JP6874655B2 - 車両のアウターミラー - Google Patents

Description

本発明はターンランプが設けられたアウターミラーに関する。

車両の運転者の進路変更や右左折の意思を伝達するターンランプは、車両のヘッドランプユニットやテールランプユニットに組み込まれる。また、車両側方あるいは斜め後方に向かって注意喚起するために、例えば車体ドアに設けられたアウターミラーにターンランプを設ける技術が広く知られている。

ヘッドランプユニットに組み込まれたターンランプであるが、光を透過する樹脂材料にて構成されていて車幅方向に延び、かつ車両前後方向に並べられた３つの導光部材と、各導光部材の一端部に一つずつ設けられた３つの発光チップと、３つの導光部材のそれぞれに一つずつ形成され、導光部材にて導かれた光を車両前方に拡散させる３つの拡散プリズムとを備え、これら３つの拡散プリズムが車幅方向に互いに重ならないように配置されたターンランプが知られている（特許文献１）。

この特許文献１のターンランプは各発光チップの発光タイミングを制御することによって、車両前方に拡散される光を車幅方向内側から外側に流れるように見せる照明演出を実施できる。その他に本発明に関連する先行技術文献として特許文献２が存在する。

特開２０１７−００４６７９号公報 特開２０１６−２２５２０８号公報

アウターミラーは駐車時等に折り畳む機能を有することが一般的であるが、例えば自動運転でアウターミラーが車両走行中に回転するとターンランプも一緒に回転するため、ターンランプの光が所定の向きに照射されないおそれがある。

そこで、本発明は、ターンランプの光を所定の向きに照射できる車両のアウターミラーを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る車両のアウターミラーは、車両後側方の視認を可能とする車両のアウターミラーであって、車幅方向に広げられた開位置から前記車幅方向に狭められた閉位置までの範囲内で車体に対して回転可能なミラーモジュールと、発光範囲を変更可能な発光部を有し、前記ミラーモジュールと一体回転可能に設けられたターンランプと、前記ミラーモジュールの前記車体に対する回転角度に応じて前記発光部の発光範囲が変化するように前記ターンランプを制御する制御手段と、を備えるものである。

本発明の一形態に係るアウターミラーが適用された車両を車両上方側から見た状態を示した図。 図１のアウターミラーを車両後方側から見た状態を示した図。 図２のIII-III線に関する断面図。 図３のIV-IV線に関する断面図。 図６のV-V線に関する断面図（閉位置）。 図５の矢印VI方向から見た状態を示した図。 ターンランプの構成を示した図。 開位置の場合におけるターンランプの状態の一例を示した図。 中間位置の場合におけるターンランプの状態の一例を示した図。 閉位置の場合におけるターンランプの状態の一例を示した図。 本発明の一形態に係る制御ルーチンの一例を示したフローチャート。

図１に示すように、車両１は４輪乗用自動車として構成されている。なお、図１及び他の図において、矢印Ｆｒは車両前方、矢印Ｒｒは車両後方、矢印Ｒは車両右側、矢印Ｌは車両左側、矢印Ｕは車両上方、矢印Ｄは車両下方をそれぞれ示している。車両１の車体２には左右一対のアウターミラー３が左右の車両ドア４と一体移動可能な状態でドアミラーとして設けられている。各アウターミラー３は運転者による車両後側方の視認を可能とするものであり、かつ車両後側方を撮影するカメラ５を内蔵している。カメラ５の撮影画像は車両１の車室に搭載された不図示のモニタに表示される。したがって、車両１の運転者は車両後側方の状況を物理的ミラーによる確認だけでなくモニタ映像によっても確認できる。また、各アウターミラー３には、車両１の運転者による右左折や進路変更の意思を伝達するためのターンランプ６が設けられている。

各アウターミラー３は、図１に実線で示され車幅方向に広げられた開位置から二点鎖線で示され車幅方向に狭められた閉位置までの範囲内で回転できる。各アウターミラー３を閉位置にすると車両前方からの投影面積が開位置の場合よりも低減するので走行中の空気抵抗を低減できる。後述するように、車体２に対するカメラ５の向きはアウターミラー３の開位置及び閉位置を問わずに車両後側方に維持される。そのため、車両後側方の状況をモニタ映像で確認しながら車両１の走行中にアウターミラー３を閉じることにより走行中の空気抵抗を低減できる。また、ターンランプ６はアウターミラー３の車体２に対する回転角度に応じて発光範囲が変化するように制御され、ターンランプ６の光が必要な向きに照射される。

車両１は、いわゆるオートクルーズ制御や自動運転制御が可能である。このような制御が実施される場合には運転者による車両後側方の確認負担が少ないためアウターミラー３を閉じて走行することに適している。もっとも、オートクルーズ制御等が実施される場合でも車両１の走行状況に応じて物理的ミラーによる確認とともにモニタ映像による確認も併用することもできる。

各アウターミラー３は左右対称の構成であるので以下の説明は特に断らない限り車両右側のアウターミラー３について行う。図２〜図５に示すように、アウターミラー３は、車体２に固定されるベース１０と、車両上下方向に延びる軸線Ａｘ１を中心としてベース１０に対して回転可能に設けられたミラーモジュール１１とを備えている。

ミラーモジュール１１は、ミラー面１５ａを有するミラー部材１５と、ミラー部材１５を支持するミラーサポート１６と、ミラーサポート１６が取り付けられるフレーム１７と、レンズ５ａを有し、車両上下方向に延びる軸線Ａｘ２を中心として回転可能に設けられたカメラ５と、カメラ５をフレーム１７に取り付けるためのブラケット１８（図４）と、ミラー部材１５を露出させた状態で、ミラーサポート１１、フレーム１７、及びカメラ５のそれぞれを覆うハウジング２０と、ミラー部材１５の周囲を取り囲むように形成され車両後方側からハウジング２０に結合されたバイザー部２１と、を含んでいる。

ミラー部材１５はミラー面１５ａの裏面側を覆うミラーホルダ２３を有し、そのミラーホルダ２３がミラーサポート１６に固定されている。ミラーサポート１６は車両後方にミラー面１５ａが向けられるようにミラー面１５ａの裏面側からミラー部材１５を支持する。ミラーサポート１６は、ミラー部材１５のミラーホルダ２３に結合される結合部２４と、フレーム１７と結合部２４との間に介在する電動式のアクチュエータ２５とを備えている。アクチュエータ２５はミラー部材１５の向きを上下左右に調整するために設けられている。

ミラーモジュール１１は、開位置から閉位置までの範囲内で回転駆動するための第１ステップモータ３１と、カメラ５を回転駆動するための第２ステップモータ３２とをさらに含んでいる。第１ステップモータ３１はベース１０に固定された固定部３１ａと、固定部３１ａの内周に配置され、フレーム１７に結合される可動部３１ｂとを備えている。第２ステップモータ３２はフレーム１７に固定された固定部３２ａと、固定部３２ａの内周に配置され、カメラ５が据え付けられたブラケット１８に結合される可動部３２ｂとを備えている。なお、カメラ５が回転した場合にハウジング２０及びバイザー部２１によってレンズ５ａの視界が遮られないように、ハウジング２０及びバイザー部２１にはカメラ５の回転範囲に応じた大きさの長孔状の開口部３５が形成されている。

図７に示したように、ターンランプ６はミラーモジュール１１と一体回転可能に設けられている。ターンランプ６は光を照射する発光部４０と、発光部４０を覆うようにしてハウジング２０に結合されていて光透性を有するランプカバー４１（図２及び図４も参照）と、発光部４０を駆動する電子回路として構成されたランプ駆動部４２とを備えている。

発光部４０は、自発的な面発光が可能な例えば有機ＥＬ照明器として構成されている。発光部４０は、柔軟な素材で構成されていて、車幅方向外側が突出するように湾曲させた状態でランプカバー４１に沿わせて設けられている。発光部４０は発光材料で構成された発光層４５と、発光層４５の裏面側に配置され、車両前後方向に並べられた複数の（本形態では５つの）陰極部４６ａ〜４６ｅと、発光層４５を挟んで陰極部４６ａ〜４６ｅの反対側に配置された透明陽極部４７と、発光層４５、陰極部４６ａ〜４６ｅ及び透明陽極部４７を挟むように設けられた一対のプラスチック基板４８とを含む。各陰極部４６ａ〜４６ｅはランプ駆動部４２と電気的に接続されており、ランプ駆動部４２は所定の電源ＰＳを挟んで透明陽極部４７と電気的に接続されている。ランプ駆動部４２は各陰極部４６ａ〜４６ｅとの通電を切り替えることにより、各陰極部４６ａ〜４６ｅに対応して設けられた発光領域Ａ〜Ｅのなかから選ばれた一つ又は複数の領域を発光させることができる。

第１ステップモータ３１、第２ステップモータ３２及びターンランプ６は、車両１の各部を制御するためのコンピュータとして構成された電子制御装置（ＥＣＵ）５０（図１参照）にて制御される。ＥＣＵ５０は、車両１の運転者によるミラー開閉スイッチ５１の操作や車両１の走行状況に応じてアウターミラー３の閉要求又は開要求が発生すると第１ステップモータ３１と第２ステップモータ３２とを連動させる。そして、ＥＣＵ５０は運転者によるターンランプスイッチ５５（図１参照）の操作に応答してターンランプ６を明滅させるが、その発光範囲をアウターミラー３の回転角度に応じて変化させる。

ＥＣＵ５０は、アウターミラー３の閉要求に応答してアウターミラー３を開位置から閉位置へ変化させる場合、アウターミラー３が開位置の時に決定された車体２に対するカメラ５の向きを一定に維持しつつ、アウターミラー３が開位置から閉位置に変化するように第１ステップモータ３１と第２ステップモータ３２とを連動させる。この場合は、図５に示した第１ステップモータ３１の回転角度θ１の変化量と、第２ステップモータ３２の回転角度θ２の変化量とが等しくなるように各ステップモータ３１、３２を連動させる。右側のアウターミラー３の場合、回転角度θ１は車幅方向に延びていて軸線Ａｘ１と直交する基準線Ｌ０から時計回りの回転角として定義され、回転角度θ２はミラーモジュール１１に固定されていて軸線Ａｘ２と直交する基準線Ｌｓから反時計回りのカメラ５ａの光軸Ｃの回転角として定義される。

また、ＥＣＵ５０は、ターンランプスイッチ５５が運転者に操作された場合、アウターミラー３が回転してもターンランプ６の光を後続車が確認でき、かつターンランプ６の光がカメラ５の視野に入って映像が白くぼやけることを回避できるように、アウターミラー３の回転角度θ１に対してターンランプ６の発光範囲を変化させる。その発光範囲の変化の一例を図８Ａ〜図８Ｃに示す。

図８Ａは回転角度θ１、θ２＝０°の場合、つまりアウターミラー３が開位置の場合の状態を示している。ＥＣＵ５０は、ターンランプスイッチ５５が操作された時にアウターミラー３が開位置にある場合にはターンランプ６の発光領域Ｅ（図７参照）が発光するようにランプ駆動部４２を制御する。アウターミラー３が開位置で発光領域Ｅが発光するとターンランプ６ａからは照射範囲θ４の光線が出力される。出力される光線の車幅方向外側の境界ｔｏは車両前後方向（カメラ５の光軸Ｃ）に対して斜め後方に向いており角度θ３が確保されている。したがって、発光領域Ｅが発光することにより、車両１の後続車がターンランプ６の光を確認できる。また、車幅方向内側の境界ｔｉはカメラ５の光軸Ｃに対して離れる方向に向いており角度θ５が確保されている。この角度θ５はカメラ５の画角φの半分（φ／２）よりも大きい。したがって、カメラ５の視野にターンランプ６の光が入らないので、映像が白くぼやけることを回避できる。

図８Ｂはアウターミラー３が開位置と閉位置との中間に位置する場合の状態を示している。図示の位置でターンランプスイッチ５５が操作されると、ＥＣＵ５０は発光領域Ｄが発光するようにランプ駆動部４２を制御する。図示の状態で発光領域Ｄが発光した場合も同様に、出力される光線の車幅方向外側の境界ｔｏは車両前後方向に対して斜め後方に向いており（角度θ３）、かつ車幅方向内側の境界ｔｉはカメラ５の光軸Ｃに対して離れる方向に向いており（角度θ５）、θ５＜φ／２となっている。したがって車両１の後続車がターンランプ６の光を確認できるとともにカメラ５の映像が白くぼやけることを回避できる。

図８Ｃはアウターミラーが閉位置の場合の状態を示している。アウターミラー３が閉位置でターンランプスイッチ５５が操作された場合、ＥＣＵ５０は発光領域Ａが発光するようにランプ駆動部４２を制御する。アウターミラー３が閉位置で発光領域Ａが発光した場合も同様に、出力される光線の車幅方向外側の境界ｔｏは車両前後方向に対して斜め後方に向いており（角度θ３）、かつ車幅方向内側の境界ｔｉはカメラ５の光軸Ｃに対して離れる方向に向いており（角度θ５）、θ５＜φ／２となっている。したがって車両１の後続車がターンランプ６の光を確認できるとともにカメラ５の映像が白くぼやけることを回避できる。

ＥＣＵ５０が実施するターンランプ６に対する制御ルーチンの一例を図９を参照しながら説明する。図９の制御ルーチンのプログラムはＥＣＵ５０に保持されており、適時に読み出されて所定間隔で繰り返し実行される。

ステップＳ１において、ＥＣＵ５０はターンランプスイッチ５５がＯＮ操作されたか否かを判定する。ターンランプスイッチ５５がＯＮ操作された場合はステップＳ２に進み、そうでない場合は以後の処理をスキップして今回のルーチンを終了する。

ステップＳ２において、ＥＣＵ５０はアウターミラー３の回転角度θ１とカメラ５の回転角度θ２とをそれぞれ取得する。

ステップＳ３において、ＥＣＵ５０は、ステップＳ２で取得した回転角度θ１及びθ２の状態で、上述したターンランプ６の角度条件、すなわち、境界ｔｏの角度θ３が車両前後方向に対して斜め後方に向き、かつ境界ｔｉの角度θ５がカメラ５の画角φの半分よりも小さくなる条件に適合する発光領域を、発光領域Ａ〜Ｅのなかから選択する。なお、この発光領域の選択については、例えば、ターンランプ６の上記角度条件に適合する発光領域を回転角度θ１及び回転角度θ２毎に対応付けたマップを予め準備しておき、ＥＣＵ５０がそのマップを参照することによって実現できる。

ステップＳ４において、ＥＣＵ５０は、ステップＳ３で選択した発光領域が発光するようにターンランプ６のランプ駆動部４２を制御して今回のルーチンを終了する。なお、ターンランプスイッチ５５のＯＮ操作が続いて明滅が繰り返される間にアウターミラー３が回転する場合には、ターンランプ６の点灯タイミングで上記条件に適合する発光領域が選択されるので明滅の期間中に点灯する発光領域が変化する。

（本形態の効果）
本形態のアウターミラー３によれば、図８Ａ〜図８Ｃに示したように、回転角度θ１に対してターンランプ６の発光範囲が変化し、ターンランプ６から出力される光が車両前後方向の斜め後方に向き、かつカメラ５の光軸Ｃに対して離れる方向に向くように維持される。これにより、アウターミラー３が回転しても後続車がターンランプ６の光を確認でき、かつカメラ５の視界にターンランプ６の光が入って映像が白くぼやけることを回避することができる。

（変形例）
上記形態は、アウターミラーをドアミラーとして車両に適用したものであるが、アウターミラーをフェンダーミラーとして車両に適用する形態に変更することもできる。

上記形態は、カメラ５を内蔵したアウターミラー３にターンランプ６が設けられた形態であるが、カメラを内蔵していないアウターミラーにターンランプを設けた形態に変更することもできる。

上記形態のターンランプ６は、一つの発光層４５に対して部分的に電圧を印加することによって発光範囲を変更可能な発光部４０を備えたものであるが一例である。例えば、ＬＥＤ等の発光素子をマトリクス状に複数個配置した発光部を設け、アウターミラーの回転角度に応じて発光対象とする発光素子を選択することによって発光範囲を変化させる形態のターンランプに変更することもできる。また、上記形態のターンランプ６は発光領域を５分割したものであるが発光領域の数は適宜変更可能であり、５よりも大きい例えば１０分割の発光領域を設ける形態に変更できる。

上述した実施の形態及び変形例のそれぞれから導き出される本発明の態様を以下に記載する。

本発明の一態様に係る車両のアウターミラーは、車両後側方の視認を可能とする車両のアウターミラーであって、車幅方向に広げられた開位置から前記車幅方向に狭められた閉位置までの範囲内で車体に対して回転可能なミラーモジュールと、発光範囲を変更可能な発光部を有し、前記ミラーモジュールと一体回転可能に設けられたターンランプと、前記ミラーモジュールの前記車体に対する回転角度に応じて前記発光部の発光範囲が変化するように前記ターンランプを制御する制御手段と、を備えるものである。例えば、上記各形態及び変形例においては、ＥＣＵ５０が制御手段の一例に相当する。

この態様のアウターミラーによれば、ミラーモジュールの車体２に対する回転角度に応じてターンランプの発光範囲が変化するので、ミラーモジュールが回転しても後続車がターンランプの光を確認できるように、ターンランプの光を所定の向きに照射することができる。

上記態様のアウターミラーにおいて、前記制御手段は、前記ターンランプから出力される光が車両前後方向の斜め後方に維持されるように前記ターンランプを制御してもよい。

上記態様のアウターミラーにおいて、前記ミラーモジュールは、前記車両後側方を撮影可能であり、かつ回転可能に設けられたカメラと、前記カメラを収納するハウジングと、前記開位置から前記閉位置までの範囲内で回転駆動するための第１ステップモータと、前記カメラを回転駆動するための第２ステップモータと、を含んでおり、前記制御手段は、前記ミラーモジュールが回転する際に前記カメラの向きが前記車両後側方に維持されるように前記第１ステップモータと前記第２ステップモータとを連動させるとともに、前記カメラの視界に前記ターンランプの光が入らないように前記ターンランプを制御してもよい。この場合には、カメラの視界にターンランプの光が入って映像が白くぼやけることを回避できる。

１ 車両
２ 車体
３ アウターミラー
６ ターンランプ
１１ ミラーモジュール
４０ 発光部
５０ ＥＣＵ（制御手段）

Claims (1)

1. 車両後側方の視認を可能とする車両のアウターミラーであって、
   車幅方向に広げられた開位置から前記車幅方向に狭められた閉位置までの範囲内で車体に対して回転可能なミラーモジュールと、
   発光範囲を変更可能な発光部を有し、前記ミラーモジュールと一体回転可能に設けられたターンランプと、
   前記ミラーモジュールの前記車体に対する回転角度に応じて前記発光部の発光範囲が変化するように前記ターンランプを制御する制御手段と、
   を備える車両のアウターミラー。

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