JP4674624B2 - Massage machine - Google Patents

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本発明は、揉みマッサージ機能とこのマッサージの強弱調整機能並びにたたきマッサージ機能を備えたマッサージ機に関するものである。   The present invention relates to a massage machine having a massage massage function, a strength adjustment function of the massage, and a tapping massage function.

椅子の背もたれなどに内蔵されて人体背面に対して揉みマッサージを行うマッサージ機があるが、この種のマッサージ機においては、特開２００２−１５９５４９号公報にも示されているように、マッサージ用の施療子の人体背面に対する前後方向位置を変更することができるようにしておくことで、揉みマッサージの強弱を調整することができるようにしている。   There is a massage machine that is built in the back of a chair and performs massage on the back of the human body. In this type of massage machine, as disclosed in JP-A-2002-159549, By making it possible to change the position of the treatment element relative to the back of the human body, the strength of the massage massage can be adjusted.

ここにおいて、上記公報に示されたものでは、施療子にたたきマッサージ動作も行うことができるようにしている関係で、揉みマッサージのための駆動機構及びたたきマッサージのための駆動機構を共に備えた施療機構ブロック全体を前後に移動させたり、施療機構ブロック全体を前後に回転させたりしているのであるが、揉みマッサージのための駆動機構及びたたきマッサージのための駆動機構とは全く別の機構を用いることで上記強弱調整機能を実現しているために、どうしても機器が大型化したり複雑になってしまっている。
特開２００２−１５９５４９号公報 Here, in the above-mentioned publication, the treatment provided with both the drive mechanism for the massage massage and the drive mechanism for the massage massage because the massager can also perform the massage operation. The entire mechanism block is moved back and forth, or the entire treatment mechanism block is rotated back and forth, but a mechanism completely different from the drive mechanism for massage massage and the drive mechanism for beat massage is used. As a result, the above-described strength adjustment function is realized, so that the apparatus is inevitably increased in size and complexity.
JP 2002-159549 A

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、揉みマッサージ及びたたきマッサージを行うことができる上に強弱調整機能も備えているものの、小型化及び構造の簡素化が可能なマッサージ機を提供することを課題とするものである。   The present invention has been invented in view of the above-described conventional problems, and it can perform massage massage and tapping massage, and also has a strength adjustment function, but can be downsized and simplified in structure. It is an object to provide a massage machine.

上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、施療子と、該施療子に揉みマッサージ動作を行わせる揉み駆動機構と、上記施療子にたたきマッサージ動作を行わせるたたき駆動機構とを備えた施療機構ブロックを、軸を中心に回動させることで上記施療子の被マッサージ体に対する位置を変更してマッサージ動作の強弱の調整を行う強弱調整機構を備えたマッサージ機であり、上記たたき駆動機構は、上記の施療機能ブロックの回転中心である軸をその軸回りに回転駆動して上記たたきマッサージ動作を得るものであることに特徴を有している。たたき駆動用の軸を中心に施療機構ブロックが回動して強弱調整がなされるようにしたものである。   In order to solve the above problems, a massage machine according to the present invention includes a treatment element, a massage driving mechanism that causes the treatment element to perform a massage operation, and a tapping drive mechanism that causes the treatment element to perform a massage operation. A massage machine having a strength adjustment mechanism that adjusts the strength of the massage operation by changing the position of the treatment element with respect to the body to be massaged by rotating the treatment mechanism block about the axis, and the tapping drive The mechanism is characterized in that the hitting massage operation is obtained by rotationally driving an axis that is the center of rotation of the treatment function block around the axis. The treatment mechanism block is rotated about the shaft for the tapping drive so that the strength is adjusted.

この時、上記の施療機能ブロックの回転中心であるたたき駆動用の軸を回転駆動させる駆動源は、施療機構ブロック外に配設していることが好ましい。   At this time, it is preferable that the drive source for rotationally driving the tapping drive shaft which is the center of rotation of the treatment function block is disposed outside the treatment mechanism block.

本発明は、揉みマッサージ動作とたたきマッサージ動作に加えて強弱調整も行うことができるものであり、しかも強弱調整のための施療駆動機構ブロックの回転は、上記たたきマッサージ動作を得るためのたたき駆動機構において軸回りに回転駆動される軸を中心になされるようにしているために、別途、強弱調整のための軸を設ける必要がなく、強弱調整を可能とするために施療機構ブロックに配置しておかなくてはならないたたき駆動機構における軸を流用して強弱調整を行うために、小型化及び構造の簡素化を行うことができて、安価に提供することができる。   The present invention can perform strength adjustment in addition to massage massage operation and tapping massage operation, and the rotation of the treatment drive mechanism block for strength adjustment is a tapping drive mechanism for obtaining the above-described tapping massage operation. In order to make the adjustment possible, it is not necessary to provide a separate shaft for strength adjustment. In order to adjust the strength by diverting the shaft in the knocking drive mechanism that must be provided, it is possible to reduce the size and the structure, and to provide it at low cost.

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明すると、図示例は本発明に係るマッサージ機における機構ユニットで、この機構ユニットはたとえば椅子の背もたれ内に配されて背もたれ内を上下に自走するものであり、前面中央部が開口しているフレーム９の左右の側板部間の上下には上下走行用軸５５と上下駆動軸５１と強弱駆動軸６１とが架設されており、また施療機構ブロックが上記両側板部の間に配設されている。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. The illustrated example is a mechanism unit in a massage machine according to the present invention. This mechanism unit is arranged, for example, in the back of a chair so A vertical traveling shaft 55, a vertical driving shaft 51, and a strong and weak driving shaft 61 are installed on the upper and lower sides of the left and right side plate portions of the frame 9 that is open at the center of the front surface. A mechanism block is disposed between the side plate portions.

上記の上下駆動軸５１は、フレーム９の一方の側板部に固定された上下駆動用モータ５０の出力がギアボックス５２内のギア群を介して伝達されることで回転駆動されるものであり、その両端にはピニオン５３ところ５４とが夫々取り付けられている。上下駆動軸５２に設けられたころ５４は、上記上下走行軸の両端に設けられたころ（図示せず）と共に上記背もたれ内に配されたレール（図示せず）内を転動し、上下駆動軸５１に設けられた条規ピニオン５３は上記レールに付設されたラック（図示せず）と噛合する。   The vertical drive shaft 51 is rotationally driven by the output of the vertical drive motor 50 fixed to one side plate portion of the frame 9 being transmitted through a gear group in the gear box 52. Pinions 53 and 54 are respectively attached to both ends thereof. Rollers 54 provided on the vertical drive shaft 52 roll in rails (not shown) disposed in the backrest together with rollers (not shown) provided at both ends of the vertical travel shaft, and drive up and down. A rule pinion 53 provided on the shaft 51 meshes with a rack (not shown) attached to the rail.

上記の強弱駆動軸６１はフレーム９の他方の側板部に固定された強弱駆動用モータ６０の出力がギアボックス６２内のギア群を介して伝達されることで回転駆動されるもので、上記施療機構ブロックを回転させるためのギア６３，６３が取り付けられている。   The strength driving shaft 61 is rotationally driven by transmitting the output of the strength driving motor 60 fixed to the other side plate portion of the frame 9 through a gear group in the gear box 62. Gears 63 and 63 for rotating the mechanism block are attached.

施療機構ブロックは、左右両側端に一対のギアプレート３０，３０を備えるとともに、軸３１が左右に貫通して、該軸３１の両端が上記一対の側板部で支持されることでフレーム９の上記両側板部の間に配設されたものであり、軸３１の軸回りに回動自在となっている上記ギアプレート３０，３０の外周面の歯部３００，３００は上記のギア６３，６３に噛合している。   The treatment mechanism block includes a pair of gear plates 30 and 30 on both left and right ends, and the shaft 31 penetrates left and right, and both ends of the shaft 31 are supported by the pair of side plate portions, thereby the frame 9 described above. The tooth portions 300, 300 on the outer peripheral surface of the gear plate 30, 30 disposed between both side plate portions and rotatable about the axis of the shaft 31 are connected to the gears 63, 63. Meshed.

また、施療機構ブロックにおける上記ギアプレート３０，３０間には、揉み駆動軸３２が架設されており、該揉み駆動軸３２には一対の施療子ユニット１，１が取り付けられている。また、一方のギアプレート３０側に揉み駆動用モータ２０が取り付けられており、この揉み駆動用モータ２０の減速出力によって揉み駆動軸３２は回転する。   A stagnation drive shaft 32 is installed between the gear plates 30 and 30 in the treatment mechanism block, and a pair of treatment element units 1 and 1 are attached to the stagnation drive shaft 32. Further, a stagnation drive motor 20 is attached to one gear plate 30 side, and the stagnation drive shaft 32 is rotated by a deceleration output of the stagnation drive motor 20.

アーム１１の先端にローラ状の施療子１０を取り付けたものとなっている各施療子ユニット１は、上記揉み駆動軸３２に設けられた偏心傾斜部３３，３３の外周に遊転自在に取り付けられている。なお、上記両偏心傾斜部３３，３３は同方向に偏心しているとともに互いに逆方向に傾いたものとなっている。   Each treatment element unit 1 in which a roller-like treatment element 10 is attached to the tip of the arm 11 is attached to the outer periphery of the eccentric inclined portions 33 and 33 provided on the stagnation drive shaft 32 so as to be freely rotatable. ing. The eccentric inclined portions 33, 33 are eccentric in the same direction and are inclined in opposite directions.

前記軸３１は両ギアプレート３０，３０間の部分がクランク状となっており、該クランク部分と上記アーム１１とが図６に示すように連結ロッド４５によって連結されている。なお、連結ロッド４５とクランク部分との連結部及び連結ロッド４５とアーム１１との連結部は、共に三次元的な動きが自在となる球継手で形成されている。   The shaft 31 has a crank shape between the gear plates 30 and 30, and the crank portion and the arm 11 are connected by a connecting rod 45 as shown in FIG. Note that the connecting portion between the connecting rod 45 and the crank portion and the connecting portion between the connecting rod 45 and the arm 11 are both formed of a ball joint that allows three-dimensional movement.

また、軸３１の一端にはプーリ４４が取り付けられている。該プーリ４４は、フレーム９の一方の側板部に固定されたたたき用モータ４０によって回転駆動されるプーリ４２に無端ベルト４３で連結されており、たたき用モータ４０によって軸回りに回転駆動される。   A pulley 44 is attached to one end of the shaft 31. The pulley 44 is connected to a pulley 42 that is rotationally driven by a hitting motor 40 fixed to one side plate portion of the frame 9 by an endless belt 43, and is rotated about an axis by the hitting motor 40.

以上のように構成された機構ユニットの動作について説明すると、まず上下駆動用モータ５０で上下駆動軸５１を駆動する時、機構ユニットは前述の椅子の背もたれ内を上下に自走して施療子１０，１０の位置を上下に変更する。   The operation of the mechanism unit configured as described above will be described. First, when the vertical drive motor 51 is driven by the vertical drive motor 50, the mechanism unit is self-propelled up and down in the backrest of the chair, and the treatment element 10 is operated. , 10 are changed up and down.

揉み駆動用モータ２０で揉み駆動軸３２を軸回りに回転させれば、偏心傾斜部３３の外周に遊転自在に配されているとともに上記連結ロッド４５によって軸３１に連結されることで動きが規制されている施療子ユニット１は、上記偏心傾斜部３３の偏心成分及び傾斜成分によって揉み動作を行う。   If the stagnation drive motor 32 is rotated about the axis by the stagnation drive motor 20, the stagnation drive shaft 32 is arranged on the outer periphery of the eccentrically inclined portion 33 so as to be freely rotatable and connected to the shaft 31 by the connecting rod 45 so that the movement is achieved. The regulated treatment element unit 1 performs a stagnation operation by the eccentric component and the inclined component of the eccentric inclined portion 33.

また、強弱駆動用モータ６０で強弱駆動軸６１を駆動すれば、強弱駆動軸６１が備えるギア６３がギアプレート３０を軸３１の軸回りに回転させるために、ギアプレート３０，３０間に架設された揉み駆動軸３２に取り付けられた一対の施療子ユニット１，１は、図４に矢印で示すように軸３１を中心とした回動を行うことになって、背もたれ前方側への突出量を変化させる。このために施療子１０による施療の強弱調整を行うことができる。   Further, when the strong and weak driving shaft 61 is driven by the strong and weak driving motor 60, the gear 63 provided in the strong and weak driving shaft 61 is installed between the gear plates 30 and 30 in order to rotate the gear plate 30 about the axis of the shaft 31. The pair of treatment element units 1 and 1 attached to the sag drive shaft 32 rotate around the shaft 31 as shown by an arrow in FIG. Change. For this reason, the intensity of treatment by the treatment element 10 can be adjusted.

そして、たたき駆動用のモータ４０で軸３１をその軸回りに回転させれば、軸３１が備えるクランク部分が連結ロッド４５でアーム１１に連結されていることから、クランク部分の偏心成分でアーム１１が前後に揺動するものであり、この動きによりアーム１１先端の施療子１１は図６に矢印で示す動きを行い、背もたれに持たれた人体背面に対してたたきマッサージ動作を行う。   Then, if the shaft 31 is rotated around its axis by the tapping drive motor 40, the crank portion provided in the shaft 31 is connected to the arm 11 by the connecting rod 45, so that the arm 11 has an eccentric component of the crank portion. The treatment element 11 at the tip of the arm 11 moves as indicated by an arrow in FIG. 6 by this movement, and performs a massage operation by hitting the back of the human body held by the backrest.

なお、一対の施療子ユニット１，１は、軸３１における偏心成分が逆方向となっているクランク部分に夫々連結されているために、両施療子ユニット１，１は位相が半分ずれた状態でたたき動作を行う。   In addition, since the pair of treatment element units 1 and 1 are respectively connected to the crank portions in which the eccentric component in the shaft 31 is in the opposite direction, both treatment element units 1 and 1 are in a state in which the phases are shifted by half. Perform a hitting action.

上述のところから明らかなように、このマッサージ機の機構ユニットは、ギアプレート３０，３０や揉み駆動用モータ２０、揉み駆動軸３２，施療子ユニット１，１、連結ロッド４５等を備えた施療機構ブロックの強弱調整動作の際の回転が、たたき動作のための軸３１を中心としてなされるものであり、単一の軸３１に複数の機能を担わせているために、部品数が少なくてすむ上に、構造的にも簡単で済むものであり、また、たたき動作を得るための連結ロッド４５をギアプレート３０，３０が左右に位置する空間に配置することができることもあって、コンパクトにまとめることができるものである。   As is apparent from the above, the mechanism unit of this massage machine is a treatment mechanism including gear plates 30, 30, a stagnation drive motor 20, a stagnation drive shaft 32, treatment element units 1, 1, a connecting rod 45, and the like. The rotation in the block strength adjustment operation is performed around the shaft 31 for the tapping operation. Since the single shaft 31 has a plurality of functions, the number of components can be reduced. In addition, the structure is simple and the connecting rod 45 for obtaining a hitting operation can be arranged in a space where the gear plates 30 and 30 are positioned on the left and right, so that they are compactly arranged. It is something that can be done.

なお、複数存在しているモータのうち、施療機構ブロックには揉み駆動用モータ２０のみを設けて、強弱駆動用モータ６０や上下駆動用モータ５０はもちろんのこと、たたき駆動用モータ４０も、たたきマッサージ動作を得るために回転させるものが施療機構ブロックの回転中心となっている軸３１であることを利用して、施療機構ブロックにではなく、フレーム９側に設けている。このためにモータへの給電のためのハーネスが施療機構ブロックの動きに伴う屈曲によって劣化してしまう虞を少なくすることができる。   Of the plural motors, only the stagnation driving motor 20 is provided in the treatment mechanism block, and the striking driving motor 40 as well as the strength driving motor 60 and the vertical driving motor 50 are tapped. Utilizing the fact that the shaft 31 that is the rotation center of the treatment mechanism block is rotated to obtain a massage operation, it is provided not on the treatment mechanism block but on the frame 9 side. For this reason, it is possible to reduce the possibility that the harness for supplying power to the motor will be deteriorated by bending due to the movement of the treatment mechanism block.

本発明の実施の形態の一例の斜視図である。It is a perspective view of an example of an embodiment of the invention. 同上の背面側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the back side same as the above. 同上の背面図である。It is a rear view same as the above. 同上の側面図である。It is a side view same as the above. 同上の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view same as the above. 図３中のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 施療子ユニット
３ 施療機構ブロック
１０ 施療子
３１ 軸
４０ たたき駆動用モータ 1 treatment element unit 3 treatment mechanism block 10 treatment element 31 shaft 40 tapping drive motor

Claims (2)

施療子と、該施療子に揉みマッサージ動作を行わせる揉み駆動機構と、上記施療子にたたきマッサージ動作を行わせるたたき駆動機構とを備えた施療機構ブロックを、軸を中心に回動させることで上記施療子の被マッサージ体に対する位置を変更してマッサージ動作の強弱の調整を行う強弱調整機構を備えたマッサージ機であり、上記たたき駆動機構は、上記の施療機能ブロックの回転中心である軸をその軸回りに回転駆動して上記たたきマッサージ動作を得るものであることを特徴とするマッサージ機。   By rotating a treatment mechanism block including a treatment element, a massage drive mechanism for causing the treatment element to perform massage operation, and a tapping drive mechanism for causing the treatment element to perform massage operation. The massage device includes a strength adjustment mechanism that adjusts the strength of the massage operation by changing the position of the treatment element with respect to the body to be massaged, and the tapping drive mechanism has an axis that is a rotation center of the treatment function block. A massage machine characterized in that it is rotationally driven about its axis to obtain the above-mentioned hitting massage operation. 上記の施療機能ブロックの回転中心であるたたき駆動用の軸を回転駆動させる駆動源は、施療機構ブロック外に配設されていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。   The massage machine according to claim 1, wherein a drive source for rotating and driving a hitting drive shaft which is a rotation center of the treatment function block is disposed outside the treatment mechanism block.
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