JP3985683B2

JP3985683B2 - Massage machine

Info

Publication number: JP3985683B2
Application number: JP2003019455A
Authority: JP
Inventors: 昌広桐ヶ谷; 保峰松; 昇一小山; 正幸小林; 卓也中谷; 春夫菅井; 宏一三谷
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2003-01-28
Filing date: 2003-01-28
Publication date: 2007-10-03
Anticipated expiration: 2023-01-28
Also published as: JP2004229756A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はマッサージ機、殊に物理的圧力を加えることでマッサージを行うものにおいて、強弱調整機構を備えているマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
もみマッサージや指圧マッサージ、あるいはたたきマッサージといった物理的圧力を人体に加えてマッサージを行うマッサージ機において、マッサージの強弱を調整する機構を備えたものが各種提供されている。
【０００３】
これら強弱調整機構のなかでその調整範囲が大きいものは、施療子を先端に備えたアームを回動させることで施療子の位置を移動させて強弱の調整を行うものである（特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−１３６２２５号公報
【特許文献２】
特開平６−１０５８７８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のアーム先端に施療子を設けたマッサージ機では、アームの長さを長くするほど強弱の調整範囲を大きくすることができるとともに、人体背面のマッサージだけでなく、人体の肩の上面に位置する「肩井」といった経穴に対するマッサージも行うことができるものを得ることができるものとなるが、アームの長さが極端に長くなり、マッサージ機構全体が大きくなってしまう上に、アームの剛性の確保などのこともあって全体としてかなり重くなってしまう。
【０００６】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところはコンパクトでありながら強弱調整範囲が大きく且つ機構的に簡便であるマッサージ機を提供することを主目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、基端側を中心に回動駆動される支持アームの先端にマッサージ用の施療子が配設されたマッサージ機構を備えるとともに、走行用ガイドに沿って上記マッサージ機構が上下移動を行うマッサージ機であって、上記支持アームを回動させることで施療子の位置を変化させる第１の強弱調整部と、支持アームの基端側の回動中心位置を変化させることで施療子の位置を変化させる第２の強弱調整部とを備えているとともに、第１の強弱調整部と第２の強弱調整部を一括駆動する駆動部を備えていることに特徴を有している。
【０００８】
この時、支持アームはその基端側の回動中心位置から離れた位置に走行用ガイドを転動するころを備えたものとなっているのが好ましく、特に強弱調整によって前後に移動する施療子を備えた支持アームはその回動中心よりも上方で且つ前方側に施療子を具備しているとともに回動中心の下方側にころを備え、さらに上記回動中心よりも上方側に走行用ガイドを転動する別のころが駆動部側に設けられていることが好ましい。
【０００９】
支持アームの回動中心位置に左右でねじの方向が逆となっている送りねじが配設されて、左右一対の支持アームが夫々備えている送りナットが送りねじのねじ方向が逆のねじ部に夫々螺合しているとともに、各支持アームは上記送りねじと平行なスライド軸にスライド自在に係合しているものとしてもよい。この時、スライド軸の端部に走行用ガイドを転動するころを備えたものとすると、更に好ましいものとなる。
【００１０】
駆動部はウォーム軸とウォームホイールとからなる減速部を備えたものを好適に用いることができる。
【００１１】
また、施療子を直線往復駆動するソレノイドを支持アームが備えて、施療子は上記ソレノイドに取り付けられているとともに、上記ソレノイドは支持アームに揺動可能に取り付けられていてもよく、特に支持アームの回動に連動させてソレノイドを揺動させる連動カム機構を備えているものを好適に用いることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図１〜図１１に示すマッサージ機は、椅子の背もたれの両サイドに配されている走行用ガイドレール９０に沿ってマッサージ機構１が上下に自走するもので、駆動用のモータ３５，５５，６５等が固定されているフレーム１０と、このフレーム１０によって支持されている主ブロック１１とを主体としており、主ブロック１１は図７に示すように、２本のスライド軸６１，６２で連結されている左右一対の半月状の従動ギア３２，３２と、両従動ギア３２，３２間に配されているとともにスライド軸６１，６２が挿通されている左右一対の支持アーム２１,２１と、これら支持アーム２１，２１に取り付けられた総計４個のローラ状施療子２と、両従動ギア３２，３２を貫通するとともに両支持アーム２１，２１に夫々設けられている送りナット６９，６９と螺合している幅駆動用送りねじ６０とからなる。
【００１３】
上方に位置する左右一対の施療子２，２は、夫々支持アーム２１に固定されたソレノイド２０の可動鉄心の先端に固定された取り付け板２３に軸支されている。ソレノイド２０と取り付け板２３との間には圧縮コイルばね２２が配置されており、ソレノイド２０を励磁して可動鉄心を圧縮コイルばね２２に抗して吸引し、次いで励磁を介助すれば、施療子２は圧縮コイルばね２２による付勢で勢いよく復帰するものであり、この復帰動作により施療子２は叩きマッサージを行う。
【００１４】
また、上記一対のスライド軸６１，６２のうち、下方側に位置するスライド軸６２は従動ギア３２を貫通しているとともに両端に上記走行用ガイドレール９０内を転動するころ５３が装着されたものとなっている。
【００１５】
なおこの主ブロック１１は、幅駆動用送りねじ６０の両端部がフレーム１０に軸支されることでフレーム１０に取り付けられており、上記従動ギア３２，３２は送りねじ６０を中心とする円弧面に歯を備えている。
【００１６】
上記フレーム１０に固定された前記モータ３５，５５，６５のうち、モータ５５は上記自走のためのもので、図４〜図６に示すように、モータ５５の出力はギアボックス５８内に配されたウォーム軸５６及びウォームホイール５７で上下駆動軸５０に伝達される。図６中の５９は軸受である。両端に前記走行用ガイドレール９０内を走行するころ５２，５２が遊転自在に配設されている上下駆動軸５０の一端側には、前記走行用ガイドレール９０に付設されたラックと噛み合うピニオン５１が固定されており、ピニオン５１の回転でマッサージ機構１は上下方向の移動を行う。また、ローラ状の施療子２はこの時、人体の背面を転動していくことから、さすりマッサージがなされることになる。
【００１７】
モータ６５は上記幅駆動用送りねじ６０を回転させることで、この送りねじ６０の軸方向に前記支持アーム２１及び施療子２を移動させるためのもので、モータ６５の回転はプーリ６６，６３とベルト６７によって送りねじ６０に伝達される。なお、一端にプーリ６３が固定されている送りねじ６０は、片側が右ねじ６０ａ，他の片側が左ねじ６０ｂで形成されており、一方の支持アーム２１の送りナット６９は右ねじ６０ａに、他方の支持アーム２１の送りナット６９は左ねじ６０ｂに螺合していることから、送りねじ６０の回転により、左右一対の支持アーム２１，２１は相互に接近したり相互に離れて、左右の施療子２，２間の間隔（幅）を調整することになる。図９は左右の支持アーム２１，２１の間隔を最大にした状態を示している。
【００１８】
モータ３５は図１０〜図１２に示すように、ギアボックス３８内のウォーム軸３６及びウォームホイール３７を介して強弱調整軸３０を回転させるもので、この強弱調整軸３０には前記主ブロック１１における一対の従動ギア３２，３２と噛み合うピニオン３１，３１が設けられており、強弱調整軸３０を回転させれば、ピニオン３１に従動ギア３２を噛み合わせている主ブロック１１は幅駆動用送りねじ６０の軸回りに回転する。この時、主ブロック１１における支持アーム２１の先端に施療子２が配されていることから、椅子の背もたれ前面側における施療子２の位置が前後に変化し、マッサージの強弱調整がなされる。
【００１９】
この時、前述のように、主ブロック１１は従動ギア３２を貫通するスライド軸６２の両端に走行用ガイドレール９０を転動するころ５３を備えていることから、幅駆動用送りねじ６０を中心とする上記主ブロック１１の強弱調整軸３０によるところの回転駆動を行う場合、図１４及び図１５に示すように、フレーム１０が同時に逆方向に回転することになる。なお、フレーム１０を貫通するスライド軸６３はフレーム１０に設けた円弧状の切欠１００内を移動するためにフレーム１０と干渉することはない。また、この回転は幅駆動用送りねじ６０よりも上方にあるころ５２を中心としたものとなるために、支持アーム２１の回動中心である幅駆動用送りねじ６０の位置は前方へ移動することになる。
【００２０】
つまり、このマッサージ機においては、強弱調整軸３０を回転させた時、支持アーム２１が回動することによる強弱調整に加えて、支持アーム２１の回動中心である幅駆動用送りねじ６０の位置が前後に動くことによる強弱調整も同時になされるものである。なお、フレーム１０側に位置する強弱調整軸３０のピニオン３１と、主ブロック１１側に位置する従動ギア３２との噛み合いは、主ブロック１１の幅駆動用送りねじ６０がフレーム１０で軸支され、また送りねじ６０に設けたプーリ６３と、フレーム１０側に位置するモータ６５のプーリ６６との間に架け渡されたベルト６７の存在によって常時保たれる。
【００２１】
ここにおいて、支持アーム２１がその回動中心となる送りねじ６０よりも上方で且つ前方側に施療子２を具備し、回動中心である送りねじ６０の下方側にころ５３を備え、さらに上記回動中心よりも上方側に駆動部側に設けられて走行用ガイドレール９０を転動する別のころ５２が位置するようにしているのは、この配置の時、全体をコンパクトにまとめつつ、上記強弱調整動作を得ることができるからである。
【００２２】
また、モータ３５の回転をウォーム軸３６及びウォームホイール３７を介して強弱調整軸３０に伝達しているのは、ベルトアンドプーリ機構を用いて強弱調整軸３０に動作を伝達する場合に比して、モータ３５をフレーム１０寄りに配置することができ、この結果、前記幅調整の範囲を広くとることができるようになるためである。
【００２３】
主ブロック１１側に設けるころ５３は、スライド軸６２の両端に設けなくてはならないものではなく、図１６に示すように、回転中心となる軸（幅駆動用送りねじ６０）から離れたところにある位置に設けた軸５３０に設けてもよいが、スライド軸６２の両端に設けると、別途軸５３０を設ける必要がなくて好ましい。
【００２４】
図１７及び図１８に他例を示す。これは幅駆動用送りねじ６０と螺合する送りナット６９を支持アーム２１に固定しておくのではなく、支持アーム２１に対して軸方向に所定の範囲内で可動としておくとともに、ばね２１７によって送りナット６９を送りねじ６０の長手方向中心から遠ざける方向に付勢したもので、図中２１６は支持アーム２１に固定されて上記送りナット６９をスラスト方向にスライド自在に保持しているハウジング、６１０はスライド軸６１（６２）との間に介在させているスライドブッシュである。
【００２５】
左右一対の施療子２，２の間隔を狭くする時、例えば首を挟んで圧迫してしまう虞が存在しているが、この時には上記ばね２１７に抗して送りナット６９のみが移動し、支持アーム２１は移動しないために、首を強く挟んでしまうことがない。
【００２６】
ところで、支持アーム２１を回動させることによる強弱調整動作は、ソレノイド２０によって施療子２に叩きマッサージ動作を行わせるものでは、施療子２の叩き方向が強弱調整動作に伴って変化してしまうことになる。この変化を防ぐために、図１９に示すように、支持アーム２１に対してソレノイド２０を揺動可能に取り付けて、叩き方向を変えられるようにしておくことが望ましい。
【００２７】
最も、強弱調整を行った時に、ソレノイド２０の叩き方向を手動で変更していては手間がかかることから、強弱調整動作に連動してソレノイド２０の向きを変更する連動カム機構を設けておくとよい。
【００２８】
図２０及び図２１はこの連動カム機構の一例を示しており、支持アーム２１に対して回動自在な軸２０１に締結されたブラケット２００にソレノイド２０を取り付けて、支持アーム２１に対してソレノイド２０を揺動可能としているとともに、上記軸２０１に一端が締結されたリンク２０２の他端にピン２０４で連結されたリンク２０３の他端にピン２０５でころ２０６を取り付けており、さらに支持アーム２１とリンク２０３との間に架け渡したばね２２０による付勢で、上記ころ２０６がフレーム１０に設けたガイド２１０の外面を転接するようにしてある。
【００２９】
支持アーム２１の回動中心となる送りねじ６０までの距離が滑らかに変化している上記ガイド２１０に接するころ２０６は、支持アーム２１を回動させることで強弱調整を行う時、ガイド２１０に接した状態を保ちつつ移動してリンク２０３，２０２を動かすものであり、この時、リンク２０２に軸２０１で締結されているブラケット２００に取り付けられたソレノイド２０は、その向きを変更する。なお、説明の都合上、図では主ブロック１１（支持アーム２１）が回動する際のフレーム１０側の回動の影響を無視している。
【００３０】
また、ここではガイド２１０として、強弱調整動作を強方向に変化させていく時、途中までは図２２(a)(b)に示すように、ソレノイド２０の向きを前方側に向けた状態を保ち、人体の肩位置に対応させるために更に施療子２を前方側へと移動させる強弱調整動作を行ったならば、ソレノイド２０を揺動させてソレノイド２０の向きを徐々に下方に向けるカム形状としているが、他の形状であってもよいのはもちろんである。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、基端側を中心に回動駆動される支持アームの先端にマッサージ用の施療子が配設されたマッサージ機構を備えるとともに、走行用ガイドに沿って上記マッサージ機構が上下移動を行うマッサージ機であって、上記支持アームを回動させることで施療子の位置を変化させる第１の強弱調整部と、支持アームの基端側の回動中心位置を変化させることで施療子の位置を変化させる第２の強弱調整部とを備えているとともに、第１の強弱調整部と第２の強弱調整部を一括駆動する駆動部を備えていることから、支持アーム長を長くしなくても強弱調整範囲を大きくして肩位置のマッサージを確実に行うことができるものを得ることができるものであり、両強弱調整部の強弱調整動作を駆動部で一括して行うことができることもあって、マッサージ機構の大型化や大重量化を防ぐことができるものである。
【００３２】
この時、支持アームはその基端側の回動中心位置から離れた位置に走行用ガイドを転動するころを備えたものとなっていると、一括駆動が容易な構造となり、特に強弱調整によって前後に移動する施療子を備えた支持アームはその回動中心よりも上方で且つ前方側に施療子を具備しているとともに回動中心の下方側にころを備え、さらに上記回動中心よりも上方側に走行用ガイドを転動する別のころが駆動部側に設けられていると、全体をよりコンパクトにまとめることができる。
【００３３】
支持アームの回動中心位置に左右でねじの方向が逆となっている送りねじが配設されて、左右一対の支持アームが夫々備えている送りナットが送りねじのねじ方向が逆のねじ部に夫々螺合しているとともに、各支持アームは上記送りねじと平行なスライド軸にスライド自在に係合しているものとすると、支持アームの間隔（施療子の間隔）を変化させる幅調整を容易に実現することができる。
【００３４】
この時、スライド軸の端部に走行用ガイドを転動するころを備えたものとすると、ころの支持専用の軸が不要となる。
【００３５】
駆動部はウォーム軸とウォームホイールとからなる減速部を備えたものが上記幅調整スペースを広くとることができる点で好ましい。
【００３６】
また、施療子を直線往復駆動するソレノイドを支持アームが備えて、施療子は上記ソレノイドに取り付けられているとともに、上記ソレノイドは支持アームに揺動可能に取り付けられていると、支持アームの回動による強弱調整にもかかわらず、ソレノイドの作動方向を適切な方向に向けることができる。
【００３７】
特に支持アームの回動に連動させてソレノイドを揺動させる連動カム機構を備えたものとすれば、強弱調整に伴うソレノイドの向きの変更を自動で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す斜視図である。
【図２】同上の背面図である。
【図３】同上の底面図である。
【図４】同上の上下駆動機構の斜視図である。
【図５】同上の上下駆動機構の平面図である。
【図６】同上の上下駆動機構の斜視図である。
【図７】同上の主ブロックの斜視図である。
【図８】同上の主ブロックの正面図である。
【図９】同上の幅調整を最大にした状態の斜視図である。
【図１０】同上の強弱調整機構の斜視図である。
【図１１】同上の強弱調整機構の平面図である。
【図１２】同上の強弱調整が弱である時の斜視図である。
【図１３】同上の強弱調整が弱である時の側面図である。
【図１４】同上の強弱調整が強である時の斜視図である。
【図１５】同上の強弱調整が強である時の側面図である。
【図１６】同上の他例の部分斜視図である。
【図１７】同上の別の例の破断背面図である。
【図１８】同上の部分拡大断面図である。
【図１９】ソレノイドを揺動可能とした例を示しており、(a)(b)はいずれも側面図である。
【図２０】同上の他例の側面図である。
【図２１】図２０中のＡ−Ａ線による階段断面図である。
【図２２】 (a)〜(d)は同上の動作を示す側面図である。
【符号の説明】
１マッサージ機構
２施療子
２１支持アーム
５３ころ
６０幅駆動用送りねじ（回動中心）
９０走行用ガイドレール[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a massage machine, and more particularly to a massage machine having a strength adjustment mechanism in which massage is performed by applying physical pressure.
[0002]
[Prior art]
Various types of massage machines that apply physical pressure to the human body such as fir massage, shiatsu massage, or tapping massage are provided with a mechanism for adjusting the strength of the massage.
[0003]
Among these strength adjustment mechanisms, those having a large adjustment range are for adjusting the strength by moving the position of the treatment element by rotating the arm provided with the treatment element at the tip (Patent Document 1 and Patent Document 2).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-7-136225 [Patent Document 2]
JP-A-6-105878
[Problems to be solved by the invention]
In the massage machine provided with a treatment element at the tip of the arm, the adjustment range of strength can be increased as the length of the arm is increased, and it is located not only on the back of the human body but also on the upper surface of the shoulder of the human body Although it is possible to obtain something that can also be massaged for acupuncture points such as "Shoi", the arm length becomes extremely long, the entire massage mechanism becomes large, and the rigidity of the arm is ensured As a result, it becomes quite heavy overall.
[0006]
The present invention has been made in view of these points, and its main object is to provide a massage machine that is compact but has a large and weak adjustment range and is mechanically simple. It is.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Thus, the present invention includes a massage mechanism in which a massage treatment element is disposed at the distal end of a support arm that is rotationally driven about the base end side, and the massage mechanism moves up and down along the traveling guide. A first massage adjustment unit that changes the position of the treatment element by rotating the support arm, and a treatment element that changes the rotation center position on the base end side of the support arm. And a second strength adjustment section that changes the position of the first strength adjustment section and a drive section that collectively drives the first strength adjustment section and the second strength adjustment section.
[0008]
At this time, it is preferable that the support arm is provided with a roller that rolls the traveling guide at a position away from the rotation center position on the base end side, and the treatment element that moves back and forth particularly by adjusting the strength. The support arm is provided with a treatment element above the rotation center and on the front side, with a roller below the rotation center, and further on the traveling guide above the rotation center. It is preferable that another roller for rolling is provided on the drive unit side.
[0009]
A feed screw in which the screw direction is reversed on the left and right is disposed at the pivot center position of the support arm, and the feed nut provided in each of the pair of left and right support arms is a screw portion in which the screw direction of the feed screw is reversed. Each support arm may be slidably engaged with a slide shaft parallel to the feed screw. At this time, it is more preferable that a roller for rolling the travel guide is provided at the end of the slide shaft.
[0010]
As the drive unit, a drive unit including a speed reduction unit including a worm shaft and a worm wheel can be preferably used.
[0011]
The support arm may include a solenoid for linearly reciprocatingly driving the treatment element, the treatment element may be attached to the solenoid, and the solenoid may be attached to the support arm so as to be swingable. A thing provided with the interlock cam mechanism which rocks a solenoid in conjunction with rotation can be used conveniently.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an example of an embodiment. In the massage machine shown in FIGS. 1 to 11, the massage mechanism 1 is arranged along the traveling guide rails 90 arranged on both sides of the back of the chair. The main block 11 is self-propelled up and down and includes a frame 10 to which driving motors 35, 55, 65, and the like are fixed, and a main block 11 supported by the frame 10. The main block 11 is shown in FIG. As shown in FIG. 2, a pair of left and right half-moon driven gears 32 and 32 connected by two slide shafts 61 and 62, and the slide shafts 61 and 62 are arranged between the driven gears 32 and 32, respectively. The pair of left and right support arms 21, 21 that are inserted, the four roller-shaped treatment elements 2 attached to the support arms 21, 21, and both driven gears 32, 32 pass through. It comprises a width driving feed screw 60 screwed with feed nuts 69, 69 respectively provided on both support arms 21, 21.
[0013]
The pair of left and right treatment elements 2, 2 positioned above are pivotally supported on a mounting plate 23 fixed to the tip of the movable iron core of the solenoid 20 fixed to the support arm 21. A compression coil spring 22 is disposed between the solenoid 20 and the mounting plate 23. If the solenoid 20 is excited to attract the movable iron core against the compression coil spring 22, and then the excitation is assisted, the treatment element is provided. Reference numeral 2 indicates a forceful return by urging by the compression coil spring 22, and the treatment element 2 performs a tapping massage by this return operation.
[0014]
Of the pair of slide shafts 61, 62, the slide shaft 62 positioned on the lower side passes through the driven gear 32, and rollers 53 that roll in the traveling guide rail 90 are mounted at both ends. It has become a thing.
[0015]
The main block 11 is attached to the frame 10 by both ends of the width driving feed screw 60 being pivotally supported by the frame 10, and the driven gears 32, 32 are arcuate surfaces centering on the feed screw 60. Have teeth.
[0016]
Of the motors 35, 55, 65 fixed to the frame 10, the motor 55 is for self-running, and the output of the motor 55 is arranged in a gear box 58 as shown in FIGS. 4 to 6. The worm shaft 56 and the worm wheel 57 are transmitted to the vertical drive shaft 50. Reference numeral 59 in FIG. 6 denotes a bearing. A pinion that meshes with a rack attached to the traveling guide rail 90 is provided at one end of the vertical drive shaft 50 in which rollers 52, 52 traveling freely in the traveling guide rail 90 are disposed at both ends. 51 is fixed, and the massage mechanism 1 moves up and down by the rotation of the pinion 51. At this time, the roller-shaped treatment element 2 rolls on the back of the human body, so that a massage is performed.
[0017]
The motor 65 is for moving the support arm 21 and the treatment element 2 in the axial direction of the feed screw 60 by rotating the width driving feed screw 60. The rotation of the motor 65 is performed by the pulleys 66 and 63. It is transmitted to the feed screw 60 by the belt 67. The feed screw 60 with one end fixed to the pulley 63 is formed with a right screw 60a on one side and a left screw 60b on the other side, and the feed nut 69 of one support arm 21 is connected to the right screw 60a. Since the feed nut 69 of the other support arm 21 is screwed into the left screw 60b, the pair of left and right support arms 21 and 21 are moved toward and away from each other by the rotation of the feed screw 60. The interval (width) between the treatment elements 2 and 2 is adjusted. FIG. 9 shows a state in which the distance between the left and right support arms 21 and 21 is maximized.
[0018]
As shown in FIGS. 10 to 12, the motor 35 rotates the strength adjustment shaft 30 via a worm shaft 36 and a worm wheel 37 in the gear box 38, and the strength adjustment shaft 30 includes the main block 11. Pinions 31, 31 meshing with the pair of driven gears 32, 32 are provided. When the strength adjusting shaft 30 is rotated, the main block 11 meshing with the driven gear 32 is driven by the width driving feed screw 60. Rotate around the axis. At this time, since the treatment element 2 is arranged at the front end of the support arm 21 in the main block 11, the position of the treatment element 2 on the backrest front side of the chair changes back and forth, and the strength of the massage is adjusted.
[0019]
At this time, as described above, the main block 11 is provided with the rollers 53 that roll the traveling guide rail 90 at both ends of the slide shaft 62 that penetrates the driven gear 32, so that the width driving feed screw 60 is the center. As shown in FIGS. 14 and 15, the frame 10 is simultaneously rotated in the opposite direction when the main block 11 is rotated by the strength adjusting shaft 30. Note that the slide shaft 63 penetrating the frame 10 does not interfere with the frame 10 because the slide shaft 63 moves in the arcuate cutout 100 provided in the frame 10. Further, since this rotation is centered on the roller 52 located above the width driving feed screw 60, the position of the width driving feed screw 60 that is the rotation center of the support arm 21 moves forward. It will be.
[0020]
In other words, in this massage machine, in addition to the strength adjustment by rotating the support arm 21 when the strength adjustment shaft 30 is rotated, the position of the width driving feed screw 60 that is the rotation center of the support arm 21 is adjusted. The strength adjustment by moving back and forth is also made at the same time. The engagement between the pinion 31 of the strength adjusting shaft 30 located on the frame 10 side and the driven gear 32 located on the main block 11 side is supported by the frame 10 by the width driving feed screw 60 of the main block 11. Further, it is always maintained by the presence of a belt 67 that is stretched between a pulley 63 provided on the feed screw 60 and a pulley 66 of a motor 65 located on the frame 10 side.
[0021]
Here, the support arm 21 includes the treatment element 2 above and on the front side of the feed screw 60 serving as the center of rotation, and includes rollers 53 below the feed screw 60 serving as the center of rotation. Another roller 52 that is provided on the drive unit side above the center of rotation and rolls on the traveling guide rail 90 is positioned so that the entire arrangement is compactly combined, This is because the above-described strength adjustment operation can be obtained.
[0022]
Further, the rotation of the motor 35 is transmitted to the strength adjustment shaft 30 via the worm shaft 36 and the worm wheel 37 as compared to the case where the operation is transmitted to the strength adjustment shaft 30 using a belt and pulley mechanism. This is because the motor 35 can be disposed closer to the frame 10, and as a result, the range of the width adjustment can be widened.
[0023]
The rollers 53 provided on the main block 11 side need not be provided at both ends of the slide shaft 62, and as shown in FIG. 16, away from the shaft (width driving feed screw 60) serving as the center of rotation. Although it may be provided on the shaft 530 provided at a certain position, it is preferable to provide it on both ends of the slide shaft 62 because it is not necessary to provide the shaft 530 separately.
[0024]
17 and 18 show other examples. This is because the feed nut 69 screwed with the width driving feed screw 60 is not fixed to the support arm 21 but is movable in a predetermined range in the axial direction with respect to the support arm 21, and by the spring 217. The feed nut 69 is biased in a direction away from the longitudinal center of the feed screw 60. In the figure, reference numeral 216 denotes a housing fixed to the support arm 21 and holding the feed nut 69 slidably in the thrust direction, 610 Is a slide bush interposed between the slide shaft 61 (62).
[0025]
When the distance between the pair of left and right treatment elements 2 and 2 is narrowed, for example, there is a possibility that the neck may be compressed, but at this time, only the feed nut 69 moves against the spring 217 and is supported. Since the arm 21 does not move, the neck is not pinched strongly.
[0026]
By the way, in the strength adjustment operation by rotating the support arm 21, when the treatment element 2 is struck by the solenoid 20 and the massage operation is performed, the tapping direction of the treatment element 2 changes with the strength adjustment operation. become. In order to prevent this change, as shown in FIG. 19, it is desirable that the solenoid 20 is swingably attached to the support arm 21 so that the striking direction can be changed.
[0027]
However, since it takes time to manually change the striking direction of the solenoid 20 when the strength adjustment is performed, it is necessary to provide an interlocking cam mechanism that changes the direction of the solenoid 20 in conjunction with the strength adjustment operation. Good.
[0028]
20 and 21 show an example of the interlock cam mechanism. A solenoid 20 is attached to a bracket 200 fastened to a shaft 201 that is rotatable with respect to the support arm 21, and the solenoid 20 is attached to the support arm 21. The roller 206 is attached to the other end of the link 203 connected to the other end of the link 202, one end of which is fastened to the shaft 201 by a pin 204, and the support arm 21. The roller 206 is configured to roll-contact the outer surface of the guide 210 provided on the frame 10 by urging by the spring 220 spanned between the link 203.
[0029]
The roller 206 that is in contact with the guide 210 whose distance to the feed screw 60 that is the center of rotation of the support arm 21 changes smoothly is in contact with the guide 210 when the strength is adjusted by rotating the support arm 21. The solenoid 203 attached to the bracket 200 fastened to the link 202 by the shaft 201 changes its direction at this time. For convenience of explanation, in the figure, the influence of the rotation on the frame 10 side when the main block 11 (support arm 21) rotates is ignored.
[0030]
Here, as the guide 210, when the strength adjustment operation is changed in the strong direction, as shown in FIGS. 22 (a) and 22 (b), the solenoid 20 is kept in the forward direction until the middle. If the strength adjustment operation for moving the treatment element 2 further forward is performed in order to correspond to the shoulder position of the human body, the cam 20 is configured to swing the solenoid 20 and gradually turn the solenoid 20 downward. Of course, other shapes are possible.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the massage mechanism includes the massage mechanism in which the massaging treatment element is disposed at the distal end of the support arm that is rotationally driven around the proximal end side, and the massage mechanism along the traveling guide. Is a massage machine that moves up and down, the first strength adjustment unit changing the position of the treatment element by rotating the support arm, and changing the rotation center position of the base end side of the support arm And a second strength adjustment section that changes the position of the treatment element and a drive section that collectively drives the first strength adjustment section and the second strength adjustment section. Even if you do not lengthen the range, you can obtain a thing that can increase the strength adjustment range and reliably massage the shoulder position, and perform the strength adjustment operation of both strength adjustment parts at once with the drive part Can There is also Rukoto, is capable of preventing an increase in size and large weight of the massaging mechanism.
[0032]
At this time, if the support arm is provided with a roller that rolls the traveling guide at a position away from the rotation center position on the base end side, it becomes a structure that facilitates collective driving, especially by adjusting the strength. A support arm having a treatment element that moves back and forth is provided with a treatment element on the front side and above the rotation center, and has a roller on the lower side of the rotation center, and further than the rotation center. If another roller that rolls the traveling guide on the upper side is provided on the drive unit side, the whole can be gathered more compactly.
[0033]
A feed screw in which the screw direction is reversed on the left and right is disposed at the pivot center position of the support arm, and the feed nut provided in each of the pair of left and right support arms is a screw portion in which the screw direction of the feed screw is reversed. If each support arm is slidably engaged with a slide shaft parallel to the feed screw, the width adjustment for changing the interval between the support arms (the interval between the treatment elements) is performed. It can be easily realized.
[0034]
At this time, if a roller for rolling the traveling guide is provided at the end of the slide shaft, a dedicated shaft for supporting the roller becomes unnecessary.
[0035]
It is preferable that the drive unit includes a speed reduction unit including a worm shaft and a worm wheel because the width adjustment space can be widened.
[0036]
The support arm includes a solenoid for linearly reciprocatingly driving the treatment element. The treatment element is attached to the solenoid, and the solenoid is pivotably attached to the support arm. Regardless of the strength adjustment by, the operation direction of the solenoid can be directed to an appropriate direction.
[0037]
In particular, if an interlocking cam mechanism that swings the solenoid in conjunction with the rotation of the support arm is provided, the direction of the solenoid can be automatically changed in accordance with the strength adjustment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a rear view of the above.
FIG. 3 is a bottom view of the same.
FIG. 4 is a perspective view of the above-described vertical drive mechanism.
FIG. 5 is a plan view of the vertical drive mechanism of the above.
FIG. 6 is a perspective view of the vertical drive mechanism of the above.
FIG. 7 is a perspective view of the main block of the above.
FIG. 8 is a front view of the main block of the above.
FIG. 9 is a perspective view showing a state in which the width adjustment is maximized.
FIG. 10 is a perspective view of the same strength adjustment mechanism.
FIG. 11 is a plan view of the same strength adjustment mechanism.
FIG. 12 is a perspective view when the strength adjustment is weak.
FIG. 13 is a side view when the strength adjustment is weak.
FIG. 14 is a perspective view when the strength adjustment is strong.
FIG. 15 is a side view when the strength adjustment is strong.
FIG. 16 is a partial perspective view of another example of the above.
FIG. 17 is a broken rear view of another example of the above.
FIG. 18 is a partially enlarged sectional view of the above.
FIGS. 19A and 19B show examples in which the solenoid can be swung, and FIGS. 19A and 19B are side views.
FIG. 20 is a side view of another example of the above.
21 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIGS. 22A to 22D are side views showing the operation of the above.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Massage mechanism 2 Therapeutic element 21 Support arm 53 Roller 60 Feed screw for width drive (rotation center)
90 Traveling guide rail

Claims

A massage machine is provided with a massage mechanism in which a massage treatment element is arranged at the tip of a support arm that is driven to rotate around a base end side, and the massage mechanism moves up and down along a traveling guide. The first strength adjustment section that changes the position of the treatment element by rotating the support arm, and the first strength adjustment section that changes the position of the treatment element by changing the rotation center position on the base end side of the support arm. A massage machine comprising two strength adjustment units and a drive unit that collectively drives the first strength adjustment unit and the second strength adjustment unit.

2. The massage machine according to claim 1, wherein the support arm includes a roller for rolling the traveling guide at a position away from the rotation center position on the base end side.

A support arm having a treatment element that moves back and forth by adjusting the strength is provided with a treatment element above the rotation center and on the front side, and provided with a roller below the rotation center. 3. The massage machine according to claim 2, wherein another roller for rolling the traveling guide is provided on the drive unit side above the center.

A feed screw in which the screw direction is reversed on the left and right is arranged at the pivot center position of the support arm, and the feed nut provided in each of the pair of left and right support arms is a screw portion in which the screw direction of the feed screw is reversed The massage machine according to claim 1, wherein each support arm is slidably engaged with a slide shaft parallel to the feed screw. .

The massage machine according to claim 4, further comprising a roller for rolling the traveling guide at an end of the slide shaft.

The massage machine according to claim 4, wherein the drive unit includes a speed reduction unit including a worm shaft and a worm wheel.

2. The support arm includes a solenoid that linearly reciprocates the treatment element, the treatment element is attached to the solenoid, and the solenoid is attached to the support arm so as to be swingable. 6. The massage machine according to any one of items 6.

The massage machine according to claim 7, further comprising an interlocking cam mechanism that swings the solenoid in conjunction with the rotation of the support arm.