CN112930295A - 车辆的转向手柄 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆的转向手柄，所述转向手柄具有绕旋转轴线可旋转地支承的支承结构(11)，在所述支承结构的端部处，相对于所述支承结构(11)可旋转地设有弯折地成型的用于驾驶员的手的握持元件(12a、12b)，并且两个握持元件(12a、12b)在车辆的至少一种特定的状态中借助于调节装置进行定位或被定位成，使得握持元件(12a、12b)的设置用于利用驾驶员的手来抓握的区段(122)在一条线上，其中，这些区段(122)的自由端部面向彼此。例如，所述握持元件(12a、12b)是L形的，并且所述握持元件的在转向手柄的中性位置中至少近似水平定向的支腿(121)利用该支腿的更靠近转向手柄旋转轴线的端部区段可旋转地固定于在转向手柄的中性位置中同样水平定向的支承结构(11)上，其中，连接到该水平的支腿(121)的另一端部上的且至少近似竖直定向的支腿(121)构造为用于利用驾驶员的手来抓握的区段。

Description

车辆的转向手柄
技术领域
本发明涉及一种车辆的转向手柄，所述转向手柄具有绕旋转轴线可旋转地支承的支承结构，在所述支承结构的端部处，相对于所述支承结构可旋转地设有弯折地成型的用于驾驶员的手的握持元件。现有技术除了参考JP-2004-352124A之外还尤其是参考DE102016225452A1。
背景技术
在至少部分自主行驶的双辙机动车的开发方案的范围中，也致力于开发新型的转向手柄，借助于所述转向手柄，驾驶员能够在继续可用的非自动化的驾驶模式中对车辆进行转向，也就是说，可以预设或调节该车辆的行驶方向。为此迄今所使用的方向盘因而需要相对大的结构空间，该结构空间至少在车辆自动行驶时可以用于其他目的。因此，除了在自主行驶时使方向盘移位之外，还研究新型的转向手柄，该转向手柄至少在自主行驶状态中需要较小的结构空间，在所述自主行驶状态中，即使在转弯时车辆的转向手柄也基本上保持于在由驾驶员控制的行驶运行中对应于车辆直行的中性位置中。
为此，已经提出具有权利要求1的前序部分所述的特征的转向手柄，其中，在这里所谓的支承结构可以最不同地设计，所述支承结构在转向手柄的所述中性位置中在车辆内部空间中实际上是水平的，并且该支承结构因此在开头提到的最接近的现有技术中被称为横向元件。通过抓握并适当地引导设置或安装在支承结构的端部区域中的至少一个握持元件，驾驶员能够在非自主的行驶运行中使支承结构或转向手柄绕其旋转轴线旋转。在现有技术中，也已经提出一种用于旋转握持元件的电动驱动装置，其中，作为替代性方案，也可以设置合适的机构，亦即例如设置用于旋转握持元件的连续的牵引传动机构。
发明内容
就此应揭示的是，如何能至少在特定的运行状态中利用根据权利要求1的前序部分所述的转向手柄来获得进一步的结构空间(＝本发明的任务)。
该任务的解决方案利用独立权利要求的特征得出，并且其特征在于，两个握持元件在车辆的至少一种特定的状态中借助于调节装置进行定位或被定位成，使得握持元件的设置用于利用驾驶员的手来抓握的区段在一条线上，其中，这些区段的自由端部面向彼此。
在一种优选的实施方式中，设置至少大致L形的握持元件，所述握持元件的在转向手柄的中性位置中至少近似水平定向的支腿利用该支腿的更靠近旋转轴线的端部区段可旋转地固定于在转向手柄的中性位置中同样水平定向的支承结构上，并且连接到该水平的支腿的另一端部上的且至少近似竖直定向的支腿构造或设置为用于利用驾驶员的手来抓握的区段。
附图说明
最后也示出下面阐述的并且在附图中示出的实施例。附图如下：
图1示出在中性位置中(也就是说，当车辆由驾驶员控制时，在车辆直行的情况下)的根据本发明的转向手柄的俯视图，
图2示出在行驶状态中的该转向手柄，在该行驶状态中，所述车辆自主地行驶、也就是说在没有驾驶员参与的情况下行驶，
图3示出该转向手柄从根据图1的状态开始顺时针旋转90°的状态，
图4示出该转向手柄从根据图1的状态开始顺时针旋转180°的状态，
图5示出该转向手柄从根据图1的状态开始顺时针旋转270°的状态。
具体实施方式
以附图标记10标记根据本发明的车辆、例如轿车的转向手柄，从驾驶员观看在所述转向手柄后方设有具有(例如用于行驶速度和要传递给驾驶员的其他信息的)显示单元20的仪表板。驾驶员的一只手、即驾驶员的左手标记有字母H。
转向手柄10包括支承结构11，所述支承结构绕旋转轴线D1可旋转地支承在车辆中，所述旋转轴线在附图中垂直于绘图平面伸展。在车辆直行时，该梁状的支承结构11处于水平，也就是说，所述支承结构可以说形成水平的横向元件。在该支承结构11的两个端部区段上分别设置一个握持元件12a、12b，所述握持元件本身相对于支承结构11可旋转，更确切地说，绕至少大致平行于旋转轴线D1伸展的旋转轴线D2a、D2b可旋转。
每个握持元件12a、12b弯折地或者说至少大致L形地成型并且因此包括第一支腿121和基本上垂直于该第一支腿的第二支腿122。所述第二支腿设置或构造成由驾驶员利用他的手H来抓握，而第一支腿121以其背离第二支腿122的端部区段可旋转地铰接在支承结构11上。至少在根据图1的转向手柄的中性位置中，所述两个握持元件12a、12b的第一支腿121水平地定向，从而第二支腿122分别位于竖直平面中。在这里之所以涉及竖直平面是因为旋转轴线D1在车辆中观察并未精确地、而是仅大致水平地定向并且实际上从驾驶员观察时向前下方稍微倾斜伸展。
在转向手柄10的中性位置中，也就是说当车辆由驾驶员控制并且直行时，支承结构11水平地定向，并且握持元件12a位于左侧，而握持元件12b位于右侧，其中，第二支腿122分别位于外部，也就是说，相比于例如相应所属的第一支腿121的中间区域，第二支腿与旋转轴线D1更远地间隔开。优选地，所述第二支腿122从第一支腿121开始向上定向，从而驾驶员能够利用他的左手H来对握持元件12a进行抓握并且利用他的右手(未示出)来对握持元件12b进行抓握。有利地，在该状态中，显示单元20对驾驶员尽可能好地可见，因为该显示单元不被转向手柄10遮盖。
图2示出在特别的(或特定的)状态或者说行驶状态中、即在自主行驶的如下状态中的转向手柄，在该状态中，车辆高度自动化地或在没有驾驶员参与的情况下完全自动化地前进。在该行驶状态中，应确保继续坐在其座椅上并且因此坐在转向手柄10前方的驾驶员有尽可能多的自由空间，从而驾驶员可以阅读例如报纸，或者可以借助于平板电脑或类似物来凭借显示单元处理例如电子邮件。为了在这样的行驶状态中创造尽可能紧凑的、即需要尽可能小的结构空间的转向手柄10，于是以由合适的未示出的调节装置触发的方式将所述两个握持元件12a、12b定位成，使得握持元件12a、12b的设置用于利用驾驶员的手来抓握的区段、即第二支腿122在同一条线上，其中，这些区段的或者说第二支腿122的自由端部面向彼此。为此，从根据图1的状态开始，左侧的握持元件12a顺时针旋转90°，而右侧的握持元件12b逆时针旋转90°。当然，稍微成角度的布置结构(即如果在所述特定的行驶状态中，所述两个握持元件12a、12b彼此不围成180°的角度，而是例如围成165°或195°的角度)在该限定的状态下应同样属于“在同一条线上”的情况。
图3再次示出在行驶状态中的转向手柄10，在该行驶状态中，驾驶员控制车辆，因此在这里也再次示出驾驶员的左手H，所述左手继续握住左握持元件12a。从根据图1的状态开始，为了过渡到根据图3的状态，驾驶员已将转向手柄10顺时针旋转90°，其中，支承结构11顺时针旋转90°，并且在固定于车辆的坐标系中观察，所述两个握持元件12a、12b仅平移地移位而不旋转。相对于支承结构11，握持元件12a、12b在这里相反地旋转，更确切地说分别逆时针旋转90°。
图4同样示出在行驶状态中的转向手柄10，在该行驶状态中，驾驶员控制车辆，因此在这里示出驾驶员的左手H，所述左手继续握住左握持元件12a。从根据图1的状态开始，为了过渡到根据图4的状态，驾驶员已将转向手柄10顺时针旋转180°，其中，支承结构11顺时针旋转180°，并且在固定于车辆的坐标系中观察，所述两个握持元件12a、12b仅平移地移位而不旋转。相对于支承结构11，握持元件12a、12b相反地旋转，更确切地说分别逆时针旋转180°。如可以看出的那样，对于该状态，虽然驾驶员必须将他的左手H越过旋转轴线D1向右引导，但是基于握持元件12a的弯折的设计方案，驾驶员这样做而必须经过的距离相对小；基于第一支腿121，在转向手柄10的到目前说明的旋转中，要抓握的第二支腿122基本上朝向驾驶员。
图5继续示出在行驶状态中的转向手柄10，在该行驶状态中，驾驶员控制车辆，更确切地说继续利用他的左手H来控制车辆，所述左手继续握住握持元件12a。从根据图1的状态开始，为了过渡到根据图5的状态，驾驶员现在已将转向手柄10顺时针旋转270°，其中，支承结构11顺时针旋转270°，并且在固定于车辆的坐标系中观察，所述两个握持元件12a、12b仅平移地移位而不旋转。相对于支承结构11，握持元件12a、12b相反地旋转，更确切地说分别逆时针旋转270°，其中，现在握持元件12a再次在旋转轴线D1的左侧或者更精确地在包含旋转轴线D1的竖直平面的左侧。
如从附图中看出的那样，显示单元20与这样的转向手柄10仅存在最小的重叠。转向手柄10完全从未伸入到看向位于显示单元20上方的挡风玻璃的视野中或完全从未伸入到穿过该挡风玻璃的视野中。此外，在图1、3、4、5中示出的转向过程中，与坐在转向手柄10前方的驾驶员的膝盖(所述膝盖在附图中未示出)也没有发生碰撞。
如继续从附图中看出的那样，可以在转向手柄10的整个可能的旋转范围上进行单手转向而不进行环握，所述旋转范围例如可以在正/负360°(即顺时针或逆时针)的尺度中。并且尤其地，这样的转向手柄10能够折叠得足够小，也就是说，可以以最小的结构空间需求将其置于根据图2的形状中。在此，应明确指出的是，车辆的特定的状态(在该状态中，转向手柄10折拢到在本文中说明的结构空间最小化的形状中)不限于自主过程的状态。当然，转向手柄10也可以在其他状态中被置于这样的形状中，例如在短时间或较长时间停车时(在所述停车中，驾驶员不控制车辆)被置于这样的形状中。当然，转向手柄10可以以这样的形状附加地整体上移位，也就是说例如朝向仪表板移位。这可以电动地进行，例如，握持元件12a、12b同样可以相对于支承结构11电动地旋转，其中，优选与驾驶员是否抓握握持元件12a、12b无关地，所述握持元件都如上说明的那样移位。并且当然，对于驾驶员逆时针旋转转向手柄10的情况，握持元件12a、12b相对于支承结构11顺时针旋转。

Claims (2)

1.车辆的转向手柄，所述转向手柄具有绕旋转轴线(D1)可旋转地支承的支承结构(11)，在所述支承结构的各端部处，相对于所述支承结构(11)可旋转地设有弯折地成型的用于驾驶员的手(H)的握持元件(12a、12b)，并且两个握持元件(12a、12b)在车辆的至少一种特定的状态中借助于调节装置进行定位或被定位成，使得握持元件(12a、12b)的设置用于利用驾驶员的手(H)来抓握的区段(122)在一条线上，其中，这些区段(122)的自由端部面向彼此。
2.根据权利要求1所述的转向手柄，所述转向手柄具有大致L形的握持元件(12a、12b)，所述握持元件的在转向手柄(10)的中性位置中至少近似水平定向的支腿(121)利用该支腿的更靠近转向手柄(10)的旋转轴线(D1)的端部区段可旋转地固定于在转向手柄(10)的中性位置中同样水平定向的支承结构(11)上，并且连接到水平的支腿(121)的另一端部上的且至少近似竖直定向的支腿(122)构造为用于利用驾驶员的手来抓握的区段。
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