JP2015177695A - 列車運行制御システム、車上装置および列車運行制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施の形態の列車運行制御システム1の構成例を示す図である。列車運行制御システム1は、列車に搭載された車上装置10と、地上に設置された地上装置20と、を備える。列車運行制御システム1では、車上装置10が、現在の列車の走行状態が省エネ効果を有する目標ランカーブ(省エネランカーブ)からずれた場合に、n秒後の自列車の位置・速度を予測し、地上装置20に対して、設定された時間経過後(例えば、n秒後)の自列車の位置・速度からの省エネランカーブの再生成を要求する。地上装置20は、列車のn秒後の位置・速度からの省エネランカーブを再生成する。
本実施の形態では、列車走行予測部11がn秒後の自列車の位置・速度を予測する方法として、現在入力しているノッチ、走行モード(惰行、等速)を、制限速度(またはATC現示速度)、目標停止位置が守れる範囲内で、n秒間継続するものと仮定して予測する方法について説明する。
本実施の形態では、列車走行予測部11がn秒後の自列車の位置・速度を予測する方法として、現時点で設定されている既存の省エネランカーブに復帰するための走行を行うものと仮定して予測する方法について説明する。
本実施の形態では、列車走行予測部11がn秒後の自列車の位置・速度を予測する方法として、現在の走行状態、既存の省エネランカーブに依らず、単純に設定された固定モードで走行を行うものと仮定して予測する方法について説明する。
本実施の形態では、列車走行予測部11がn秒後の自列車の位置・速度を予測する方法として、現在の列車の位置・速度、その地点および前方(着駅側)の制限速度情報、勾配情報、着駅までの距離に応じて、既存の省エネランカーブに依らず、局所的に適切な走行方式を決定して走行を行うものと仮定して予測する方法について説明する。
実施の形態1では、車上装置10において、列車自動運転部13が、地上装置20で再生成された省エネランカーブに基づいて、列車自動運転の制御を行っていたが、これに替えて、地上装置20で再生成された省エネランカーブに基づいて、運転手に対して支援情報を指示する構成としてもよい。
実施の形態1,6では、地上装置20で省エネランカーブを再生成する方法について説明した。本実施の形態では、車上装置側で省エネランカーブを再生成する方法について説明する。
本実施の形態では、車上装置側で省エネランカーブを再生成する場合に、実施の形態6と同様に、再生成された省エネランカーブに基づいて、運転手に対して支援情報を指示する。
Claims (26)
- 列車に搭載された車上装置が、
現在から設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する列車走行予測部と、
与えられたランカーブに基づいて自列車の自動運転を行う自動運転部と、
を備え、
地上装置が、
予測された前記設定時間経過後の列車の位置・速度の情報を用いて、前記設定時間経過後の時刻からのランカーブを生成するランカーブ生成部、
を備えることを特徴とする列車運行制御システム。 - 前記自動運転部は、前記設定時間経過後の自列車の予測位置・速度に到達するように列車を自動的に運転する、
ことを特徴とする請求項1に記載の列車運行制御システム。 - 列車に搭載された車上装置が、
請求項1に示すランカーブの情報を用いて自列車の走行を支援する情報を指示する、
ことを特徴とする請求項1に記載の列車運行制御システム。 - 前記列車走行予測部は、現在の自列車の位置・速度と、現在設定されている既存ランカーブにおける位置・速度とのずれが、規定されたずれ量を超えた場合に、前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の列車運行制御システム。 - 前記列車走行予測部は、周期的に前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の列車運行制御システム。 - 前記列車走行予測部は、現在の自列車の走行状態を継続することで前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の列車運行制御システム。 - 前記列車走行予測部は、現在自列車に設定されている既存ランカーブに復帰する走行を行うことで前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の列車運行制御システム。 - 前記列車走行予測部は、設定された固定モードで走行を行うことで前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の列車運行制御システム。 - 前記列車走行予測部は、現在の自列車の位置・速度、制限速度情報、勾配情報、着駅までの距離に応じて、走行方式を決定して走行を行うことで前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の列車運行制御システム。 - 現在から設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する列車走行予測部と、
与えられたランカーブに基づいて自列車の自動運転を行う自動運転部と、
予測された前記設定時間経過後の列車の位置・速度の情報を用いて、前記設定時間後の時刻からのランカーブを生成するランカーブ生成部と、
を備えることを特徴とする車上装置。 - 前記自動運転部は、前記設定時間経過後の自列車の予測位置・速度に到達するように列車を自動的に運転する、
ことを特徴とする請求項10に記載の車上装置。 - 現在から設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する列車走行予測部と、
予測された前記設定時間経過後の自列車の位置・速度の情報を用いて、前記設定時間経過後の時刻からのランカーブを生成するランカーブ生成部と、
予測された前記設定時間経過後の自列車の位置・速度の情報を用いて自列車の走行を支援する情報を指示し、また、前記ランカーブの情報を用いて自列車の走行を支援する情報を指示する運転支援情報指示部と、
を備えることを特徴とする車上装置。 - 前記列車走行予測部は、現在の自列車の位置・速度と、現在設定されている既存ランカーブにおける位置・速度とのずれが、規定されたずれ量を超えた場合に、前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項10から12のいずれか1つに記載の車上装置。 - 前記列車走行予測部は、周期的に前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項10から12のいずれか1つに記載の車上装置。 - 前記列車走行予測部は、現在の自列車の走行状態を継続することで前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項10から14のいずれか1つに記載の車上装置。 - 前記列車走行予測部は、現在自列車に設定されている既存ランカーブに復帰する走行を行うことで前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項10から14のいずれか1つに記載の車上装置。 - 前記列車走行予測部は、設定された固定モードで走行を行うことで前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項10から14のいずれか1つに記載の車上装置。 - 前記列車走行予測部は、現在の自列車の位置・速度、制限速度情報、勾配情報、着駅までの距離に応じて、走行方式を決定して走行を行うことで前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項10から14のいずれか1つに記載の車上装置。 - 列車走行予測部が、現在から設定時間経過後の列車の位置・速度を予測する予測ステップと、
列車自動運転部が、予測された前記設定時間経過後の列車の位置・速度の情報を用いて列車の自動運転を行う第1の自動運転ステップと、
ランカーブ生成部が、予測された前記設定時間経過後の列車の位置・速度の情報を用いて、前記設定時間経過後の時刻からのランカーブを生成するランカーブ生成ステップと、
列車自動運転部が、前記ランカーブの情報を用いて列車の自動運転を行う第2の自動運転ステップと、
を含むことを特徴とする列車運行制御方法。 - 列車走行予測部が、現在から設定時間経過後の列車の位置・速度を予測する予測ステップと、
運転支援情報指示部が、予測された前記設定時間経過後の列車の位置・速度の情報を用いて列車の走行を支援する情報を指示する第1の運転支援情報指示ステップと、
ランカーブ生成部が、予測された前記設定時間経過後の列車の位置・速度の情報を用いて、前記設定時間経過後の時刻からのランカーブを生成するランカーブ生成ステップと、
運転支援情報指示部が、前記ランカーブの情報を用いて列車の走行を支援する情報を指示する第2の運転支援情報指示ステップと、
を含むことを特徴とする列車運行制御方法。 - 前記予測ステップでは、現在の列車の位置・速度と、現在設定されている既存ランカーブにおける位置・速度とのずれが、規定されたずれ量を超えた場合に、前記設定時間経過後の列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項19または20に記載の列車運行制御方法。 - 前記予測ステップでは、周期的に前記設定時間経過後の列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項19または20に記載の列車運行制御方法。 - 前記予測ステップでは、現在の列車の走行状態を継続することで前記設定時間経過後の列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項19から22のいずれか1つに記載の列車運行制御方法。 - 前記予測ステップでは、現在列車に設定されている既存ランカーブに復帰する走行を行うことで前記設定時間経過後の列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項19から22のいずれか1つに記載の列車運行制御方法。 - 前記予測ステップでは、設定された固定モードで走行を行うことで前記設定時間経過後の列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項19から22のいずれか1つに記載の列車運行制御方法。 - 前記予測ステップでは、現在の列車の位置・速度、制限速度情報、勾配情報、着駅までの距離に応じて、走行方式を決定して走行を行うことで前記設定時間経過後の列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項19から22のいずれか1つに記載の列車運行制御方法。
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