JP2015177696A - 電動機駆動用インバータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ3を駆動するインバータ2およびインバータ2をPWM制御するインバータ制御部4を備えた電動機駆動用インバータ装置であって、インバータ制御部4には、出力電圧指令およびキャリア周波数の双方の変動を考慮してモータ損失およびインバータ損失を算出する損失推定器12aが設けられている。インバータ制御部4の指令値変更部12は、損失推定器12aの算出結果を用いて出力電圧指令およびキャリア周波数を決定する。
【選択図】図1
Description
図1は、実施の形態1に係る電動機駆動用インバータ装置を含む電動機駆動システムの構成を示すブロック図である。図1には、入力電源1、インバータ2、モータ3およびインバータ制御部4を備えた電動機駆動システムの一構成例が示されており、実施の形態1に係る電動機用インバータ装置は、インバータ2およびインバータ制御部4を有して構成される。インバータ2は、入力電源1の電力を使用して負荷であるモータ3(例えば誘導電動機)を駆動する。入力電源1は、インバータ2に所要の直流電力を供給するための電源装置(直流電力供給源)である。インバータ制御部4は、インバータ2をパルス幅変調(Pulse Width Modulation:以下「PWM」と略す)制御するための制御信号を生成してインバータ2に具備されるスイッチング素子(図16、図17参照)を制御する。
(a)出力電圧指令(励磁)の特性では、
・モータ損失は励磁の上昇に伴って減少し、ある励磁点で最小となり、その後は増加する。
・インバータ損失は励磁の上昇に比例して増加する。
・モータ損失とインバータ損失を合算した合計損失は、特定の励磁点で最小となる。
(b)キャリア周波数の特性では、
・モータ損失はキャリア周波数の増加に伴って減少する。
・インバータ損失はキャリア周波数の増加に比例して増加する。
・モータ損失とインバータ損失を合算した合計損失は、特定のキャリア周波数で最小となる。
出力電圧指令の上昇に伴い、
・モータ損失においては、鉄損と一次銅損は増加し、二次銅損と漂遊負荷損は減少する。
・インバータ損失においては、導通損とキャリア損は増加する。
ただし、励磁の変化量によっては、このような傾向から外れる場合もあることをここに補足する。
キャリア周波数の上昇に伴い、
・モータ損失においては、鉄損、一次銅損、二次銅損、漂遊負荷損は減少する。
・インバータ損失において、導通損はほぼ一定であり、キャリア損は増加する。
図7は、実施の形態2に係る電動機駆動用インバータ装置に適用されるV/F制御器を示すブロック図である。実施の形態2に係る電動機駆動用インバータ装置は、図1の構成において、出力電圧指令制御部10は、V/F制御器10aを有している。V/F制御は、電圧(Voltage)と周波数(Frequency)との比を一定にする制御技術であり、誘導電動機においては公知技術であるため、当該技術に関する詳細な説明は省略する。
図9は、実施の形態3に係る電動機駆動用インバータ装置に適用されるベクトル制御器の一構成例を示すブロック図である。実施の形態3に係る電動機駆動用インバータ装置は、出力電圧指令制御部10の内部に図9に示す制御ブロックを有している。すなわち、実施の形態3に係る出力電圧指令制御部10は、速度制御器20a、磁束制御器20b、磁束計算機20c、トルク電流制御器20d、励磁電流制御器20eおよび2相/3相変換器20fを有して構成される。
図10は、実施の形態4に係る電動機駆動用インバータ装置を含む電動機駆動システムの構成を示すブロック図である。実施の形態4に係る電動機駆動システムでは、図1の構成に加えて、インバータ温度検出手段13およびモータ温度検出手段14が設けられると共に、指令値変更部12の内部には、さらに温度推定器12bが設けられている。なお、その他の構成については、図1に示す構成と同一または同等であり、それらの同一または同等の構成部については、同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図12は、実施の形態5に係る電動機駆動用インバータ装置を含む電動機駆動システムの構成を示すブロック図である。実施の形態5に係る電動機駆動システムでは、図1の構成に加えて、入力電源1とインバータ2との間にノイズフィルタ5が設けられると共に、指令値変更部12の内部には、ノイズフィルタ5の共振周波数に関する情報が格納されている。なお、その他の構成については、図1に示す構成と同一または同等であり、それらの同一または同等の構成部については、同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図15は、実施の形態6に係る電動機駆動用インバータ装置に適用されるインバータ制御部4の構成を示すブロック図である。実施の形態6に係る電動機駆動用インバータ装置では、図1に示す指令値変更部12の構成において、指令値変更部12の内部には、モータ損失およびインバータ損失を推定するための条件(以下「推定条件」と称する)として、インバータ出力電流、電気角周波数およびすべり周波数の情報が格納される情報格納部12eが設けられている。なお、その他の構成については、図1に示す構成と同一または同等であり、それらの同一または同等の構成部については、同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図17は、実施の形態7に係る電動機駆動用インバータ装置に適用されるインバータ2の回路構成を示す図である。なお、図16は、比較例としてのインバータの回路構成を示す図である。
なお、以上の説明した実施の形態1−7に示した構成は、本発明の構成の一例であり、実施の形態1−7のうちの何れか少なくとも二つ以上を組み合わせた形態として構成してもよい。このような構成により、より信頼性と効率の高い駆動システムを提供することが可能となる。
Claims (10)
- 誘導電動機を駆動するインバータおよび前記インバータをPWM制御するインバータ制御部を備えた電動機駆動用インバータ装置であって、
前記インバータ制御部には、出力電圧指令およびキャリア周波数の双方の変動を考慮してモータ損失およびインバータ損失を算出する損失推定器が設けられ、
前記インバータ制御部は、前記損失推定器の算出結果を用いて前記出力電圧指令および前記キャリア周波数を決定することを特徴とする電動機駆動用インバータ装置。 - 前記損失推定器は、前記モータ損失と前記インバータ損失とを合算した合計損失をより小さくする出力電圧指令およびキャリア周波数を算出することを特徴とする請求項1に記載の電動機駆動用インバータ装置。
- 前記インバータ制御部には、V/F制御器が設けられ、
前記インバータ制御部は、前記決定した出力電圧指令の大きさに応じたV/Fパターンを選択し、選択したV/Fパターンを参照して前記出力電圧指令を出力する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の電動機駆動用インバータ装置。 - 前記インバータ制御部には、ベクトル制御器が設けられ、
前記インバータ制御部は、前記決定した出力電圧指令の大きさに応じて前記ベクトル制御器内における磁束指令および励磁電流指令の何れか一方、もしくは、前記磁束指令および前記励磁電流指令の双方を変更して実施する
ことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の電動機駆動用インバータ装置。 - 前記インバータ制御部には、インバータ温度およびモータ温度を推定する温度推定器が設けられ、
前記インバータ制御部は、
前記インバータ温度および前記モータ温度の双方が予め設定されたしきい値未満の場合には、前記損失推定器が算出した合計損失をより小さくする出力電圧指令およびキャリア周波数に変更し、
前記インバータ温度および前記モータ温度のうちの少なくとも一つが予め設定されたしきい値以上の場合には、前記しきい値よりも高い温度が当該しきい値未満となるような出力電圧指令およびキャリア周波数に変更する
ことを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の電動機駆動用インバータ装置。 - 前記インバータの入力側にフィルタが設けられる場合、
前記インバータ制御部は、前記決定したキャリア周波数と前記フィルタの共振周波数とが一致する場合には、当該共振周波数を避けた値に設定することを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の電動機駆動用インバータ装置。 - 前記インバータの入力側にフィルタが設けられる場合、
前記インバータ制御部は、前記決定したキャリア周波数と前記フィルタの共振周波数とが一致する場合には、当該キャリア周波数の変更は行わないことを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の電動機駆動用インバータ装置。 - 前記インバータ制御部には、インバータ出力電流、電気角周波数およびすべり周波数のうちの少なくとも一つの情報が入力される構成であり、
前記損失推定器は、前記インバータ制御部に入力される前記インバータ出力電流、前記電気角周波数および前記すべり周波数のうちの少なくとも一つの情報を推定条件として、前記モータ損失および前記インバータ損失を推定する
ことを特徴とする請求項1から7の何れか1項に記載の電動機駆動用インバータ装置。 - 前記インバータを構成するスイッチング素子がワイドバンドギャップ半導体によって形成されていることを特徴とする請求項1から8の何れか1項に記載の電動機駆動用インバータ装置。
- 前記ワイドバンドギャップ半導体は、炭化珪素、窒化ガリウム系材料、またはダイヤモンドであることを特徴とする請求項9に記載の電動機駆動用インバータ装置。
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