JP2015158218A - 撓み噛合い式歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】起振体106と、起振体106の回転により撓み変形される外歯歯車120と、外歯歯車120が内接噛合する内歯歯車130(減速用内歯歯車130A、出力用内歯歯車130B)と、を備えた撓み噛合い式歯車装置100において、内歯歯車130と、内歯歯車130が連結される支持部材(駆動軸ケーシング140、第1出力部材154)とは、内歯歯車130の軸心の径方向の変位を許容する継手部材134によって連結される。
【選択図】図1
Description
2、102、202、302…止め部材
6、106、206、306…起振体
10、110、110A、110B、210、210A、210B、310…起振体軸受
20、120、120A、120B、220、220A、220B、320…外歯歯車
21、40A、140A、240A、321、340A…フランジ部
22、140B、240B、322…円筒部
24、324…外歯
28、128A、128B、228A、228B、328…内歯
30、130、130A、130B、230、230A、230B、330…内歯歯車
31…ボルト孔
32、134、134A、134B、234、234A、234B、334…継手部材
33…駆動部材
34…中間部材
36、136、236、336…固定側部材
38、138、238、338…補助ケーシング
40、140、240、340…駆動軸ケーシング
42、142、242、342…第1固定部材
44、144、244、344…第2固定部材
50、100、200、300…撓み噛合い式歯車装置
52、152、252、352…出力側部材
101A、201A…キー
106A、134AC、134BC、140C、154D、234AC、234BC、240C、254D…貫通孔
112、212…内輪
114A、114B、214A、214B…リテーナ
116A、116B、216A、216B…ころ
118A、118B、218A、218B…外輪
130AA、130BA、140AA、140AB、140AC、154A、154B、154C、230AA、230BA、240AA、240AB、254A、254B、254C…凹部(内周凹部、外周凹部含む)
130AAA、130AB、130AC、130BB、134AAA、134ABA、134AE、134AF、140AAA、140D、154E、230AB、230AC、230BB、232A、232B、234AAA、234ABA、234AE、234AF、240AAA、240D、254E、340D、342A…側面(対向面含む)
130AAB…底面
134AA、134AB、134BA、134BB、234AA、234AB、234BA、234BB、334B…凸部
134AAB、134ABB、234AAB、234ABB…外周面
134AAC、134ABC、140AAB、140AAC、140ABB、234AAC、234ABC、240AAB、240AAC、240ABB…内周面(内側内周面、外側内周面含む)
146、246…第3固定部材
148、150…当て部材
154、254…第1出力部材
156、256…第2出力部材
158、258…第3出力部材
232…低摩擦部材
234AD、234BD…延在部
Br、Mb…軸受
O…軸方向
Og…Oリング溝
Os1、Os2…オイルシール
Pt…仕切り
Claims (6)
- 起振体と、該起振体の回転により撓み変形される外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、を備えた撓み噛合い式歯車装置において、
前記内歯歯車と、該内歯歯車が連結される支持部材とは、該内歯歯車の軸心の径方向の変位を許容する継手部材によって連結される
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1において、
前記内歯歯車として第1内歯歯車および第2内歯歯車を有する筒型の撓み噛合い式歯車装置であって、
前記支持部材は、前記第1内歯歯車が連結される第1支持部材と、前記第2内歯歯車が連結される第2支持部材と、を有し、
前記継手部材は、前記第1内歯歯車と前記第1支持部材とを、該第1内歯歯車の軸心の径方向の変位を許容して連結する第1継手部材と、
前記第2内歯歯車と前記第2支持部材とを、該第2内歯歯車の軸心の径方向の変位を許容して連結する第2継手部材と、を有する
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項2において、
前記第1内歯歯車と前記第2内歯歯車との対向面の少なくとも一方に低摩擦処理が施される
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項2または3において、
前記第1内歯歯車と前記第2内歯歯車との間に、低摩擦部材が配置される
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1乃至4のいずれかにおいて、
前記外歯歯車の軸方向側部に配置され、該外歯歯車の軸方向移動を規制する規制部材を有し、
該規制部材は、前記継手部材と一体的に形成される
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項5において、
前記規制部材は、前記支持部材よりも硬度が高い
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。
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