JP2015168269A - 車両用ミラー装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一対の駆動手段のそれぞれの一方の電気接続が共通にされる場合でもミラーの傾動方向の変化によるミラーの傾動速度の変化を抑制する。【解決手段】車両用ドアミラー装置１０では、上下モータ２４及び左右モータのそれぞれの一方の端子のドライバ回路との電気接続が共通にされており、上下モータ２４及び左右モータが駆動されて、ミラー１６が傾動される。ここで、左右モータによるミラー１６の作動位置をミラー１６の傾動中心を通過する車両左右方向に平行な直線が通過すると共に、上下モータ２４によるミラー１６の作動位置をミラー１６の傾動中心を通過する上下方向に平行な直線が通過しない。このため、ミラー１６の傾動方向の変化によるミラー１６の傾動速度の変化を抑制できる。【選択図】図２

Description

本発明は、車両に設けられるミラーを傾動させる車両用ミラー装置に関する。

下記特許文献１に記載されたアウトサイドミラーでは、左右駆動用モータが電圧を印加されることで、ミラーが左右方向において傾動されると共に、上下駆動用モータが電圧を印加されることで、ミラーが上下方向において傾動される。さらに、左右駆動用モータ及び上下駆動用モータが同時に電圧を印加されることで、ミラーが左右方向及び上下方向に対する斜め方向において傾動される。

ところで、このアウトサイドミラーでは、左右駆動用モータ及び上下駆動用モータがそれぞれ別々に電気接続されている。

ここで、仮に、左右駆動用モータの一方の電気接続と上下駆動用モータの一方の電気接続とが共通にされる場合には、通常、ミラーの傾動方向によっては、左右駆動用モータ及び上下駆動用モータが同時に高電圧を印加されると共に、左右駆動用モータ及び上下駆動用モータが同時に低電圧を印加されると解される。このため、ミラーの傾動方向が変化されると、ミラーの傾動速度が大きく変化される。

特開２０００−１２７８５３号公報

本発明は、上記事実を考慮し、一対の駆動手段のそれぞれの一方の電気接続が共通にされる場合でもミラーの傾動方向の変化によるミラーの傾動速度の変化を抑制できる車両用ミラー装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の車両用ミラー装置は、車両に設けられるミラーと、それぞれの一方の電気接続が共通にされると共に、少なくとも一方が電圧を印加されて駆動されることで前記ミラーが互いに直交する一方向及び他方向の少なくとも一方において傾動されて前記ミラーの鏡面角度が調整され、一方による前記ミラーの作動位置が前記ミラーの傾動中心を通過する一方向に平行な直線に対向されると共に、他方による前記ミラーの作動位置が前記ミラーの傾動中心を通過する他方向に平行な直線に対向されない一対の駆動手段と、一対の前記駆動手段に対する印加電圧を制御可能にされる制御手段と、を備えている。

請求項２に記載の車両用ミラー装置は、請求項１に記載の車両用ミラー装置において、前記制御手段が一対の前記駆動手段に対し最高電圧を印加する際の前記ミラーの傾動速度と前記制御手段が一対の前記駆動手段に対し最低電圧を印加する際の前記ミラーの傾動速度とを一致させる。

請求項３に記載の車両用ミラー装置は、請求項１又は請求項２に記載の車両用ミラー装置において、前記ミラーを傾動させる全方向における前記ミラーの傾動速度を一致させる。

請求項１に記載の車両用ミラー装置では、一対の駆動手段の少なくとも一方が電圧を印加されて駆動されることで、ミラーが互いに直交する一方向及び他方向の少なくとも一方において傾動されて、ミラーの鏡面角度が調整される。さらに、制御手段が一対の駆動手段に対する印加電圧を制御可能にされている。

また、一対の駆動手段のそれぞれの一方の電気接続が共通にされている。

ここで、一方の駆動手段によるミラーの作動位置がミラーの傾動中心を通過する一方向に平行な直線に対向されると共に、他方の駆動手段によるミラーの作動位置がミラーの傾動中心を通過する他方向に平行な直線に対向されない。このため、一対の駆動手段が高電圧を印加される際にミラーの傾動速度が増加されることを抑制できると共に、一対の駆動手段が低電圧を印加される際にミラーの傾動速度が減少されることを抑制でき、ミラーの傾動方向の変化によるミラーの傾動速度の変化を抑制できる。

請求項２に記載の車両用ミラー装置では、制御手段が一対の駆動手段に対し最高電圧を印加する際のミラーの傾動速度と制御手段が一対の駆動手段に対し最低電圧を印加する際のミラーの傾動速度とが一致される。このため、ミラーの傾動方向の変化によるミラーの傾動速度の変化を効果的に抑制できる。

請求項３に記載の車両用ミラー装置では、ミラーが傾動される全方向におけるミラーの傾動速度が一致される。このため、ミラーの傾動方向の変化によるミラーの傾動速度の変化を防止できる。

本発明の実施形態に係る車両用ドアミラー装置を示す車両後方から見た正面図である。 本発明の実施形態に係る車両用ドアミラー装置の主要部を示す車両左方から見た断面図（図１の２−２線断面図）である。 本発明の実施形態に係る車両用ドアミラー装置の主要部を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る車両用ドアミラー装置におけるミラーの傾動方向と配線への出力電位との関係を示す表である。 本発明の実施形態に係る車両用ドアミラー装置におけるミラーの傾動方向とミラーの傾動速度との関係を示すベクトル図である。

図１には、本発明の車両用ミラー装置が適用された実施形態に係る車両用ドアミラー装置１０が車両後方から見た正面図にて示されており、図２には、車両用ドアミラー装置１０の主要部が車両左方（車幅方向内方）から見た断面図（図１の２−２線断面図）にて示されている。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、車両右方（車幅方向外方）を矢印ＲＨで示し、上方を矢印ＵＰで示している。

図１に示す如く、本実施形態に係る車両用ドアミラー装置１０は、設置部材としてのステー１２を備えており、ステー１２が車両のドア（フロントドア、車体側）の上下方向中間部の前端外側に固定されることで、車両用ドアミラー装置１０がドアに設置されている。ステー１２は、上側において、収容部材としての略直方体形容器状のバイザ１４を支持しており、バイザ１４内は、車両後側へ開口されている。

バイザ１４内には、略矩形平板状のミラー１６が設けられており、ミラー１６は、バイザ１４の開口部分に配置されている。ミラー１６は、裏側部分（車両前側部分）における反射膜の表面が鏡面１６Ａにされており、鏡面１６Ａは、車両後側に向けられている。このため、車両の乗員（特に運転手）がミラー１６（鏡面１６Ａ）によって車両後側を視認可能にされている。

バイザ１４内には、図２に示す傾動機構としての電動式の鏡面調整ユニット１８（鏡面角度調整装置）が設けられている。

鏡面調整ユニット１８の車両前側部分には、略半球形容器状のケース２０が設けられており、ケース２０内は、車両後側に開口されている。ケース２０は、バイザ１４に支持されており、これにより、鏡面調整ユニット１８がバイザ１４に支持されている。

鏡面調整ユニット１８の車両後側部分には、傾動体２２が設けられており、傾動体２２は、ケース２０に傾動（揺動、回動）可能に保持されている。傾動体２２には、略円筒状の摺動筒２２Ａが設けられており、摺動筒２２Ａは、車両前側へ向かうに従い径が徐々に小さくされて、ケース２０の周壁に対し摺動可能にされている。摺動筒２２Ａの車両後側端には、略円盤状の装着板２２Ｂが一体に設けられており、装着板２２Ｂの車両後側には、ミラー１６が着脱可能に装着されている。これにより、ミラー１６が、重心位置（鏡面１６Ａの面中心位置）を中心として、傾動体２２と一体にケース２０に対し傾動可能にされている。

図１〜図３に示す如く、ケース２０内には、駆動手段（モータ）としての上下モータ２４及び左右モータ２６が固定されており、上下モータ２４及び左右モータ２６には、それぞれ作動部材としての棒状の上下ロッド２８及び左右ロッド３０がギヤ機構（図示省略）を介して接続されている。上下ロッド２８及び左右ロッド３０は、ケース２０内に車両前後方向（軸方向）へスライド（移動）可能に保持されており、上下ロッド２８の先端（車両後側端）は、ミラー１６の傾動中心Ｏ（重心位置）の上側（下側でもよい）において、装着板２２Ｂに回動可能に保持されると共に、左右ロッド３０の先端（車両後側端）は、ミラー１６の傾動中心Ｏの車両右方（車幅方向外方であり、車両左方（車幅方向内方）でもよい）において、装着板２２Ｂに回動可能に保持されている。

上下ロッド２８の先端とミラー１６の傾動中心Ｏとを通過する直線は、車両左右方向（一方向）に対し角度θだけ傾斜されており、上下ロッド２８の先端は、ミラー１６の傾動中心Ｏを通過する上下方向（他方向）に平行な直線Ｌ１が通過していない（直線Ｌ１に車両前後方向において対向されていない）。左右ロッド３０の先端とミラー１６の傾動中心Ｏとを通過する直線は、車両左右方向に平行にされており、左右ロッド３０の先端は、ミラー１６の傾動中心Ｏを通過する車両左右方向に平行な直線Ｌ２が通過している（直線Ｌ２に車両前後方向において対向されている）。また、上下ロッド２８の先端とミラー１６の傾動中心Ｏとの距離と、左右ロッド３０の先端とミラー１６の傾動中心Ｏとの距離と、は同一にされている。

上下モータ２４及び左右モータ２６は、バイザ１４内又は車体側の制御手段としてのＥＣＵ３２（ミラーＥＣＵ）に電気的に接続されており、ＥＣＵ３２には、ドライバ回路３４が設けられている。上下モータ２４の一方の端子は、上下配線３６（ハーネス）によってドライバ回路３４に電気接続されると共に、左右モータ２６の一方の端子は、左右配線３８（ハーネス）によってドライバ回路３４に電気接続されており、上下モータ２４の他方の端子及び左右モータ２６の他方の端子は、共通配線４０（ハーネス）によってドライバ回路３４に電気接続されて、ドライバ回路３４との電気接続が共通にされている。ドライバ回路３４には、３個のハーフブリッジ回路（図示省略）が設けられており、ハーフブリッジ回路は、上下配線３６と共通配線４０との間、共通配線４０と左右配線３８との間及び上下配線３６と左右配線３８との間に電気接続されている。

ドライバ回路３４は、ＥＣＵ３２の制御により、上下配線３６、共通配線４０及び左右配線３８に、高電位（本実施形態では１２Ｖ）、低電位（本実施形態では０Ｖ）又は中電位（本実施形態では高電位の１／２の６Ｖ）を出力可能にされており、ドライバ回路３４は、ＨｉサイドドライバＯＮにより高電位を出力し、ＬｏサイドドライバＯＮにより低電位を出力し、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御又は降圧回路により中電位を生成して出力する。ドライバ回路３４から上下配線３６、共通配線４０及び左右配線３８に電位が出力されて、上下モータ２４及び左右モータ２６の少なくとも一方に電圧が印加される際には、鏡面調整ユニット１８が作動されて、上下モータ２４及び左右モータ２６の少なくとも一方が駆動される。これにより、上下ロッド２８及び左右ロッド３０の少なくとも一方が車両前後方向へスライド（作動）されて、傾動体２２及びミラー１６がケース２０に対し傾動されることで、ミラー１６の鏡面１６Ａ角度（鏡面１６Ａが向けられる方向）が調整される。

図１〜図５に示す如く、ドライバ回路３４から上下配線３６、共通配線４０及び左右配線３８にそれぞれ高電位、低電位及び低電位が出力された際には、上下モータ２４に正方向への高電圧（本実施形態では１２Ｖ）が印加されて、上下ロッド２８が車両前方へスライドされることで、ミラー１６が上側方向Ａ１（上向き側方向）に傾動されて、ミラー１６の鏡面１６Ａが上向き側方向に傾動される。

ドライバ回路３４から上下配線３６、共通配線４０及び左右配線３８にそれぞれ低電位、高電位及び高電位（Ｈｉ−Ｚ状態でもよい）が出力された際には、上下モータ２４に逆方向への高電圧が印加されて、上下ロッド２８が車両後方へスライドされることで、ミラー１６が下側方向Ａ２（下向き側方向）に傾動されて、ミラー１６の鏡面１６Ａが下向き側方向に傾動される。

ドライバ回路３４から上下配線３６、共通配線４０及び左右配線３８にそれぞれ高電位（Ｈｉ−Ｚ状態でもよい）、高電位及び低電位が出力された際には、左右モータ２６に正方向への高電圧が印加されて、左右ロッド３０が車両前方へスライドされることで、ミラー１６が右方向Ａ３（右向き方向）に傾動されて、ミラー１６の鏡面１６Ａが車両の右向き方向に傾動される。

ドライバ回路３４から上下配線３６、共通配線４０及び左右配線３８にそれぞれ低電位、低電位及び高電位が出力された際には、左右モータ２６に逆方向への高電圧が印加されて、左右ロッド３０が車両後方へスライドされることで、ミラー１６が左方向Ａ４（左向き方向）に傾動されて、ミラー１６の鏡面１６Ａが車両の左向き方向に傾動される。

ドライバ回路３４から上下配線３６、共通配線４０及び左右配線３８にそれぞれ高電位、中電位及び低電位が出力された際には、上下モータ２４及び左右モータ２６に正方向への低電圧（本実施形態では６Ｖ）が印加されて、上下ロッド２８及び左右ロッド３０が車両前方へスライドされることで、ミラー１６が右上側方向Ｂ１（右上向き側方向）に傾動されて、ミラー１６の鏡面１６Ａが車両の右上向き側方向に傾動される。

ドライバ回路３４から上下配線３６、共通配線４０及び左右配線３８にそれぞれ低電位、高電位及び低電位が出力された際には、上下モータ２４及び左右モータ２６にそれぞれ逆方向への高電圧及び正方向への高電圧が印加されて、上下ロッド２８及び左右ロッド３０がそれぞれ車両後方及び車両前方へスライドされることで、ミラー１６が右下側方向Ｂ２（右下向き側方向）に傾動されて、ミラー１６の鏡面１６Ａが車両の右下向き側方向に傾動される。

ドライバ回路３４から上下配線３６、共通配線４０及び左右配線３８にそれぞれ高電位、低電位及び高電位が出力された際には、上下モータ２４及び左右モータ２６にそれぞれ正方向への高電圧及び逆方向への高電圧が印加されて、上下ロッド２８及び左右ロッド３０がそれぞれ車両前方及び車両後方へスライドされることで、ミラー１６が左上側方向Ｂ３（左上向き側方向）に傾動されて、ミラー１６の鏡面１６Ａが車両の左上向き側方向に傾動される。

ドライバ回路３４から上下配線３６、共通配線４０及び左右配線３８にそれぞれ低電位、中電位及び高電位が出力された際には、上下モータ２４及び左右モータ２６に逆方向への低電圧が印加されて、上下ロッド２８及び左右ロッド３０が車両後方へスライドされることで、ミラー１６が左下側方向Ｂ４（左下向き側方向）に傾動されて、ミラー１６の鏡面１６Ａが車両の左下向き側方向に傾動される。

図５に示す如く、ミラー１６の上側方向Ａ１への傾動速度、ミラー１６の下側方向Ａ２への傾動速度、ミラー１６の右方向Ａ３への傾動速度、及び、ミラー１６の左方向Ａ４への傾動速度は、同一にされており、上側方向Ａ１と右方向Ａ３との間の角度、及び、下側方向Ａ２と左方向Ａ４との間の角度は、上記角度θにされている。

さらに、本実施形態では、ミラー１６の右上側方向Ｂ１への傾動速度、ミラー１６の右下側方向Ｂ２への傾動速度、ミラー１６の左上側方向Ｂ３への傾動速度、及び、ミラー１６の左下側方向Ｂ４への傾動速度が、同一にされている。

このため、例えば、Ｂ１＝２×（Ａ３／２）ｃｏｓ（θ／２）、Ｂ３＝２×Ａ４ｓｉｎ（θ／２）であり、Ｂ１＝Ｂ３であるため、
２×（Ａ３／２）ｃｏｓ（θ／２）＝２×Ａ４ｓｉｎ（θ／２）
であり、Ａ３＝Ａ４であるため、
ｔａｎ（θ／２）＝１／２
である。これにより、
ｔａｎθ＝２×｛ｔａｎ（θ／２）｝／［１−｛ｔａｎ（θ／２）｝^２］
から、
ｔａｎθ＝３／４
にされて、θが略５３°にされている。

ＥＣＵ３２には、車両の操作手段としての調整操作装置４２（スイッチ）が電気的に接続されており、調整操作装置４２は、乗員により上側操作、下側操作、右操作、左操作、右上側操作、右下側操作、左上側操作、及び、左下側操作を可能にされている。調整操作装置４２が上側操作、下側操作、右操作、左操作、右上側操作、右下側操作、左上側操作、及び、左下側操作をされた際には、ＥＣＵ３２の制御により、鏡面調整ユニット１８が作動されて、それぞれミラー１６が上側方向Ａ１、下側方向Ａ２、右方向Ａ３、左方向Ａ４、右上側方向Ｂ１、右下側方向Ｂ２、左上側方向Ｂ３、及び、左下側方向Ｂ４に傾動される。また、ＥＣＵ３２は、所定の機会に、鏡面調整ユニット１８を自動で作動させて、ミラー１６を上側方向Ａ１、下側方向Ａ２、右方向Ａ３、左方向Ａ４、右上側方向Ｂ１、右下側方向Ｂ２、左上側方向Ｂ３、及び、左下側方向Ｂ４に傾動可能にされている。

次に、本実施形態の作用を説明する。

以上の構成の車両用ドアミラー装置１０では、ＥＣＵ３２の制御により、鏡面調整ユニット１８が作動されて、ドライバ回路３４から上下配線３６、共通配線４０及び左右配線３８に電位が出力されることで、上下モータ２４及び左右モータ２６の少なくとも一方に電圧が印加されて、上下モータ２４及び左右モータ２６の少なくとも一方が駆動される。このため、上下ロッド２８及び左右ロッド３０の少なくとも一方が車両前後方向へスライドされて、傾動体２２及びミラー１６がケース２０に対し傾動されることで、ミラー１６の鏡面１６Ａ角度が調整されて、乗員のミラー１６による視認範囲が調整される。

ここで、左右モータ２６によるミラー１６の作動位置（左右ロッド３０の先端位置）をミラー１６の傾動中心Ｏを通過する車両左右方向に平行な直線Ｌ２が通過すると共に、上下モータ２４によるミラー１６の作動位置（上下ロッド２８の先端位置）をミラー１６の傾動中心Ｏを通過する上下方向に平行な直線Ｌ１が通過しない。このため、上下モータ２４及び左右モータ２６が同時に高電圧（最高電圧）を印加されて、ミラー１６が右下側方向Ｂ２及び左上側方向Ｂ３に傾動される際に、上下モータ２４によるミラー１６の上下方向への傾動速度が低減されて、ミラー１６の傾動速度が増加されることを抑制できる。しかも、上下モータ２４及び左右モータ２６が同時に低電圧（最低電圧）を印加されて、ミラー１６が右上側方向Ｂ１及び左下側方向Ｂ４に傾動される際に、上下モータ２４によってもミラー１６が左右方向に傾動されて、ミラー１６の傾動速度が減少されることを抑制できる。これにより、ミラー１６の傾動方向の変化によるミラー１６の傾動速度の変化を抑制でき、調整操作装置４２によるミラー１６の傾動操作を容易にできる。

さらに、上下モータ２４及び左右モータ２６が同時に高電圧（最高電圧）を印加されてミラー１６が右下側方向Ｂ２及び左上側方向Ｂ３に傾動される際のミラー１６の傾動速度と、上下モータ２４及び左右モータ２６が同時に低電圧（最低電圧）を印加されてミラー１６が右上側方向Ｂ１及び左下側方向Ｂ４に傾動される際のミラー１６の傾動速度と、が同一にされる。このため、ミラー１６の傾動方向の変化によるミラー１６の傾動速度の変化を効果的に抑制でき、調整操作装置４２によるミラー１６の傾動操作を効果的に容易にできる。

なお、本実施形態では、ミラー１６が上側方向Ａ１、下側方向Ａ２、右方向Ａ３、左方向Ａ４、右上側方向Ｂ１、右下側方向Ｂ２、左上側方向Ｂ３、及び、左下側方向Ｂ４に傾動可能にされる。しかしながら、ＥＣＵ３２の制御によりドライバ回路３４から上下配線３６、共通配線４０及び左右配線３８に出力される電位を調整することで、ミラー１６が上方向Ａ５（上向き方向）、下方向Ａ６（下向き方向）、右方向Ａ３、左方向Ａ４、右上方向Ｂ５（右上向き方向）、右下方向Ｂ６（右下向き方向）、左上方向Ｂ７（左上向き方向）、及び、左下方向Ｂ８（左下向き方向）に傾動可能にされてもよく（図５参照）、また、ミラー１６が全ての方向に傾動可能にされてもよい。

この場合、調整操作装置４２が乗員により上操作、下操作、右操作、左操作、右上操作、右下操作、左上操作、及び、左下操作を可能にされ、また、調整操作装置４２が例えば所謂ジョイスティックスイッチにされて乗員により全ての方向への操作を可能にされる。

さらに、この場合には、ＥＣＵ３２の制御によりドライバ回路３４から上下配線３６、共通配線４０及び左右配線３８に出力される電位を調整することで、ミラー１６が傾動される全方向へのミラー１６の傾動速度を同一（例えば本実施形態におけるミラー１６の右方向Ａ３及び左方向Ａ４への傾動速度の０．８倍）にしてもよい。これにより、ミラー１６の傾動方向の変化によるミラー１６の傾動速度の変化を防止でき、調整操作装置４２によるミラー１６の傾動操作を一層効果的に容易にできる。

また、本実施形態では、左右モータ２６によるミラー１６の作動位置（左右ロッド３０の先端位置）をミラー１６の傾動中心Ｏを通過する車両左右方向に平行な直線Ｌ２が通過すると共に、上下モータ２４によるミラー１６の作動位置（上下ロッド２８の先端位置）をミラー１６の傾動中心Ｏを通過する上下方向に平行な直線Ｌ１が通過しない。しかしながら、左右モータ２６によるミラー１６の作動位置（左右ロッド３０の先端位置）をミラー１６の傾動中心Ｏを通過する車両左右方向に平行な直線Ｌ２が通過しないと共に、上下モータ２４によるミラー１６の作動位置（上下ロッド２８の先端位置）をミラー１６の傾動中心Ｏを通過する上下方向に平行な直線Ｌ１が通過してもよい。

さらに、本実施形態では、本発明を車両用ドアミラー装置１０に適用した。しかしながら、本発明を他の車外や車内のミラー装置に適用してもよい。

１０ 車両用ドアミラー装置（車両用ミラー装置）
１６ ミラー
１６Ａ 鏡面
２４ 上下モータ
２６ 左右モータ
３２ ＥＣＵ（制御手段）
Ｌ１ 直線
Ｌ２ 直線

Claims (3)

1. 車両に設けられるミラーと、
   それぞれの一方の電気接続が共通にされると共に、少なくとも一方が電圧を印加されて駆動されることで前記ミラーが互いに直交する一方向及び他方向の少なくとも一方において傾動されて前記ミラーの鏡面角度が調整され、一方による前記ミラーの作動位置が前記ミラーの傾動中心を通過する一方向に平行な直線に対向されると共に、他方による前記ミラーの作動位置が前記ミラーの傾動中心を通過する他方向に平行な直線に対向されない一対の駆動手段と、
   一対の前記駆動手段に対する印加電圧を制御可能にされる制御手段と、
   を備えた車両用ミラー装置。
2. 前記制御手段が一対の前記駆動手段に対し最高電圧を印加する際の前記ミラーの傾動速度と前記制御手段が一対の前記駆動手段に対し最低電圧を印加する際の前記ミラーの傾動速度とを一致させる請求項１記載の車両用ミラー装置。
3. 前記ミラーを傾動させる全方向における前記ミラーの傾動速度を一致させる請求項１又は請求項２記載の車両用ミラー装置。

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