JP4146566B2 - Massage unit - Google Patents
Massage unit Download PDFInfo
- Publication number
- JP4146566B2 JP4146566B2 JP05092199A JP5092199A JP4146566B2 JP 4146566 B2 JP4146566 B2 JP 4146566B2 JP 05092199 A JP05092199 A JP 05092199A JP 5092199 A JP5092199 A JP 5092199A JP 4146566 B2 JP4146566 B2 JP 4146566B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- massage
- massage unit
- treatment element
- treatment
- stagnation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- PLGIFEKCUAFYCQ-UHFFFAOYSA-N CC(CC1)C2(C)C1CCCC2 Chemical compound CC(CC1)C2(C)C1CCCC2 PLGIFEKCUAFYCQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Massaging Devices (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子型マッサージ機のマッサージユニットに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
マッサージ機としては、例えば椅子型のマッサージ機が知られている。このようなマッサージ機の背もたれには、施療子を有するマッサージユニットが内蔵され、マッサージユニットが施療子を動作させて使用者にマッサージを施すものである。このようなマッサージユニットにおいては、施療子は左右一対、すなわち2個設けられたものが一般的である(従来技術1)。
【0003】
また、特開平9−262264号公報には、アームの上下に対をなすように施療子を設け、そのようなアームを左右に配置して、計4個の施療子を有するマッサージ機ユニットが開示されている(従来技術2)。
従来技術1と比較して従来技術2によると、より良いマッサージを行うことができる。すなわち、施療子が2個の場合、施療子が使用者に与える力が強過ぎて、いわゆる痛いマッサージとなってしまい、精神的なリラックスが得られにくいのに対し、施療子が4個の場合は、一つの施療子が使用者に与える力が低減し、ソフトなマッサージが得られる。
【0004】
これをさらに詳述すると、マッサージ効果は、(式)マッサージ効果=W×A×T(W:施療子の力,A:施療子と身体の接触面積,T:施療時間)で表され、施療子を4個にすると、1つの施療子が使用者に与える力は2個の場合の1/2になり、施療子と身体の接触面積は2個の場合の2倍になる。したがって、施療子が2個の場合も4個も単位時間当たりのマッサージ効果は変化しないが、使用者が受けるマッサージ力は半分でソフトなマッサージとなるものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、使用者が望むマッサージの施療方法は、その使用目的(首のこり、肩のこり、腰痛の緩和等)や治療部位によって異なるものであり、状況に応じて最適なマッサージを施すには、施療子が多様な動作可能であることが望ましい。
ところが、従来技術2においては、上下に対をなす施療子はアームで連結されているから、上下の施療子は対になって動作し、上下の施療子が独自に動作することはできない。したがって、従来技術2も、施療子の動作の多様性に関しては、従来技術1のように施療子が2個のものとさほど相違がなく、マッサージのバラエティに富んだ多機能のマッサージユニットではなかった。また、従来技術2では従来技術1のような強いマッサージを行おうとしてもできなかった。
【0006】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、多様なマッサージが行えるマッサージユニットを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用した。すなわち、本発明のマッサージユニットの特徴は、椅子型マッサージ機の背もたれ内部に内蔵され、背もたれ内を上下方向に移動自在に構成されたマッサージユニットであって、マッサージ動作を制御する制御部と、モータの回転を該マッサージ動作に変換する使用者の上下方向にそれぞれ配せられたマッサージ機構を備え、各マッサージ機構は、揉み軸と揉みアームと施療子とを有する使用者に揉み動作を行う揉み動作手段と、各施療子の使用者側への突出量を個々に調節するための突出量調節手段を備え、各施療子の突出量を個々に調整させることにより該揉み動作の強弱調整を行うことにある。このような技術的手段を採用することにより、上下方向にそれぞれ配せられたマッサージ機構の施療子を個々に突出量調整させ、使用者への揉み動作の強弱を調整できることができる。施療子の使用者側への突出量はマッサージの強さに関係し、突出量が大きいとマッサージがより強くなり、突出量が小さいと、マッサージがより弱くなる。したがって、突出量を調整して、マッサージ強さを多様なものとすることができる。
【0008】
また、突出量調節手段は、少なくとも一方の施療子が使用者側へ突出しない収納状態まで揉みアームを移動可能に構成することができる。又は、突出量調節手段は、少なくとも一方の施療子がマッサージユニットより前方へ突出しない収納状態まで揉みアームを移動可能に構成とすることができる。さらに、揉みアームは、マッサージユニットより前方へ突出しない収納状態から前方に向いた突出状態まで略90度の範囲で移動させることができ、該範囲内で任意の位置に停止させることができる。このような技術的手段を採用することにより、使用者に当接しない位置(収納状態)まで施療子の突出量を個々に調整することができる。
【0009】
また、各マッサージ機構は、それぞれ左右一対の施療子を設けており、該施療子は個々に突出量を調整できる。このような技術的手段を採用することにより、4つ玉揉み、2つ玉揉み、収納状態の切替を行うことができ、さらに下方の各施療子は個々に突出量を調整できることにより、マッサージのバラエティをより豊富にすることができる。
【0010】
さらに、揉み動作手段と突出量調整手段は、同じモータにより動作するように構成されている。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1〜図11に示すマッサージユニット1は、例えば、椅子型マッサージ機の背もたれ内部に内蔵され、背もたれ内を上下方向に移動自在に構成されている。
このマッサージユニット1は、駆動源である電動機(モータ)10と、電動機10の回転をマッサージ動作等に変換するためのマッサージ機構5と、使用者にマッサージを施すための施療子69とを備え、電動機10やマッサージ機構5等は、ケーシング3に対して取り付けられている。
【0012】
前記電動機10は、施療子69を動作させる他、マッサージユニット1を昇降動作させるための駆動源でもある。
前記マッサージ機構5は、マッサージユニット1の上部に上部マッサージ機構100を有し、マッサージユニット1の下部に下部マッサージ機構101を有している。各マッサージ機構100,101は、それぞれ左右一対の施療子69を備えている。また、マッサージ機構5は、ケーシング3に設けられた昇降用車輪60を回転させるための昇降機構102も含んでいる。
【0013】
さらに、マッサージ機構5は、電動機10の回転を、各機構100,101,102に伝達する第1従動軸ユニット30と第2従動軸ユニット40を備えている。
第1従動軸ユニット30は、電動機10から回転運動がベルト20によって伝達されるものであって、強さ調節兼収納駆動用シーブ31、叩き駆動用クラッチ32及び揉み・走行駆動用クラッチ33を含んでいる。
昇降機構102により、マッサージユニット1の昇降動作を実施したい場合には、図示しない制御回路からの制御信号によって、揉み・走行駆動用クラッチ33が通電・励磁されて、第1従動軸ユニット30に伝達された回転運動が、ベルト21によって第2従動軸ユニット40に伝達される。
【0014】
この第2従動軸ユニット40は、遊星歯車機構50とブレーキ51を含んでいる。第2従動軸ユニット40からベルト41を介して回転が伝達させる揉み駆動ウォーム軸42が設けられており、このウォーム軸42の上部には、揉み側ブレーキ52が設けられている。
制御回路からの制御信号により、揉み側ブレーキ52が通電・非励磁(または励磁でも可能)されて揉み側ブレーキ52が作動すると、図4に示すような遊星歯車機構50の内歯車53が固定された状態となり、電動機10からの回転運動は、遊星歯車機構50の太陽歯車54を駆動する。
【0015】
一方、太陽歯車54に噛み合わさった遊星歯車55は、減速機構として働き、ウォーム減速機43によって回転を減速して歯付きシーブ56を回転させて、ベルト57を介して、車輪軸59に組み付けられた歯付きシーブ58を回転せしめ、それによって車輪軸59の両端に設けられた昇降用車輪60を回転させる。
昇降用車輪60には、走行用歯車61が同軸上に配置されており、背もたれ内に設けられた走行レール95内のラック歯車(図示省略)と噛み合わさることで、マッサージ機の背もたれ内部を使用者の伸長方向に自由に昇降することができる。
【0016】
なお、マッサージユニット1の昇降速度としては、10〜30mm/sec位が適当である。この事は、伝達機構に作用するトルクを小さく押さえることができるので、遊星歯車の高効率を最大限に生かして、伝達機構部をコンパクトに設計できるというメリットがある。
上部マッサージ機構100及び下部マッサージ機構101は、施療子69に揉み動作をさせるための揉み機構をそれぞれ有している。施療子69の揉み動作を実施するには、まず、第2従動軸ユニット40の遊星歯車機構50における遊星歯車55側のブレーキ51を作動させる。すると、遊星歯車機構50の内歯車53が減速出力側となって回転運動をウォーム減速機42を経由して、上部揉み駆動ウォームホイール62に伝達する。
【0017】
一方、回転運動は下部揉み駆動ウォームホイール63にも伝達可能である。この下部揉み駆動ウォームホイール63は、回転方向がCW(時計方向)ならば駆動されて、CCW(反時計方向)ならば駆動されないように、一方向クラッチ44が内蔵されている。なお、これらの回転方向の設定は逆でもよい。また、一方向クラッチの代わりに電磁クラッチで切り替えてもよい。さらに、クラッチ44を省略して両揉み軸64,65がつねに両方駆動されるようにしてもよい。
そして、回転数は揉みに適した回転数(約25rpm)に減速されて、左右方向の軸心を有する上部揉み軸64や下部揉み軸65に回転が伝達される。
【0018】
上部揉み軸64は、3〜6mm程度の偏心量が設けられていると共に、左右一対の偏角パーツ67が固定されている。この偏角パーツ67は上部揉み軸64に対し8〜10度程度偏角して取り付けられている。図5にも示すように、各偏角パーツ67には転がりボールベアリング68を介して上部揉みアーム27が取り付けられている。各アーム27の先端には弾性変形する上部施療子69aが取り付けられている。各アーム27の後端は、後述する叩き軸26に支持されたボールジョイント120と連結されており、上部揉み軸64が回転することにより、ボールジョイント120を支点として左右の施療子69aが3次元的軌跡の揉み動作を行う。
【0019】
また、下部揉み軸65にも、下部揉みアーム28を介して左右一対の下部施療子69bが設けられており、下部揉み軸65の回転により同様の原理で左右の施療子69bが揉み動作を行うことができる。
各アーム27,28は、弾性変形可能な部材により形成されており、マッサージを行う際に、使用者から受ける反力が大きい場合、すなわちマッサージ力が大きすぎる場合には、アーム27,28が弾性変形により撓んで過剰な力を吸収して、適切なマッサージ作用が行われる。
【0020】
ここで、揉み動作における施療子69の軌跡を決定する重要なパラメータとして偏心量と偏心角度がある。本実施の形態では、マッサージ効果の高い軌跡になるように設定されている。
従来の揉みの軌跡R1は図6(a)のような楕円軌道であった。なお、図中、Xはマッサージユニット1の左右方向(使用者の身体の左右方向)であり、Yはマッサージユニット1の上下方向(使用者の身体の上下方向)である。
一方、本実施の形態における揉みの軌跡R1は図6(b)に示すような円運動に近い軌跡である。これは偏心量を大きくしたことで、XとYとがほぼ等しくなって(軌跡がY≦X)、従来の楕円軌道から円軌道に近い軌跡となったものである。また、偏心量の増加は、3次元的軌跡の内、Z方向の移動距離を増やすことになり、施療子69の駆動回転方向によって、押し揉みや引き揉みが可能となる。なお、Z方向は、マッサージユニット1の前後方向(使用者の身体の前後方向)である。
【0021】
上下の揉みアーム27,28は、各揉み軸64,65に対して前方、すなわち使用者側へ延びるように設けられているが、図3に示すように、各アーム27,28ともに各揉み軸64,65廻りに揺動自在に設けられている。すなわち、上部アーム27は上方に回動し、下部アーム28は下方にそれぞれ回動することができる。アーム27を揺動させることによって施療子69a,69bの使用者側への突出量が変化し、マッサージの強さを調節することができる。また、アーム27,28を回動させることにより、各施療子69a,69bがマッサージユニット1から前方に突出しないように収納した状態とすることができる。
【0022】
これらのアーム27,28の揺動は、以下のように行われる。まず、第1従動ユニット30に強さ調節シーブ31を回転させ、その回転運動を更にベルト34で上部マッサージ機構100の上部強さ調節兼収納機構(突出量調節手段)70及び下部マッサージ機構101の下部強さ調節兼収納機構(突出量調節手段)80に伝達させる。ここで、上部強さ調節機構70は、上部マッサージ機構100に1つ設けられて左右の上部施療子69aを共に移動させるものであり、下部強さ調節機構80は左右の下部施療子69bに対応して、左右別々に設けられ、左右の下部施療子69b,69bをそれぞれ別個に移動させることができる。
【0023】
図7は、一方の下部強さ調節機構80を示しており、ベルト34によって伝達された回転運動によって、ねじ棒72とねじ棒72にねじ込みされた移動ナット73を回転させるように構成されている。ねじ棒72の下端には強さ調節クラッチ71が設けられており、このクラッチ71を通電・励磁してねじ棒72の回転を制止すると、ねじ棒72に螺合したナット73は、回転によって昇降する。ここで、ナット73と下部アーム28とは、ナット73の直線移動をアーム28の回動動作に変換するリンク75によって連結されているので、ナット73の昇降によってアーム28が下方を向いた状態(収納状態)から前方に向いた状態(突出状態)まで約90度の範囲で移動させることができ、また任意の位置で停止させることができる。
【0024】
なお、ナット73の移動上限と下限にはマイクロスイッチが取り付けられており(図示省略)、所定の上限と下限まで来ると、自動的に強さ調節クラッチ71を非通電・非励磁にして駆動が停止される。
また、上部強さ調節兼収納機構70及び他方の下部強さ調節兼収納機構80も同様の原理で動作する。
また、ナット73の直線移動からアーム28の回転運動への変換は、図8に示すように、遊星歯車機構78の増速によって効率よく行われる。すなわち、この遊星歯車機構78の遊星歯車78a側にリンク75が取り付けられており、太陽歯車78b側にアーム28が取り付けられ、内歯車78cは固定されている。したがって、リンク75が揺動すると、増速されてアーム28が移動する。このため、移動ナット73の移動距離は少なくてよく、コンパクトにすることができる。
【0025】
以上のような構成によると、揉み動作を次のような態様を実施することができる。まず、上下の揉み軸64,65を共に動作させて上下の施療子69a,69bによる4つ玉揉みを行うことができる。また、下部収納機構80により下部施療子69bを収納状態にするか、下部揉み駆動ウォームホイール63の回転方向をCCWにして、一方向クラッチ44で回転を伝えないようにすることで、上部施療子69aのみによる2つ玉の揉みを行うことができる。
【0026】
また、施療子69a,69bが揉み動作をしているときに、強さ調節機構70,80を動作させることで揉みの軌跡に様々な変化を持たせることもできる。
さらに、強さ調節機構70,80を用いることで、指圧を行うこともできる。ここで、指圧動作の準備として、施療子69の間隔の調節が行われる。この調節では、まず、第2従動軸ユニット40の遊星歯車機構50における遊星歯車55側のブレーキ51を作動させる。すると、遊星歯車機構50の内歯車53が減速出力側となって、回転運動を、揉み駆動ウォーム軸42に伝達する。そして揉み駆動ウォーム軸42に噛み合わさった揉み駆動ウォームホイール62,63を介して上部揉み軸64や下部揉み軸65に回転が伝達される。揉み軸64,65の軸受け110には施療子69a,69bの間隔調節用のセンサー66が取り付けられており、揉み軸64,65の回転角度、すなわち施療子69a,69bの間隔を検出できるようになっている。なお、センサー66は、一方の揉み軸のみ(特に、上部揉み軸64)に取り付けてあるものでもよい。
【0027】
このセンサー66は、磁石を用いた近接スイッチであって、図9に示すように、軸受け110にネジで取り付けられるセンサ基盤111とセンサ基盤111上に周方向所定間隔をおいて配置されたセンサ素子(ホール素子等)112とから構成され、揉み軸64側に設けられた磁石113の位置を検知する。各センサ素子112の位置は、施療子69の3種の間隔(狭い、中、広い)に対応して設定されている。なお、センサーの種類及びセンサー素子の個数は限定されるものではなく、他のセンサーであってもよいし、センサー素子の個数も任意の個数でよい。
【0028】
そして、センサー66からの信号は、制御回路にフィードバックされ、施療子69を所望の間隔に設定できる。
ここで、例えば、施療子69の間隔を「中」に設定が終了したものとする。次にマッサージユニット1の昇降動作の後、第1従動軸ユニット30の強さ調節用シーブ31を回転させ、その回転を更にベルト34で上部強さ調節機構70及び下部強さ調節機構80に伝達させる。
そして、初期状態として施療子69bが収納状態にある場合に、例えば、下部強さ調節機構80の左右の強さ調節クラッチ71,71を通電・励磁させると、左右の下部施療子69が使用者側に突出してくるので、指圧動作として最適と思われる位置にきたならば、強さ調節クラッチ71,71を非通電・非励磁にして施療子69bの駆動を停止する。その後、施療子69bを後退させ、これらの動作を繰り返すことにより、指圧が繰り返される。なお、これらの操作は、操作器によって手動で行ってもよいし、制御回路で自動的に行ってもよい。いずれの場合でも、施療子の進出量を適宜調節して、好みの強さの指圧を行うことができる。
【0029】
また、左右の強さ調節クラッチ71,71を、図10のタイムチャートで示すように、交互に動作させて、左右の施療子69bを交互に進退出させると、左右交互指圧をすることができる。
上部マッサージ機構100には、上部施療子69aに叩き動作をさせるための叩き機構も備えている。この叩き機構により叩き動作を実施するには、まず、第1従動ユニット30の叩き駆動用クラッチ32を通電・励磁して、電動機10の回転運動がベルト22を介して叩き用ねじ歯車24aを駆動し、さらに軸直角に歯合する同じ歯数のねじ歯車24に伝達する。さらに、このねじ歯車24はシーブ25と固定されている。このシーブ25は転がりベアリングを介して上部揉み軸64に取り付けられている。このように叩き機構は、上部揉み軸64を利用しているもののトルクや回転的には、転がりベアリングを介して組み立てられているので、揉み軸64への影響はない。
【0030】
そして、シーブ25からベルト23で叩き軸26を回転駆動すると、ボールジョイント120を介してアーム27が素早く揺動する叩き動作が行われる。
この叩き動作を行う場合にも、先の「指圧」で説明したように、施療子69aの左右間隔を適当に調節することができる。
本実施の形態によれば、電動機10からの回転をクラッチやブレーキ等の切替手段により必要に応じて各機構に伝達するようにしているので、1つの電動機により様々なマッサージを行うことができる。
【0031】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本マッサージユニット1は、ベッド、マットタイプのマッサージ機に内蔵させてもよい。
【0032】
【発明の効果】
本発明によれば、使用者の上下方向に複数備えたマッサージ機構がそれぞれ施療子を有しているので、多様なマッサージを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】マッサージユニットの正面図である。
【図2】 マッサージユニットの平面図である。
【図3】マッサージユニットの側面図である。
【図4】遊星歯車機構50の説明図である。
【図5】アームの構造説明図である。
【図6】(a)は従来の施療子の揉み軌跡を示す図であり、(b)は本発明の施療子の揉み軌跡を示す図である。
【図7】突出量調整手段(強さ調節兼収納機構)の説明図である。
【図8】アームの増速のための遊星歯車機構を示す図である。
【図9】施療子の間隔調節用センサを示す図である。
【図10】下部揉み施療子の交互指圧のための作動チャート図である。
【図11】マッサージユニットの動作系統図である。
【符号の説明】
1 マッサージユニット
5 マッサージ機構
10 電動機
27 上部揉みアーム
28 下部揉みアーム
69a 上部施療子
69b 下部施療子
70 上部強さ調節兼収納機構(突出量調節手段)
80 下部強さ調節兼収納機構(突出量調節手段)
100 上部マッサージ機構
101 下部マッサージ機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a massage unit of a chair type massage machine.
[0002]
[Prior art]
As a massage machine, for example, a chair type massage machine is known. The backrest of this Yo you Do not massage machine, a built-in massage unit having a massaging head, massage unit is intended to perform a massage to the user to operate the treatment element. In such a massage unit, a pair of right and left treatment elements, that is, two treatment elements are generally provided (Prior Art 1).
[0003]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-262264 discloses a massage machine unit having a total of four treatment elements provided with treatment elements so as to form a pair on the upper and lower sides of the arms. (Prior Art 2).
Compared with
[0004]
More specifically, the massage effect is expressed by (formula) massage effect = W × A × T (W: force of treatment element, A: contact area between treatment element and body, T: treatment time), and treatment When the number of children is four, the force applied to the user by one treatment element is ½ of the case of two, and the contact area between the treatment element and the body is twice that of the case of two. Therefore, although the massage effect per unit time does not change when the number of treatment elements is two or four, the massage force received by the user is half and the massage is soft.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Here, the massage treatment method desired by the user depends on the purpose of use (neck stiffness, shoulder stiffness, relief of back pain, etc.) and the treatment site. It is desirable that the child can perform various operations.
However, in the prior art 2, since the upper and lower treatment elements are connected by an arm, the upper and lower treatment elements operate as a pair, and the upper and lower treatment elements cannot operate independently. Therefore, the prior art 2 is not a multi-functional massage unit with a variety of massages as well as the two treatment elements as in the
[0006]
This invention is made | formed in view of such a situation, Comprising: It aims at providing the massage unit which can perform various massages.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means. That is, the massage unit of the present invention is characterized in that it is a massage unit built in the back of the chair type massage machine and configured to be movable up and down in the back, and a control unit for controlling the massage operation and a motor The massage mechanism is arranged in the vertical direction of the user for converting the rotation of the massage into the massage operation, and each massage mechanism performs the massage operation for the user having the massage axis, the massage arm, and the treatment element. And a protrusion amount adjusting means for individually adjusting the protrusion amount of each treatment element to the user side, and adjusting the amount of protrusion of each treatment element to adjust the strength of the stagnation operation It is in. By adopting such technical means, it is possible to adjust the amount of protrusion of the massaging treatment elements respectively disposed in the vertical direction and adjust the strength of the stagnation operation to the user. The amount of protrusion of the treatment element toward the user is related to the strength of the massage. When the protrusion amount is large, the massage becomes stronger, and when the protrusion amount is small, the massage becomes weaker. Therefore, the amount of protrusion can be adjusted and the massage strength can be varied.
[0008]
Further, the protrusion amount adjusting means can be configured so that the squeezing arm can be moved to a stored state where at least one of the treatment elements does not protrude toward the user side. Alternatively, the protruding amount adjusting means can be configured so that the squeezing arm can be moved to a storage state in which at least one treatment element does not protrude forward from the massage unit. Furthermore, the kneading arm can be moved within a range of approximately 90 degrees from a stored state that does not protrude forward from the massage unit to a protruding state facing forward, and can be stopped at any position within the range. By adopting such technical means, it is possible to individually adjust the protruding amount of the treatment element to a position where it does not contact the user (stored state).
[0009]
Each massage mechanism is provided with a pair of left and right treatment elements, and the treatment elements can individually adjust the protrusion amount. By adopting such technical means, it is possible to switch between 4 balls, 2 balls, and storage state, and each lower treatment element can adjust the amount of protrusion individually, Variety can be enriched.
[0010]
Further, the stagnation operation means and the protrusion amount adjustment means are configured to operate by the same motor.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The
This
[0012]
The
The
[0013]
The
The first driven
When it is desired to perform the lifting / lowering operation of the
[0014]
The second driven
When the
[0015]
On the other hand, the
A traveling
[0016]
In addition, as a raising / lowering speed of the
The
[0017]
On the other hand, the rotational motion can also be transmitted to the lower kneading
Then, the rotational speed is decelerated to a rotational speed suitable for stagnation (about 25 rpm), and the rotation is transmitted to the
[0018]
The
[0019]
Also, the
Each of the
[0020]
Here, there are an eccentric amount and an eccentric angle as important parameters for determining the trajectory of the
The conventional stagnation locus R1 is an elliptical orbit as shown in FIG. In the figure, X is the left-right direction of the massage unit 1 (left-right direction of the user's body), and Y is the up-down direction of the massage unit 1 (up-down direction of the user's body).
On the other hand, the stagnation locus R1 in the present embodiment is a locus close to a circular motion as shown in FIG. This is because the amount of eccentricity is increased, so that X and Y are substantially equal (the locus is Y ≦ X), and the locus is close to a circular orbit from the conventional elliptical orbit. Further, the increase in the amount of eccentricity increases the movement distance in the Z direction in the three-dimensional trajectory, and it is possible to push and pull depending on the driving rotation direction of the
[0021]
The upper and
[0022]
The swinging of these
[0023]
FIG. 7 shows one lower
[0024]
A micro switch is attached to the upper and lower movement limits of the nut 73 (not shown), and when the predetermined upper and lower limits are reached, the
The upper strength adjustment /
Further, the conversion from the linear movement of the
[0025]
According to the configuration as described above, the stagnation operation can be carried out in the following manner. First, it is possible to perform the upper and lower kneading shaft 6 4,65 both operated massaging four balls by the upper and
[0026]
Further, when the
Furthermore, acupressure can be performed by using the
[0027]
The
[0028]
The signal from the
Here, for example, it is assumed that the interval between the
When the
[0029]
Further, as shown in the time chart of FIG. 10, the left and right
The
[0030]
When the tapping
Even in the case of performing this hitting operation, as described in the above “acupressure”, it is possible to appropriately adjust the left-right interval of the
According to the present embodiment, rotation from the
[0031]
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the
[0032]
【The invention's effect】
According to the present invention, since a plurality of massage mechanisms provided in the vertical direction of the user each have a treatment element, various massages can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a massage unit.
FIG. 2 is a plan view of a massage unit.
FIG. 3 is a side view of the massage unit.
4 is an explanatory diagram of a
FIG. 5 is an explanatory diagram of the structure of an arm.
6A is a diagram showing a stagnation locus of a conventional treatment element, and FIG. 6B is a diagram showing a stigma locus of a treatment element of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram of protrusion amount adjusting means (strength adjusting and storing mechanism).
FIG. 8 is a diagram showing a planetary gear mechanism for increasing the speed of an arm.
FIG. 9 is a view showing a sensor for adjusting the interval between treatment elements.
FIG. 10 is an operation chart for alternating acupressure of the lower massage treatment element.
FIG. 11 is an operation system diagram of the massage unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
80 Lower strength adjustment and storage mechanism (projection amount adjustment means)
100
Claims (7)
マッサージ動作を制御する制御部と、モータ(10)の回転を該マッサージ動作に変換する使用者の上下方向にそれぞれ配せられたマッサージ機構(100,101)とを備え、各マッサージ機構(100,101)は、揉み軸(64,65)と揉みアーム(27,28)と施療子(69a,69b)とを有する使用者に揉み動作を行う揉み動作手段と、各施療子(69a,69b)の使用者側への突出量を個々に調節するための突出量調節手段(70,80)を備え、
各施療子(69a,69b)の突出量を個々に調整させることにより該揉み動作の強弱調整を行うことを特徴とするマッサージユニット。 A massage unit (1) built in the back of a chair-type massage machine and configured to be movable up and down in the back.
Each of the massage mechanisms (100, 101) includes a control unit for controlling the massage operation and massage mechanisms (100, 101) arranged in the vertical direction of the user for converting the rotation of the motor (10) into the massage operation. 101) is a squeezing motion means for squeezing a user having a stagnation shaft (64, 65), a stagnation arm (27, 28), and a treatment element (69a, 69b), and each treatment element (69a, 69b). A protrusion amount adjusting means (70, 80) for individually adjusting the protrusion amount to the user side of
A massage unit, wherein the amount of protrusion of each treatment element (69a, 69b) is individually adjusted to adjust the strength of the kneading operation .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05092199A JP4146566B2 (en) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | Massage unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05092199A JP4146566B2 (en) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | Massage unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000245792A JP2000245792A (en) | 2000-09-12 |
JP4146566B2 true JP4146566B2 (en) | 2008-09-10 |
Family
ID=12872274
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP05092199A Expired - Fee Related JP4146566B2 (en) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | Massage unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4146566B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4723122B2 (en) * | 2001-06-14 | 2011-07-13 | 株式会社フジ医療器 | Massage machine |
JP4708613B2 (en) * | 2001-07-11 | 2011-06-22 | 株式会社フジ医療器 | Massage machine |
JP2019093206A (en) * | 2019-02-21 | 2019-06-20 | 株式会社フジ医療器 | Massage machine |
CN114587954B (en) * | 2022-01-26 | 2024-08-16 | 恒林家居股份有限公司 | Massage armchair and massage machine core thereof |
-
1999
- 1999-02-26 JP JP05092199A patent/JP4146566B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000245792A (en) | 2000-09-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017149938A1 (en) | Massage mechanism, and chair-type massage machine provided with said massage mechanism | |
JP4146566B2 (en) | Massage unit | |
KR101029061B1 (en) | Massage devices | |
JP2010075431A (en) | Massager | |
JP2006271496A (en) | Massage machine | |
JP2012239599A (en) | Massage mechanism and massager provided with same | |
WO2009128361A1 (en) | Relaxation device | |
JP6642406B2 (en) | Massage equipment | |
JP2002238967A (en) | Massaging unit | |
CN201131827Y (en) | Leg-type appliance | |
JP2733159B2 (en) | Massage machine | |
JP2010075432A (en) | Massager | |
JP2015009103A (en) | Massage machine | |
JP4124028B2 (en) | Massage machine | |
JP2000350756A (en) | Chair-type massager | |
JP3342667B2 (en) | Massage machine | |
JP2002282318A (en) | Massager | |
CN216933933U (en) | Massage device | |
JP4419683B2 (en) | Massage machine | |
JP7323930B2 (en) | Reciprocating mechanism | |
CN216908548U (en) | Massage machine core and massage machine compact in structure | |
JP2001120624A (en) | Massaging unit and chair type massaging machine provided with that unit | |
JP2935766B2 (en) | Massage machine | |
CN209437631U (en) | A kind of neck shoulder waist and back massage device | |
JP2006034637A (en) | Massage machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20051212 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060110 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080319 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080324 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080407 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080407 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080512 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080515 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080612 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080620 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110627 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110627 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110627 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |