JP4103607B2

JP4103607B2 - Massage machine

Info

Publication number: JP4103607B2
Application number: JP2003019502A
Authority: JP
Inventors: 昌広桐ヶ谷; 保峰松; 昇一小山; 正幸小林; 卓也中谷; 春夫菅井; 宏一三谷
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2003-01-28
Filing date: 2003-01-28
Publication date: 2008-06-18
Anticipated expiration: 2023-01-28
Also published as: JP2004229760A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はマッサージ機、殊に物理的圧力を加えることでマッサージを行うものにおいて、強弱調整機構を備えているマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
もみマッサージや指圧マッサージ、あるいはたたきマッサージといった物理的圧力を人体に加えてマッサージを行うマッサージ機において、マッサージの強弱を調整する機構を備えたものが各種提供されている。
【０００３】
これら強弱調整機構のなかでその調整範囲が大きいものは、施療子を先端に備えたアームを回動させることで施療子の位置を移動させて強弱の調整を行うものである（特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−１３６２２５号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平６−１０５８７８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のアーム先端に施療子を設けたマッサージ機では、アームの長さを長くするほど強弱の調整範囲を大きくすることができるとともに、人体背面のマッサージだけでなく、人体の肩の上面に位置する「肩井」といった経穴に対するマッサージも行うことができるものを得ることができるものとなるが、アームの長さが極端に長くなり、マッサージ機構全体が大きくなってしまう上に、アームの剛性の確保などのこともあって全体としてかなり重くなってしまう。
【０００７】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところはコンパクトでありながら強弱調整範囲が大きいマッサージ機を提供することを主目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、基端側を中心に回動駆動される支持アームの先端にマッサージ用の施療子が配設されたマッサージ機構を備えるとともに、走行用ガイドに沿って上記マッサージ機構が上下移動を行うマッサージ機であって、上記支持アームを回動させることで施療子の位置を変化させる第１の強弱調整部と、支持アームの基端側の回動中心位置を変化させることで施療子の位置を変化させる第２の強弱調整部とを備えているとともに、走行用ガイドを転動するころの位置をマッサージ機構に対して変化させることで支持アームの基端側の回動中心位置を変化させる上記第２の強弱調整部は、第１の強弱調整部における支持アームの回動用の従動ギアに上記ころを配しており、上記第２の強弱調整部と上記第１の強弱調整部とは同一のモータを動力としていることに特徴を有している。
【０００９】
強弱調整範囲を機械的に制限するストッパを備えたものとしてもよい。
【００１０】
強弱調整部による強弱調整動作に伴う施療子の上下位置変化に応じてマッサージ機構を上下移動させる制御部を備えたものとするのも好ましい。
【００１１】
施療子を直線往復駆動するソレノイドを支持アームが備えて、施療子は上記ソレノイドに取り付けられているものでは、支持アームに揺動可能に取り付けられている上記ソレノイドを支持アームの回動に連動させて揺動させる連動カム機構を備えたものとしてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
まず参考例について説明すると、図４〜図１５において、椅子の背もたれの両サイドに配されている走行用ガイドレール９０に沿って上下に自走するマッサージ機構１は、駆動用のモータ３５，４５，５５，６５等が固定されているフレーム１０と、このフレーム１０によって支持されている主ブロック１１とを主体とするもので、主ブロック１１は図７に示すように、２本のスライド軸６１，６２で連結されている左右一対の半月状の従動ギア３２，３２と、両従動ギア３２，３２間に配されているとともにスライド軸６１，６２が挿通されている左右一対の支持アーム２１，２１と、これら支持アーム２１，２１に取り付けられた総計４個のローラ状施療子２と、両従動ギア３２，３２を貫通するとともに両支持アーム２１，２１に夫々設けられている送りナット６９，６９と螺合している幅駆動用送りねじ６０とからなるもので、上方に位置する左右一対の施療子２，２は、夫々支持アーム２１に固定されたソレノイド２０の可動鉄心の先端に固定された取り付け板２３に軸支されている。ソレノイド２０と取り付け板２３との間には圧縮コイルばね２２が配置されており、ソレノイド２０を励磁して可動鉄心を圧縮コイルばね２２に抗して吸引し、次いで励磁を解除すれば、施療子２は圧縮コイルばね２２による付勢で勢いよく復帰するものであり、この復帰動作により施療子２は叩きマッサージを行う。
【００１３】
なお、この主ブロック１１は、幅駆動用送りねじ６０の両端部がフレーム１０に軸支されることでフレーム１０に取り付けられており、上記従動ギア３２，３２は送りねじ６０を中心とする円弧面に歯を備えている。
【００１４】
上記フレーム１０に固定された前記モータ３５，４５，５５，６５のうち、モータ５５は上記自走のためのもので、図９〜図１１に示すように、モータ５５の出力はギアボックス５８内に配されたウォーム軸５６及びウォームホイール５７で上下駆動軸５０に伝達される。図１１中の５９は軸受である。両端に前記走行用ガイドレール９０内を走行するころ５２，５２が遊転自在に配設されている上下駆動軸５０の一端側には、前記走行用ガイドレール９０に付設されたラックと噛み合うピニオン５１が固定されており、ピニオン５１の回転でマッサージ機構１は上下方向の移動を行う。また、ローラ状の施療子２はこの時、人体の背面を転動していくことから、さすりマッサージがなされることになる。
【００１５】
モータ６５は上記幅駆動用送りねじ６０を回転させることで、この送りねじ６０の軸方向に前記支持アーム２１及び施療子２を移動させるためのもので、モータ６５の回転はプーリ６６，６３とベルト６７によって送りねじ６０に伝達される。なお、一端にプーリ６３が固定されている送りねじ６０は、片側が右ねじ６０ａ，他の片側が左ねじ６０ｂで形成されており、一方の支持アーム２１の送りナット６９は右ねじ６０ａに、他方の支持アーム２１の送りナット６９は左ねじ６０ｂに螺合していることから、送りねじ６０の回転により、左右一対の支持アーム２１，２１は相互に接近したり相互に離れて、左右の施療子２，２間の間隔（幅）を調整することになる。
【００１６】
モータ３５は図１２〜図１４に示すように、ギアボックス３８内のウォーム軸３６及びウォームホイール３７を介して強弱調整軸３０を回転させるもので、この強弱調整軸３０には前記主ブロック１１における一対の従動ギア３２，３２と噛み合うピニオン３１，３１が設けられており、強弱調整軸３０を回転させれば、ピニオン３１に従動ギア３２を噛み合わせている主ブロック１１は幅駆動用送りねじ６０の軸回りに回転する。この時、主ブロック１１における支持アーム２１の先端に施療子２が配されていることから、図２に示すように、椅子の背もたれ前面側における施療子２の位置が前後に変化し、マッサージの強弱調整がなされる。
【００１７】
モータ４５は図１５に示すように、ギアボックス４８内のウォーム軸４６及びウォームホイール４７を介してクランク軸４０を回転させるもので、フレーム１０に軸支されているクランク軸４０の偏心している両端部には、前記走行用ガイドレール９０内を転動するころ５３，５３が遊転自在に配されている。クランク軸４０を回転させた時、ころ５３が偏心部に装着されていることから、図３に示すように、上方のころ５２を中心にマッサージ機構１全体が揺動するものであり、この揺動により、施療子２，２は椅子の背もたれ前面側における位置が前後に変化する。この揺動によってもマッサージの強弱調整がなされるものである。
【００１８】
つまり、このマッサージ機においては、強弱調整軸３０を回転させて支持アーム２１を回動させることによる強弱調整機構３と、クランク軸４０を回転させてころ５３とフレーム１０との位置関係を変化させることによる強弱調整機構４の２つを備えているものであり、しかも強弱調整機構３，４は図１に示すように同時に作動させることが可能であるために、強弱調整機構３によるところの図２に示す強弱調整量Ｘａと強弱調整機構４によるところの図３に示す強弱調整量Ｘｂの和Ｘａ＋Ｘｂに等しい強弱調整量Ｘを有するものとなっている。
【００１９】
なお、強弱調整機構４におけるモータ４５は、回転方向が切り換えられるものでなくてもよい。クランク軸４０を利用していることから、図１６に示すように、一方向のみに回転するものであっても、強弱調整量を弱−強−弱と切り換えることができるからである。
【００２０】
また、強弱調整機構４における最大強弱調整量Ｘｂは、クランク軸４０の偏心量に依存することから、図１７に示すように、クランク軸４０におけるフレーム１０に軸支された中心部４０ａと、両端偏心部４０ｂ，４０ｂとを分割可能とし、偏心量が異なる偏心部４０ｂ，４０ｂに付け替えれば、最大強弱調整量Ｘｂを変更することができる。
【００２１】
ところで、上記のように２つの強弱調整機構３，４を有して、いずれによっても強弱調整を行うことができる上に、両強弱調整機構３，４においては強弱を調整した時の施療子２の動作方向（ソレノイド２０の作動方向）に違いがある場合、図１８に示すように、いずれの強弱調整機構３，４を使用して強弱調整を行うかを使用者が選択することができる選択スイッチＳＷ３，ＳＷ４を設けておくとよい。図中Ｌ３，Ｌ４はどちらの強弱調整機構３，４が作動しているか（もしくは強弱調整時にどちらの強弱調整機構３，４が有効となっているか）を表示するためのランプ、ＭＣはモータ３５，４５の動作を制御するモータ制御手段である。
【００２２】
各強弱調整機構３，４の使用時間をカウントするカウンタＣＮと積算使用時間を管理する使用時間制御部ＴＣ並びに各積算使用時間を表示する表示部ＬＭ３，ＬＭ４を設けてもよく、また、各積算使用時間が予め定めた最大使用時間ＭＸを超えたならば使用時間制御部ＴＣが警告表示手段ＢＺを作動させるようにしてもよい。
【００２３】
さらには使用時間制御部ＴＣにおいて、強弱調整機構３，４の各積算使用時間を比較し、両積算使用時間が同じになるように強弱調整機構３，４の動作を自動選択もしくは同時動作させるようにしてもよい。
【００２４】
このほか、強弱調整に際しては、強弱調整機構３の動作を優先し、強弱調整機構３による強弱調整範囲よりも更に強くしたい（例えば図１９に示すように肩位置での強弱調整）時にのみ、強弱調整機構４が作動するようにしてもよい。強弱調整機構３は主ブロック１１を回転させるだけであるが、強弱調整機構４はマッサージ機構１全体を揺動させるために、前者の方が強弱調整に際して必要な力が少なくてすむ。
【００２５】
もっとも、図示例のように、ソレノイド２０と圧縮コイルばね２２とで施療子２，２の叩き駆動を行うものにおいては、ソレノイド２０の動作方向と施療子２を接触させる人体９９の面とのなす角度（図２０における角度α，β，γ）が直角をなすことが好ましい。この点からすれば、肩位置での強弱調整は図２０(a)に示すように、強弱調整機構３を優先させて行い、背位置での強弱調整は、強弱調整機構３で行うと図２０(c)に示すように角度γが小さくなってしまうことから、図２０(b)に示すように強弱調整機構４を優先させて行うようにするとよい。
【００２６】
また、どちらの強弱調整機構３，４を優先させるかを施療子２が肩位置にあるか否かで切り換える場合、人体９９の体格の違いを考慮しなくてはならないが、これは図２１に示すように、施療子２にかかる圧力を検出する圧力センサーＰＳを設けるとともに、人体９９に対するマッサージを開始するにあたり、たとえばマッサージ機構１をその上下移動範囲内で移動させて、その間の施療子２にかかる圧力を圧力センサーＰＳで検出すれば、図２１に示すように圧力変化の変位点ＰＰから肩位置を検出することができ、これより上方であれば強弱調整機構３を優先し、これより下方であれば強弱調整機構４を優先するようにすればよい。
【００２７】
上記の実施の形態の一例では、強弱調整機構３，４が個別に駆動用のモータ３５，４５を備えているものとしたが、単一のモータ３５で両強弱調整機構３，４を作動させることができるようにしてもよい。図２２はこの場合の一例を示しており、モータ３５の出力軸の一端側に駆動軸３０に繋がるウォーム軸３６を固定するとともに出力軸の他端にプーリ３４１を固定し、クランク軸４０に繋がるウォーム軸４６に設けたプーリ３４２と上記プーリ３４１とをベルト３４３で連結している。また、プーリ３４２としては、図２３に示すように、内周面に備える楔状空間３４５にボール３４６を配したフリーホイール型のワンウェイクラッチを備えたものを用いて、駆動軸３０を回転させることで強弱調整機構３による強方向へ調整を行う時には、ワンウェイクラッチが空転して強弱調整機構４が作動せず、モータ３５を逆転させて強弱調整機構３による弱方向へ調整を行う時には、ワンウェイクラッチが強弱調整機構４に動力を伝達するようにしてもよい。なお、強弱調節を最強とすることは、強弱調整機構４をまず最強状態とし、次いで強弱調整機構３を最強状態とすることで問題なく行うことができる。
【００２８】
図２４〜図３１に他の例を示す。ここでのマッサージ機構１は、施療子２にもみマッサージとさすりマッサージ並びに叩きマッサージを行わせることができるもので、前記のものと同様に走行用ガイドレール内を転動するころ５２，５３と走行用ガイドレールに付設されたラック９１（図２８参照）に噛み合うピニオン５１とを備えて上下に自走するマッサージ機構１は、上下駆動軸５０の外周に筒状のもみ駆動軸７０を備えており、もみ駆動軸７０には一対の偏心傾斜部７２，７２がもみ駆動軸７０と一体に回転するように且つもみ駆動軸７０に対して軸方向にスライド自在となるように取り付けられている。
【００２９】
そしてローラ状の施療子２が一端に取り付けられている支持アーム２１は、もみ駆動軸７０に対して偏心し且つ傾いている偏心傾斜部７２の外周に遊転自在に取り付けられており、さらに支持アーム７２の他端にはリンク８１の一端がボールジョイントで連結されている。そしてリンク８１の他端は叩き駆動用のクランク軸８０の偏心部外周に遊転自在に連結されている。また上記クランク軸８０はリンク８２，８３を介して強弱調整用の送りナット３０１に連結されている。
【００３０】
上記もみ駆動軸７０及び上下駆動軸５０と平行に配されている幅駆動用送りねじ６０には前述のものと同様に送りナット６９が螺合しており、該送りナット６９と上記偏心傾斜部７２とが連結体６８で連結されている。
【００３１】
フレーム１０に固定されている主モータ１５の回転を図２８に示す上下用クラッチ５４を介して上下駆動軸５０に伝達すれば、マッサージ機構１は上下に自走する。
【００３２】
主モータ１５の回転を図２５に示すもみクラッチ７５とウォーム軸７６とウォームホイール７７とを介してもみ駆動軸７０に伝達すれば、図２６に示すようにもみ駆動軸７０に設けた偏心傾斜部７２の外周に遊転自在になっている支持アーム２１の一端の施療子２は、支持アーム２１の他端位置がリンク８１で規制されていることから、前後左右に移動する軌跡を描いて人体背面に対してもみマッサージを行う。
【００３３】
主モータ１５の回転をたたきクラッチ８５を介してクランク軸８０に伝達すれば、このクランク軸８０の偏心部の動きが図２７に示すようにリンク８１を介して支持アーム２１に伝達されて施療子２，２に叩き動作を行わせる。
【００３４】
モータ６５によって幅駆動用送りねじ６０を回転させた時には、図２９に示すように送りナット６９に連結体６８で連結されている偏心傾斜部７２がもみ駆動軸７０の軸方向に移動し、これに伴って支持アーム２１及び施療子２も同方向に移動することから、一対の施療子２，２間の間隔（幅）が変更される。
【００３５】
そして、強弱調整用のモータ３５を回転させたならば、図３０及び図３１に示すように、送りねじ３００が回転して送りねじ３００に螺合している前記送りナット３０１が移動するものであり、この動きがリンク８３とこれに軸８８で連結されているリンク８２によってクランク軸８０の偏心部に伝えられ、該偏心部の位置を中心軸回りに回転させて変更することから、施療子２の位置が前後に変化して強弱調整がなされる。
【００３６】
このものにおいても、上記のように構成された強弱調整機構３に加えて、ころ５３を両端に備えたクランク軸４０を回転させることでマッサージ機構１全体をころ５２を中心に揺動させる強弱調整機構４を備えていることから、強弱調整範囲が大きいものとなっている。
【００３７】
ところで、もみマッサージを施療子２に行わせることができる上記マッサージ機構１における強弱調整動作、殊に強くする動作は、図３２においてＴで示した軌跡を施療子２が描くもみマッサージ動作中で且つ施療子２が人体９９から離れる方向に動いている間（たとえばＰ１からＰ２の間）に行うと、強弱調整に必要な力を小さくすることができる。なお、弱くする動作はもみマッサージ動作で施療子２が人体９９側に向かう時（たとえば図中のＰ３とＰ４との間）に行ってもよい。
【００３８】
また、図３３に示すように、もみ駆動軸７０への動力伝達経路の途中（図示例ではウォームホイール７７ともみ駆動軸７０との間）に相互に噛合する一対の楕円ギア７８，７８を介在させることで、施療子２の軌跡Ｔにおける人体９９から離れる動き（たとえばＰ１からＰ２の間の動き）を速くすれば、この間に行う強弱調整に必要な力を更に小さくすることができる。
【００３９】
図３４及び図３５は両端にころ５３を備えたクランク軸４０を回転させることで強弱調整を行う強弱調整機構４の他例を示しており、クランク軸４０をフレーム１０に支持される中央部４００と、ころ５３が装着された端部４０１とに分割するとともに、両者を軸４０２で連結し、更にねじりコイルばね４０３によって端部４０１が軸４０２回りの一方向に付勢されるようにしている。図中４０４はばね止め、４０５はブッシュ、４０６は止め輪、４０７は端部４０１の回動範囲を規制するストッパである。
【００４０】
常時並びに施療子２が人体から受ける力Ｆが小さい時は、図３５(a)に示すようにクランク軸４０の端部４０１はねじりコイルばね４０２による付勢で屈曲した状態にあって、施療子２を人体側に向けて突出させているが、上記力Ｆが大きくなった時には図３５(b)に示すようにねじりコイルばね４０２に抗して端部４０２が回動して施療子２の位置を後退させる。人体に対して強くなりすぎることがない強弱調整を行うことができるものである。この時、上記ねじりコイルばね４０２のばね力を調整することができるようにしておけば、最強状態を個人に合わせて変更することができるものとなる。
【００４１】
図３６〜図４９に本発明に係る実施形態の一例を示す。このマッサージ機も最初に説明したマッサージ機と同様に、椅子の背もたれの両サイドに配されている走行用ガイドレール９０に沿ってマッサージ機構１が上下に自走するもので、駆動用のモータ３５，５５，６５等が固定されているフレーム１０と、このフレーム１０によって支持されている主ブロック１１とを主体としている。
【００４２】
主ブロック１１は図４２に示すように、２本のスライド軸６１，６２で連結されている左右一対の半月状の従動ギア３２，３２と、両従動ギア３２，３２間に配されているとともにスライド軸６１，６２が挿通されている左右一対の支持アーム２１，２１と、これら支持アーム２１，２１に取り付けられた総計４個のローラ状施療子２と、両従動ギア３２，３２を貫通するとともに両支持アーム２１，２１に夫々設けられている送りナット６９，６９と螺合している幅駆動用送りねじ６０とからなる。
【００４３】
上方に位置する左右一対の施療子２，２は、夫々支持アーム２１に固定されたソレノイド２０の可動鉄心の先端に固定された取り付け板２３に軸支されている。ソレノイド２０と取り付け板２３との間には圧縮コイルばね２２が配置されており、ソレノイド２０を励磁して可動鉄心を圧縮コイルばね２２に抗して吸引し、次いで励磁を解除すれば、施療子２は圧縮コイルばね２２による付勢で勢いよく復帰するものであり、この復帰動作により施療子２は叩きマッサージを行う。
【００４４】
また、上記一対のスライド軸６１，６２のうち、下方側に位置するスライド軸６２は従動ギア３２を貫通しているとともに両端に上記走行用ガイドレール９０内を転動するころ５３が装着されたものとなっている。
【００４５】
なおこの主ブロック１１は、幅駆動用送りねじ６０の両端部がフレーム１０に軸支されることでフレーム１０に取り付けられており、上記従動ギア３２，３２は送りねじ６０を中心とする円弧面に歯を備えている。
【００４６】
上記フレーム１０に固定された前記モータ３５，５５，６５のうちモータ５５は上記自走のためのもので、図３９〜図４１に示すように、モータ５５の出力はギアボックス５８内に配されたウォーム軸５６及びウォームホイール５７で上下駆動軸５０に伝達される。図４１中の５９は軸受である。両端に前記走行用ガイドレール９０内を走行するころ５２，５２が遊転自在に配設されている上下駆動軸５０の一端側には、前記走行用ガイドレール９０に付設されたラックと噛み合うピニオン５１が固定されており、ピニオン５１の回転でマッサージ機構１は上下方向の移動を行う。また、ローラ状の施療子２はこの時、人体の背面を転動していくことから、さすりマッサージがなされることになる。
【００４７】
モータ６５は上記幅駆動用送りねじ６０を回転させることで、この送りねじ６０の軸方向に前記支持アーム２１及び施療子２を移動させるためのもので、モータ６５の回転はプーリ６６，６３とベルト６７によって送りねじ６０に伝達される。なお、一端にプーリ６３が固定されている送りねじ６０は、片側が右ねじ６０ａ，他の片側が左ねじ６０ｂで形成されており、一方の支持アーム２１の送りナット６９は右ねじ６０ａに、他方の支持アーム２１の送りナット６９は左ねじ６０ｂに螺合していることから、送りねじ６０の回転により、左右一対の支持アーム２１，２１は相互に接近したり相互に離れて、左右の施療子２，２間の間隔（幅）を調整することになる。
【００４８】
モータ３５は図４４〜図４６に示すように、ギアボックス３８内のウォーム軸３６及びウォームホイール３７を介して強弱調整軸３０を回転させるもので、この強弱調整軸３０には前記主ブロック１１における一対の従動ギア３２，３２と噛み合うピニオン３１，３１が設けられており、強弱調整軸３０を回転させれば、ピニオン３１に従動ギア３２を噛み合わせている主ブロック１１は幅駆動用送りねじ６０の軸回りに回転する。この時、主ブロック１１における支持アーム２１の先端に施療子２が配されていることから、椅子の背もたれ前面側における施療子２の位置が前後に変化し、マッサージの強弱調整がなされる。
【００４９】
この時、前述のように、主ブロック１１は従動ギア３２を貫通するスライド軸６２の両端に走行用ガイドレール９０を転動するころ５３を備えていることから、幅駆動用送りねじ６０を中心とする上記主ブロック１１の強弱調整軸３０によるところの回転駆動を行う場合、図４８及び図４９に示すように、フレーム１０が同時に逆方向に回転することになる。なお、フレーム１０を貫通するスライド軸６３はフレーム１０に設けた円弧状の切欠１００内を移動するためにフレーム１０と干渉することはない。また、この回転は幅駆動用送りねじ６０よりも上方にあるころ５２を中心としたものとなるために、支持アーム２１の回動中心である幅駆動用送りねじ６０の位置は前方へ移動することになる。
【００５０】
つまり、このマッサージ機においては、強弱調整軸３０を回転させた時、支持アーム２１が回動することによる強弱調整に加えて、支持アーム２１の回動中心である幅駆動用送りねじ６０の位置が前後に動くことによる強弱調整も同時になされるものである。なお、フレーム１０側に位置する強弱調整軸３０のピニオン３１と、主ブロック１１側に位置する従動ギア３２との噛み合いは、主ブロック１１の幅駆動用送りねじ６０がフレーム１０で軸支され、また送りねじ６０に設けたプーリ６３と、フレーム１０側に位置するモータ６５のプーリ６６との間に架け渡されたベルト６７の存在によって常時保たれる。
【００５１】
また、主ブロック１１側に設けるころ５３は、スライド軸６２の両端に設けなくてはならないものではなく、図５０に示すように、回転中心となる軸（幅駆動用送りねじ６０）から離れたところにある位置に設けた軸５３０に設けたものであってもよい。
【００５２】
ところで、強弱調整用のモータ３５の駆動制御回路が暴走した場合、従動ギア３２が半月状であるために、従動ギア３２とピニオン３１との噛み合いが外れてしまい、復帰できなくなってしまうことがある。この点からすれば、図５１に示すように、従動ギア３２の歯部の両端に係合突起３２１，３２２を設けておき、強弱調整範囲を越えた駆動がなされる場合には上記係合突起３２１，３２２がストッパ３８１，３８２（ここではギアボックス３８に設けている）に当たるようにしておくことが好ましい。
【００５３】
図５２は施療子２，２の間隔（幅）の調整に際して、その間隔を検出する幅検出部の構成を示しており、一方の従動ギア３２に一端を固定したスリット板Ｈと、一方の支持アーム２１に設けた光学的センサーＨＳで構成された該幅検出部は、スリット板Ｈに設けられたスリットＨ１，Ｈ２，Ｈ３を光学的センサーＨＳで検知することで、幅調整範囲ＳＴの端部に至ったかどうかを検出し、この検出時に幅調整のための指示にかかわらずモータ６５を停止させる。図中ＨＳＬは光学的センサーＨＳによる検知位置を示している。
【００５４】
また、幅調整に関しては、図５３及び図５４に示す構成を併用することが望ましい。つまり幅駆動用送りねじ６０と螺合する送りナット６９を支持アーム２１に固定しておくのではなく、支持アーム２１に対して軸方向に所定の範囲内で可動としておくとともに、ばね２１７によって送りナット６９を送りねじ６０の長手方向中心から遠ざける方向に付勢しておくのである。図中２１６は支持アーム２１に固定されて上記送りナット６９をスラスト方向にスライド自在に保持しているハウジング、６１０はスライド軸６１（６２）との間に介在させているスライドブッシュである。
【００５５】
左右一対の施療子２，２の間隔を狭くする時、例えば首を挟んで圧迫してしまう虞が存在しているが、この時には上記ばね２１７に抗して送りナット６９のみが移動し、支持アーム２１は移動しないために、首を強く挟んでしまうことがない。
【００５６】
以上の各例では、マッサージ機構１の上下移動をラックアンドピニオン機構を用いて行っていたが、図５５に示すように、椅子の背もたれ内に内蔵させた送りねじ９２と、この送りねじ９２に螺合するとともにモータ５５によって回転駆動される送りナット９３を用いたり、図５６に示すように、モータ５５によって軸回りに回転駆動される送りねじ９２と、マッサージ機構１側にあって送りねじ９２に螺合する送りナット９３とを用いて行ってもよい。尚、図５５，５６において、図中９５は送りナット９３とマッサージ機構１とを軸回りに回転自在に連結している連結軸、９６はモータ５５と送りナット９３もしくは送りねじ９２との間の動力伝達のためのベルトアンドプーリ機構である。
【００５７】
ところで、強弱調整量の管理という点においては、図５７に示すように、施療子２の前後左右上下の位置（ｘ、ｙ、ｚ）並びにソレノイド２０駆動のものにおいてはソレノイド２０の向き（θ）を入力する入力装置Ｓと、入力された数値を元に強弱調整動作信号に演算する信号処理部ＳＳ及び演算された動作信号に基づいて強弱調整機構３，４を駆動する機構制御部ＰＣを設けたものとするのが好ましい。なお、上記演算は、図５８に示すように、強弱調整機構４の回転長さをＬ１、回転角をθ１とし、強弱調整機構３の回転長さをＬ２、回転角をθ２、施療子２の上下移動距離をｙ１とすると、
ｘ＝Ｌ１・ｓｉｎθ１＋Ｌ２・ｃｏｓθ２
ｙ＝ｙ１−Ｌ１・ｃｏｓθ１＋Ｌ２・ｓｉｎθ２
の２式を基にして行う。
【００５８】
この場合、施療子２の位置を自由に入力することにより、各個人で好みの強弱調整が可能となり、また記憶装置を設けて、標準体形別（男女別、身長別、体重別）の身体外面形状を記憶させておくことで、施療子２の位置との比較による強弱度を疑似設定することができる。
【００５９】
そして、図５９に示すように、人体の体格に応じて予め入力した施療子２の上限〜下限位置を施療子２の強弱調整動作範囲として記憶しておくことにより、後から入力した施療子２の位置が強弱調整範囲外である場合、強弱調整動作範囲内で入力した位置に近い位置で施療子２を動作せることで、強すぎる（あるいは弱すぎる）調整位置を入力した場合でも、所定の強弱調整範囲内で動作させることができる。
【００６０】
また、入力装置Ｓとして、施療子動作範囲を任意に設定変更できるものを用いることで、各個人に個別対応することができるものとなり、また入力した複数の施療子動作範囲を個別に記憶し、これらを選択的に呼び出せるようにしておくことで、個別対応を即時に行うことができるものとなる。
【００６１】
さらに、前述の圧力センサーＰＳを利用して、図６０に示すように、強弱調整機構３，４での弱すぎる状態（下限以下）を検知することができるようにして、この時には強側に自動的にシフトさせるようにしておくことで、適切な強弱調整範囲内での強弱調整動作を行わせることができる。
【００６２】
また、支持アーム２１を回動させることによる強弱調整動作を行った場合、図６１にＲで示すように、強弱調整動作に伴って施療子２の上下位置が変化してしまう。この点からすれば、前述の式を基に強弱調整動作に伴う上下位置変化量Ｒを算出して、この変化量Ｒだけマッサージ機構１を上下に移動させることにより、図６２に示すように、強弱調整時に施療子２が人体に当たる位置が変化しないものを得ることができる。
【００６３】
支持アーム２１を回動させることによる強弱調整動作は、前述のようにソレノイド２０によって施療子２に叩きマッサージ動作を行わせるものでは、施療子２の叩き方向が強弱調整動作に伴って変化してしまうことになる。図６３〜図６５はこの点に鑑み、支持アーム２１の回動に伴ってソレノイド２０の支持アーム２０に対する向きが自動変更されるようにしたものを示している。
【００６４】
支持アーム２１に対して回動自在な軸２０１に締結されたブラケット２００にソレノイド２０を取り付けて、支持アーム２１に対してソレノイド２０を揺動可能としているとともに、上記軸２０１に一端が締結されたリンク２０２の他端にピン２０４で連結されたリンク２０３の他端にピン２０５でころ２０６を取り付けており、さらに支持アーム２１とリンク２０３との間に架け渡したばね２２０による付勢で、上記ころ２０６がフレーム１０に設けたガイド２１０の外面を転接するようにしてある。
【００６５】
支持アーム２１の回動中心となる送りねじ６０までの距離が滑らかに変化している上記ガイド２１０に接するころ２０６は、支持アーム２１を回動させることで強弱調整を行う時、ガイド２１０に接した状態を保ちつつ移動してリンク２０３，２０２を動かすものであり、この時、リンク２０２に軸２０１で締結されているブラケット２００に取り付けられたソレノイド２０は、その向きを変更する。
【００６６】
また、ここではガイド２１０として、強弱調整動作を強方向に変化させていく時、途中までは図６５(a)(b)に示すように、支持アーム２１の回動にも拘わらずソレノイド２０の向きが前方側に向けられた状態が保たれ、人体の肩位置に対応させるために更に施療子２を前方側へと移動させる強弱調整動作を行ったならば、図６５(c)(d)に示すように、ソレノイド２０が揺動してその向きを徐々に下方に向けるカム形状としているが、他の形状であってもよいのはもちろんである。
【００６７】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、基端側を中心に回動駆動される支持アームの先端にマッサージ用の施療子が配設されたマッサージ機構を備えるとともに、走行用ガイドに沿って上記マッサージ機構が上下移動を行うマッサージ機であって、上記支持アームを回動させることで施療子の位置を変化させる第１の強弱調整部と、支持アームの基端側の回動中心位置を変化させることで施療子の位置を変化させる第２の強弱調整部とを備えているとともに、走行用ガイドを転動するころの位置をマッサージ機構に対して変化させることで支持アームの基端側の回動中心位置を変化させる上記第２の強弱調整部と上記第１の強弱調整部とは同一のモータを動力としているために、支持アーム長を長くしなくても強弱調整範囲を大きくして肩位置のマッサージを確実に行うことができるものを得ることができ、強弱調整範囲を大きくしてもマッサージ機構の大型化や大重量化を防ぐことができるものであり、しかも２つの強弱調整部を設けているとはいえ、両強弱調整部は同一のモータを動力として動作するために、モータ数を低減できてコストを下げることができる。
【００６８】
殊に、第２の強弱調整部は走行用ガイドを転動するころの位置をマッサージ機構に対して変化させるものであるとともに上記ころを第１の強弱調整部における支持アームの回動用の従動ギアに配していることから、支持アームを回動させることによる強弱調整を行う時、支持アームの回動中心の位置が動くことによる強弱調整も同時になされるものである。
【００６９】
強弱調整範囲を機械的に制限するストッパを備えたものとしてもよい。暴走時の機構破壊を防ぐことができる。
【００７０】
強弱調整部による強弱調整動作に伴う施療子の上下位置変化に応じてマッサージ機構を上下移動させる制御部を備えたものとすれば、強弱調整時にも施療子の上下位置が移動せず、良好なマッサージを得ることができる。
【００７１】
施療子を直線往復駆動するソレノイドを支持アームが備えて、施療子は上記ソレノイドに取り付けられているものでは、支持アームに揺動可能に取り付けられている上記ソレノイドを支持アームの回動に連動させて揺動させる連動カム機構を備えたものとしたならば、強弱調整に伴うソレノイドの向きの変更を自動で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】参考例を示すもので、(a)(b)は動作説明図である。
【図２】(a)(b)は同上の一方の強弱調整機構による調整動作の説明図である。
【図３】(a)(b)は同上の他方の強弱調整機構による調整動作の説明図である。
【図４】同上の斜視図である。
【図５】同上の背面図である。
【図６】同上の底面図である。
【図７】同上の主ブロックの斜視図である。
【図８】同上の主ブロックの正面図である。
【図９】同上の上下駆動機構の斜視図である。
【図１０】同上の上下駆動機構の平面図である。
【図１１】同上の上下駆動機構の斜視図である。
【図１２】同上の一方の強弱調整機構の斜視図である。
【図１３】同上の一方の強弱調整機構の平面図である。
【図１４】同上の一方の強弱調整機構と主ブロックの斜視図である。
【図１５】(a)(b)は他方の強弱調整機構の斜視図である。
【図１６】同上の他方の強弱調整機構の他の動作を示す説明図である。
【図１７】同上の他方の強弱調整機構の他例におけるクランク軸を示しており、(a)は正面図、(b)は分解正面図である。
【図１８】強弱調整動作に関するブロック図である。
【図１９】動作の一例の説明図である。
【図２０】(a)(b)(c)は強弱調整動作とソレノイドの動作方向との関係を示す説明図である。
【図２１】(a)は圧力センサーを利用する場合のブロック図、(b)は圧力と上下位置との相関図である。
【図２２】他例の部分斜視図である。
【図２３】(a)(b)は同上のワンウェイクラッチの動作説明図である。
【図２４】他の実施の形態の一例の斜視図である。
【図２５】同上の一部を破断した斜視図である。
【図２６】同上のもみマッサージ動作を示すもので、(a)は側面図、(b)は平面図である。
【図２７】同上の叩きマッサージ動作を示すもので、(a)は側面図、(b)は動作説明図である。
【図２８】同上の上下駆動機構を示す斜視図である。
【図２９】同上の幅調整機構を示す平面図である。
【図３０】同上の強弱調整機構を示す斜視図である。
【図３１】同上の強弱調整機構を示す側面図である。
【図３２】(a)は同上のもみマッサージ動作に関する説明図、(b)は施療子の軌跡の説明図である。
【図３３】同上の楕円ギアを用いた他例を示すもので、(a)は楕円ギア部の背面図、(b)は楕円ギア部の側面図、(c)は施療子の軌跡の説明図である。
【図３４】強弱調整機構の別の例を示すもので、(a)は背面図、(b)は側面図である。
【図３５】(a)(b)は同上の強弱調整機構の動作説明図である。
【図３６】本発明の実施の形態の一例の斜視図である。
【図３７】同上の背面図である。
【図３８】同上の底面図である。
【図３９】同上の上下駆動機構の斜視図である。
【図４０】同上の上下駆動機構の平面図である。
【図４１】同上の上下駆動機構の斜視図である。
【図４２】同上の主ブロックの斜視図である。
【図４３】同上の主ブロックの正面図である。
【図４４】同上の強弱調整機構の斜視図である。
【図４５】同上の強弱調整機構の平面図である。
【図４６】同上の強弱調整が弱である時の斜視図である。
【図４７】同上の強弱調整が弱である時の側面図である。
【図４８】同上の強弱調整が強である時の斜視図である。
【図４９】同上の強弱調整が強である時の側面図である。
【図５０】同上の他例の部分斜視図である。
【図５１】同上のストッパーを設けた例の部分斜視図である。
【図５２】同上の幅位置検出の構成例を示すもので、(a)(b)は背面図である。
【図５３】同上の別の例の破断背面図である。
【図５４】同上の部分拡大断面図である。
【図５５】上下駆動機構の他例を示すもので、(a)は側面図、(b)は背面図である。
【図５６】上下駆動機構の更に他例を示すもので、(a)は側面図、(b)は背面図である。
【図５７】別の例の強弱調整に関するブロック図である。
【図５８】同上の演算に関する説明図である。
【図５９】同上の他例のブロック図である。
【図６０】同上の更に他例のブロック図である。
【図６１】同上の強弱調整と上下位置変化についての説明図である。
【図６２】同上の強弱調整と上下位置調整についての説明図である。
【図６３】ソレノイドを揺動可能とした例の側面図である。
【図６４】図６３中のＡ−Ａ線による階段断面図である。
【図６５】(a)〜(d)は同上の動作を示す側面図である。
【符号の説明】
１マッサージ機構
２施療子
３強弱調整機構
４強弱調整機構
２１支持アーム
９０走行用ガイドレール[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a massage machine, and more particularly to a massage machine having a strength adjustment mechanism in which massage is performed by applying physical pressure.
[0002]
[Prior art]
  Various types of massage machines that apply physical pressure to the human body such as fir massage, shiatsu massage, or tapping massage are provided with a mechanism for adjusting the strength of the massage.
[0003]
  Among these strength adjustment mechanisms, those having a large adjustment range are for adjusting the strength by moving the position of the treatment element by rotating the arm provided with the treatment element at the tip (Patent Document 1 and Patent Document 2).
[0004]
[Patent Document 1]
  JP 7-136225 A
[0005]
[Patent Document 2]
  JP-A-6-105878
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  In the massage machine provided with a treatment element at the tip of the arm, the adjustment range of strength can be increased as the length of the arm is increased, and it is located not only on the back of the human body but also on the upper surface of the shoulder of the human body Although it is possible to obtain something that can also be massaged for acupuncture points such as "Shoi", the arm length becomes extremely long, the entire massage mechanism becomes large, and the rigidity of the arm is ensured As a result, it becomes quite heavy overall.
[0007]
  This invention is made | formed in view of such a point, The place made into the objective aims at providing the massage machine with a large strength adjustment range while being compact.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  Thus, the present invention includes a massage mechanism in which a massage treatment element is disposed at the distal end of a support arm that is rotationally driven about the base end side, and the massage mechanism moves up and down along the traveling guide. A first massage adjustment unit that changes the position of the treatment element by rotating the support arm, and a treatment element that changes the rotation center position on the base end side of the support arm. And a second strength adjustment section that changes the position of the support arm, and the rotation center position of the support arm on the base end side is changed by changing the position of the roller that rolls the traveling guide with respect to the massage mechanism. The second strength adjustment section to be changedIs arranged such that the roller is arranged on a driven gear for rotating the support arm in the first strength adjustment portion, and the second strength adjustment portion.And the first strength adjustment unit is characterized in that the same motor is used as power.
[0009]
  A stopper that mechanically limits the strength adjustment range may be provided.
[0010]
  It is also preferable to include a control unit that moves the massage mechanism up and down in accordance with a change in the vertical position of the treatment element due to the strength adjustment operation by the strength adjustment unit.
[0011]
  If the support arm has a solenoid that linearly reciprocates the treatment element, and the treatment element is attached to the solenoid, the solenoid that is swingably attached to the support arm is interlocked with the rotation of the support arm. It is also possible to provide an interlocking cam mechanism that swings.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  First, a reference example is explainedThen, in FIGS. 4 to 15, the massage mechanism 1 that self-propels up and down along the traveling guide rails 90 disposed on both sides of the back of the chair includes the driving motors 35, 45, 55, 65, and the like. The main block 11 is mainly composed of a frame 10 to which is fixed and a main block 11 supported by the frame 10. The main block 11 is connected by two slide shafts 61 and 62 as shown in FIG. A pair of left and right half-moon driven gears 32, 32, a pair of left and right support arms 21, 21 arranged between the driven gears 32, 32 and through which the slide shafts 61, 62 are inserted, and these supports A total of four roller-like treatment elements 2 attached to the arms 21 and 21 and the feed nuts that pass through both the driven gears 32 and 32 and are provided in the support arms 21 and 21, respectively. The pair of left and right treatment elements 2, 2, each of which is formed by a width driving feed screw 60 that is screwed to 69, 69, respectively, has a distal end of the movable iron core of the solenoid 20 fixed to the support arm 21. It is pivotally supported on a mounting plate 23 fixed to the base plate. A compression coil spring 22 is arranged between the solenoid 20 and the mounting plate 23. If the solenoid 20 is excited to attract the movable iron core against the compression coil spring 22, and then the excitation is released, the treatment element is provided. Reference numeral 2 indicates a forceful return by urging by the compression coil spring 22, and the treatment element 2 performs a tapping massage by this return operation.
[0013]
  The main block 11 is attached to the frame 10 by pivotally supporting both ends of the width driving feed screw 60 on the frame 10, and the driven gears 32 and 32 are arcs centered on the feed screw 60. Has teeth on the face.
[0014]
  Of the motors 35, 45, 55, 65 fixed to the frame 10, the motor 55 is for self-running, and the output of the motor 55 is within the gear box 58 as shown in FIGS. 9 to 11. Is transmitted to the vertical drive shaft 50 by the worm shaft 56 and the worm wheel 57 arranged in the vertical direction. Reference numeral 59 in FIG. 11 denotes a bearing. A pinion that meshes with a rack attached to the traveling guide rail 90 is provided at one end of the vertical drive shaft 50 in which rollers 52, 52 traveling freely in the traveling guide rail 90 are disposed at both ends. 51 is fixed, and the massage mechanism 1 moves in the vertical direction by the rotation of the pinion 51. At this time, the roller-shaped treatment element 2 rolls on the back of the human body, so that a massage is performed.
[0015]
  The motor 65 is for moving the support arm 21 and the treatment element 2 in the axial direction of the feed screw 60 by rotating the width driving feed screw 60. The rotation of the motor 65 is performed by the pulleys 66 and 63. It is transmitted to the feed screw 60 by the belt 67. The feed screw 60 with one end fixed to the pulley 63 is formed with a right screw 60a on one side and a left screw 60b on the other side, and the feed nut 69 of one support arm 21 is connected to the right screw 60a. Since the feed nut 69 of the other support arm 21 is screwed into the left screw 60b, the pair of left and right support arms 21 and 21 are moved toward and away from each other by the rotation of the feed screw 60. The interval (width) between the treatment elements 2 and 2 is adjusted.
[0016]
  As shown in FIGS. 12 to 14, the motor 35 rotates the strength adjustment shaft 30 via the worm shaft 36 and the worm wheel 37 in the gear box 38, and the strength adjustment shaft 30 includes the main block 11. Pinions 31, 31 that mesh with the pair of driven gears 32, 32 are provided. When the strength adjusting shaft 30 is rotated, the main block 11 that meshes the driven gear 32 with the pinion 31 rotates the feed screw 60 for width driving. Rotate around the axis. At this time, since the treatment element 2 is arranged at the tip of the support arm 21 in the main block 11, as shown in FIG. 2, the position of the treatment element 2 on the backrest front side of the chair changes back and forth, and massage is performed. Strength adjustment is made.
[0017]
  As shown in FIG. 15, the motor 45 rotates the crankshaft 40 via a worm shaft 46 and a worm wheel 47 in a gear box 48, and both ends of the crankshaft 40 supported by the frame 10 are eccentric. Rollers 53, 53 that roll in the traveling guide rail 90 are freely arranged in the section. When the crankshaft 40 is rotated, the roller 53 is attached to the eccentric portion, so that the entire massage mechanism 1 swings around the upper roller 52 as shown in FIG. By the movement, the positions of the treatment elements 2 and 2 on the back side of the chair back and forth change back and forth. This swinging also adjusts the strength of the massage.
[0018]
  That is, in this massage machine, the positional relationship between the roller 53 and the frame 10 is changed by rotating the strength adjusting mechanism 3 by rotating the strength adjusting shaft 30 and rotating the support arm 21 and the crankshaft 40. The strength adjustment mechanism 4 is provided, and the strength adjustment mechanisms 3 and 4 can be operated simultaneously as shown in FIG. 3, the strength adjustment amount Xa is equal to the sum Xa + Xb of the strength adjustment amount Xb shown in FIG.
[0019]
  The motor 45 in the strength adjustment mechanism 4 does not have to be switched in the rotation direction. This is because, since the crankshaft 40 is used, the strength adjustment amount can be switched between weak-strong-weak even if the crankshaft rotates only in one direction as shown in FIG.
[0020]
  Further, since the maximum strength adjustment amount Xb in the strength adjustment mechanism 4 depends on the eccentricity amount of the crankshaft 40, as shown in FIG. If the eccentric portions 40b and 40b can be divided and replaced with the eccentric portions 40b and 40b having different eccentric amounts, the maximum strength adjustment amount Xb can be changed.
[0021]
  By the way, as described above, the two strength adjustment mechanisms 3 and 4 are provided, and the strength adjustment can be performed by either of them, and the treatment element 2 when the strength is adjusted in both the strength adjustment mechanisms 3 and 4. When there is a difference in the operation direction (the operation direction of the solenoid 20), as shown in FIG. 18, the user can select which strength adjustment mechanism 3 or 4 is used to perform strength adjustment. It is preferable to provide switches SW3 and SW4. In the figure, L3 and L4 are lamps for indicating which strength adjustment mechanisms 3 and 4 are operating (or which strength adjustment mechanisms 3 and 4 are effective during strength adjustment), and MC is a motor 35. , 45 are motor control means for controlling the operation.
[0022]
  A counter CN that counts the usage time of each strength adjustment mechanism 3, 4, a usage time control unit TC that manages the cumulative usage time, and display units LM 3, LM 4 that display the cumulative usage time may be provided. If the usage time exceeds a predetermined maximum usage time MX, the usage time control unit TC may activate the warning display means BZ.
[0023]
  Further, in the usage time control unit TC, the accumulated usage times of the strength adjustment mechanisms 3 and 4 are compared, and the operations of the strength adjustment mechanisms 3 and 4 are automatically selected or simultaneously operated so that the accumulated usage times are the same. It may be.
[0024]
  In addition, when adjusting the strength, priority is given to the operation of the strength adjustment mechanism 3, and the strength is adjusted only when it is desired to make the strength adjustment range stronger than the strength adjustment range by the strength adjustment mechanism 3 (for example, strength adjustment at the shoulder position as shown in FIG. 19). The adjusting mechanism 4 may be operated. The strength adjustment mechanism 3 only rotates the main block 11, but the strength adjustment mechanism 4 swings the entire massage mechanism 1, so that the former requires less force for strength adjustment.
[0025]
  However, in the case where the solenoid 20 and the compression coil spring 22 are used to drive the treatment elements 2 and 2 as shown in the drawing, the operation direction of the solenoid 20 and the surface of the human body 99 with which the treatment element 2 is brought into contact are formed. It is preferable that the angles (angles α, β, γ in FIG. 20) form a right angle. From this point, as shown in FIG. 20A, the strength adjustment at the shoulder position is performed with priority on the strength adjustment mechanism 3, and the strength adjustment at the back position is performed with the strength adjustment mechanism 3. Since the angle γ becomes small as shown in (c), the strength adjustment mechanism 4 may be prioritized as shown in FIG. 20 (b).
[0026]
  In addition, when switching which strength adjustment mechanism 3 or 4 is prioritized according to whether or not the treatment element 2 is in the shoulder position, the difference in the physique of the human body 99 must be taken into account. As shown, the pressure sensor PS for detecting the pressure applied to the treatment element 2 is provided, and in order to start the massage for the human body 99, for example, the massage mechanism 1 is moved within the vertical movement range, and the treatment element 2 between them is moved. If such pressure is detected by the pressure sensor PS, the shoulder position can be detected from the displacement point PP of the pressure change as shown in FIG. 21, and if it is above this, the strength adjustment mechanism 3 is prioritized and below this If so, the strength adjustment mechanism 4 may be prioritized.
[0027]
  In the above embodiment, the strength adjustment mechanisms 3 and 4 are individually provided with the drive motors 35 and 45. However, the single motor 35 operates the strength adjustment mechanisms 3 and 4. You may be able to do that. FIG. 22 shows an example of this case. The worm shaft 36 connected to the drive shaft 30 is fixed to one end side of the output shaft of the motor 35, and the pulley 341 is fixed to the other end of the output shaft and connected to the crankshaft 40. A pulley 342 provided on the worm shaft 46 and the pulley 341 are connected by a belt 343. Further, as shown in FIG. 23, the pulley 342 is provided with a freewheel type one-way clutch in which a ball 346 is arranged in a wedge-shaped space 345 provided on the inner peripheral surface, and the drive shaft 30 is rotated. When adjusting in the strong direction by the strength adjustment mechanism 3, the one-way clutch rotates idly and the strength adjustment mechanism 4 does not operate, and when the motor 35 is reversed to adjust in the weak direction by the strength adjustment mechanism 3, the one-way clutch is Power may be transmitted to the strength adjustment mechanism 4. The strongest / weakest adjustment can be performed without any problem by first setting the strength adjusting mechanism 4 to the strongest state and then setting the strength adjusting mechanism 3 to the strongest state.
[0028]
  24 to 31ExampleIndicates. The massage mechanism 1 here is capable of causing the massager 2 to perform a massage, a scouring massage, and a tapping massage. The massage mechanism 1 including a pinion 51 that meshes with a rack 91 (see FIG. 28) attached to the guide rail for self-propelled movement includes a cylindrical kneading drive shaft 70 on the outer periphery of the vertical drive shaft 50. The pair of eccentric inclined portions 72 and 72 are attached to the paddle drive shaft 70 so as to rotate integrally with the paddle drive shaft 70 and to be slidable in the axial direction with respect to the paddle drive shaft 70.
[0029]
  The support arm 21 to which the roller-shaped treatment element 2 is attached at one end is attached to the outer periphery of an eccentric inclined portion 72 that is eccentric and inclined with respect to the kneading drive shaft 70, and is further supported. One end of a link 81 is connected to the other end of the arm 72 by a ball joint. The other end of the link 81 is slidably connected to the outer periphery of the eccentric portion of the crank shaft 80 for driving. The crankshaft 80 is connected to a feed nut 301 for strength adjustment via links 82 and 83.
[0030]
  A feed nut 69 is screwed into the width drive feed screw 60 arranged in parallel with the fir drive shaft 70 and the vertical drive shaft 50 in the same manner as described above, and the feed nut 69 and the eccentric inclined portion. 72 is connected by a connecting body 68.
[0031]
  If the rotation of the main motor 15 fixed to the frame 10 is transmitted to the vertical drive shaft 50 via the vertical clutch 54 shown in FIG. 28, the massage mechanism 1 is self-propelled up and down.
[0032]
  If the rotation of the main motor 15 is transmitted to the kneading drive shaft 70 via the kneading clutch 75, the worm shaft 76 and the worm wheel 77 shown in FIG. 25, the eccentric inclined portion provided on the kneading driving shaft 70 as shown in FIG. Since the treatment element 2 at one end of the support arm 21 that is freely rotatable on the outer periphery of 72 is regulated by the link 81 at the other end position of the support arm 21, a trajectory that moves back and forth and right and left is drawn. A fir massage is performed on the back.
[0033]
  If the rotation of the main motor 15 is knocked and transmitted to the crankshaft 80 via the clutch 85, the movement of the eccentric portion of the crankshaft 80 is transmitted to the support arm 21 via the link 81 as shown in FIG. 2 and 2 are struck.
[0034]
  When the width driving feed screw 60 is rotated by the motor 65, the eccentric inclined portion 72 connected to the feed nut 69 by the connecting body 68 moves in the axial direction of the kneading drive shaft 70 as shown in FIG. Accordingly, since the support arm 21 and the treatment element 2 also move in the same direction, the interval (width) between the pair of treatment elements 2 and 2 is changed.
[0035]
  Then, if the strength adjustment motor 35 is rotated, the feed nut 300 that is engaged with the feed screw 300 is moved by rotating the feed screw 300 as shown in FIGS. This movement is transmitted to the eccentric part of the crankshaft 80 by the link 83 and the link 82 connected to the shaft 88, and the position of the eccentric part is changed by rotating around the central axis. The position of 2 is changed back and forth to adjust the strength.
[0036]
  Also in this case, in addition to the strength adjustment mechanism 3 configured as described above, the strength adjustment is performed by rotating the crankshaft 40 having the rollers 53 at both ends to swing the entire massage mechanism 1 around the rollers 52. Since the mechanism 4 is provided, the strength adjustment range is large.
[0037]
  By the way, the strength adjustment operation, particularly the strengthening operation in the massage mechanism 1 that can cause the massager 2 to perform the massage treatment is during the massage operation that the treatment element 2 draws the locus indicated by T in FIG. When the treatment element 2 is moved in a direction away from the human body 99 (for example, between P1 and P2), the force required for strength adjustment can be reduced. In addition, you may perform the operation | movement to weaken when the treatment element 2 goes to the human body 99 side by a fir massage operation (for example, between P3 and P4 in a figure).
[0038]
  Further, as shown in FIG. 33, a pair of elliptical gears 78 and 78 that mesh with each other are provided in the middle of the power transmission path to the kneading drive shaft 70 (between the worm wheel 77 and the kneading drive shaft 70 in the illustrated example). Thus, if the movement away from the human body 99 in the trajectory T of the treatment element 2 (for example, movement between P1 and P2) is made faster, the force required for strength adjustment performed during this time can be further reduced.
[0039]
  FIG. 34 and FIG. 35 show another example of the strength adjustment mechanism 4 that performs strength adjustment by rotating the crankshaft 40 having rollers 53 at both ends, and a central portion 400 where the crankshaft 40 is supported by the frame 10. And the end portion 401 on which the roller 53 is mounted, and the two are connected by a shaft 402, and the end portion 401 is urged in one direction around the shaft 402 by a torsion coil spring 403. . In the figure, 404 is a spring stopper, 405 is a bush, 406 is a retaining ring, and 407 is a stopper that regulates the rotation range of the end 401.
[0040]
  When the force F that the treatment element 2 receives from the human body is always small, the end portion 401 of the crankshaft 40 is bent by the torsion coil spring 402 as shown in FIG. 2 protrudes toward the human body side, but when the force F increases, the end portion 402 rotates against the torsion coil spring 402 as shown in FIG. Move the position backward. It is possible to perform strength adjustment that does not become too strong against the human body. At this time, if the spring force of the torsion coil spring 402 can be adjusted, the strongest state can be changed according to the individual.
[0041]
  36 to 49According to the present inventionAn example of embodiment is shown. Similarly to the massage machine described at the beginning, this massage machine is such that the massage mechanism 1 is self-propelled up and down along the traveling guide rails 90 arranged on both sides of the back of the chair. , 55, 65, etc., and a main block 11 supported by the frame 10 are mainly used.
[0042]
  As shown in FIG. 42, the main block 11 is disposed between a pair of left and right half-moon driven gears 32, 32 connected by two slide shafts 61, 62, and both driven gears 32, 32. A pair of left and right support arms 21, 21 through which the slide shafts 61, 62 are inserted, a total of four roller-shaped treatment elements 2 attached to the support arms 21, 21, and both driven gears 32, 32 pass through. At the same time, it comprises a feed screw 60 for width driving which is screwed with feed nuts 69, 69 respectively provided on both support arms 21, 21.
[0043]
  The pair of left and right treatment elements 2, 2 positioned above are pivotally supported on a mounting plate 23 fixed to the tip of the movable iron core of the solenoid 20 fixed to the support arm 21. A compression coil spring 22 is arranged between the solenoid 20 and the mounting plate 23. If the solenoid 20 is excited to attract the movable iron core against the compression coil spring 22, and then the excitation is released, the treatment element is provided. Reference numeral 2 indicates a forceful return by urging by the compression coil spring 22, and the treatment element 2 performs a tapping massage by this return operation.
[0044]
  Of the pair of slide shafts 61, 62, the slide shaft 62 positioned on the lower side passes through the driven gear 32, and rollers 53 that roll in the traveling guide rail 90 are mounted at both ends. It has become a thing.
[0045]
  The main block 11 is attached to the frame 10 by both ends of the width driving feed screw 60 being pivotally supported by the frame 10, and the driven gears 32, 32 are arcuate surfaces centering on the feed screw 60. Have teeth.
[0046]
  Of the motors 35, 55, 65 fixed to the frame 10, the motor 55 is for self-running, and the output of the motor 55 is arranged in a gear box 58 as shown in FIGS. 39 to 41. The worm shaft 56 and the worm wheel 57 are transmitted to the vertical drive shaft 50. 41 in FIG. 41 is a bearing. A pinion that meshes with a rack attached to the traveling guide rail 90 is provided at one end of the vertical drive shaft 50 in which rollers 52, 52 traveling freely in the traveling guide rail 90 are disposed at both ends. 51 is fixed, and the massage mechanism 1 moves in the vertical direction by the rotation of the pinion 51. At this time, the roller-shaped treatment element 2 rolls on the back of the human body, so that a massage is performed.
[0047]
  The motor 65 is for moving the support arm 21 and the treatment element 2 in the axial direction of the feed screw 60 by rotating the width driving feed screw 60. The rotation of the motor 65 is performed by the pulleys 66 and 63. It is transmitted to the feed screw 60 by the belt 67. The feed screw 60 with one end fixed to the pulley 63 is formed with a right screw 60a on one side and a left screw 60b on the other side, and the feed nut 69 of one support arm 21 is connected to the right screw 60a. Since the feed nut 69 of the other support arm 21 is screwed into the left screw 60b, the pair of left and right support arms 21 and 21 are moved toward and away from each other by the rotation of the feed screw 60. The interval (width) between the treatment elements 2 and 2 is adjusted.
[0048]
  44 to 46, the motor 35 rotates the strength adjustment shaft 30 via the worm shaft 36 and the worm wheel 37 in the gear box 38. The strength adjustment shaft 30 includes the main block 11 and the strength adjustment shaft 30. Pinions 31, 31 meshing with the pair of driven gears 32, 32 are provided. When the strength adjusting shaft 30 is rotated, the main block 11 meshing with the driven gear 32 is driven by the width driving feed screw 60. Rotate around the axis. At this time, since the treatment element 2 is arranged at the front end of the support arm 21 in the main block 11, the position of the treatment element 2 on the backrest front side of the chair changes back and forth, and the strength of the massage is adjusted.
[0049]
  At this time, as described above, the main block 11 is provided with the rollers 53 that roll the traveling guide rail 90 at both ends of the slide shaft 62 that penetrates the driven gear 32, so that the width driving feed screw 60 is the center. When the rotational drive of the main block 11 by the strength adjustment shaft 30 is performed, the frame 10 is simultaneously rotated in the reverse direction as shown in FIGS. Note that the slide shaft 63 penetrating the frame 10 does not interfere with the frame 10 because the slide shaft 63 moves in the arcuate cutout 100 provided in the frame 10. Further, since this rotation is centered on the roller 52 located above the width driving feed screw 60, the position of the width driving feed screw 60 that is the rotation center of the support arm 21 moves forward. It will be.
[0050]
  In other words, in this massage machine, in addition to the strength adjustment by rotating the support arm 21 when the strength adjustment shaft 30 is rotated, the position of the width driving feed screw 60 that is the rotation center of the support arm 21 is adjusted. The strength adjustment by moving back and forth is also made at the same time. The engagement between the pinion 31 of the strength adjusting shaft 30 located on the frame 10 side and the driven gear 32 located on the main block 11 side is supported by the frame 10 by the width driving feed screw 60 of the main block 11. Further, it is always maintained by the presence of a belt 67 that is stretched between a pulley 63 provided on the feed screw 60 and a pulley 66 of a motor 65 located on the frame 10 side.
[0051]
  Further, the rollers 53 provided on the main block 11 side are not required to be provided at both ends of the slide shaft 62, and are separated from the rotation center shaft (width driving feed screw 60) as shown in FIG. It may be provided on the shaft 530 provided at a certain position.
[0052]
  By the way, when the drive control circuit of the motor 35 for adjusting the strength goes out of control, the driven gear 32 has a half-moon shape, so that the driven gear 32 and the pinion 31 are disengaged and cannot be restored. . From this point, as shown in FIG. 51, engagement protrusions 321 and 322 are provided at both ends of the toothed portion of the driven gear 32, and the engagement protrusions described above are driven when driving beyond the strength adjustment range. It is preferable that 321 and 322 are in contact with stoppers 381 and 382 (here, provided in the gear box 38).
[0053]
  FIG. 52 shows a configuration of a width detecting unit that detects a distance (width) between the treatment elements 2 and 2, and includes a slit plate H having one end fixed to one driven gear 32 and one support. The width detection unit configured by the optical sensor HS provided in the arm 21 detects the slits H1, H2, and H3 provided in the slit plate H by the optical sensor HS, thereby the end of the width adjustment range ST. The motor 65 is stopped regardless of the instruction for width adjustment at the time of detection. In the figure, HSL indicates a detection position by the optical sensor HS.
[0054]
  For width adjustment, it is desirable to use the configurations shown in FIGS. 53 and 54 together. That is, the feed nut 69 screwed with the width driving feed screw 60 is not fixed to the support arm 21 but is movable in a predetermined range in the axial direction with respect to the support arm 21 and is fed by the spring 217. The nut 69 is biased in a direction away from the longitudinal center of the feed screw 60. In the figure, 216 is a housing fixed to the support arm 21 and holding the feed nut 69 slidably in the thrust direction, and 610 is a slide bush interposed between the slide shaft 61 (62).
[0055]
  When the distance between the pair of left and right treatment elements 2 and 2 is narrowed, for example, there is a possibility that the neck may be compressed, but at this time, only the feed nut 69 moves against the spring 217 and is supported. Since the arm 21 does not move, the neck is not pinched strongly.
[0056]
  In each of the above examples, the massage mechanism 1 is moved up and down using the rack and pinion mechanism. However, as shown in FIG. 55, the feed screw 92 built in the backrest of the chair and the feed screw 92 A feed nut 93 that is screwed and rotated by a motor 55 is used, or as shown in FIG. 56, a feed screw 92 that is driven to rotate about an axis by a motor 55 and a feed screw 92 that is on the massage mechanism 1 side. You may carry out using the feed nut 93 screwed together. 55 and 56, 95 is a connecting shaft for connecting the feed nut 93 and the massaging mechanism 1 so as to be rotatable around the shaft, and 96 is between the motor 55 and the feed nut 93 or the feed screw 92. It is a belt and pulley mechanism for power transmission.
[0057]
  By the way, in terms of the management of the strength adjustment amount, as shown in FIG. 57, the front / rear, left / right / up / down positions (x, y, z) of the treatment element 2 and the direction (θ) of the solenoid 20 in the case where the solenoid 20 is driven. An input device S, a signal processing unit SS that calculates a strength adjustment operation signal based on the input numerical value, and a mechanism control unit PC that drives the strength adjustment mechanisms 3 and 4 based on the calculated operation signal Preferably. 58, the rotation length of the strength adjustment mechanism 4 is L1, the rotation angle is θ1, the rotation length of the strength adjustment mechanism 3 is L2, the rotation angle is θ2, and the treatment element 2 If the vertical movement distance is y1,
x = L1 · sin θ1 + L2 · cos θ2
y = y1−L1 · cos θ1 + L2 · sin θ2
Based on these two formulas.
[0058]
  In this case, by inputting the position of the treatment element 2 freely, it becomes possible for each individual to adjust his / her preference. In addition, a storage device is provided, and the external body surface by standard body shape (by gender, by height, by weight). By storing the shape, the strength by comparison with the position of the treatment element 2 can be set in a pseudo manner.
[0059]
  Then, as shown in FIG. 59, by storing the upper and lower limit positions of the treatment element 2 input in advance according to the physique of the human body as the strength adjustment operation range of the treatment element 2, the treatment element 2 input later. If the position is outside the strength adjustment range, the treatment element 2 is operated at a position close to the input position within the strength adjustment operation range, so that even if an adjustment position that is too strong (or too weak) is input, It can be operated within the strength adjustment range.
[0060]
  Further, by using an input device S that can arbitrarily set and change the treatment element operation range, it becomes possible to individually cope with each individual, and also stores a plurality of input treatment element operation ranges individually, By making these selectively callable, individual correspondence can be performed immediately.
[0061]
  Furthermore, by using the pressure sensor PS described above, as shown in FIG. 60, it is possible to detect an excessively weak state (below the lower limit) in the strength adjustment mechanisms 3 and 4, and at this time, it automatically increases to the strong side. Therefore, the strength adjustment operation within an appropriate strength adjustment range can be performed.
[0062]
  Moreover, when the strength adjustment operation by rotating the support arm 21 is performed, as shown by R in FIG. 61, the vertical position of the treatment element 2 changes with the strength adjustment operation. From this point, by calculating the vertical position change amount R accompanying the strength adjustment operation based on the above-described equation and moving the massage mechanism 1 up and down by this change amount R, as shown in FIG. It is possible to obtain one in which the position where the treatment element 2 hits the human body does not change during strength adjustment.
[0063]
  In the strength adjustment operation by rotating the support arm 21, as described above, when the treatment element 2 is struck and massaged by the solenoid 20, the tapping direction of the treatment element 2 changes with the strength adjustment operation. Will end up. In view of this point, FIGS. 63 to 65 show a configuration in which the orientation of the solenoid 20 with respect to the support arm 20 is automatically changed as the support arm 21 rotates.
[0064]
  A solenoid 20 is attached to a bracket 200 that is fastened to a shaft 201 that is rotatable with respect to the support arm 21 so that the solenoid 20 can be swung with respect to the support arm 21, and one end of the solenoid 201 is fastened to the shaft 201. A roller 206 is attached to the other end of the link 203 connected to the other end of the link 202 with a pin 204, and further, the above roller is urged by a spring 220 that spans between the support arm 21 and the link 203. Reference numeral 206 denotes a rolling contact with the outer surface of the guide 210 provided on the frame 10.
[0065]
  The roller 206 that is in contact with the guide 210 whose distance to the feed screw 60 that is the center of rotation of the support arm 21 changes smoothly is in contact with the guide 210 when the strength is adjusted by rotating the support arm 21. The solenoid 203 attached to the bracket 200 fastened to the link 202 by the shaft 201 changes its direction at this time.
[0066]
  Further, here, as the guide 210, when the strength adjustment operation is changed in the strong direction, as shown in FIGS. If the state in which the direction is directed forward is maintained and the strength adjustment operation for moving the treatment element 2 further forward is performed in order to correspond to the shoulder position of the human body, FIG. 65 (c) (d) As shown in FIG. 2, the solenoid 20 swings and has a cam shape in which the direction gradually turns downward, but other shapes may of course be used.
[0067]
【The invention's effect】
  As described above, in the present invention, the massage mechanism includes the massage mechanism in which the massaging treatment element is disposed at the distal end of the support arm that is rotationally driven around the proximal end side, and the massage mechanism along the traveling guide. Is a massage machine that moves up and down, the first strength adjustment unit changing the position of the treatment element by rotating the support arm, and changing the rotation center position of the base end side of the support arm And a second strength adjustment section that changes the position of the treatment element, and the position of the roller that rolls the traveling guide is changed with respect to the massage mechanism to rotate the proximal end of the support arm Since the second strength adjusting unit and the first strength adjusting unit that change the center position are driven by the same motor, the strength adjustment range is increased without increasing the length of the support arm, and the shoulder position is increased. The ma It is possible to obtain a device that can reliably perform a surge, and to prevent the massaging mechanism from becoming larger and heavier even if the strength adjustment range is increased, and two strength adjustment sections are provided. Nevertheless, since both the strength adjustment units operate using the same motor as power, the number of motors can be reduced and the cost can be reduced.
[0068]
  In particular, the second strength adjusting section changes the position of the roller rolling the traveling guide with respect to the massage mechanism, and the roller is a driven gear for rotating the support arm in the first strength adjusting section. Therefore, when adjusting the strength by rotating the support arm, the strength adjustment by moving the position of the rotation center of the support arm is performed at the same time.
[0069]
  A stopper that mechanically limits the strength adjustment range may be provided. It is possible to prevent mechanism destruction during runaway.
[0070]
  If a control unit that moves the massage mechanism up and down according to the change in the vertical position of the treatment element due to the strength adjustment operation by the strength adjustment part is provided, the vertical position of the treatment element does not move even during strength adjustment, which is good You can get a massage.
[0071]
  If the support arm has a solenoid that linearly reciprocates the treatment element, and the treatment element is attached to the solenoid, the solenoid that is swingably attached to the support arm is interlocked with the rotation of the support arm. If an interlocking cam mechanism that swings is provided, the direction of the solenoid can be automatically changed in accordance with the strength adjustment.
[Brief description of the drawings]
[Figure 1]Reference example(A) and (b) are operation explanatory diagrams.
FIGS. 2A and 2B are explanatory diagrams of an adjustment operation by one of the strength adjustment mechanisms of the above.
FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams of an adjustment operation by the other strength adjustment mechanism of the same.
FIG. 4 is a perspective view of the same.
FIG. 5 is a rear view of the above.
FIG. 6 is a bottom view of the above.
FIG. 7 is a perspective view of the main block of the above.
FIG. 8 is a front view of the main block of the above.
FIG. 9 is a perspective view of the vertical drive mechanism of the above.
FIG. 10 is a plan view of the vertical drive mechanism of the above.
FIG. 11 is a perspective view of the vertical drive mechanism of the above.
FIG. 12 is a perspective view of one strength adjusting mechanism of the above.
FIG. 13 is a plan view of one of the same strength adjustment mechanisms.
FIG. 14 is a perspective view of one of the strength adjustment mechanisms and the main block of the above.
FIGS. 15A and 15B are perspective views of the other strength adjusting mechanism. FIGS.
FIG. 16 is an explanatory view showing another operation of the other strength adjusting mechanism of the same.
FIG. 17 shows a crankshaft in another example of the other strength adjusting mechanism of the same, (a) is a front view and (b) is an exploded front view.
FIG. 18 is a block diagram regarding strength adjustment operation;
FIG. 19 is an explanatory diagram of an example of an operation.
FIGS. 20A, 20B, and 20C are explanatory views showing the relationship between the strength adjustment operation and the operation direction of the solenoid.
FIG. 21A is a block diagram when a pressure sensor is used, and FIG. 21B is a correlation diagram between pressure and vertical position.
FIG. 22 is a partial perspective view of another example.
FIGS. 23 (a) and 23 (b) are operation explanatory views of the above-described one-way clutch.
FIG. 24 is a perspective view of an example of another embodiment.
FIG. 25 is a perspective view with a part broken away.
FIG. 26 shows the massage operation of the above, wherein (a) is a side view and (b) is a plan view.
FIG. 27 shows the hitting massage operation of the above, (a) is a side view and (b) is an operation explanatory diagram.
FIG. 28 is a perspective view showing the vertical drive mechanism of the above.
FIG. 29 is a plan view showing the same width adjusting mechanism.
FIG. 30 is a perspective view showing the same strength adjustment mechanism.
FIG. 31 is a side view showing the strength adjustment mechanism of the above.
FIG. 32 (a) is an explanatory diagram related to the massage massage operation of the above, and FIG. 32 (b) is an explanatory diagram of the locus of the treatment element.
FIG. 33 shows another example using the above elliptical gear, where (a) is a rear view of the elliptical gear part, (b) is a side view of the elliptical gear part, and (c) is a description of the locus of the treatment element. FIG.
34A and 34B show another example of the strength adjustment mechanism, where FIG. 34A is a rear view and FIG. 34B is a side view.
FIGS. 35 (a) and 35 (b) are operation explanatory views of the same strength adjustment mechanism.
FIG. 36Of the present inventionIt is a perspective view of an example of an embodiment.
FIG. 37 is a rear view of the above.
FIG. 38 is a bottom view of the same.
FIG. 39 is a perspective view of the vertical drive mechanism of the above.
FIG. 40 is a plan view of the vertical drive mechanism of the above.
FIG. 41 is a perspective view of the same vertical drive mechanism as above.
FIG. 42 is a perspective view of the main block of the above.
FIG. 43 is a front view of the main block of the above.
FIG. 44 is a perspective view of the same strength adjustment mechanism.
FIG. 45 is a plan view of the same strength adjustment mechanism.
FIG. 46 is a perspective view when the strength adjustment is weak.
FIG. 47 is a side view when the strength adjustment is weak.
FIG. 48 is a perspective view when the strength adjustment is strong.
FIG. 49 is a side view when the strength adjustment is strong.
FIG. 50 is a partial perspective view of another example of the above.
FIG. 51 is a partial perspective view of an example in which the stopper is provided.
FIG. 52 shows a configuration example of width position detection same as the above, (a) and (b) are rear views.
FIG. 53 is a broken rear view of another example of the above.
FIG. 54 is a partially enlarged sectional view of the same.
55A and 55B show another example of the vertical drive mechanism, in which FIG. 55A is a side view and FIG. 55B is a rear view.
FIG. 56 shows still another example of the vertical drive mechanism, in which (a) is a side view and (b) is a rear view.
FIG. 57 is a block diagram relating to strength adjustment of another example;
FIG. 58 is an explanatory diagram related to the above calculation.
FIG. 59 is a block diagram of another example of the above.
FIG. 60 is a block diagram of still another example of the above.
FIG. 61 is an explanatory diagram of strength adjustment and vertical position change of the above.
FIG. 62 is an explanatory diagram of strength adjustment and vertical position adjustment same as above.
FIG. 63 is a side view of an example in which the solenoid can swing.
64 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 63;
FIGS. 65 (a) to 65 (d) are side views showing the operation of the above.
[Explanation of symbols]
  1 Massage mechanism
  2 treatment child
  3 Strength adjustment mechanism
  4 Strength adjustment mechanism
  21 Support arm
  90 Traveling guide rail

Claims

A massage machine is provided with a massage mechanism in which a massage treatment element is arranged at the tip of a support arm that is driven to rotate about a base end side, and the massage mechanism moves up and down along a traveling guide. A first strength adjustment unit that changes the position of the treatment element by rotating the support arm, and a first strength adjustment unit that changes the position of the treatment element by changing the rotation center position of the base end side of the support arm. And the second adjustment unit for changing the rotation center position on the base end side of the support arm by changing the position of the roller rolling the traveling guide with respect to the massage mechanism. strength adjustment unit is arranged first the roller to the driven gear for rotation of the support arm in strength adjustment unit, the same motor and the second strength adjustment portion and said first strength adjustment unit Power Massage machine, wherein the door.

The massage machine according to claim 1, further comprising a stopper that mechanically limits the strength adjustment range .

Claim 1 or 2 massage machine according to, characterized in that depending on the vertical position change of the treatment element associated with strength adjustment operation and a control unit for vertically moving the massaging mechanism according to strength adjustment unit.

A support arm is provided with a solenoid for linearly reciprocatingly driving the treatment element. The massage machine according to claim 1, further comprising an interlocking cam mechanism that swings .