage mechanism includes a massage part, a massage motor, a transmission device and a control device,
The transmission device includes a first transmission mechanism that performs massage by driving the massage component, and a second transmission mechanism that performs tapping massage by driving the massage component,
The control device controls forward and reverse rotation of the massage motor,
When the first transmission mechanism and the second transmission mechanism transmit power to the massage component, the second transmission mechanism has a one-way bearing,
When the massage motor rotates forward, the one-way bearing idles in the forward direction, stops transmission of power to the tapping mechanism, and the massage component performs only fir massage,
When the massage motor is reversely rotated, the one-way bearing is locked in the opposite direction and is connected to the hitting mechanism, and the massage component performs fir and massage massage simultaneously. 前記第２伝動機構は、たたき回転軸、揺動部品及びたたき連結棒を含み、
前記マッサージモータの出力軸は、第１ベルトを介して前記ワンウェイベアリングの外輪に伝動連結され、
前記ワンウェイベアリングの内輪は、前記たたき回転軸に固定され、
前記たたき回転軸には、偏心回転子が設けられ、
前記揺動部品は、前記偏心回転子により駆動されて揺動し、
前記たたき連結棒は、前記マッサージ部品と前記揺動部品とを連結する請求項１に記載のマッサージ機構。 The second transmission mechanism includes a hitting rotary shaft, a swinging part, and a hitting connecting rod,
The output shaft of the massage motor is connected to the outer ring of the one-way bearing through a first belt,
The inner ring of the one-way bearing is fixed to the hitting rotary shaft,
The knocking rotation shaft is provided with an eccentric rotor,
The swing component is driven by the eccentric rotor to swing,
The massage mechanism according to claim 1, wherein the hitting connecting rod connects the massage component and the swing component. 前記第１伝動機構は、もみ回転軸、伝達シャフト及び減速器を含み、
前記ワンウェイベアリングの外輪は、第２ベルトを介して前記伝達シャフトに伝動連結され、
前記伝達シャフトは、前記減速器を介して前記もみ回転軸に伝動連結され、
前記マッサージ部品は、前記もみ回転軸に設けられ、駆動されて揺動し、もみマッサージを行う請求項２に記載のマッサージ機構。 The first transmission mechanism includes a fir tree rotation shaft, a transmission shaft, and a speed reducer,
The outer ring of the one-way bearing is connected to the transmission shaft via a second belt,
The transmission shaft is transmission-coupled to the fir rotational shaft via the speed reducer,
The massage mechanism according to claim 2, wherein the massage component is provided on the fir tree rotation shaft, and is driven to swing to perform fir massage. 前記減速器は、互いに噛み合う第１ウォーム及び第１ウォームホイール、並びに、互いに噛み合う第１かさ歯車及び第２かさ歯車を含み、
前記第１ウォームは、前記伝達シャフトに設けられ、
前記第１ウォームホイールと前記第１かさ歯車とは、同一の軸に設けられ、
前記第２かさ歯車は、前記もみ回転軸に設けられ、
前記もみ回転軸には、偏心カムが設けられ、
前記偏心カムに設けられた前記マッサージ部品は、駆動されて揺動する請求項３に記載のマッサージ機構。 The speed reducer includes a first worm and a first worm wheel meshing with each other, and a first bevel gear and a second bevel gear meshing with each other,
The first worm is provided on the transmission shaft;
The first worm wheel and the first bevel gear are provided on the same shaft,
The second bevel gear is provided on the fir rotational shaft,
The fir tree rotation shaft is provided with an eccentric cam,
The massage mechanism according to claim 3, wherein the massage component provided on the eccentric cam is driven to swing. 前記ワンウェイベアリングの外輪には、プーリー座が設けられ、
前記プーリー座には、第１ベルトが巻き掛けられる第１プーリーと、前記第２ベルトが巻き掛けられる第２プーリーとが設けられる請求項３に記載のマッサージ機構。 A pulley seat is provided on the outer ring of the one-way bearing,
The massage mechanism according to claim 3, wherein the pulley seat is provided with a first pulley on which the first belt is wound and a second pulley on which the second belt is wound. 前記第１伝動機構は、もみ回転軸、第２ウォーム、第２ウォームホイール、第３かさ歯車及び第４かさ歯車を含み、
前記第２ウォームは、前記マッサージモータの出力軸の前記第１ベルト側とは反対側に設けられ、
前記第２ウォームホイールと前記第３かさ歯車との間は、伝達歯車機構を介して伝動連結され、
前記第３かさ歯車と前記第４かさ歯車とは、互いに噛み合い、
前記第４かさ歯車は、前記もみ回転軸に固定される請求項２に記載のマッサージ機構。 The first transmission mechanism includes a paddle rotation shaft, a second worm, a second worm wheel, a third bevel gear, and a fourth bevel gear,
The second worm is provided on the opposite side of the output shaft of the massage motor from the first belt side,
The second worm wheel and the third bevel gear are connected by transmission through a transmission gear mechanism,
The third bevel gear and the fourth bevel gear mesh with each other,
The massage mechanism according to claim 2, wherein the fourth bevel gear is fixed to the fir tree rotation shaft. 前記伝達歯車機構は、互いに噛み合う複数の伝達歯車を含み、
最初の伝達歯車と前記第２ウォームホイールとは、同一の軸に固定されて回転するとともに、
最後の伝達歯車と前記第３かさ歯車とは、同一の軸に固定されて回転する請求項６に記載のマッサージ機構。 The transmission gear mechanism includes a plurality of transmission gears meshing with each other,
The first transmission gear and the second worm wheel are fixed to the same shaft and rotate,
The massage mechanism according to claim 6, wherein the last transmission gear and the third bevel gear are fixed to the same shaft and rotate. 前記マッサージ部品は、揺動するもみアームとマッサージヘッドとを含み、
前記マッサージヘッドは、前記もみアームに設けられ、
前記マッサージヘッドには、加熱素子が設けられる請求項１乃至７のいずれかに記載のマッサージ機構。 The massage component includes a swinging fir arm and a massage head,
The massage head is provided on the fir arm,
The massage mechanism according to claim 1, wherein the massage head is provided with a heating element. ユニットケースを含む携帯型マッサージ器であって、
前記ユニットケースには、請求項１乃至８のいずれかに記載のマッサージ機構が装着される携帯型マッサージ器。 A portable massage device including a unit case,
A portable massage device to which the massage mechanism according to any one of claims 1 to 8 is attached to the unit case. 前記マッサージ機構には、上下動モータが設けられ、
前記ユニットケースには、前記マッサージ機構が移動するためのガイド歯車が設けられ、
前記上下動モータは、ウォーム、ウォームホイール及び歯車機構を介してガイド歯車に伝動連結され、
前記歯車機構の最後の歯車は、ガイド歯車と噛み合う請求項９に記載の携帯型マッサージ器。 The massage mechanism is provided with a vertical movement motor,
The unit case is provided with a guide gear for moving the massage mechanism,
The vertical movement motor is connected to the guide gear through a worm, a worm wheel and a gear mechanism,
The portable massager according to claim 9, wherein a last gear of the gear mechanism meshes with a guide gear.
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